專利名稱：一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法及接收機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，特別涉及一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法及接收機(jī)。
背景技術(shù)：
在衛(wèi)星定位時(shí)，接收機(jī)處于室內(nèi)等低信噪比環(huán)境下信號(hào)能量會(huì)受到削弱，其可靠性和定位精度會(huì)大大降低，而室內(nèi)等低信噪比環(huán)境卻是人類活動(dòng)最主要的環(huán)境之一，在這種環(huán)境下的定位需求越來越多。高靈敏度定位技術(shù)是為滿足這一需求孕育而生的，其中衛(wèi)星信號(hào)捕獲技術(shù)是高靈敏度定位技術(shù)的核心和關(guān)鍵?，F(xiàn)有技術(shù)中接收機(jī)捕獲衛(wèi)星信號(hào)是利用數(shù)字相關(guān)器在時(shí)域內(nèi)對(duì)所指定衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和碼相位這兩維進(jìn)行掃描式搜索。在確定衛(wèi)星信號(hào)多普勒頻移的搜索范圍后，從該頻率搜索范圍中間值所對(duì)應(yīng)點(diǎn)頻帶出發(fā)開始搜索。例如，假設(shè)多普勒頻移的搜索范圍為2±10kHz，搜索步長(zhǎng)設(shè)置為500Hz，那么接收機(jī)從多普勒頻移為2kHz的中間頻帶開始搜索，然后依次搜索中心頻率為1. 5kHz, 2. 5kHz,1. OkHz等總共41個(gè)頻帶。在當(dāng)前某個(gè)頻帶內(nèi)搜索信號(hào)時(shí)，接收機(jī)復(fù)制一個(gè)頻率值為該頻帶中心頻率的載波信號(hào)，并讓其與接收信號(hào)混頻，以捕獲實(shí)際頻率值位于該頻帶之內(nèi)的接收信號(hào)。接收機(jī)還需要復(fù)現(xiàn)當(dāng)前搜索的衛(wèi)星所發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)中的PRN碼，然后移動(dòng)這個(gè)復(fù)現(xiàn)碼的碼相位，在確定了碼相位的搜索范圍以后，以一定的順序依次搜索該范圍內(nèi)的各個(gè)碼相位，直到與該衛(wèi)星的PRN碼發(fā)生相關(guān)為止。若某顆衛(wèi)星在二維搜索過程中實(shí)際得到的在各個(gè)搜索單元上的非相干積分值，其中位于二維搜索范圍中的某個(gè)單元上出現(xiàn)峰值，不但明顯高于其余搜索單元上的檢測(cè)量幅值，而且又超過捕獲門限值，這樣該衛(wèi)星信號(hào)被成功捕獲。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題現(xiàn)有技術(shù)中確定的衛(wèi)星信號(hào)多普勒頻移的搜索范圍過大，需要對(duì)所有衛(wèi)星的所涉及的頻帶進(jìn)行搜索，其中很多衛(wèi)星并不在接收機(jī)當(dāng)前所處位置的可見范圍內(nèi)，因此導(dǎo)致捕獲時(shí)間過長(zhǎng)并且產(chǎn)生較多的冗余搜索過程，捕獲衛(wèi)星的時(shí)間久且效率低。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法及接收機(jī)。所述技術(shù)方案如下—方面，提供了一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法，所述方法包括根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星；對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，設(shè)置多普勒頻移搜索范圍；根據(jù)設(shè)置的所述多普勒頻移搜索范圍和預(yù)設(shè)的碼相位的搜索范圍，對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星進(jìn)行二維搜索，捕獲所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)。其中，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星，包括
根據(jù)當(dāng)前時(shí)間以及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置；獲取預(yù)設(shè)的本地粗略位置，并將所述本地粗略位置轉(zhuǎn)化成為地心地固坐標(biāo)系中的位置；根據(jù)所述本地粗略位置在地心地固坐標(biāo)系中的位置和所述各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星相對(duì)于接收機(jī)的仰角；將相對(duì)于接收機(jī)的仰角超過預(yù)設(shè)閾值的衛(wèi)星確定為當(dāng)前可見的衛(wèi)星。其中，所述對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，設(shè)置多普勒頻移搜索范圍，包括根據(jù)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星歷書中的軌道參數(shù)確定所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的速度；根據(jù)所述速度，預(yù)先保存的所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)的波長(zhǎng)以及所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星與接收機(jī)的鏡像單位向量計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)；將所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，以及根據(jù)預(yù)設(shè)搜索步長(zhǎng)選定所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)前一個(gè)頻點(diǎn)和所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)后一個(gè)頻點(diǎn)，設(shè)置所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的多普勒頻移搜索范圍。其中，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星，具體為按預(yù)設(shè)周期執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星。另一方面，提供了一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī)，所述接收機(jī)包括確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星；計(jì)算模塊，用于對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，設(shè)置多普勒頻移搜索范圍；捕獲模塊，用于根據(jù)設(shè)置的所述多普勒頻移搜索范圍和預(yù)設(shè)的碼相位的搜索范圍，對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星進(jìn)行二維搜索，捕獲所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)。其中，所述確定模塊，包括第一計(jì)算單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)間以及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置；第一處理單元，用于獲取預(yù)設(shè)的本地粗略位置，并將所述本地粗略位置轉(zhuǎn)化成為地心地固坐標(biāo)系中的位置；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述本地粗略位置在地心地固坐標(biāo)系中的位置和所述各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星相對(duì)于接收機(jī)的仰角；第一確定單元，用于將相對(duì)于接收機(jī)的仰角超過預(yù)設(shè)閾值的衛(wèi)星確定為當(dāng)前可見的衛(wèi)星。其中，所述計(jì)算模塊，包括第二確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星歷書中的軌道參數(shù)確定所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的速度；
