專利名稱：照相機(jī)檢索裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢索為了監(jiān)視在道路上行駛的車輛而設(shè)置的照相機(jī)的照相機(jī)檢索裝置。
背景技術(shù)：
以往，有如例如專利文獻(xiàn)I所公開的那樣，檢索為了監(jiān)視在道路上行駛的車輛而設(shè)置的照相機(jī)的技術(shù)。在這種技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，預(yù)先取得與所設(shè)置的照相機(jī)有關(guān)的信息，根據(jù)該信息檢索照相機(jī)。一般而言，與照相機(jī)有關(guān)的信息中，包括表示照相機(jī)的設(shè)置位置的設(shè)置位置信息和表示照相機(jī)的指向方向的指向方向信息作為最基本的信息。但是，特別在近年來，不僅包括這些設(shè)置位置信息及指向方向信息，還附加例如表示照相機(jī)作為監(jiān)視對象的道路的信息等各種信息，從而充實(shí)與照相機(jī)有關(guān)的信息，通過用這種充實(shí)的信息檢索照相機(jī)，謀求提高照相機(jī)的檢索精度。但是，根據(jù)地區(qū)、國家不同，由于例如軍事的理由、信息或者基礎(chǔ)設(shè)施的配備的不充分程度等理由，有時(shí)不能提供含有除了設(shè)置位置信息和指向方向信息以外的信息的充實(shí)的信息作為與照相機(jī)有關(guān)的信息。在這種情況下，難以高精度地檢索照相機(jī)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)(專利文獻(xiàn))專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-20891號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況做出，其目的為，提供即使不依賴于含有除了照相機(jī)的設(shè)置位置信息和指向方向信息以外的信息的充實(shí)的信息，也能夠高精度地檢索照相機(jī)并通知用戶的照相機(jī)檢索裝置。本發(fā)明的特征在于，通過最基本的信息即照相機(jī)的設(shè)置位置信息和指向方向信息作為與照相機(jī)有關(guān)的信息，能夠進(jìn)行對用戶通知的照相機(jī)的檢索。S卩，第一技術(shù)方案涉及的照相機(jī)檢索裝置，對于為了監(jiān)視在道路上行駛的車輛而設(shè)置的多個(gè)照相機(jī)，將表示各個(gè)照相機(jī)的設(shè)置位置的設(shè)置位置信息和表示各個(gè)照相機(jī)的指向方向的指向方向信息對應(yīng)關(guān)聯(lián)并存儲在照相機(jī)信息存儲部內(nèi)。在該照相機(jī)檢索裝置中，寬度確定單元確定車輛行駛的行駛道路的寬度，檢索寬度設(shè)定單元根據(jù)寬度確定單元確定的寬度設(shè)定檢索寬度，照相機(jī)檢索單元根據(jù)存儲于照相機(jī)信息存儲部的設(shè)置位置信息檢索在檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)，指向方向信息提取單元從照相機(jī)信息存儲部中提取在照相機(jī)檢索單元檢索的寬度內(nèi)存在的照相機(jī)的指向方向信息。并且，在指向方向信息提取單元提取到的指向方向信息表示的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度為規(guī)定角度以內(nèi)時(shí)，照相機(jī)確定單元將與該指向方向信息對應(yīng)的照相機(jī)確定為通知對象照相機(jī)，照相機(jī)通知單元對照相機(jī)確定單元確定的通知對象照相機(jī)的存在進(jìn)行通知。S卩，用最基本的信息即照相機(jī)的設(shè)置位置信息和指向方向信息作為與照相機(jī)有關(guān)的信息，確定指向行駛道路的照相機(jī)，對用戶通知該照相機(jī)。指向行駛道路的照相機(jī)就是監(jiān)視行駛道路的照相機(jī)。由此，即使不依賴于與照相機(jī)有關(guān)的充實(shí)的信息，也能夠高精度地檢索照相機(jī)并對用戶通知。與照相機(jī)有關(guān)充實(shí)的信息就是包含除了照相機(jī)的設(shè)置位置信息和指向方向信息以外的信息的充實(shí)的信息。但是，即使是未指向行駛道路的照相機(jī)，在該照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向平行時(shí)，該照相機(jī)也能夠監(jiān)視行駛道路。所以，第二技術(shù)方案涉及的照相機(jī)確定單元可以構(gòu)成為，在指向方向提取單元提取到的指向方向信息所示的指向方向和行駛道路的指向方向平行時(shí)，也把與該指向方向信息對應(yīng)的照相機(jī)確定為通知對象照相機(jī)。