一種景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航終端、景區(qū)服務(wù)器，所述系統(tǒng)還至少包括3個(gè)Wi-Fi熱點(diǎn)，當(dāng)所述導(dǎo)航終端不能使用GNSS定位的時(shí)候，所述導(dǎo)航終端通過Wi-Fi熱點(diǎn)進(jìn)行定位。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，可對(duì)游客可以景區(qū)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位，實(shí)時(shí)下載導(dǎo)航信息，查看游客分布情況和兩兩導(dǎo)航終端之間關(guān)聯(lián)標(biāo)記，防止小孩走丟以及景區(qū)人流錯(cuò)峰調(diào)度等。
【專利說明】一種景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及位置信息服務(wù)技術(shù)，更具體的是在基于W1-Fi和GNSS聯(lián)合定位的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定時(shí)、定位和測(cè)距，能在全世界范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、全方位連續(xù)為海上、陸地和空中的用戶提供實(shí)時(shí)高精度的三維空間、速度和時(shí)間信息。目前，GNSS包含了美國(guó)的GPS、俄羅斯的GL0NASS、歐盟的Galileo系統(tǒng)、中國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，以GPS系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶裝置部分?？臻g部分由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)道平面上。地面控制部分由負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個(gè)地面控制系統(tǒng)的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入尋電文的地面天線、作為數(shù)據(jù)自動(dòng)收集中心的監(jiān)測(cè)站和通訊輔助系統(tǒng)組成。用戶裝置部分主要由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。
[0003]在目前的位置信息服務(wù)中，大多是采用GNSS定位導(dǎo)航，尤其是GPS，但是如上所述，GNSS定位受限于衛(wèi)星信號(hào)，當(dāng)接收環(huán)境不好，如在高樓林立的“城市峽谷”中，甚至是在室內(nèi)，GNSS定位效果就很差甚至是根本無(wú)法定位，這給LBS服務(wù)帶來(lái)了極大的問題，尤其是涉及到位置監(jiān)控和報(bào)警，需要連續(xù)不斷的定位等方面的應(yīng)用，往往會(huì)因?yàn)樾盘?hào)不好或者室內(nèi)沒有信號(hào)而無(wú)法進(jìn)行，大大降低了 GNSS的應(yīng)用。
[0004]在目前的景區(qū)導(dǎo)航中，已有運(yùn)用LBS系統(tǒng)進(jìn)行景區(qū)導(dǎo)航、講解、報(bào)警等綜合服務(wù)的應(yīng)用，如申請(qǐng)?zhí)枮?00820180156.2的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種無(wú)線導(dǎo)游信息共享系統(tǒng)，其技術(shù)是包括旅游資源共享服務(wù)器、景區(qū)管理系統(tǒng)、景區(qū)節(jié)點(diǎn)機(jī)、和游客收發(fā)終端；旅游資源共享服務(wù)器和各個(gè)景區(qū)管理系統(tǒng)通過有線或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，景點(diǎn)觸發(fā)器與游客收發(fā)終端采用無(wú)線技術(shù)通信。申請(qǐng)?zhí)枮?00820120579.5的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種基于ZIGBEE的電子導(dǎo)游系統(tǒng)，其技術(shù)為每個(gè)景點(diǎn)布置有景點(diǎn)射頻設(shè)備、在景區(qū)管理中心布置匯集管理設(shè)備，游客持有手持設(shè)備。在系統(tǒng)中所有的手持設(shè)備、景點(diǎn)射頻設(shè)備和匯集管理設(shè)備組成一個(gè)MESH狀的ZIGBEE無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中存在以下不足:
