專利名稱：用于建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的方法和系統(tǒng)，并且更具體地涉及一種用于在未存儲(chǔ)室內(nèi)地圖的用戶終端中下載室內(nèi)地圖并且查找路徑的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常而言，與提供車輛的位置信息的GPS衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)提供了具有到車輛希望到達(dá)的目的地的路徑的地圖，并且顯示駕駛在該路徑上的車輛的位置和移動(dòng)速度，由此向用戶提供正確的駕駛信息。
這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)向不熟悉道路信息或者仍未很好了解隨著城市開發(fā)而變得越來(lái)越復(fù)雜的道路狀況的用戶提供了與到目的地的精確路徑和駕駛引導(dǎo)有關(guān)的信息。由于其方便性，很多駕駛員具有導(dǎo)航系統(tǒng)，并且趨勢(shì)是其分布正在快速擴(kuò)展。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，除了簡(jiǎn)單的路徑引導(dǎo)外，另外正在開發(fā)各種服務(wù)功能，該服務(wù)功能包括DMB (數(shù)字多媒體廣播)接收和電影播放。
此外，當(dāng)前在諸如船、航空器和汽車的各種移動(dòng)對(duì)象中安裝了導(dǎo)航系統(tǒng)，并且該導(dǎo)航系統(tǒng)被廣泛用于識(shí)別該移動(dòng)對(duì)象的當(dāng)前位置和速度或確定它們的移動(dòng)路徑。尤其是，導(dǎo)航系統(tǒng)從多個(gè)GPS衛(wèi)星接收表示緯度、經(jīng)度和海拔的無(wú)線電，并計(jì)算導(dǎo)航系統(tǒng)的當(dāng)前位置以可視地顯示包括其當(dāng)前位置的地圖信息或者可聽地指示該信息。
通常而言，導(dǎo)航系統(tǒng)可以以能夠接收GPS信號(hào)的用于汽車的終端或者諸如智能手機(jī)的智能終端的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，該導(dǎo)航系統(tǒng)能夠執(zhí)行功能，該功能例如包括存儲(chǔ)了地圖數(shù)據(jù)的諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)的存儲(chǔ)介質(zhì)和用于接收GPS信號(hào)的GPS接收器單元，在需要導(dǎo)航功能時(shí)計(jì)算最優(yōu)的駕駛路徑，并且產(chǎn)生從該計(jì)算得出的路徑數(shù)據(jù)來(lái)呈現(xiàn)給用戶。
韓國(guó)公開專利N0.10-2011-0096321提出一種使用室內(nèi)地圖信息來(lái)提供駕駛路徑的裝置和方法。然而，在目的地是室內(nèi)位置的情況下，存在以下問(wèn)題:當(dāng)未存儲(chǔ)針對(duì)該建筑物的室內(nèi)地圖時(shí)不能夠使用常規(guī)的導(dǎo)航系統(tǒng)接收GPS信號(hào)并引導(dǎo)用戶到目的地。發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，本發(fā)明提供一種用于在用戶請(qǐng)求室內(nèi)位置的目的地的情況下將室內(nèi)地圖和室外地圖進(jìn)行鏈接以查找路徑的方法。
此外，本發(fā)明提供一種用于在室外地圖僅存儲(chǔ)在用戶終端中的情況下查找到室內(nèi)位置的目的地的路徑的方法。
此外，本發(fā)明提出一種用于通過(guò)將室外路徑反映到室內(nèi)路徑或者將室內(nèi)路徑反映到室外路徑來(lái)查找到室內(nèi)位置的目的地的路徑的方法。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于在用戶終端中查找目的地的方法，該方法包括:使用室外地圖，查找直到目的地所位于的建筑物的室外進(jìn)入點(diǎn)的室外路徑；接收建筑物的室內(nèi)地圖；使用室內(nèi)地圖，查找從該建筑物的室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)直到目的地的室內(nèi)路徑；以及將室內(nèi)路徑反映到室外路徑以建立室外和室內(nèi)鏈接的路徑。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用戶終端，該用戶終端包括:用于存儲(chǔ)室外地圖的第一存儲(chǔ)器；路徑查找單元，其被配置為當(dāng)目的地位于建筑物內(nèi)的室內(nèi)位置時(shí)，使用室外地圖查找直到該建筑物的室外進(jìn)入點(diǎn)的室外路徑，使用室內(nèi)地圖查找從該建筑物的室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)直到目的地的室內(nèi)路徑，并且將室內(nèi)路徑反映到室外路徑以建立室外和室內(nèi)鏈接的路徑；通信單元，其被配置為接收該建筑物的室內(nèi)地圖；以及路徑提供單元，其被配置為向用戶提供該室外和室內(nèi)鏈接的路徑。
一種用于通過(guò)將室內(nèi)地圖與室外地圖進(jìn)行鏈接來(lái)查找到目的地的路徑的示例性方法:使用存儲(chǔ)在用戶終端中的室外地圖來(lái)查找直到附近目的地的室外路徑，并且使用室內(nèi)地圖建立到目的地的室外和室內(nèi)鏈接的路徑。同樣地，本發(fā)明的示例性實(shí)施例通過(guò)以下相繼的過(guò)程快速地向用戶提供到室內(nèi)位置的目的地的路徑:使用室外地圖查找室外路徑，使用室內(nèi)地圖查找室內(nèi)路徑，并且將室內(nèi)路徑反映到室外路徑以建立室外和室內(nèi)鏈接的路徑。


根據(jù)結(jié)合附圖給出的對(duì)實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的上述和其它目的和特征將變得清楚，在附圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的系統(tǒng)；
圖2是圖1中所示的用戶終端的框圖3示出了描述通過(guò)圖1所示的路徑查找單元來(lái)使用室內(nèi)地圖再次查找室內(nèi)路徑的過(guò)程的視圖4是圖1所示的地圖服務(wù)器的示意性框圖；以及
圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的過(guò)程的順序圖。
具體實(shí)施方式
在下文，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地實(shí)現(xiàn)它們。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的系統(tǒng)。在下文中，將參考圖1詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的系統(tǒng)。
本發(fā)明的實(shí)施例中的術(shù)語(yǔ)“室內(nèi)”可以指的是接收不到GPS信號(hào)的區(qū)域，諸如建筑物內(nèi)部、附屬于建筑物的區(qū)域或空間(例如室外停車場(chǎng)或者建筑物之間的空間)、船、火車，等等。此外，室內(nèi)可以包括除了上述地方之外由用戶請(qǐng)求和指定的特定區(qū)域或空間。
參考圖1，一種用于建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的系統(tǒng)包括用戶終端100、地圖服務(wù)器106、GPS 104和定位設(shè)備102。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解的是，該系統(tǒng)可以包括上述之外的其它構(gòu)造。
用戶終端100設(shè)置有來(lái)自用于存儲(chǔ)室外地圖的地圖服務(wù)器106的室外地圖。用戶終端100可以在查找路徑之前不存儲(chǔ)室外地圖。當(dāng)用戶通過(guò)輸入單元請(qǐng)求查找到室外位置的目的地的室外路徑時(shí)，用戶終端100使用存儲(chǔ)在其中的室外地圖來(lái)提供到室外位置的目的地的路徑。然而，當(dāng)用戶終端100不具有存儲(chǔ)在其中的室外地圖時(shí)，它可以請(qǐng)求地圖服務(wù)器106傳輸室外地圖。
同時(shí)，當(dāng)用戶請(qǐng)求查找到室內(nèi)位置的目的地的室內(nèi)路徑時(shí)，用戶終端100使用室外地圖來(lái)提供到室內(nèi)位置的目的地的路徑。然而，在該情況下，用戶終端100使用室外地圖查找所獲得的室外路徑，但其不查找室內(nèi)路徑。這是因?yàn)橛脩艚K端100僅存儲(chǔ)室外地圖，而未存儲(chǔ)室內(nèi)地圖。因此，雖然用戶終端能夠使用室外地圖查找所獲得的室外路徑，但是它無(wú)法查找由用戶根本要求的室內(nèi)和室外鏈接的路徑。相應(yīng)地，在用戶請(qǐng)求的目的地是建筑物內(nèi)的室內(nèi)位置的情況下，用戶終端100首先使用室外地圖查找直到該建筑物的室外地圖。
隨后用戶終端100經(jīng)由顯示單元向用戶提供所查找的室外路徑。之后，用戶終端100向地圖服務(wù)器106請(qǐng)求該建筑物的室內(nèi)地圖。響應(yīng)于該請(qǐng)求，從地圖服務(wù)器106向用戶終端100供應(yīng)該建筑物的2維地圖或3維地圖。當(dāng)然，可以從地圖服務(wù)器106向用戶終端100提供該建筑物的2維地圖和3維地圖這兩者。在該情況下，優(yōu)選的是，首先向用戶終端100供應(yīng)2維地圖，并隨后向用戶終端100供應(yīng)用于快速室內(nèi)路徑搜索的3維地圖。
當(dāng)在引導(dǎo)室外路徑的冋時(shí)完成室內(nèi)地圖的接收時(shí)，用戶終端100建立直到室內(nèi)位置的目的地的室外和室內(nèi)鏈接的路徑，從室內(nèi)地圖得到的室內(nèi)路徑被反映到該室外和室內(nèi)鏈接的路徑。在該情況下，用戶100可以使用先前查找的室外路徑建立室外和室內(nèi)鏈接的路徑，該室內(nèi)路徑被部分地反映到該室外和室內(nèi)鏈接的路徑。
待查找的路徑可以取決于用戶是通過(guò)車輛還是依靠步行行進(jìn)而不同。例如，當(dāng)用戶在駕駛車輛時(shí)，用戶終端可以首先查找最接近目的地的停車場(chǎng)，查找從當(dāng)前位置到所搜索的停車場(chǎng)的路徑，并隨后查找從停車場(chǎng)到目的地的路徑。相反，當(dāng)用戶依靠步行移動(dòng)時(shí)，用戶終端可以首先查找最接近目的地的入口，查找從當(dāng)前位置到所搜索的入口的路徑，并隨后查找從入口到目的地的路徑。
同樣地，用戶終端100可以使用預(yù)先存儲(chǔ)的室外地圖來(lái)查找室外路徑，并隨后查找整個(gè)路徑，在該整個(gè)路徑中，將使用在此之后接收的室內(nèi)地圖查找的室內(nèi)路徑反映到室外路徑。
地圖服務(wù)器106用于向用戶終端100提供地圖數(shù)據(jù)。地圖服務(wù)器106存儲(chǔ)將要被提供給用戶終端100的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)和室外地圖數(shù)據(jù)。如果必要的話，地圖服務(wù)器106可以存儲(chǔ)每個(gè)建筑物的2維地圖數(shù)據(jù)和3維地圖數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)貓D服務(wù)器106從用戶終端100接收對(duì)特定建筑物的室內(nèi)地圖的請(qǐng)求時(shí)，其在該地圖數(shù)據(jù)之中提取該特定建筑物的室內(nèi)地圖。隨后地圖服務(wù)器106向用戶終端100提供所提取的室內(nèi)地圖?？商娲?，當(dāng)提取特定建筑物的2維室內(nèi)地圖和3維地圖時(shí)，地圖服務(wù)器106可以首先傳輸數(shù)據(jù)量很小的2維室內(nèi)地圖，并隨后在2維室內(nèi)地圖的傳輸之后傳輸3維室內(nèi)地圖，以便快速地查找室內(nèi)路徑。
此外，地圖服務(wù)器106可以根據(jù)用戶終端100的位置提供各種地圖服務(wù)。例如，地圖服務(wù)器106可以使用用戶終端100的位置信息來(lái)提供室內(nèi)地圖或室外地圖，并且當(dāng)室內(nèi)和室外鏈接的地圖被需要時(shí)可以提供該室內(nèi)和室外鏈接的地圖。當(dāng)用戶終端100位于室內(nèi)時(shí)，地圖服務(wù)器可以向用戶終端100提供建筑物的室內(nèi)地圖。為此，地圖服務(wù)器106通過(guò)用戶終端100正在通信的定位設(shè)備102的幫助，來(lái)確定用戶終端100是位于室內(nèi)位置還是室外位置。
定位設(shè)備102通常安裝在建筑物的內(nèi)部并與用戶終端100通信。定位設(shè)備102在與用戶終端100通信的同時(shí)提供由用戶終端100請(qǐng)求的信息。如果必要，可以從用戶終端100向外部服務(wù)器提供該信息。例如，定位設(shè)備102可以向用戶終端100提供地圖數(shù)據(jù)，并接收來(lái)自用戶終端100的基于地圖服務(wù)的信息，并且將其中繼給地圖服務(wù)器106。
當(dāng)用戶終端100位于室外時(shí)，GPS 104用于確定用戶終端100的當(dāng)前位置。S卩，用戶終端100使用從GPS 104接收的信息來(lái)確定當(dāng)前位置。
圖2是圖1所示的用戶終端的框圖。
參考圖2，用戶終端100包括輸入單元202、顯示單元204、路徑查找單元206、控制單元200、存儲(chǔ)單元210、通信單元212、GPS接收器單元214、路徑提供單元208。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是用戶終端可以包括除了上述那些之外的其它部件。
在接收到GPS信號(hào)的室外環(huán)境下，GPS接收器單元214與GPS 104通信。GPS接收器單元214向控制單元200發(fā)送與GPS 104的通信。
如果可以的話，通信單元212與定位設(shè)備102通信，并且如果不能夠與定位設(shè)備通信的話，該通信單元212使用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與外部服務(wù)器通信。當(dāng)然，即使在通信單元212與定位設(shè)備通信時(shí)，也可以使用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)執(zhí)行通信。而且，通信單元212從地圖服務(wù)器106接收待顯示在用戶終端100的顯示單元204上的地圖數(shù)據(jù)。即，通信單元212與地圖服務(wù)器106通信，以便查找路徑或獲得必要的信息。顯示單元204在控制單元200的控制下在地圖上顯示路徑。如果必要的話，顯示單元204可以在一屏幕上顯示2維地圖和3維地圖兩者。另外，顯示單元204可以顯示由用戶請(qǐng)求的并由地圖服務(wù)器106提供的信息。
可以以鍵盤或觸摸板的形式實(shí)現(xiàn)輸入單元202以輸入來(lái)自用戶的數(shù)據(jù)。具有觸摸屏形式的顯示單元可以執(zhí)行輸入單元202的功能。輸入單元202接收來(lái)自用戶的關(guān)于目標(biāo)目的地的信息或者路徑查找和其它地圖相關(guān)服務(wù)所需要的各種信息?？梢詫⑤斎雴卧?02與用戶終端100 —起集成地形成在一個(gè)主體中，或者如果必要，可以將輸入單元202獨(dú)立地裝備在用戶終端100上。
存儲(chǔ)單元210存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)用戶終端100所必要的信息。根據(jù)實(shí)施例，存儲(chǔ)器210存儲(chǔ)從地圖服務(wù)器106接收的地圖數(shù)據(jù)。如上所述，可以以2維數(shù)據(jù)或3維數(shù)據(jù)的形式實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)，可以將2維數(shù)據(jù)或3維數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元210中的分離的存儲(chǔ)空間中。換言之，存儲(chǔ)單元210將2維地圖和3維地圖存儲(chǔ)在分離的存儲(chǔ)空間中，并且存儲(chǔ)用于2維地圖內(nèi)的特定區(qū)域的標(biāo)識(shí)符以及用于3維地圖內(nèi)的特定區(qū)域的標(biāo)識(shí)符。此外，可以將2維地圖和3維地圖中的相同區(qū)域進(jìn)行鏈接和存儲(chǔ)。同樣地，當(dāng)相同區(qū)域被鏈接時(shí)，可以快速地顯示2維地圖和3維地圖中的相同區(qū)域。此外，可以通過(guò)去除時(shí)間段或去除策略來(lái)差別化地管理存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元210中的室內(nèi)地圖和室外地圖?？梢圆蝗コ彝獾貓D，直到其在預(yù)定間隔內(nèi)被重新更新，并且可以在完成內(nèi)部位置的目的地的路徑查找之后，或者在完成到內(nèi)部位置的目的地的引導(dǎo)之后立即去除室內(nèi)地圖?？商娲?，當(dāng)用戶在被引導(dǎo)到目的地期間將內(nèi)部位置的目的地改變?yōu)榱硪粋€(gè)時(shí)，可以即使在完成內(nèi)部位置的目的地的路徑查找之后，也不去除室內(nèi)地圖，使得可以使用內(nèi)部地圖重新查找所改變的內(nèi)部位置的目的地。