由此，能夠檢索與行駛道路平行地進(jìn)行指向的照相機(jī)作為能夠監(jiān)視行駛道路的照相機(jī)并能夠?qū)τ脩敉ㄖ５谌夹g(shù)方案的檢索寬度設(shè)定單元構(gòu)成為，將對寬度確定單元確定的寬度附加規(guī)定值后的寬度設(shè)定為檢索寬度。該第三技術(shù)方案是對基于寬度的檢索寬度的設(shè)定方式的一個(gè)例子進(jìn)行具體限定的技術(shù)方案。在此，道路的種類可以根據(jù)該道路的寬度在一定程度上確定。例如，在寬度較寬時(shí)，可以確定為該道路是大規(guī)模的道路，另一方面，在寬度較窄時(shí)，可以確定為該道路是中規(guī)?；蛐∫?guī)模的道路。所以，第四技術(shù)方案涉及的檢索寬度設(shè)定單元構(gòu)成為，將寬度確定單元確定的寬度乘以規(guī)定系數(shù)后的值設(shè)定為設(shè)定檢索寬度時(shí)所用的規(guī)定值。這樣，通過根據(jù)道路的寬度計(jì)算對作為照相機(jī)的檢索范圍的檢索寬度進(jìn)行設(shè)定時(shí)使用的規(guī)定值，能夠設(shè)定與道路的種類對應(yīng)的檢索寬度，能夠更高精度地檢索照相機(jī)。


圖1是概略地表示照相機(jī)檢索裝置的整體結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖2是表示道路屬性數(shù)據(jù)庫的一例的圖。圖3是表示道路的寬度、容限值及照相機(jī)檢索寬度的關(guān)系的一例的圖。圖4是表不照相機(jī)信息的一例的圖。圖5是表示照相機(jī)檢索通知動作中的照相機(jī)檢索流程的內(nèi)容的流程圖。圖6是表示照相機(jī)檢索通知動作中的照相機(jī)篩選(絞>9込A )流程的內(nèi)容的流程圖。圖7是表示道路與照相機(jī)的設(shè)置位置及指向方向的關(guān)系的一例的圖。圖8是表示照相機(jī)檢索通知動作中的照相機(jī)通知流程的內(nèi)容的流程圖。圖9是表示照相機(jī)顯示處理的顯示內(nèi)容的一例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖1所示的照相機(jī)檢索裝置10在這樣的情況下，以搭載于車輛的所謂的導(dǎo)航裝置構(gòu)成。并且，照相機(jī)檢索裝置10包括控制部11、位置檢測部12、操作輸入部13、顯示輸出部14、聲音輸出部15、地圖信息存儲部16、照相機(jī)信息存儲部17和導(dǎo)航功能部18等。控制部11以具有未圖示的CPU、RAM、ROM和I/O總線等的微型計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成。該控制部11根據(jù)在ROM等存儲介質(zhì)中存儲的計(jì)算機(jī)程序，對詳情后述的照相機(jī)檢索通知動作等的照相機(jī)檢索裝置10的動作進(jìn)行全面控制。
另外，該控制部11執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序，由此通過軟件虛擬地實(shí)現(xiàn)寬度確定處理部
21、照相機(jī)檢索寬度設(shè)定處理部22、照相機(jī)檢索處理部23、角度信息提取處理部24、照相機(jī)確定處理部25、照相機(jī)通知處理部26。另外，寬度確定處理部21相當(dāng)于技術(shù)方案中的寬度確定單元。照相機(jī)檢索寬度設(shè)定處理部22相當(dāng)于技術(shù)方案中的檢索寬度設(shè)定單元。照相機(jī)檢索處理部23相當(dāng)于技術(shù)方案中的照相機(jī)檢索單元。角度信息提取處理部24相當(dāng)于技術(shù)方案中的指向方向信息提取單元。照相機(jī)確定處理部25相當(dāng)于技術(shù)方案中的照相機(jī)確定單元。照相機(jī)通知處理部26相當(dāng)于技術(shù)方案中的照相機(jī)通知單元。位置檢測部12是用于檢測搭載了照相機(jī)檢索裝置10的車輛的當(dāng)前位置的檢測模塊。位置檢測部12具有方位傳感器12a、陀螺儀傳感器12b、距離傳感器12c、位置測量用電波接收器12d等各種傳感器類。方位傳感器12a檢測車輛的方位。陀螺儀傳感器12b檢測車輛的旋轉(zhuǎn)角度。距離傳感器12c檢測車輛的行駛距離。位置測量用電波接收器12d為了通過位置測量系統(tǒng)測量車輛的當(dāng)前位置，而接收由未圖示的位置測量用衛(wèi)星發(fā)送的電波。位置檢測部12—邊將從這些傳感器類得到的檢測數(shù)據(jù)互相增補(bǔ)，一邊檢測車輛的當(dāng)前位置。