第一、過分依賴于GNSS導(dǎo)航，景區(qū)往往是遮蔽比較嚴(yán)重的區(qū)域，而且在室內(nèi)景區(qū)，GNSS定位效果很差或根本不能定位，從而沒有辦法進(jìn)行導(dǎo)航應(yīng)用。
[0006]第二、GNSS終端如果長(zhǎng)期處于室內(nèi)，再移動(dòng)到室外，衛(wèi)星星歷可能已經(jīng)失效，終端需要花更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)接收和下載可用星歷，從而導(dǎo)致GNSS終端初始化時(shí)間長(zhǎng)，影響用戶體驗(yàn)。
[0007]第三、多個(gè)導(dǎo)航終端之間缺乏關(guān)聯(lián)和追蹤，比如說，帶著小孩游覽景區(qū)，如果小孩走丟了，可以通過小孩攜帶的導(dǎo)航終端和大人終端之間關(guān)聯(lián)追蹤，實(shí)現(xiàn)快速找回。
[0008]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于W1-Fi和GNSS聯(lián)合定位的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，通過W1-Fi定位和GNSS定位技術(shù)，解決了在景區(qū)范圍內(nèi)連續(xù)定位的問題，并通過與服務(wù)器相連，實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)控信息，調(diào)度信息和導(dǎo)航信息，實(shí)現(xiàn)多個(gè)導(dǎo)航終端之間的相互監(jiān)控和追蹤。
[0010]本發(fā)明提供一種景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航終端、景區(qū)服務(wù)器，所述系統(tǒng)還包括至少3個(gè)W1-Fi熱點(diǎn)，當(dāng)所述導(dǎo)航終端不能使用GNSS定位的時(shí)候，所述導(dǎo)航終端通過W1-Fi熱點(diǎn)進(jìn)行定位。
[0011]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)航終端可以兩兩間相互標(biāo)記關(guān)聯(lián)，相互之間導(dǎo)航、監(jiān)控和追蹤。
[0012]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)航終端通過W1-Fi與所述景區(qū)服務(wù)器通信。
[0013]更進(jìn)一步，所述景區(qū)服務(wù)器存儲(chǔ)景區(qū)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航終端提供導(dǎo)航查詢和/或景區(qū)介紹和/或調(diào)度和/或報(bào)警服務(wù)。
[0014]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)航終端通過語(yǔ)音和/或文字和/或視頻形式提供導(dǎo)航服務(wù)。
[0015]更進(jìn)一步，當(dāng)所述導(dǎo)航終端位置處于不允許范圍時(shí)，所述導(dǎo)航終端發(fā)出提示信息。
[0016]更進(jìn)一步，所述景區(qū)服務(wù)器根據(jù)所述導(dǎo)航終端反饋的定位信息統(tǒng)計(jì)景區(qū)游客分布，并發(fā)布調(diào)度信號(hào)到導(dǎo)航終端。
[0017]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)航終端還包括一個(gè)報(bào)警按鈕。
[0018]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)航終端還包括一個(gè)語(yǔ)音設(shè)置模塊
采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，可對(duì)游客可以景區(qū)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位，實(shí)時(shí)下載導(dǎo)航信息，查看游客分布情況和兩兩導(dǎo)航終端之間關(guān)聯(lián)標(biāo)記，防止小孩走丟以及景區(qū)人流錯(cuò)峰調(diào)