此外，在室內(nèi)地圖和室外地圖中，去除策略也可以不同。例如，根據(jù)去除策略，可以以新下載的一個(gè)替代最老的方式，在存儲(chǔ)單元中保存內(nèi)部地圖多達(dá)三個(gè)內(nèi)部地圖。
當(dāng)從輸入單元202請(qǐng)求查找直到目的地的路徑時(shí)，路徑查找單元206查找從用戶終端100的當(dāng)前位置直到所請(qǐng)求的目的地的路徑。當(dāng)室外地圖僅存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元210中并且目的地是建筑物中的室內(nèi)位置時(shí)，路徑查找單元206首先查找直到該建筑物的室外路徑。隨后路徑查找單元206通過(guò)通信單元210接收該建筑物的室內(nèi)地圖，并使用室內(nèi)地圖建立到目的地的室外和室內(nèi)鏈接的路徑?？商娲?，路徑查找單元206可以試圖重新查找從當(dāng)前位置直到目的地的室內(nèi)路徑，或者路徑查找單元206可以試圖僅重新查找從距該建筑物預(yù)定距離內(nèi)的進(jìn)入點(diǎn)直到目的地的室內(nèi)路徑。這將參考圖3來(lái)描述。
根據(jù)實(shí)施例，用戶可以擁有多個(gè)用戶終端。例如，用戶終端可以是用于用戶的車輛的固定導(dǎo)航終端和諸如智能手機(jī)的便攜終端?？梢允褂脤?dǎo)航終端來(lái)查找到室內(nèi)位置的目的地的室內(nèi)和室外鏈接的路徑。當(dāng)用戶進(jìn)入目的地的建筑物時(shí)，可以使用諸如智能手機(jī)的便攜終端將用戶引導(dǎo)到內(nèi)部位置。為此，導(dǎo)航終端可能需要向便攜終端中繼室內(nèi)和室外鏈接的路徑或內(nèi)部路徑。
圖3示出了描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的使用從路徑查找單元接收的室內(nèi)地圖來(lái)再次查找路徑的過(guò)程的視圖。在下文，將根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)描述通過(guò)路徑查找單元使用室內(nèi)地圖來(lái)再次查找室內(nèi)路徑的過(guò)程。
如圖3所示，進(jìn)入點(diǎn)可以包括通過(guò)小矩形框表示的多個(gè)室外進(jìn)入點(diǎn)，以及由圓點(diǎn)表示的多個(gè)室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)。室外進(jìn)入點(diǎn)被用于使用室外地圖來(lái)查找到目的地附近的建筑物的室外路徑。即，當(dāng)?shù)缆肺挥谠摻ㄖ镏鈺r(shí)，例如在存在所示的4 (四)個(gè)外部進(jìn)入點(diǎn)的情況下，可以從如圖3所示的不同方向進(jìn)入該建筑物。
同時(shí)，室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)可以是諸如該建筑物大門的位置，該位置可以是車輛進(jìn)入的停車場(chǎng)的入口或出口。此外，室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)可以是前門，能夠通過(guò)該前門進(jìn)入道路。另外，室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)可以包括能夠進(jìn)入該建筑物的位置。
如圖3所示，優(yōu)選的是，室外進(jìn)入點(diǎn)和室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)可以相互分離。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，如果必要，室外進(jìn)入點(diǎn)和室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)可以部分重疊。
用戶終端100使用存儲(chǔ)在用戶終端中的室外地圖來(lái)查找從當(dāng)前位置直到目的地附近的建筑物的室外進(jìn)入點(diǎn)的室外路徑①。用戶終端100經(jīng)由顯示單元204向用戶提供所查找的室外路徑，并且向地圖服務(wù)器106請(qǐng)求該建筑物的室內(nèi)地圖。地圖服務(wù)器106響應(yīng)于來(lái)自用戶終端100的請(qǐng)求，向用戶終端100提供該建筑物的室內(nèi)地圖。
之后，用戶終端100使用室內(nèi)地圖來(lái)查找從室內(nèi)位置的目的地直到該建筑物的室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)的室內(nèi)路徑②。之后，用戶終端100將從室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)到目的地的室內(nèi)路徑反映到室外路徑，由此建立從當(dāng)前位置到室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)并依次到目的地的室外和室內(nèi)鏈接的路徑③?？商娲兀?dāng)查找從當(dāng)前位置直到室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)的路徑時(shí)，用戶終端可以通過(guò)與已經(jīng)搜索到的室外進(jìn)入點(diǎn)不同的室外進(jìn)入點(diǎn)，來(lái)查找直到目的地的路徑。
控制單元200控制構(gòu)成用戶終端100的部件。控制單元200通過(guò)輸入單元202接收路徑查找請(qǐng)求輸入，并且指示路徑查找單元206查找所請(qǐng)求的路徑。如上所述，路徑查找單元206使用已經(jīng)存儲(chǔ)的室外地圖查找直到目的地附近的建筑物的室外路徑，并且使用室內(nèi)地圖再次查找直到室內(nèi)位置的目的地的室內(nèi)路徑。
路徑提供單元208向顯示單元206提供由路徑查找單元206搜索的路徑。
此外，控制單元200控制存儲(chǔ)單元210，以存儲(chǔ)從地圖服務(wù)器106接收的室內(nèi)地圖。當(dāng)所接收的室內(nèi)地圖是2維室內(nèi)地圖或3維室內(nèi)地圖時(shí)，控制單元200可以進(jìn)行控制使得所接收的2維室內(nèi)地圖或所接收的3維室內(nèi)地圖被分離地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元210中。
圖4是圖1所示的地圖服務(wù)器的示意性框圖。在下文，將參考圖4來(lái)詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的地圖服務(wù)器的構(gòu)造。
參見(jiàn)圖4，地圖服務(wù)器106包括控制單元400、存儲(chǔ)單元402和通信單元404。應(yīng)當(dāng)理解的是，地圖服務(wù)器還可以包括除圖4所示的那些之外的其它部件。
通信單元404與外部通信裝置通信。例如，通信單元404使用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與用戶終端100通信，或者使用定位設(shè)備102與用戶終端100通信。如上所述，通信單元404傳輸包括由用戶終端100請(qǐng)求的室內(nèi)地圖和室外地圖中的任意一個(gè)的地圖數(shù)據(jù)。
存儲(chǔ)單元402存儲(chǔ)2維地圖數(shù)據(jù)和3維地圖數(shù)據(jù)。2維和3維地圖數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在分離的存儲(chǔ)空間中。存儲(chǔ)單元402存儲(chǔ)定位設(shè)備102的位置信息。即，存儲(chǔ)單元402存儲(chǔ)安裝在每個(gè)建筑物中的定位設(shè)備的位置信息和安裝在每個(gè)建筑物外面的位置處的定位設(shè)備的位置信息。此外，存儲(chǔ)單元402可以存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)地圖服務(wù)器所需要的以及由用戶終端請(qǐng)求的各種信息。