操作輸入部13例如包括未圖示的機(jī)械開關(guān)、在顯示輸出部14的畫面上設(shè)置的未圖示的接觸開關(guān)等。用戶可以通過該操作輸入部13進(jìn)行照相機(jī)檢索裝置10的各種設(shè)定變更、例如通知對象照相機(jī)的顯示形態(tài)的設(shè)定變更、聲音輸出形態(tài)的設(shè)定變更等。顯示輸出部14含有例如由液晶或者有機(jī)EL等彩色顯示器構(gòu)成的顯示畫面，根據(jù)來自控制部11的顯示輸出信號顯不各種信息。聲音輸出部15含有例如車載揚(yáng)聲器,根據(jù)來自控制部11的聲音輸出信號輸出各種聲音。地圖信息存儲部16含有例如DVD或者硬盤驅(qū)動器等存儲介質(zhì)，存儲地圖信息。該地圖信息存儲部16所存儲的地圖信息是預(yù)先由其他的DVD或者硬盤驅(qū)動器等存儲介質(zhì)提供的信息，或者是由未圖示的外部信息提供服務(wù)器發(fā)送的信息。地圖信息含有通過形成多個(gè)結(jié)點(diǎn)以及將結(jié)點(diǎn)彼此連接的路段形成的道路數(shù)據(jù)、記號數(shù)據(jù)、地圖匹配用數(shù)據(jù)、目的地?cái)?shù)據(jù)、用于將交通信息變換成道路數(shù)據(jù)的表數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。另外，該地圖信息含有例如圖2所示的道路屬性數(shù)據(jù)庫。道路屬性數(shù)據(jù)庫是保存與在地圖信息中含有的道路有關(guān)的屬性的數(shù)據(jù)庫。這樣的情況下，作為與道路有關(guān)的屬性，設(shè)定有道路ID、道路的角度信息、寬度信息、容限值設(shè)定用的系數(shù)信息、容限值信息、照相機(jī)檢索寬度信息。另外，圖2所示的道路屬性數(shù)據(jù)庫是一個(gè)例子，其內(nèi)容可以適當(dāng)變更而設(shè)定。道路ID是對在地圖信息中含有的各道路分別唯一地賦予的道路識別用編號。道路的角度信息是表示各道路的指向方向、即在各道路上車輛行進(jìn)的方向的信息。這樣的情況下，角度信息是將朝向地圖上的正北的方向設(shè)為O度，并以該朝向正北的方向作為基準(zhǔn)而設(shè)定的。寬度信息是各道路的寬度，換言之，是表示道路寬度的信息。容限值設(shè)定用系數(shù)信息表示用于設(shè)定在設(shè)定照相機(jī)檢索寬度時(shí)對道路寬度附加的容限值的系數(shù)的信息。這樣的情況下，系數(shù)根據(jù)道路是寬度而設(shè)定。即，寬度是O米以上且小于5米的道路的系數(shù)在這樣的情況下，被設(shè)定為0.5。寬度是5米以上且小于10米的道路的系數(shù)在這樣的情況下，被設(shè)定為0.3。寬度是10米以上的道路的系數(shù)在這樣的情況下，被設(shè)定為0.1。容限值信息是表示對各道路設(shè)定的容限值的信息。作為該容限值，設(shè)定對于道路寬度乘以容限值設(shè)定用系數(shù)后的值。照相機(jī)檢索寬度信息是表示對各道路設(shè)定的照相機(jī)檢索寬度的信息。例如如圖3所示，該照相機(jī)檢索寬度C設(shè)定為，在道路的寬度A的兩端分別附加容限值B的1/2的值后的寬度。因此，例如圖2所示的道路ID為“O”的道路的照相機(jī)檢索寬度C被設(shè)定為，在該道路的寬度A即“4.0”米的兩端附加了該道路的容限值B即“2.0”米的1/2的值、即“1.0”后的寬度即“6.0”米。另外，道路的寬度A或者照相機(jī)檢索寬度C被設(shè)定為，以道路的中心線CL為中心左右對稱。照相機(jī)信息存儲部17例如以DVD或者硬盤驅(qū)動器等存儲介質(zhì)構(gòu)成，存儲照相機(jī)信息。在該照相機(jī)信息存儲部17中存儲的照相機(jī)信息是預(yù)先由其他的DVD或者硬盤驅(qū)動器等的存儲介質(zhì)提供的信息，或者是由未圖示的外部的信息提供服務(wù)器發(fā)送的信息。該照相機(jī)信息是例如如圖4所示的信息，照相機(jī)信息是，對為了監(jiān)視在道路上行駛的車輛而在道路的上方或者側(cè)方等處設(shè)置的多個(gè)照相機(jī)，將表示各照相機(jī)的設(shè)置位置的“設(shè)置位置信息”和表示各照相機(jī)的指向方向的“角度信息”與各照相機(jī)對應(yīng)關(guān)聯(lián)而存儲的信息。另外，這樣的情況下，各照相機(jī)的設(shè)置位置信息是含有緯度信息和經(jīng)度信息的信息。另外，各照相機(jī)的角度信息是相當(dāng)于技術(shù)方案中的指向方向信息的信息。這樣的情況下，各照相機(jī)的角度信息是將朝向正北的方向設(shè)為O度并將朝向該正北的方向作為基準(zhǔn)而設(shè)定的。另外，圖4所示的照相機(jī)信息是一個(gè)例子，其內(nèi)容可以適當(dāng)變更設(shè)定。上述的地圖信息存儲部16和照相機(jī)信息存儲部17可以用共用的存儲介質(zhì)構(gòu)成。但是，更為理想的是，像本實(shí)施方式那樣分別以個(gè)別的存儲介質(zhì)構(gòu)成。由此，能夠分別個(gè)別地對地圖信息存儲部16中存儲的地圖信息和照相機(jī)信息存儲部17中存儲的照相機(jī)信息進(jìn)行管理。其結(jié)果是，能夠不會彼此影響地執(zhí)行各個(gè)信息的更新、修正、刪除等。導(dǎo)航功能部18實(shí)行導(dǎo)航功能，該導(dǎo)航功能搜索從車輛的當(dāng)前位置到輸入的目的地的路線，并根據(jù)該路線引導(dǎo)車輛。在該導(dǎo)航功能部18不執(zhí)行車輛的路線引導(dǎo)時(shí)，在顯示輸出部14上顯示車輛當(dāng)前位置周圍的地圖作為默認(rèn)顯示，并且把當(dāng)前位置記號重疊顯示在該顯示中的地圖上，該當(dāng)前位置記號表示車輛的當(dāng)前位置及行進(jìn)方向。此時(shí)，導(dǎo)航功能部18實(shí)施地圖匹配處理，該地圖匹配處理是使車輛的當(dāng)前位置記號與地圖中的道路上相適合的處理。隨著車輛的行駛，該當(dāng)前位置記號在地圖上移動。另外，在顯示輸出部14的畫面上顯示的地圖根據(jù)車輛的當(dāng)前位置而滾動。另外，在導(dǎo)航功能部18執(zhí)行車輛的路線引導(dǎo)時(shí)，在顯示輸出部14上顯示路線引導(dǎo)用的畫面，并根據(jù)搜索到的引導(dǎo)路線對車輛進(jìn)行引導(dǎo)。寬度確定處理部21根據(jù)來自控制部11的指令信號，執(zhí)行寬度確定處理。該寬度確定處理根據(jù)位置檢測部12檢測到的車輛的當(dāng)前位置和地圖信息存儲部16存儲的地圖信息，把車輛行駛的道路確定為行駛道路，然后根據(jù)地圖信息存儲部16存儲的道路屬性數(shù)據(jù)庫確定該行駛道路的寬度。照相機(jī)檢索寬度設(shè)定處理部22根據(jù)來自控制部11的指令信號，執(zhí)行照相機(jī)檢索寬度設(shè)定處理。該照相機(jī)檢索寬度設(shè)定處理計(jì)算如圖3所示那樣在寬度確定處理部21確定的行駛道路的寬度A的兩端附加與該行駛道路相對應(yīng)地設(shè)定的規(guī)定的容限值B的1/2的值后的寬度，并把該計(jì)算出的寬度設(shè)定為照相機(jī)檢索寬度C。照相機(jī)檢索處理部23根據(jù)來自控制部11的指令信號，進(jìn)行實(shí)行照相機(jī)檢索處理。該照相機(jī)檢索處理根據(jù)照相機(jī)信息存儲部17中存儲的各照相機(jī)的設(shè)置位置信息，檢索在照相機(jī)檢索寬度設(shè)定處理部22設(shè)定的照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)。
角度信息提取處理部24根據(jù)來自控制部11的指令信號，執(zhí)行角度信息提取處理。該角度信息提取處理從照相機(jī)信息存儲部17中提取在照相機(jī)檢索寬度設(shè)定處理部22設(shè)定的照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)的角度信息。照相機(jī)檢索處理部23檢索到的照相機(jī)是在照相機(jī)檢索寬度設(shè)定處理部22設(shè)定的照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)。照相機(jī)確定處理部25根據(jù)來自控制部11的指令信號，執(zhí)行照相機(jī)確定處理。該照相機(jī)確定處理計(jì)算角度信息提取處理部24提取到的角度信息表示的方向，在該計(jì)算出的角度在預(yù)定的角度內(nèi)時(shí)，把與該角度信息相對應(yīng)的照相機(jī)確定為通知對象照相機(jī)。角度信息提取處理部24提取到的角度信息表示的方向是在照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向形成的角度。另外，行駛道路的指向方向根據(jù)圖2所示的道路屬性數(shù)據(jù)庫含有的道路的角度信息而確定。即，控制部11讀出與行駛道路的道路ID相對應(yīng)而存儲的道路的角度信息，確定行駛道路的指向方向。照相機(jī)通知處理部26根據(jù)來自控制部11的指令信號，執(zhí)行照相機(jī)通知處理。該照相機(jī)通知處理通過顯示輸出部14和聲音輸出部15中的至少一個(gè)輸出部，通知照相機(jī)確定處理部25確定出的通知對象照相機(jī)的存在。接下來，通過參照圖5到圖9，對與上述構(gòu)造的照相機(jī)檢索裝置10的動作即照相機(jī)檢索通知動作進(jìn)行說明。該照相機(jī)檢索通知動作含有圖5所示的照相機(jī)檢索流程、圖6所示的照相機(jī)篩選流程和圖8所示的照相機(jī)通知流程。