第三計(jì)算單元，用于根據(jù)所述速度，預(yù)先保存的所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)的波長(zhǎng)以及所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星與接收機(jī)的鏡像單位向量計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻占.設(shè)置單元，用于將所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，以及根據(jù)預(yù)設(shè)搜索步長(zhǎng)選定所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)前一個(gè)頻點(diǎn)和所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)后一個(gè)頻點(diǎn)，設(shè)置所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的多普勒頻移搜索范圍。其中，所述確定模塊具體用于按預(yù)設(shè)周期執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星，對(duì)當(dāng)前可見的衛(wèi)星設(shè)置多普勒頻移搜索范圍和碼相位搜索范圍并進(jìn)行二維搜索，可以快速捕獲當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，節(jié)省了時(shí)間提高了捕獲衛(wèi)星信號(hào)的效率。
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的捕獲衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的捕獲衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例一本發(fā)明實(shí)施例提供了一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法，參見圖1，方法流程包括101 :根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星；102:對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，設(shè)置多普勒頻率搜索范圍；103:根據(jù)設(shè)置的所述多普勒頻率搜索范圍和預(yù)設(shè)的碼相位的搜索范圍，對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星進(jìn)行二維搜索，捕獲所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星，對(duì)當(dāng)前可見的衛(wèi)星設(shè)置多普勒頻移搜索范圍和碼相位搜索范圍并進(jìn)行二維搜索，可以快速捕獲當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，節(jié)省了時(shí)間提高了捕獲衛(wèi)星信號(hào)的效率。
實(shí)施例二本發(fā)明實(shí)施例提供了一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法，參見圖2，方法流程包括201 :根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星。步驟201中確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星的過程可以具體為2011 :根據(jù)當(dāng)前時(shí)間以及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置。當(dāng)前時(shí)間即為接收機(jī)所在位置的本地時(shí)間，可以為用戶預(yù)先設(shè)置的時(shí)間，也可以通過其他方式對(duì)接收機(jī)中的時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)，例如通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)接收機(jī)中的時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)，在此并不對(duì)此進(jìn)行限定。預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書是保存在接收機(jī)中的接收到的各個(gè)衛(wèi)星曾經(jīng)發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航電文中解調(diào)出的衛(wèi)星歷書，它是衛(wèi)星軌道參數(shù)與瞬間坐標(biāo)以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間的數(shù)據(jù)集合，記錄著不同時(shí)刻衛(wèi)星在ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed,地心地固)坐標(biāo)系中所對(duì)應(yīng)的位置。2012 :獲取預(yù)設(shè)的本地粗略位置，并將所述本地粗略位置轉(zhuǎn)化成為地心地固坐標(biāo)系中的位置。
本地粗略位置一般為用戶預(yù)先在接收機(jī)中設(shè)置的位置，例如用戶位于北京市內(nèi)，則預(yù)先將接收機(jī)中的本地粗略位置設(shè)置為“北京市”，接收機(jī)則可根據(jù)用戶的設(shè)置的“北京市”這一本地粗略位置，獲取到預(yù) 設(shè)的“北京市”的經(jīng)緯度。并將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化成為地心地固坐標(biāo)系中的位置，用于計(jì)算當(dāng)前可見的衛(wèi)星。2013 :根據(jù)所述本地粗略位置在地心地固坐標(biāo)系中的位置和所述各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星相對(duì)于接收機(jī)的仰角。確定了接收機(jī)的位置以及各個(gè)衛(wèi)星的位置后，則可以在地心地固這個(gè)三軸坐標(biāo)系中，通過兩個(gè)點(diǎn)的位置計(jì)算得到兩個(gè)點(diǎn)與水平面之間的角度，即衛(wèi)星相對(duì)于接收機(jī)的仰角。2014:將相對(duì)于接收機(jī)的仰角超過預(yù)設(shè)閾值的衛(wèi)星確定為當(dāng)前可見的衛(wèi)星。確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星，則可以減少多普勒頻移搜索范圍，減小接收機(jī)捕獲衛(wèi)星的時(shí)間，無需對(duì)所有的衛(wèi)星都進(jìn)行多普勒頻移搜索，提高了捕獲衛(wèi)星的效率。進(jìn)一步的，由于部分衛(wèi)星是非地球靜止軌道的衛(wèi)星，這些衛(wèi)星相對(duì)于地球是運(yùn)動(dòng)的，因此在一段時(shí)間捕獲到當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，在經(jīng)過一段時(shí)間后并不一定所有的捕獲到的衛(wèi)星信號(hào)可以再讓接收機(jī)捕獲到，因此需要定期進(jìn)行捕捉，不斷更新可見衛(wèi)星集合，以及相應(yīng)的多普勒頻移，以保證可以快速捕獲衛(wèi)星信號(hào)。因此，需要按預(yù)設(shè)周期執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星，即按預(yù)設(shè)周期重復(fù)執(zhí)行步驟201-203的過程。202:對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，設(shè)置多普勒頻移搜索范圍。接收機(jī)接收到的衛(wèi)星載波的多普勒頻移為
權(quán)利要求