控制單元400控制構(gòu)成地圖服務(wù)器106的各個(gè)部件的操作。此外，當(dāng)用戶終端100進(jìn)入具有室內(nèi)位置的目的地的建筑物時(shí)，控制單元400自動(dòng)向用戶終端提供該建筑物的室內(nèi)地圖或者向用戶終端提供室內(nèi)地圖以使得用戶終端能夠查找室內(nèi)路徑。即，即使在用戶終端還未進(jìn)入該建筑物時(shí)，控制單元400也可以預(yù)先將建筑物的室內(nèi)地圖提供給用戶終端。當(dāng)控制單元400提供建筑物的室內(nèi)地圖時(shí)，其首先向用戶終端提供數(shù)據(jù)量相對(duì)較小的2維地圖，并隨后提供3維地圖。還應(yīng)當(dāng)理解的是，控制單元可以以與上述方法不同的方法向用戶終端傳輸室內(nèi)地圖。
圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的過(guò)程的順序圖。在下文，將參考圖5詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用戶終端與地圖服務(wù)器之間執(zhí)行的建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的過(guò)程。
在操作500中，通過(guò)輸入單元202請(qǐng)求用戶終端100查找從當(dāng)前位置直到目的地的路徑。
在操作502中，用戶終端100確定目的地位于建筑物中的室內(nèi)位置還是室外位置。當(dāng)目的地位于室外位置時(shí)，用戶終端100使用已經(jīng)存儲(chǔ)在其中的室外地圖來(lái)查找室外路徑。
在操作504中，當(dāng)目的地位于室內(nèi)位置時(shí)，用戶終端100使用室外地圖來(lái)查找從當(dāng)前位置直到目的地位于的建筑物的室外進(jìn)入點(diǎn)的室外路徑。
在操作506中，用戶終端100向用戶終端100的顯示單元204提供所查找的室外路徑，并且同時(shí)向地圖服務(wù)器請(qǐng)求該建筑物的室內(nèi)地圖。
在操作508中，地圖服務(wù)器106向用戶終端100提供室內(nèi)地圖。
在操作510中，用戶終端100存儲(chǔ)從地圖服務(wù)器106提供的室內(nèi)地圖，并且再次查找從當(dāng)前位置直到室內(nèi)位置的目的地的室內(nèi)路徑。再一次，用戶終端100使用室內(nèi)地圖查找從目的地直到該建筑物的室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)的室內(nèi)路徑。隨后用戶終端將室內(nèi)路徑反映到室外路徑，并且建立從當(dāng)前位置直到室內(nèi)位置的目的地的室外和室內(nèi)鏈接的路徑。
雖然已經(jīng)描述并且在圖5中示出了用戶終端查找室外和室內(nèi)鏈接的路徑，但是地圖服務(wù)器可以根據(jù)用戶終端的請(qǐng)求直接查找室外和室內(nèi)鏈接的路徑。在該情況下，用戶終端可能需要向地圖服務(wù)器實(shí)時(shí)傳輸當(dāng)前位置。
此外，當(dāng)已經(jīng)在用戶終端中存儲(chǔ)了針對(duì)室內(nèi)位置的目的地的室內(nèi)地圖時(shí)，可以使用室內(nèi)地圖和室外地圖直接查找直到目的地的室外和室內(nèi)鏈接的路徑。
雖然已經(jīng)針對(duì)優(yōu)選實(shí)施例示出并描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，可以做出各種改變和變型而不背離如在權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于在用戶終端中查找目的地的方法，所述方法包括: 使用室外地圖，查找直到所述目的地所位于的建筑物的室外進(jìn)入點(diǎn)的室外路徑； 接收所述建筑物的室內(nèi)地圖； 使用所述室內(nèi)地圖，查找從所述建筑物的室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)直到所述目的地的室內(nèi)路徑；以及 