(I)照相機(jī)檢索流程如圖5所示，在該照相機(jī)檢索流程中，照相機(jī)檢索裝置10的控制部11首先根據(jù)來自位置檢測部12的輸入數(shù)據(jù)確定車輛的當(dāng)前位置(步驟Al)。然后，通過對照確定的車輛的當(dāng)前位置和地圖信息存儲部16中存儲的地圖信息,將車輛行駛中的道路確定為行駛道路(步驟A2)。接著，控制部11從道路屬性數(shù)據(jù)庫中提取與確定的行駛道路的道路ID相對應(yīng)的照相機(jī)檢索寬度信息(步驟A3)。接著，控制部11判斷照相機(jī)檢索裝置10是否正在執(zhí)行車輛的路線引導(dǎo)(步驟A4)。在照相機(jī)檢索裝置10正在執(zhí)行車輛的路線引導(dǎo)(步驟A4中為是)，控制部11沿著引導(dǎo)中的路線設(shè)定在步驟A3提取到的照相機(jī)檢索寬度，并檢索在該照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)(步驟A5)。該引導(dǎo)中的路線相當(dāng)于路線引導(dǎo)正在執(zhí)行中的車輛的行駛道路?？刂撇?1 一邊追蹤引導(dǎo)中的路線，一邊執(zhí)行該照相機(jī)檢索處理。即，控制部11 一邊在行駛道路中的至少從車輛的當(dāng)前位置到路線引導(dǎo)的目的地的區(qū)域內(nèi)追蹤該行駛道路(引導(dǎo)路線)，一邊執(zhí)行該照相機(jī)檢索處理。然后，在沿著引導(dǎo)中的路線檢索在照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的所有的照相機(jī)(步驟A6中為是)時(shí)，控制部11結(jié)束該照相機(jī)檢索流程。另一方面，在照相機(jī)檢索裝置10未執(zhí)行路線引導(dǎo)(步驟A4中為否)時(shí)，控制部11在路線弓I導(dǎo)未執(zhí)行時(shí)的行駛道路中的行進(jìn)方向前方的規(guī)定范圍，設(shè)定在步驟A3提取到的照相機(jī)檢索寬度，并檢索在該照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)(步驟A7)。所謂的在路線引導(dǎo)未執(zhí)行時(shí)的行駛道路，相當(dāng)于車輛行駛中的道路?？刂撇?1 一邊在行駛道路的規(guī)定范圍內(nèi)追蹤該行駛道路，一邊執(zhí)行該照相機(jī)檢索處理。然后，當(dāng)在車輛行進(jìn)方向前方的規(guī)定范圍內(nèi)檢索在照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的所有的照相機(jī)(步驟AS中為是)時(shí)，控制部11結(jié)束該照相機(jī)檢索流程。如以上所述，該照相機(jī)檢索流程對在車輛行駛的行駛道路上設(shè)定的照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的所有的照相機(jī)一律進(jìn)行檢索。
(2)照相機(jī)篩選流程照相機(jī)檢索裝置10的控制部11在結(jié)束上述的照相機(jī)檢索流程時(shí)，開始該照相機(jī)篩選流程。如圖6所示，在該照相機(jī)篩選流程中，控制部11判斷是否通過照相機(jī)檢索流程檢索到照相機(jī)，即判斷是否檢索到至少一個(gè)照相機(jī)(步驟BI)。在通過照相機(jī)檢索流程未檢索到照相機(jī)(步驟BI中為否)，控制部11結(jié)束該照相機(jī)篩選流程。另一方面，在通過照相機(jī)檢索流程檢索到照相機(jī)(步驟BI中為是)時(shí)，控制部11從照相機(jī)信息存儲部17中讀出與該檢索到的照相機(jī)相對應(yīng)的角度信息(步驟B2)。然后，控制部11根據(jù)讀出的照相機(jī)的角度信息，執(zhí)行照相機(jī)判定處理。該照相機(jī)判定處理判定通過上述的照相機(jī)檢索流程檢索到的照相機(jī)是否是“通知對象照相機(jī)”。具體而言，控制部11按照該照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向的關(guān)系，把檢索到的照相機(jī)分類成“警告對象照相機(jī)”、“非警告對象照相機(jī)”及“注意對象照相機(jī)”中的任一種。即，在照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度中的較小的角度為規(guī)定角度以內(nèi)時(shí)，控制部11把該照相機(jī)認(rèn)定為是為了監(jiān)視行駛道路而設(shè)置的照相機(jī)，并確定為警告對象照相機(jī)。這樣的情況下，在照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度中的較小的角度是20度以內(nèi)時(shí)，確定為警告對象照相機(jī)。另外，這樣確定的警告對象照相機(jī)相當(dāng)于技術(shù)方案中的通知對象照相機(jī)。另一方面，在照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度中的較小的角度不是規(guī)定角度以內(nèi)時(shí)，控制部11將該照相機(jī)認(rèn)定為是為了監(jiān)視與行駛道路不同的道路而設(shè)置的照相機(jī)，并確定為非警告對象照相機(jī)。例如，為了監(jiān)視與行駛道路鄰接的道路而設(shè)置的照相機(jī)是非警告對象照相機(jī)。這樣的情況下，在照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度中的較小的角度是20度以內(nèi)時(shí)，確定為非警告對象照相機(jī)。但是，照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向平行時(shí)，不能明確地判定該照相機(jī)是監(jiān)視行駛道路的照相機(jī)，還是監(jiān)視與行駛道路不同的道路的照相機(jī)。所謂的照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向平行的情況，是照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度為O度的情況。所以，在照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度是O度時(shí)，控制部11把該照相機(jī)認(rèn)定為監(jiān)視對象不明的照相機(jī)，并確定為注意對象照相機(jī)。也就是，所謂的監(jiān)視對象不明的照相機(jī)，可能是監(jiān)視行駛道路的照相機(jī)，也可能是監(jiān)視除了行駛道路以外的道路的照相機(jī)。另外，這樣確定的注意對象的照相機(jī)相當(dāng)于技術(shù)方案中的通知對象照相機(jī)。在此，通過參照圖7可視地說明如上所述那樣執(zhí)行的照相機(jī)判定處理的內(nèi)容。即，角度α和角度β都是規(guī)定角度即20度以內(nèi)，其中，角度α是照相機(jī)CM(a)的指向方向a和行駛道路R的指向方向r所形成的角度中的較小的角度，角度β是照相機(jī)CM (b)的指向方向b和行駛道路R的指向方向r所形成的角度中的較小的角度。因此，這些照相機(jī)CM (a)和照相機(jī)CM(b)被確定為監(jiān)視車輛行駛中的行駛道路R的警告對象照相機(jī)。另一方面，這樣的情況下，照相機(jī)CM(c)的指向方向c和行駛道路R的指向方向r所形成的角度中的小的角度Y比規(guī)定角度即20度大。因此，該照相機(jī)CM(C)被確定為監(jiān)視與行駛道路R不同的道路的非警告對象照相機(jī)。并且，關(guān)于照相機(jī)CM(d)，其指向方向d和行駛道路R的指向方向r所形成的角度是O度，即互相平行。因此，該照相機(jī)CM(d)被確定為監(jiān)視對象不明的注意對象照相機(jī)。如以上的那樣，在把在照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)分類成警告對象照相機(jī)、非警告對象照相機(jī)或者注意對象照相機(jī)中的任一個(gè)時(shí)，控制部11執(zhí)行照相機(jī)通知形態(tài)設(shè)定處理(步驟B4)。在該照相機(jī)通知形態(tài)設(shè)定處理中，這樣的情況下，控制部11把顯示顏色設(shè)定為“紅色”作為分類成警告對象照相機(jī)的照相機(jī)的通知形態(tài)。另外，這樣的情況下，控制部11把顯示顏色設(shè)定為“白色”作為分類成非警告對象照相機(jī)的照相機(jī)的通知形態(tài)。另夕卜，這樣的情況下，控制部11把顯示顏色設(shè)定為“黃色”作為分類成注意對象照相機(jī)的照相機(jī)的通知形態(tài)?？刂撇?1在分別對在照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)的通知形態(tài)進(jìn)行設(shè)定后，結(jié)束該照相機(jī)篩選流程。如以上那樣，該照相機(jī)篩選流程是從在照相機(jī)檢索流程檢索到的照相機(jī)中篩選作為警告對象的照相機(jī)的流程。也就是，該照相機(jī)篩選流程是從在照相機(jī)檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)中篩選作為警告對象的照相機(jī)的流程。(3)照相機(jī)通知流程照相機(jī)檢索裝置10的控制部11在結(jié)束上述的照相機(jī)篩選流程后，開始該照相機(jī)通知流程。如圖8所示，在該照相機(jī)通知流程中，控制部11執(zhí)行照相機(jī)顯示位置匹配處理(步驟Cl)。在該照相機(jī)顯示位置匹配處理中，控制部11根據(jù)在照相機(jī)信息存儲部17中存儲的照相機(jī)的設(shè)置位置信息，確定由照相機(jī)檢索流程檢索到的照相機(jī)的設(shè)置位置。然后，控制部11將該確定出的設(shè)置位置和地圖上的坐標(biāo)進(jìn)行對照，設(shè)定照相機(jī)的顯示位置。由此，由照相機(jī)檢索流程檢索到的照相機(jī)在顯示于顯示輸出部14的地圖上，顯示在符合該照相機(jī)實(shí)際設(shè)置的位置的位置。接下來，控制部11執(zhí)行照相機(jī)顯示處理(步驟C2)。在該照相機(jī)顯示處理中，控制部11根據(jù)由匹配處理設(shè)定的顯示位置顯示由照相機(jī)檢索處理檢索到的照相機(jī)。此時(shí)，控制部11以在上述的照相機(jī)通知形態(tài)設(shè)定處理中設(shè)定的顯示顏色顯示照相機(jī)。圖9是表示通過該照相機(jī)通知處理在顯示輸出部14上顯示的顯示內(nèi)容的一個(gè)例子。S卩，在車輛行駛在一般道路Rl上時(shí)，監(jiān)視該一般道路 Rl即行駛道路的照相機(jī)CM(X)作為警告對象照相機(jī)以“紅色”顯示，監(jiān)視不同于一般道路Rl的高速道路R2的CM(y)作為非警告對象照相機(jī)以“白色”顯示。另外，與一般道路Rl和高速道路R2這兩者都平行的照相機(jī)CM(Z)作為注意對象照相機(jī)以“黃色”顯示。另外，在顯示輸出部14上，和通過照相機(jī)檢索流程檢索到的照相機(jī)CM(x)^CM(z) 一起顯示有例如用于對用戶喚起注意的提示信息M。另外，在圖9上，通過填充照相機(jī)CM(x)，來表現(xiàn)用“紅色”顯示該照相機(jī)CM(X)這一情況。另外，在圖9上，通過以“未填充”的狀態(tài)顯示該照相機(jī)CM(y)，來表現(xiàn)用“白色”顯示該照相機(jī)CM(y)這一情況。另夕卜，在圖9上，通過以“陰影”顯示照相機(jī)CM(y)，來表現(xiàn)用“黃色”顯示照相機(jī)CM(Z)這一情況。如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，照相機(jī)檢索裝置10用最基本的信息即設(shè)置位置信息和角度信息作為與照相機(jī)有關(guān)的信息，來確定指向行駛道路的照相機(jī)，并對用戶通知該照相機(jī)。所謂的指向行駛道路的照相機(jī)，是監(jiān)視行駛道路的照相機(jī)。由此，即使不依賴于含有除了設(shè)置位置信息和角度信息以外的信息的充實(shí)的信息，也能夠高精度地檢索照相機(jī)并對用戶通知。也就是，即使不依賴于與照相機(jī)有關(guān)的充實(shí)的信息，也能夠高精度地檢索照相機(jī)并對用戶通知。另外，照相機(jī)檢索裝置10構(gòu)成為，在照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向平行時(shí)，把該照相機(jī)確定為通知對象照相機(jī)。由此，能夠檢索與行駛道路平行地進(jìn)行指向的照相機(jī)作為能夠監(jiān)視行駛道路的照相機(jī)并對用戶通知。另外，照相機(jī)檢索裝置10將對行駛道路的寬度乘以規(guī)定系數(shù)后的值設(shè)定為容限值。也就是，照相機(jī)檢索裝置10根據(jù)道路的寬度計(jì)算對作為照相機(jī)檢索寬度進(jìn)行設(shè)定時(shí)使用的容限值。在此，道路的種類可以根據(jù)該道路的寬度在一定程度上確定。例如，在寬度較寬時(shí)，可以確定為該道路是例如高速道路等的大規(guī)模的道路，在寬度較窄時(shí)，可以確定為該道路是例如一般道路或者街路等的中規(guī)模或小規(guī)模的道路。所以，通過實(shí)現(xiàn)了基于道路的寬度來計(jì)算出設(shè)定照相機(jī)檢索寬度時(shí)的容限值的本實(shí)施方法的照相機(jī)檢索裝置10，能夠設(shè)定與道路的種類對應(yīng)的照相機(jī)檢索寬度，能夠更高精度地檢索照相機(jī)。另外，本發(fā)明并不僅限于上述的一個(gè)實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠適用于各種實(shí)施方式，例如，能夠進(jìn)行如下變形或或者擴(kuò)展。作為通知對象照相機(jī)的通知形態(tài)，并不限于使顯示顏色不同的通知形態(tài)。例如，可以采用將警告對象照相機(jī)顯示得較大，并將非警告對象照相機(jī)及注意對象照相機(jī)顯示得較小等、使顯示照相機(jī)的尺寸變化的顯示形態(tài)。