專利名稱：太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池板領(lǐng)域，特別是涉及一種太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能電池板在組裝過(guò)程中，由于手工接觸、操作環(huán)境的影響或其它意外因素，可能會(huì)產(chǎn)生一些不期望的結(jié)果，如導(dǎo)致電池片破片、表而遺留臟物、電池片間距不均等、玻璃表面有劃傷、電池片與玻璃邊上的間距有偏差、電池片整體存在色差等肉眼可辨的缺陷。這些缺陷不僅直接降低了太陽(yáng)能電池板的整體外觀品質(zhì)，而且也對(duì)太陽(yáng)能電池板的性能造成一定影響。
對(duì)組裝完成的太陽(yáng)能電池板的測(cè)功率的原理大多是簡(jiǎn)單的是給定負(fù)載，測(cè)不同的光照強(qiáng)度下電流電壓輸出得到額定輸出指標(biāo)，復(fù)雜點(diǎn)是給出不同負(fù)載不同光強(qiáng)下電流電壓功率曲線族。
但現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于太陽(yáng)能電池板的外觀品質(zhì)缺陷檢測(cè)和功率測(cè)試采用不同工序，檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，且耗費(fèi)太多的人力與物力，整個(gè)太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)周期也隨之增長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線，能夠?qū)⑼庥^檢測(cè)與功率測(cè)試組合成一檢測(cè)流水線，縮短了檢測(cè)周期，提高了生產(chǎn)效率。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線，包括取料手、傳送臺(tái)、檢測(cè)臺(tái)、拍照裝置、分類裝置，所述取料手將完成組裝的太陽(yáng)能電池板抓取后放置在傳送臺(tái)上，所述傳送臺(tái)將太陽(yáng)能電池板傳送至檢測(cè)臺(tái)上，所述檢測(cè)臺(tái)包括一檢測(cè)終端，所述檢測(cè)終端通過(guò)通訊線纜與所述太陽(yáng)能電池板連接，所述傳送臺(tái)連接所述檢測(cè)臺(tái)與拍照裝置，通過(guò)傳送臺(tái)將檢測(cè)臺(tái)上的太陽(yáng)能電池板傳送至拍照裝置內(nèi)，所述拍照裝置將太陽(yáng)能電池板輸出至分類裝置上，所述分類裝置包括一分類輸送帶，所述分類輸送帶上方設(shè)有分類機(jī)械手。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述取料手包括一支架、升降氣缸、抓取板，所述升降氣缸與所述支架上的一橫向?qū)к夁B接，所述抓取板與所述升降氣缸一端固定連接，所述抓取板底部設(shè)有至少4個(gè)吸盤，對(duì)應(yīng)各吸盤抓取板上還有多個(gè)位置傳感器。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述檢測(cè)臺(tái)臺(tái)面為玻璃臺(tái)面，玻璃臺(tái)面底部設(shè)有多個(gè)照射燈，所述玻璃臺(tái)面兩側(cè)設(shè)有傳輸太陽(yáng)能電池板的傳輸輪。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述檢測(cè)終端為計(jì)算機(jī)。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳送臺(tái)包括多個(gè)傳送帶組成。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線采用傳送臺(tái)連接功率檢測(cè)和外觀檢測(cè)兩道工序，自動(dòng)化的流水線形式完成檢測(cè)過(guò)程，提高了自動(dòng)化程度，縮短了太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)周期，減少了人工，節(jié)省了生產(chǎn)成本。CN 102928017 A書明說(shuō)2/2頁(yè)


圖I是本發(fā)明太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中各部件的標(biāo)記如下1、支架，2、升降氣缸，3、抓取板，4、吸盤，5、傳送臺(tái)，6、檢測(cè)臺(tái)，7、檢測(cè)終端，8、拍照裝置，9、分類輸送帶，10、分類機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請(qǐng)參閱圖I，本發(fā)明實(shí)施例包括一種太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線，包括取料手、傳送臺(tái)5、檢測(cè)臺(tái)6、拍照裝置8、分類裝置。所述傳送臺(tái)5包括多個(gè)傳送帶組成。
所述取料手將完成組裝的太陽(yáng)能電池板抓取后放置在傳送臺(tái)5上，所述傳送臺(tái)5 將太陽(yáng)能電池板傳送至檢測(cè)臺(tái)6上，所述檢測(cè)臺(tái)6包括一檢測(cè)終端7，所述檢測(cè)終端7通過(guò)通訊線纜與所述太陽(yáng)能電池板連接。
所述檢測(cè)終端7為計(jì)算機(jī)。通訊線纜將太陽(yáng)能電池板的線纜與計(jì)算機(jī)連接，利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力來(lái)檢測(cè)太陽(yáng)能電池板的功率。
所述檢測(cè)臺(tái)6臺(tái)面為玻璃臺(tái)面，玻璃臺(tái)面底部設(shè)有多個(gè)照射燈，所述玻璃臺(tái)面兩側(cè)設(shè)有傳輸太陽(yáng)能電池板的傳輸輪。
照射燈是為了模擬太陽(yáng)能電池板在不同光照下的功率數(shù)值，有利于計(jì)算機(jī)更加準(zhǔn)確的分析出太陽(yáng)能電池板的正確功率。
所述傳送臺(tái)5連接所述檢測(cè)臺(tái)6與拍照裝置8，通過(guò)傳送臺(tái)5將檢測(cè)臺(tái)6上的太陽(yáng)能電池板傳送至拍照裝置8內(nèi)。拍照裝置8對(duì)整個(gè)太陽(yáng)能電池板進(jìn)行拍照分析，對(duì)太陽(yáng)能電池板的外觀進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給分類裝置，由分類裝置將太陽(yáng)能電池板進(jìn)行準(zhǔn)確分類。
所述拍照裝置8將太陽(yáng)能電池板輸出至分類裝置上，所述分類裝置包括一分類輸送帶9，所述分類輸送帶9上方設(shè)有分類機(jī)械手10。得到信息的分類裝置，根據(jù)信息通過(guò)分類機(jī)械手10將太陽(yáng)能電池板從分類輸送帶9上取下，放到正確的類別中。
所述取料手包括一支架I、升降氣缸2、抓取板3，所述升降氣缸2與所述支架I上的一橫向?qū)к夁B接，所述抓取板3與所述升降氣缸2 —端固定連接，所述抓取板3底部設(shè)有至少4個(gè)吸盤4，對(duì)應(yīng)各吸盤4抓取板3上還有多個(gè)位置傳感器。
抓取板3通過(guò)升降氣缸2驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，升降氣缸2在橫向?qū)к墐?nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。位置傳感器的設(shè)置能夠令抓取板3上的4個(gè)吸盤4準(zhǔn)確的抓取到太陽(yáng)能電池板，并將其放置到正確的傳送位置，進(jìn)行傳送。
本發(fā)明太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線采用傳送臺(tái)5連接功率檢測(cè)和外觀檢測(cè)兩道工序，自動(dòng)化的流水線形式完成檢測(cè)過(guò)程，提高了自動(dòng)化程度，縮短了太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)周期，減少了人工，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求
1.一種太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線，其特征在于，包括取料手、傳送臺(tái)、檢測(cè)臺(tái)、拍照裝置、分類裝置，所述取料手將完成組裝的太陽(yáng)能電池板抓取后放置在傳送臺(tái)上，所述傳送臺(tái)將太陽(yáng)能電池板傳送至檢測(cè)臺(tái)上，所述檢測(cè)臺(tái)包括一檢測(cè)終端，所述檢測(cè)終端通過(guò)通訊線纜與所述太陽(yáng)能電池板連接，所述傳送臺(tái)連接所述檢測(cè)臺(tái)與拍照裝置，通過(guò)傳送臺(tái)將檢測(cè)臺(tái)上的太陽(yáng)能電池板傳送至拍照裝置內(nèi)，所述拍照裝置將太陽(yáng)能電池板輸出至分類裝置上，所述分類裝置包括一分類輸送帶，所述分類輸送帶上方設(shè)有分類機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線，其特征在于，所述取料手包括一支架、升降氣缸、抓取板，所述升降氣缸與所述支架上的一橫向?qū)к夁B接，所述抓取板與所述升降氣缸一端固定連接，所述抓取板底部設(shè)有至少4個(gè)吸盤，對(duì)應(yīng)各吸盤抓取板上還有多個(gè)位置傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)臺(tái)面為玻璃臺(tái)面，玻璃臺(tái)面底部設(shè)有多個(gè)照射燈，所述玻璃臺(tái)面兩側(cè)設(shè)有傳輸太陽(yáng)能電池板的傳輸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線，其特征在于，所述檢測(cè)終端為計(jì)算機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線，其特征在于，所述傳送臺(tái)包括多個(gè)傳送帶組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種太陽(yáng)能電池板檢測(cè)用流水線，取料手將完成組裝的太陽(yáng)能電池板抓取后放置在傳送臺(tái)上，所述傳送臺(tái)將太陽(yáng)能電池板傳送至檢測(cè)臺(tái)上，所述檢測(cè)臺(tái)包括一檢測(cè)終端，所述檢測(cè)終端通過(guò)通訊線纜與所述太陽(yáng)能電池板連接，所述傳送臺(tái)連接所述檢測(cè)臺(tái)與拍照裝置，通過(guò)傳送臺(tái)將檢測(cè)臺(tái)上的太陽(yáng)能電池板傳送至拍照裝置內(nèi)，所述拍照裝置將太陽(yáng)能電池板輸出至分類裝置上，所述分類裝置包括一分類輸送帶，所述分類輸送帶上方設(shè)有分類機(jī)械手。通過(guò)上述方式，本發(fā)明采用傳送臺(tái)連接功率檢測(cè)和外觀檢測(cè)兩道工序，自動(dòng)化的流水線形式完成檢測(cè)過(guò)程，提高了自動(dòng)化程度，縮短了太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)周期，減少了人工，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)G01D21/02GK102928017SQ20121042240
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者楚海元, 朱俊豪, 張冬強(qiáng) 申請(qǐng)人:常州兆陽(yáng)光能科技有限公司