將所述室內(nèi)路徑反映到所述室外路徑以建立室外和室內(nèi)鏈接的路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述室外地圖包括所述建筑物的一個(gè)或多個(gè)室外進(jìn)入點(diǎn)，并且所述室內(nèi)地圖包括所述建筑物的一個(gè)或多個(gè)室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述室內(nèi)地圖和所述室外地圖分別被分離地存儲(chǔ)在不同的存儲(chǔ)空間中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述室內(nèi)地圖和所述室外地圖具有被設(shè)定為相互不同的刪除時(shí)間段和刪除過(guò)程。
5.一種用戶終端，包括: 存儲(chǔ)室外地圖的第一存儲(chǔ)器； 路徑查找單元，其配置為當(dāng)目的地位于建筑物內(nèi)的室內(nèi)位置時(shí)，使用所述室外地圖來(lái)查找直到所述建筑物的室外進(jìn)入點(diǎn)的室外路徑，使用室內(nèi)地圖查找從所述建筑物的室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)直到所述目的地的室內(nèi)路徑，并且將所述室內(nèi)路徑反映到所述室外路徑以建立室外和室內(nèi)鏈接的路徑； 通信單元，其配置為接收所述建筑物的所述室內(nèi)地圖；以及 路徑提供單元，其配置為向用戶提供所述室外和室內(nèi)鏈接的路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用戶終端，還包括:配置為輸入所述目的地的輸入單元；以及用于存儲(chǔ)所述室內(nèi)地圖的第二存儲(chǔ)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用戶終端，其中，所述室外地圖包括所述建筑物的一個(gè)或多個(gè)室外進(jìn)入點(diǎn)，并且所述室內(nèi)地圖包括所述建筑物的一個(gè)或多個(gè)室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)。
8.一種用于在具有室外地圖的用戶終端中查找室內(nèi)位置的目的地的方法，所述方法包括: 確定是否存儲(chǔ)有所述目的地所位于的建筑物的室內(nèi)地圖； 當(dāng)存儲(chǔ)有所述室內(nèi)地圖時(shí)，使用所述室外地圖和所述室內(nèi)地圖來(lái)查找直到所述目的地的路徑； 當(dāng)未存儲(chǔ)所述室內(nèi)地圖時(shí)，使用所述室外地圖來(lái)查找直到所述建筑物的室外進(jìn)入點(diǎn)的室外路徑； 提供所述室外路徑；以及 請(qǐng)求所述建筑物的所述室內(nèi)地圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括: 接收所述室內(nèi)地圖； 使用所述室內(nèi)地圖來(lái)查找從室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)直到所述目的地的室內(nèi)路徑；以及 將所述室內(nèi)路徑反映到所述室外路徑，以建立室外和室內(nèi)鏈接的路徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述用戶終端是固定的用戶終端，所述方法還包括:當(dāng)用戶進(jìn)入內(nèi)部位置的所述目的地所位于的內(nèi)部地點(diǎn)時(shí)，將所述室內(nèi)路徑中繼到另一便攜用 戶終端。
全文摘要
本發(fā)明為用于建立室內(nèi)和室外鏈接的路徑的方法和系統(tǒng)，一種用戶終端使用室外地圖，來(lái)查找直到目的地所位于的建筑物的室外進(jìn)入點(diǎn)的室外路徑。用戶終端接收該建筑物的室內(nèi)地圖以使用室內(nèi)地圖來(lái)查找從該建筑物的室內(nèi)進(jìn)入點(diǎn)直到目的地的室內(nèi)路徑。用戶終端將室內(nèi)路徑反映到室外路徑以建立室外和室內(nèi)鏈接的路徑。
文檔編號(hào)G01C21/34GK103162699SQ20121053172
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者梁現(xiàn)淙 申請(qǐng)人:現(xiàn)代Mnsoft公司