另外，也可以采用使警告對象照相機(jī)閃爍顯示，并使非警告對象照相機(jī)及注意對象照相機(jī)點(diǎn)亮顯示，或者使警告對象照相機(jī)顯示得較濃，并使非警告對象照相機(jī)及注意對象照相機(jī)顯示得較淺等、各種通知形態(tài)?？傊?，只要是至少能夠明確地識別警告對象照相機(jī)和其以外的照相機(jī)的通知形態(tài)即可，可以采用各種形態(tài)。也可以通過聲音輸出部15用聲音輸出來對通知對象照相機(jī)進(jìn)行通知。另外，也可以構(gòu)成為，組合通過顯不輸出部14的顯不輸出和通過聲音輸出部15的聲音輸出來對通知對象照相機(jī)進(jìn)行通知。道路屬性數(shù)據(jù)庫可以構(gòu)成為，含有例如表示道路是否高架道路的高架信息、與鄰接的道路有關(guān)的屬性信息等。本發(fā)明沒有對以違法法定速度的速度行駛的車輛告知照相機(jī)的存在的意圖。例如，通過預(yù)先告知照相機(jī)的存在，在提醒用戶使車輛的速度維持在恰當(dāng)?shù)乃俣葧r(shí)是有用的。
權(quán)利要求
1.一種照相機(jī)檢索裝置，其特征在于，具備: 照相機(jī)信息存儲部，對于為了監(jiān)視在道路上行駛的車輛而設(shè)置的多個(gè)照相機(jī)，將表示各個(gè)照相機(jī)的設(shè)置位置的設(shè)置位置信息和表示各個(gè)照相機(jī)的指向方向的指向方向信息對應(yīng)關(guān)聯(lián)而存儲； 寬度確定單元，確定車輛行駛的行駛道路的寬度； 檢索寬度設(shè)定單元，根據(jù)所述寬度確定單元確定的所述寬度，設(shè)定檢索寬度； 照相機(jī)檢索單元，根據(jù)存儲于所述照相機(jī)信息存儲部的所述設(shè)置位置信息，檢索在所述檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)； 指向方向信息提取單元，從所述照相機(jī)信息存儲部中提取在所述照相機(jī)檢索單元檢索到的所述檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)的所述指向方向信息； 照相機(jī)確定單元，在所述指向方向信息提取單元提取到的所述指向方向信息表示的指向方向和所述行駛道路的指向方向所形成的角度為規(guī)定角度以內(nèi)時(shí)，將與該指向方向信息對應(yīng)的照相機(jī)確定為通知對象照相機(jī)；以及 照相機(jī)通知單元，對所述照相機(jī)確定單元確定的所述通知對象照相機(jī)的存在進(jìn)行通知。
2.如權(quán)利要求1所述的照相機(jī)檢索裝置，其特征在于， 在所述指向方向提取單元提取到的所述指向方向信息表示的指向方向和所述行駛道路的指向方向平行時(shí)，所述照相機(jī)確定單元也把與該指向方向信息對應(yīng)的照相機(jī)確定為所述通知對象照相機(jī)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的照相機(jī)檢索裝置，其特征在于， 所述檢索寬度設(shè)定單元將對所述寬度確定單元確定的所述寬度附加規(guī)定值后的寬度設(shè)定為所述檢索寬度。
4.如權(quán)利要求3所述的照相機(jī)檢索裝置，其特征為， 所述檢索寬度設(shè)定單元將所述寬度確定單元確定的所述寬度乘以規(guī)定系數(shù)后的值設(shè)定為所述規(guī)定值。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠高精度地檢索照相機(jī)并通知用戶的照相機(jī)檢索裝置。照相機(jī)檢索裝置具備將監(jiān)視在道路上行駛的車輛的照相機(jī)的設(shè)置位置信息和指向方向信息對應(yīng)關(guān)聯(lián)而存儲的照相機(jī)信息存儲部、確定行駛道路的寬度的寬度確定處理部、根據(jù)確定的寬度設(shè)定檢索寬度的照相機(jī)檢索寬度設(shè)定處理部、根據(jù)設(shè)置位置信息檢索在檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)的照相機(jī)檢索處理部、提取在檢索寬度內(nèi)存在的照相機(jī)的指向方向信息的角度信息提取處理部、在照相機(jī)的指向方向和行駛道路的指向方向所形成的角度為規(guī)定角度以內(nèi)時(shí)，將該照相機(jī)確定為通知對象照相機(jī)的照相機(jī)確定處理部以及對確定的通知對象照相機(jī)的存在進(jìn)行通知的照相機(jī)通知處理部。
文檔編號G01C21/34GK103162701SQ201210548129
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者伊藤知宏, 井島亮一 申請人:株式會社電裝