1.一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法，其特征在于，所述方法包括 根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星； 對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，設(shè)置多普勒頻移搜索范圍； 根據(jù)設(shè)置的所述多普勒頻移搜索范圍和預(yù)設(shè)的碼相位的搜索范圍，對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星進(jìn)行二維搜索，捕獲所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星，包括 根據(jù)當(dāng)前時(shí)間以及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置； 獲取預(yù)設(shè)的本地粗略位置，并將所述本地粗略位置轉(zhuǎn)化成為地心地固坐標(biāo)系中的位置； 根據(jù)所述本地粗略位置在地心地固坐標(biāo)系中的位置和所述各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星相對(duì)于接收機(jī)的仰角； 將相對(duì)于接收機(jī)的仰角超過預(yù)設(shè)閾值的衛(wèi)星確定為當(dāng)前可見的衛(wèi)星。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，設(shè)置多普勒頻移搜索范圍，包括 根據(jù)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星歷書中的軌道參數(shù)確定所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的速度； 根據(jù)所述速度，預(yù)先保存的所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)的波長(zhǎng)以及所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星與接收機(jī)的鏡像單位向量計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)； 將所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，以及根據(jù)預(yù)設(shè)搜索步長(zhǎng)選定所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)前一個(gè)頻點(diǎn)和所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)后一個(gè)頻點(diǎn)，設(shè)置所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的多普勒頻移搜索范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星，具體為 按預(yù)設(shè)周期執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星。
5.一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī)，其特征在于，所述接收機(jī)包括 確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星； 計(jì)算模塊，用于對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，設(shè)置多普勒頻移搜索范圍； 捕獲模塊，用于根據(jù)設(shè)置的所述多普勒頻移搜索范圍和預(yù)設(shè)的碼相位的搜索范圍，對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星進(jìn)行二維搜索，捕獲所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接收機(jī)，其特征在于，所述確定模塊，包括 第一計(jì)算單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)間以及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置； 第一處理單元，用于獲取預(yù)設(shè)的本地粗略位置，并將所述本地粗略位置轉(zhuǎn)化成為地心地固坐標(biāo)系中的位置；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述本地粗略位置在地心地固坐標(biāo)系中的位置和所述各個(gè)衛(wèi)星在地心地固坐標(biāo)系中的位置，計(jì)算各個(gè)衛(wèi)星相對(duì)于接收機(jī)的仰角； 第一確定單元，用于將相對(duì)于接收機(jī)的仰角超過預(yù)設(shè)閾值的衛(wèi)星確定為當(dāng)前可見的衛(wèi)星。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接收機(jī)，其特征在于，所述計(jì)算模塊，包括 第二確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星歷書中的軌道參數(shù)確定所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的速度； 第三計(jì)算單元，用于根據(jù)所述速度，預(yù)先保存的所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)的波長(zhǎng)以及所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星與接收機(jī)的鏡像單位向量計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)； 設(shè)置單元，用于將所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，以及根據(jù)預(yù)設(shè)搜索步長(zhǎng)選定所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)前一個(gè)頻點(diǎn)和所述計(jì)算得到的衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)后一個(gè)頻點(diǎn)，設(shè)置所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的多普勒頻移搜索范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接收機(jī)，其特征在于，所述確定模塊具體用于 按預(yù)設(shè)周期執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的方法及接收機(jī)，屬于定位領(lǐng)域。所述方法包括根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星；對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星計(jì)算衛(wèi)星多普勒頻移的頻點(diǎn)，設(shè)置多普勒頻移搜索范圍；根據(jù)設(shè)置的所述多普勒頻移搜索范圍和預(yù)設(shè)的碼相位的搜索范圍，對(duì)所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星進(jìn)行二維搜索，捕獲所述當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)。本發(fā)明根據(jù)當(dāng)前時(shí)間，預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書以及預(yù)設(shè)的本地粗略位置，確定當(dāng)前可見的衛(wèi)星，對(duì)當(dāng)前可見的衛(wèi)星設(shè)置多普勒頻移搜索范圍和碼相位搜索范圍并進(jìn)行二維搜索，可以快速捕獲當(dāng)前可見的衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，節(jié)省了時(shí)間提高了捕獲衛(wèi)星信號(hào)的效率。
文檔編號(hào)G01S19/29GK103064094SQ201210544638
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者鄧中亮, 席岳, 尹露, 楊磊, 詹中偉, 董慧, 王冠一 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué)