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一種基于情景模式識別的車載智能控制電子裝置及方法

文檔序號:5961092閱讀:301來源:國知局
專利名稱:一種基于情景模式識別的車載智能控制電子裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于車載導(dǎo)航領(lǐng)域,更具體地,涉及一種基于情景模式識別的車載智能控制電子裝置及方法。
背景技術(shù)
目前,車載GPS導(dǎo)航產(chǎn)品的技術(shù)在不斷發(fā)展,正逐步成為通訊和城市交通管理網(wǎng)絡(luò)的重要部分。導(dǎo)航儀可實時動態(tài)將交通信息顯示在屏幕上,自動為用戶規(guī)劃出最佳的行車路線,有些車載導(dǎo)航裝置還提供了收音和播放多媒體等娛樂功能。在公開的專利公開號為CN1808067A中公開了一種嵌入式車載導(dǎo)航裝置,在導(dǎo)航主板上設(shè)有包括導(dǎo)航單元、收音單元、MP3單元的處理器、存儲器等,但在該公開文本中并沒有所述裝置是采用模式識別的,不能根據(jù)識別的車輛的情景模式來控制導(dǎo)航系統(tǒng)。在車輛運行的過程中,經(jīng)常會遇到一些特殊的地理、天氣情況,司機需要及時了解交通等信息。因此,車載智能控制電子裝置需要綜合判斷并作出反應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)中的車載導(dǎo)航電子裝置的缺陷,提出一種能識別車輛的當(dāng)前的情景模式并根據(jù)該模式智能操控車載裝置的電子裝置及相應(yīng)的方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種基于情景模式識別的車載智能控制電子裝置,包括控制模塊、人機交互模塊、無線通信模塊、傳感器連接模塊、位置信息接收模塊、車載控制連接模塊、FM收發(fā)模塊、外設(shè)接口模塊、存儲模塊以及電源模塊;該電子裝置能識別車輛的當(dāng)前的情景模式并根據(jù)該模式智能操控車載裝置;
進一步地,所述控制模塊包括控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和車載模式識別系統(tǒng),其中車載模式識別系統(tǒng)通過讀取地理信息數(shù)據(jù)、通過傳感器連接模塊讀取加速度、方向、光線數(shù)據(jù);以及通過外設(shè)接口模塊讀取外設(shè)連接數(shù)據(jù);通過接收來自互聯(lián)網(wǎng)的天氣、突發(fā)事件、服務(wù)器推送信息,在無突發(fā)事件時,根據(jù)識別系統(tǒng)的設(shè)定來查找當(dāng)前符合的情景模式條件對應(yīng)的操作,并執(zhí)行該操作。進一步地,當(dāng)車載模式識別系統(tǒng)接收到互聯(lián)網(wǎng)的突發(fā)事件發(fā)生時,收音機自動打開并切換至交通廣播;
進一步地,如果位置信息成功從位置信息接收模塊獲得,將使用位置信息接收模塊的位置信息;若無法從位置信息接收模塊獲得位置信息,則使用從無線通信模塊獲得的位置信息;
在具體實施例中,當(dāng)加速度傳感器檢測到急減速的重力加速度大于某個安全數(shù)值如Ig時,啟動安全告警模式,并通過無線通信模塊自動發(fā)送短信或撥打電話呼救;當(dāng)溫度高于30攝氏度時,啟動高溫模式,并打開空調(diào);當(dāng)相對濕度大于70%時,啟動除霧模式,自動打開除霧裝置;當(dāng)接收到互聯(lián)網(wǎng)天氣是晴天,啟動晴天模式,操作是應(yīng)用程序切換至晴天界面;交通管制模式條件符合,操作是將交通管制所涉及的路段在地圖上標(biāo)注出來,并提供繞行建議;
進一步地,其中人機交互模塊用于實現(xiàn)系統(tǒng)與用戶之間的輸入輸出功能;無線通信模塊用于該電子裝置通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與外界系統(tǒng)的連接和數(shù)據(jù)交互;傳感器連接模塊用于獲取傳感器數(shù)據(jù);位置信息接收模塊用于獲取基于衛(wèi)星系統(tǒng)的位置信息;車載控制連接模塊用于連接和控制車輛內(nèi)置系統(tǒng)和設(shè)備;FM收發(fā)模塊用于接收FM電臺廣播和發(fā)送FM音頻信號到車載音響;外設(shè)接口模塊用于連接外圍電子設(shè)備來實現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備間的控制或數(shù)據(jù)交換;存儲模塊用于存儲各類地圖信息、車載設(shè)備配置信息及多媒體內(nèi)容;控制模塊用于連接和控制上述模塊;電源模塊塊用于為各模塊供電。本發(fā)明還提供一種基于情景模式識別的車載智能控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟
5100:當(dāng)車輛啟動時,基于模式識別的車載智能控制電子裝置開始初始化,并啟動車載·模式識別系統(tǒng);
5101:用戶通過人機交互模塊控制打開智能模式識別功能;
5102從位置信息模塊接收位置數(shù)據(jù),若有數(shù)據(jù)則執(zhí)行步驟S104,若無法接收到位置數(shù)據(jù),執(zhí)行步驟S103;
5103從無線通信模塊獲取網(wǎng)絡(luò)定位數(shù)據(jù);
5104將當(dāng)前位置信息存儲到存儲模塊;
5105從傳感器連接模塊獲取加速度、方向、溫度、濕度、光線等數(shù)據(jù);從外設(shè)接口模塊獲得外設(shè)狀態(tài)信息,由外設(shè)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息判斷是否有外接設(shè)備接入或拔出、是否有數(shù)據(jù)傳輸或結(jié)束傳輸;從無線通信模塊獲得天氣、突發(fā)事件、交通管制信息、服務(wù)器推送的信息等;
5106判斷有無突發(fā)事件,如有執(zhí)行步驟S107,如無執(zhí)行步驟S108 ;
5107:切換至FM交通廣播并播放,有利于用戶了解實時信息,然后執(zhí)行步驟Slll ;
5108查找當(dāng)前符合的模式條件對應(yīng)的操作,有匹配模式的話則執(zhí)行步驟S109,否無匹配模式則執(zhí)行步驟Slll ;系統(tǒng)提示用戶是否要切換至指定一個或多個模式,用戶確認(rèn)切換模式后切換到相應(yīng)操作模式;
Slio :根據(jù)操作模式,通過車載控制連接模塊控制車載設(shè)備;
Sm :模式切換完成,結(jié)束。進一步地,在步驟SllO中,用戶還可通過無線通信模塊獲取特定的多媒體內(nèi)容。本發(fā)明的有益效果是能綜合識別車輛所述的情景模式,并根據(jù)該模式智能操控車載裝置,為用戶提供良好且方便快捷的駕駛環(huán)境和條件。


圖I是本發(fā)明中車載電子裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明中基于模式識別的車載智能控制流程圖。
具體實施例方式參照圖1,為本發(fā)明裝置優(yōu)選實施例的原理方框圖,這是一種車載電子裝置,該電子裝置可以安裝在汽車等車輛上,成為車輛系統(tǒng)內(nèi)置的一部分,也可以是手持設(shè)備或者是固定在車內(nèi)的外掛設(shè)備。該電子裝置用于提供識別車輛的當(dāng)前情景模式,并根據(jù)這種模式的狀態(tài)智能操控車載裝置。該電子裝置包括控制模塊100,人機交互模塊10,無線通信模塊20,傳感器連接模塊30,位置信息接收模塊40,車載控制連接模塊50,F(xiàn)M收發(fā)模塊60,外設(shè)接口模塊70,存儲模塊80,電源模塊90。其中人機交互模塊10 :該模塊用于實現(xiàn)系統(tǒng)與用戶之間的輸入輸出功能。包括語音輸入輸出;顯示屏按鍵操作、觸摸輸入;屏幕顯示,振動指示燈等。無線通信模塊20 :該模塊用于該電子裝置通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與外界系統(tǒng)的連接和數(shù)據(jù)交互,其中外界系統(tǒng)是指人員、服務(wù)器、云服務(wù)等;所述無線通信模塊20的功能包括電信通信功能、網(wǎng)絡(luò)定位功能和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)功能,其中電信通信功能包括語音通信,短彩信等;網(wǎng)絡(luò)定位功能包括蜂窩定位,WiFi熱點定位;互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)包括從互聯(lián)網(wǎng)獲取天氣,地圖,多媒體內(nèi)容,路況信息,地質(zhì)災(zāi)害信息,突發(fā)事件信息,用戶交互信息等。傳感器連接模塊30:該模塊用于獲取傳感器數(shù)據(jù),傳感器的來源可以是系統(tǒng)內(nèi)置傳感器、車輛內(nèi)置傳感器和外接傳感器,連接方式包括有線和無線方式;傳感器的類型為溫度濕度,速度,加速度,重力,方向,光線, 距離等傳感器。位置信息接收模塊40 :該模塊用于獲取基于衛(wèi)星系統(tǒng)的位置信息,如GPS,北斗,伽利略等。車載控制連接模塊50:該模塊用于連接和控制車輛內(nèi)置系統(tǒng)和設(shè)備,其中車輛內(nèi)置系統(tǒng)和設(shè)備包括行車電腦,車輛影音系統(tǒng)等。FM收發(fā)模塊60 :該模塊用于接收FM電臺廣播和發(fā)送FM音頻信號到車載音響。外設(shè)接口模塊70 :該模塊用于連接外圍電子設(shè)備(夕卜圍電子設(shè)備是指非車輛出廠內(nèi)置的設(shè)備),來實現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備間的控制或數(shù)據(jù)交換,包括但不限于藍牙設(shè)備、USB設(shè)備、紅外設(shè)備、無線射頻(RFID)設(shè)備和IC卡等。存儲模塊80 該模塊用于存儲各類地圖信息,車載設(shè)備配置信息,多媒體內(nèi)容等。控制模塊100:該模塊用于連接和控制人機交互模塊10、無線通信模塊20、傳感器連接模塊30、位置信息接收模塊40、車載控制連接模塊50、FM收發(fā)模塊60、外設(shè)接口模塊70、存儲模塊80等電子裝置的各個模塊。電源模塊90:該模塊用于為上述各模塊供電??刂颇K100包括一個控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)至少包括
驅(qū)動系統(tǒng),通過驅(qū)動程序可以控制所有硬件設(shè)備,包括人機交互模塊10、無線通信模塊20、傳感器連接模塊30、位置信息接收模塊40、車載控制連接模塊50、FM收發(fā)模塊60、外設(shè)接口模塊70、存儲模塊80、電源模塊90的運行,同時能控制上述模塊之間的通信。操作系統(tǒng),在驅(qū)動系統(tǒng)之上,通過處理器管理、存儲管理、設(shè)備管理、進程管理等實現(xiàn)應(yīng)用軟件與系統(tǒng)硬件之間的相互聯(lián)系,提供應(yīng)用軟件和系統(tǒng)硬件的接口 ;操作系統(tǒng)的類型可以是 Linux, iOS, Android, Windows Phone, PalmOS 等。車載模式識別系統(tǒng),首先從位置信息接收模塊40獲取地理位置信息、速度信息、方向信息,從無線通信模塊20獲取互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、位置信息。如果位置信息成功從位置信息接收模塊40獲得,將使用位置信息接收模塊40的位置信息;若無法從位置信息接收模塊40獲得位置信息,則使用從無線通信模塊20獲得的位置信息;并分別從傳感器連接模塊30獲取溫度、濕度、方向、加速度、距離、光線等信息;從外設(shè)接口模塊70獲得外設(shè)狀態(tài)信息、由外設(shè)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息;從無線通信模塊20獲得天氣、突發(fā)事件、交通管制信息、服務(wù)器推送的信息等;基于模式識別的車載智能控制電子裝置通過訪問用戶輸入數(shù)據(jù)啟動智能模式識別,通過讀取地理信息數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前是否在模式制定的區(qū)域范圍,通過加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)、方向傳感器的方向數(shù)據(jù)、光線傳感器的光線數(shù)據(jù)等是否符合預(yù)先設(shè)定的模式條件來啟動相應(yīng)的模式操作,通過外設(shè)連接數(shù)據(jù)判斷是否有外接設(shè)備接入或拔出、是否有數(shù)據(jù)傳輸或結(jié)束傳輸來啟動讀數(shù)據(jù)模式操作;通過接收來自互聯(lián)網(wǎng)的天氣、突發(fā)事件、服務(wù)器推送信息判斷是否為晴天、陰天、雨天、地震、火災(zāi)、交通管制、交通事故、服務(wù)器推送切換至夜間模式等信息,當(dāng)有地震、交通事故等突發(fā)事件發(fā)生時,突發(fā)事件告警模式啟動,收音機自動打開并切換至交通廣播。沒有突發(fā)事件則查找當(dāng)前符合的模式條件對應(yīng)的操作,并執(zhí)行該操作。如加速度傳感器檢測到急減速的重力加速度大于某個安全數(shù)值如Ig時,啟動安全告警模式,并通過無線通信模塊自動發(fā)送短信或撥打電話呼救;當(dāng)溫度高于30攝氏度時,啟動高溫模式,并打開空調(diào)。當(dāng)相對濕度大于70%時,啟動除霧模式,自動打開除霧裝置;如接收到互聯(lián)網(wǎng)天氣是晴天,啟動晴天模式,操作是應(yīng)用程序切換至晴天界面;交通管制模式條件符合,操作是將交通管制所涉及的路段在地圖上標(biāo)注出來,并提供繞行建議;
上述方法的流程圖如圖2所示。 SlOO :當(dāng)車輛啟動時,基于模式識別的車載智能控制電子裝置開始初始化,并啟動車載模式識別系統(tǒng)。SlOl :用戶通過人機交互模塊10控制打開智能模式識別功能。S102 從位置信息模塊40接收位置數(shù)據(jù),若有數(shù)據(jù)則執(zhí)行步驟S104 :若無法接收到位置數(shù)據(jù),執(zhí)行步驟S103。S103 :從無線通信模塊20獲取網(wǎng)絡(luò)定位數(shù)據(jù)。S104 :將當(dāng)前位置信息存儲到存儲模塊80。S105 :從傳感器連接模塊30獲取加速度、方向、溫度、濕度、光線等數(shù)據(jù);從外設(shè)接口模塊70獲得外設(shè)狀態(tài)信息,由外設(shè)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息判斷是否有外接設(shè)備接入或拔出、是否有數(shù)據(jù)傳輸或結(jié)束傳輸;從無線通信模塊20獲得天氣、突發(fā)事件、交通管制信息、服務(wù)器推送的信息等。S106 :判斷有無突發(fā)事件,如有執(zhí)行步驟S107 ;如無執(zhí)行步驟S108。S107 :切換至FM交通廣播并播放,有利于用戶了解實時信息,然后執(zhí)行步驟Slll。S108 :查找當(dāng)前符合的模式條件對應(yīng)的操作,有匹配模式的話則執(zhí)行步驟S109,否無匹配模式則執(zhí)行步驟S111。當(dāng)急減速的重力加速度超過Ig時,啟動安全告警模式,車內(nèi)報警器報警;當(dāng)交通管制路段在車輛行駛的路線上或距離車輛范圍在10千米以內(nèi),啟動交通管制模式;當(dāng)服務(wù)器推送信息,如啟動自駕游模式的指令時,則啟動自駕游模式,該模式可以是根據(jù)當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)俗,多媒體通過無線通信模塊20獲取并播放當(dāng)?shù)馗枨109 :通過人機交互模塊10確認(rèn)模式切換。系統(tǒng)提示用戶是否要切換至指定一個或多個模式。用戶確認(rèn)切換模式后切換到相應(yīng)模式。SllO :根據(jù)操作模式,通過車載控制連接模塊50控制車載設(shè)備,如打開、關(guān)閉車門/窗/后備箱,或打開關(guān)閉音響,增大減小音響音量,控制行車電腦、空調(diào)、除霧設(shè)備等。如根據(jù)行車速度播放,高速行駛(速度大于70千米/小時)播放音量隨速度增加增大;在用戶的選擇或者一定的模式(如自駕游等模式)下,可通過無線通信模塊20獲取特定的多媒體內(nèi)容,可根據(jù)當(dāng)?shù)孛袼滋卣鞑シ?,如藏區(qū)播放藏區(qū)歌曲,新疆播放新疆維族歌曲;Sm :結(jié)束。本發(fā)明的裝置和方法,能綜合識別車輛所述的情景模式,并根據(jù)該模式智能操控車載裝置,為司機提供良好且方便快捷的駕駛環(huán)境和條件。