/又寸。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)構(gòu)成圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)航終端結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)航終端定位流程示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)景點(diǎn)介紹流程示意；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)航終端兩兩關(guān)聯(lián)標(biāo)記流程示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)人流調(diào)度管理流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明的系統(tǒng)主要包括3部分，導(dǎo)航終端，可以是帶有W1-Fi功能的手機(jī)、PAD、PDA等，在上面列舉例子中，尤其是手機(jī)具有非常廣泛的應(yīng)用，且目前的智能手機(jī)基本上都具有W1-Fi功能，和具有操作系統(tǒng)如IOS或者安卓系統(tǒng)等，能夠安裝第三方應(yīng)用軟件，從而輕松實(shí)現(xiàn)定制功能。[0023]W1-Fi熱點(diǎn)，景區(qū)由于其有限的區(qū)域范圍，使得景區(qū)范圍內(nèi)建立W1-Fi覆蓋網(wǎng)絡(luò)成為可能，且景區(qū)由于其特性，決定了人流量非常大，空間分布不均，室內(nèi)室外交錯(cuò)等，普通的導(dǎo)航手段不能完全滿足連續(xù)導(dǎo)航和通訊的需求，目前利用W1-Fi進(jìn)行定位已經(jīng)有較為成熟的方案了，基于無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的定位方法目前主要有以下幾種方式。一是類似移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)Cell-1D技術(shù)，叫做接入點(diǎn)識(shí)別AP-1D，一旦具有W1-Fi功能的導(dǎo)航終端與某個(gè)AP建立連接，即以該AP的位置估計(jì)行人位置，定位精度一般；第二種通過接收到的信號(hào)強(qiáng)度或者到達(dá)時(shí)間延遲進(jìn)行測(cè)距，利用三角測(cè)量的方法計(jì)算出行人的位置；第三種是WLAN定位技術(shù)中目前最受關(guān)注的基于RSSI的指紋圖技術(shù)，它根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)識(shí)RSSI來(lái)定位，這種技術(shù)先將安裝有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的定位場(chǎng)景劃分為一個(gè)個(gè)網(wǎng)格，然后測(cè)量在每個(gè)網(wǎng)格中心的接收信號(hào)強(qiáng)度，建立RSSI指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，在實(shí)時(shí)導(dǎo)航中根據(jù)用戶終端接收的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度、利用有關(guān)算法估算出用戶位置，這種方法需要事先建立RSSI數(shù)據(jù)庫(kù)，其精度取決于網(wǎng)格劃分的大小、每個(gè)網(wǎng)格采集的接收信號(hào)強(qiáng)度的數(shù)量和采用的定位算法，如果網(wǎng)格劃分足夠小，可以達(dá)到I?3米的精度。當(dāng)導(dǎo)航終端處于GNSS信號(hào)不好或者在室內(nèi)無(wú)法接收GNSS信號(hào)時(shí)，導(dǎo)航終端接收W1-Fi信號(hào)進(jìn)行定位，如果導(dǎo)航終端處于GNSS信號(hào)良好區(qū)域，并且需要進(jìn)行初始化定位，導(dǎo)航終端通過W1-Fi從景區(qū)服務(wù)器中獲取輔助定位信息，實(shí)現(xiàn)快速初始化。當(dāng)GNSS行為和W1-Fi定位都處于良好狀態(tài)下，導(dǎo)航終端使用兩者進(jìn)行組合導(dǎo)航。
[0024]景區(qū)服務(wù)器，負(fù)責(zé)通過W1-Fi對(duì)導(dǎo)航終端的位置信息進(jìn)行跟蹤，統(tǒng)計(jì)和調(diào)度，通知為景區(qū)提供導(dǎo)航支持，該服務(wù)器連入網(wǎng)絡(luò)，除了具有調(diào)度軟件和控制平臺(tái)以外，還需要周期性更新和管理GNSS輔助定位信息，或者能夠根據(jù)導(dǎo)航終端的輔助定位請(qǐng)求，隨時(shí)在網(wǎng)絡(luò)上下載對(duì)應(yīng)的GNSS輔助定位信息。景區(qū)服務(wù)器接收到導(dǎo)航終端的輔助定位請(qǐng)求，能夠識(shí)別是何種GNSS定位模式，如GPS、GLONASS, Galileo還是北斗模式，并根據(jù)請(qǐng)求中的位置信息，輸出相應(yīng)的輔助定位數(shù)據(jù)，包括導(dǎo)航終端所在區(qū)域的上方的衛(wèi)星的高度信息，仰角信息，方位信息以及當(dāng)前空域內(nèi)衛(wèi)星的數(shù)量信息等，導(dǎo)航終端在接收到上述信息后可以實(shí)現(xiàn)開始定位。
[0025]圖2所示的是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)航終端的結(jié)構(gòu)，包括W1-Fi模塊202，GNSS定位模塊204，存儲(chǔ)模塊205，以及控制模塊201等，必要時(shí)，還可以包括顯示模塊203?？刂颇K201是導(dǎo)航終端的中樞，負(fù)責(zé)對(duì)其他模塊的控制和按照既定程序進(jìn)行操作；W1-Fi模塊202主要是實(shí)現(xiàn)W1-Fi信號(hào)接收和通訊功能，接收從W1-Fi熱點(diǎn)發(fā)出的信號(hào)，測(cè)量W1-Fi信號(hào)的強(qiáng)度，直接估算距離或者匹配RSSI指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，得出精確位置，另外，負(fù)責(zé)和某一個(gè)W1-Fi熱點(diǎn)建立數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能，包括與景區(qū)服務(wù)器進(jìn)行周期性的通訊，以及，為GNSS定位模塊獲取定位輔助信息等。GNSS定位模塊204是基于衛(wèi)星定位的功能模塊，包括GPS、GLONASS, Galileo或北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的單模，雙?；蚨嗄Ｐ问蕉ㄎ荒K，GNSS定位模塊在開闊天空中收星信號(hào)良好時(shí)，能夠方便的提供高精度、全天候，大范圍的定位服務(wù)，因此，能夠有效的補(bǔ)充W1-Fi熱點(diǎn)未覆蓋或熱點(diǎn)數(shù)量少帶來(lái)精度差的定位問題。尤其是，當(dāng)導(dǎo)航終端處于W1-Fi定位范圍內(nèi)，并即將過渡到GNSS定位模式，例如從室內(nèi)景區(qū)、餐館、洗手間等室內(nèi)環(huán)境到廣場(chǎng)、道路等可接收衛(wèi)星信號(hào)的環(huán)境中，如果GNSS定位模塊當(dāng)時(shí)處于冷啟動(dòng)，例如長(zhǎng)時(shí)間未使用或者從較遠(yuǎn)的地方移動(dòng)，GNSS定位模塊可以通過控制模塊，從存儲(chǔ)模塊中獲取需要的GNSS定位模塊輔助信息參數(shù)，如何種定位模式、當(dāng)前位置等，然后控制模塊通過W1-Fi鏈路從景區(qū)服務(wù)器中下載相關(guān)的輔助信息，或，通過W1-Fi直接上網(wǎng)路上下載相關(guān)輔助信息，共GNSS定位模塊實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和定位。存儲(chǔ)模塊205是導(dǎo)航終端的存儲(chǔ)設(shè)備，負(fù)責(zé)存貯定位和監(jiān)控的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如GNSS定位參數(shù)、W1-Fi信號(hào)歷史記錄，和導(dǎo)航終端的身份標(biāo)識(shí)等信息。存儲(chǔ)模塊還能包括導(dǎo)航終端的歷史定位記錄等數(shù)據(jù)。顯示模塊203負(fù)責(zé)顯示導(dǎo)航結(jié)果或景區(qū)介紹、調(diào)度信息等，是導(dǎo)航終端的人機(jī)交互界面，屏幕可以是帶觸摸功能的，用戶可以再屏幕中進(jìn)行輸入指令操作。必要時(shí)，導(dǎo)航終端還可以包含一個(gè)報(bào)警按鈕，在緊急情況下，游客可以按下導(dǎo)航終端的報(bào)警按鈕，向景區(qū)服務(wù)器進(jìn)行緊急報(bào)警。報(bào)警的同時(shí)，還可以發(fā)送該導(dǎo)航終端所處的位置和游客的身份識(shí)別到景區(qū)服務(wù)器。
[0026]圖3是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)航終端定位流程示意圖，導(dǎo)航終端開機(jī)，首先判斷導(dǎo)航終端存儲(chǔ)的GNSS衛(wèi)星星歷是否有效，如果GNSS衛(wèi)星星歷已經(jīng)失效了，就發(fā)出指令，連通附近的I個(gè)W1-Fi熱點(diǎn)，并通過W1-Fi從景區(qū)服務(wù)器中下載當(dāng)前區(qū)域的可用GNSS衛(wèi)星星歷。在此步驟中，還包括，導(dǎo)航終端將其GNSS模塊的類型，定位方式等信息，連同下載請(qǐng)求一并發(fā)送到景區(qū)服務(wù)器，景區(qū)服務(wù)器根據(jù)GNSS模塊的類型和定位方式，選擇對(duì)應(yīng)的輔助信息發(fā)送到導(dǎo)航終端。如，當(dāng)前導(dǎo)航終端采用的是GPS單模定位，則發(fā)送到景區(qū)服務(wù)器中的下載請(qǐng)求為，下載當(dāng)前區(qū)域GPS可用衛(wèi)星星歷。
[0027]如果判斷導(dǎo)航終端存儲(chǔ)的GNSS衛(wèi)星星歷有效，則開始搜索GNSS衛(wèi)星信號(hào)，如果成功接收到符合定位要求的GNSS信號(hào)，則完成定位，輸出定位信息。如果無(wú)法接收到滿足定位要求的GNSS信號(hào)，則改為搜索附近的W1-Fi信號(hào)，利用W1-Fi信號(hào)進(jìn)行定位，并輸出定位信息。
[0028]圖4是本發(fā)明實(shí)施例景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)景點(diǎn)介紹流程示意，導(dǎo)航終端開機(jī)，按照如圖3所示的流程完成定位GNSS或W1-Fi定位，獲取當(dāng)前導(dǎo)航終端的位置信息，判斷導(dǎo)航終端是否在景點(diǎn)范圍內(nèi)，如果否，則說明當(dāng)前游客未處于景點(diǎn)范圍，不需要進(jìn)行景點(diǎn)介紹，導(dǎo)航終端將當(dāng)前的位置信息和身份標(biāo)識(shí)發(fā)送到景區(qū)服務(wù)器進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控；如果是，則判斷當(dāng)前導(dǎo)航終端處于景點(diǎn)范圍，需要對(duì)該景點(diǎn)的介紹，導(dǎo)航終端向游客提供景點(diǎn)介紹服務(wù)，可以是語(yǔ)音和/或視頻和/或文字。所述景點(diǎn)位置信息和景點(diǎn)介紹是預(yù)先存儲(chǔ)在導(dǎo)航終端內(nèi)，判斷導(dǎo)航終端是否在景點(diǎn)范圍內(nèi)，是將導(dǎo)航終端當(dāng)前的定位信息與所存儲(chǔ)景點(diǎn)的位置比較，當(dāng)誤差半徑范圍< 10米，則判斷導(dǎo)航終端當(dāng)前位置位于該景點(diǎn)，從而調(diào)取該景點(diǎn)的景點(diǎn)介紹向游客播發(fā)。景區(qū)服務(wù)器獲取導(dǎo)航終端的定位信息后，統(tǒng)計(jì)各個(gè)景點(diǎn)游客數(shù)量，并發(fā)布調(diào)度指令。
[0029]在某些景區(qū)，如包含一些自然風(fēng)景的懸崖、峭壁等危險(xiǎn)的地方，或一些容易發(fā)生意外的地方，是不允許游客過于靠近的，現(xiàn)在一般的做法是做上標(biāo)識(shí)，如標(biāo)上“游客止步”的標(biāo)記，在本系統(tǒng)中，可以對(duì)這些特定區(qū)域設(shè)定報(bào)警范圍，如游客進(jìn)入到報(bào)警范圍，導(dǎo)航終端就會(huì)發(fā)出提示信息提醒游客，當(dāng)前位置有危險(xiǎn)，以防止游客發(fā)生意外。
[0030]圖5是本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)航終端兩兩關(guān)聯(lián)標(biāo)記流程不意圖，如圖5所不,加入有兩臺(tái)導(dǎo)航終端A、B要進(jìn)行關(guān)聯(lián)標(biāo)記，導(dǎo)航終端A發(fā)出關(guān)聯(lián)標(biāo)記a，關(guān)聯(lián)標(biāo)記a包括導(dǎo)航終端A的身份標(biāo)記，如游客的名字或代碼等，以及導(dǎo)航終端A的機(jī)器識(shí)別編碼，關(guān)聯(lián)標(biāo)記請(qǐng)求時(shí)間和地點(diǎn)等信息。導(dǎo)航終端A的關(guān)聯(lián)標(biāo)記a的發(fā)出，可以是通過無(wú)線的方式發(fā)出，如W1-F1、藍(lán)牙、紅外等方式。然后導(dǎo)航終端B接收到導(dǎo)航終端A發(fā)出的關(guān)聯(lián)標(biāo)記a后，確認(rèn)關(guān)聯(lián)標(biāo)記a，表示接受導(dǎo)航終端A對(duì)其進(jìn)行關(guān)聯(lián)標(biāo)記，直到導(dǎo)航終端B解除導(dǎo)航終端A的關(guān)聯(lián)標(biāo)記前，導(dǎo)航終端B的定位信息是可以被導(dǎo)航終端A所監(jiān)控、導(dǎo)航和追蹤的。導(dǎo)航終端B確認(rèn)了導(dǎo)航終端A的關(guān)聯(lián)標(biāo)記a后，回發(fā)導(dǎo)骯終端B的關(guān)聯(lián)標(biāo)記b到導(dǎo)航終端A，同樣，導(dǎo)航終端B的關(guān)聯(lián)標(biāo)記b也包括導(dǎo)航終端B的身份標(biāo)記信息，以及導(dǎo)航終端B的機(jī)器識(shí)別編碼，關(guān)聯(lián)標(biāo)記請(qǐng)求時(shí)間和地點(diǎn)等。導(dǎo)航終端A接收導(dǎo)航終端B的關(guān)聯(lián)標(biāo)記b，同樣，確認(rèn)關(guān)聯(lián)標(biāo)記b，表示接受導(dǎo)航終端B對(duì)其進(jìn)行關(guān)聯(lián)標(biāo)記，直到導(dǎo)航終端A解除導(dǎo)航終端B的關(guān)聯(lián)標(biāo)記前，導(dǎo)航終端A的定位信息是可以被導(dǎo)航終端B所監(jiān)控、導(dǎo)航和追蹤的。導(dǎo)航終端A、B之間建立起兩兩間的關(guān)聯(lián)標(biāo)記后，導(dǎo)航終端A、B將關(guān)聯(lián)信息和身份標(biāo)記發(fā)送到景區(qū)服務(wù)器進(jìn)行登記。