權(quán)利要求
1.一種基于情景模式識別的車載智能控制電子裝置,包括控制模塊(100)、人機交互模塊(10)、無線通信模塊(20)、傳感器連接模塊(30)、位置信息接收模塊(40)、車載控制連接模塊(50 )、FM收發(fā)模塊(60 )、外設(shè)接口模塊(70 )、存儲模塊(80 )以及電源模塊(90 ); 其特征在于,該電子裝置能識別車輛的當(dāng)前的情景模式并根據(jù)該模式智能操控車載裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子裝置,其特征在于,所述控制模塊包括控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和車載模式識別系統(tǒng),其中車載模式識別系統(tǒng)通過讀取地理信息數(shù)據(jù)、通過傳感器連接模塊(30)讀取加速度、方向、光線數(shù)據(jù);以及通過外設(shè)接口模塊讀取外設(shè)連接數(shù)據(jù);通過接收來自互聯(lián)網(wǎng)的天氣、突發(fā)事件、服務(wù)器推送信息,在無突發(fā)事件時,根據(jù)識別系統(tǒng)的設(shè)定來查找當(dāng)前符合的情景模式條件對應(yīng)的操作,并執(zhí)行該操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子裝置,其特征在于,當(dāng)車載模式識別系統(tǒng)接收到互聯(lián)網(wǎng)的突發(fā)事件發(fā)生時,收音機自動打開并切換至交通廣播。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子裝置,其特征在于,如果位置信息成功從位置信息接收模塊(40)獲得,將使用位置信息接收模塊(40)的位置信息;若無法從位置信息接收模塊(40)獲得位置信息,則使用從無線通信模塊(20)獲得的位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子裝置,其特征在于,當(dāng)加速度傳感器檢測到急減速的重力加速度大于某個安全數(shù)值如Ig時,啟動安全告警模式,并通過無線通信模塊自動發(fā)送短信或撥打電話呼救;當(dāng)溫度高于30攝氏度時,啟動高溫模式,并打開空調(diào);當(dāng)相對濕度大于70%時,啟動除霧模式,自動打開除霧裝置;當(dāng)接收到互聯(lián)網(wǎng)天氣是晴天,啟動晴天模式,操作是應(yīng)用程序切換至晴天界面;交通管制模式條件符合,操作是將交通管制所涉及的路段在地圖上標(biāo)注出來,并提供繞行建議。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子裝置,其特征在于,其中人機交互模塊(10)用于實現(xiàn)系統(tǒng)與用戶之間的輸入輸出功能;無線通信模塊(20)用于該電子裝置通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與外界系統(tǒng)的連接和數(shù)據(jù)交互;傳感器連接模塊(30)用于獲取傳感器數(shù)據(jù);位置信息接收模塊(40)用于獲取基于衛(wèi)星系統(tǒng)的位置信息;車載控制連接模塊(50)用于連接和控制車輛內(nèi)置系統(tǒng)和設(shè)備;FM收發(fā)模塊(60)用于接收FM電臺廣播和發(fā)送FM音頻信號到車載音響;外設(shè)接口模塊(70)用于連接外圍電子設(shè)備來實現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備間的控制或數(shù)據(jù)交換;存儲模塊(80)用于存儲各類地圖信息、車載設(shè)備配置信息及多媒體內(nèi)容;控制模塊(100)用于連接和控制上述模塊;電源模塊(90)塊用于為各模塊供電。
7.一種基于情景模式識別的車載智能控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟 5100:當(dāng)車輛啟動時,基于模式識別的車載智能控制電子裝置開始初始化,并啟動車載模式識別系統(tǒng); 5101:用戶通過人機交互模塊(10)控制打開智能模式識別功能; 5102從位置信息模塊(40)接收位置數(shù)據(jù),若有數(shù)據(jù)則執(zhí)行步驟S104,若無法接收到位置數(shù)據(jù),執(zhí)行步驟S103; 5103從無線通信模塊(20)獲取網(wǎng)絡(luò)定位數(shù)據(jù); 5104將當(dāng)前位置信息存儲到存儲模塊(80); 5105從傳感器連接模塊(30)獲取加速度、方向、溫度、濕度、光線等數(shù)據(jù);從外設(shè)接口模塊(70)獲得外設(shè)狀態(tài)信息,由外設(shè)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息判斷是否有外接設(shè)備接入或拔出、是否有數(shù)據(jù)傳輸或結(jié)束傳輸;從無線通信模塊(20)獲得天氣、突發(fā)事件、交通管制信息、月艮務(wù)器推送的信息等; 5106判斷有無突發(fā)事件,如有執(zhí)行步驟S107,如無執(zhí)行步驟S108 ; 5107:切換至FM交通廣播并播放,有利于用戶了解實時信息,然后執(zhí)行步驟Slll ; 5108查找當(dāng)前符合的模式條件對應(yīng)的操作,有匹配模式的話則執(zhí)行步驟S109,否無匹配模式則執(zhí)行步驟Slll ;系統(tǒng)提示用戶是否要切換至指定一個或多個模式,用戶確認(rèn)切換模式后切換到相應(yīng)操作模式; 5110:根據(jù)操作模式,通過車載控制連接模塊(50)控制車載設(shè)備; 5111:模式切換完成,結(jié)束。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,在步驟SllO中,用戶還可通過無線通信模塊(20)獲取特定的多媒體內(nèi)容。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,在步驟108中,當(dāng)加速度傳感器檢測到急減速的重力加速度大于某個安全數(shù)值如Ig時,啟動安全告警模式,并通過無線通信模塊自動發(fā)送短信或撥打電話呼救;當(dāng)溫度高于30攝氏度時,啟動高溫模式,并打開空調(diào);當(dāng)相對濕度大于70%時,啟動除霧模式,自動打開除霧裝置;當(dāng)接收到互聯(lián)網(wǎng)天氣是晴天,啟動晴天模式,操作是應(yīng)用程序切換至晴天界面;交通管制模式條件符合,操作是將交通管制所涉及的路段在地圖上標(biāo)注出來,并提供繞行建議。
全文摘要
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種基于情景模式識別的車載智能控制電子裝置,該裝置包括控制模塊、人機交互模塊、無線通信模塊、傳感器連接模塊、位置信息接收模塊、車載控制連接模塊、FM收發(fā)模塊、外設(shè)接口模塊、存儲模塊以及電源模塊;該電子裝置能識別車輛的當(dāng)前的情景模式并根據(jù)該模式智能操控車載裝置。該發(fā)明能綜合識別車輛所述的情景模式,并根據(jù)該模式智能操控車載裝置,為用戶提供良好且方便快捷的駕駛環(huán)境和條件。
文檔編號G01C21/00GK102901504SQ20121042778
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
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