[0031]圖6是本發(fā)明實(shí)施例景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)人流調(diào)度管理流程示意圖，導(dǎo)航終端向景區(qū)服務(wù)器發(fā)出導(dǎo)航請(qǐng)求，如要導(dǎo)航到景點(diǎn)A，導(dǎo)航終端會(huì)自動(dòng)將其當(dāng)前的位置信息和身份標(biāo)記發(fā)送到景區(qū)服務(wù)器中，景區(qū)服務(wù)器判斷的景點(diǎn)A當(dāng)前游客的密度是否達(dá)到了該景點(diǎn)的最大容量值，比如，景點(diǎn)A游客的最大容量為100人，而當(dāng)前游客密度已經(jīng)達(dá)到了 100人，則判斷景點(diǎn)A當(dāng)前已經(jīng)超負(fù)荷，景區(qū)服務(wù)器返回提醒信息到導(dǎo)航終端，提醒當(dāng)前景區(qū)A人流密度過高，將嚴(yán)重影響游覽的感受，建議游客錯(cuò)峰游覽，同時(shí)根據(jù)導(dǎo)航終端當(dāng)前位置，搜索附近其他未到達(dá)最大容量值的其他景點(diǎn)信息顯示給游客共選擇。如果景點(diǎn)A游客密度未達(dá)到最大容量值，或游客重新選擇一個(gè)未到達(dá)最大容量值的其他景點(diǎn)，景區(qū)服務(wù)器規(guī)劃導(dǎo)航信息返回到導(dǎo)航終端進(jìn)行導(dǎo)航，或?qū)Ш浇K端根據(jù)自有的景區(qū)地圖進(jìn)行導(dǎo)航。
[0032]為了提高導(dǎo)航終端的使用范圍，導(dǎo)航終端還可以具有一個(gè)語(yǔ)音設(shè)置和語(yǔ)言顯示設(shè)置模塊，用來(lái)設(shè)置使用不同國(guó)家的語(yǔ)言和文字進(jìn)行導(dǎo)航。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航終端、景區(qū)服務(wù)器，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括至少3個(gè)W1-Fi熱點(diǎn)，當(dāng)所述導(dǎo)航終端不能使用GNSS定位的時(shí)候，所述導(dǎo)航終端通過W1-Fi熱點(diǎn)進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航終端可以兩兩間相互標(biāo)記關(guān)聯(lián)，相互之間導(dǎo)航、監(jiān)控和追蹤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航終端通過W1-Fi與所述景區(qū)服務(wù)器通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述景區(qū)服務(wù)器存儲(chǔ)景區(qū)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航終端提供導(dǎo)航查詢和/或景區(qū)介紹和/或調(diào)度和/或報(bào)警服務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航終端通過語(yǔ)音和/或文字和/或視頻形式提供導(dǎo)航服務(wù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述導(dǎo)航終端位置處于不允許范圍時(shí)，所述導(dǎo)航終端發(fā)出提示信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述景區(qū)服務(wù)器根據(jù)所述導(dǎo)航終端反饋的定位信息統(tǒng)計(jì)景區(qū)游客分布，并發(fā)布調(diào)度信號(hào)到導(dǎo)航終端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航終端還包括一個(gè)報(bào)警按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航終端還包括一個(gè)語(yǔ)音設(shè)置模塊。
【文檔編號(hào)】G01S19/17GK103675877SQ201210353667
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】李國(guó)賢, 周善明 申請(qǐng)人:東莞市泰斗微電子科技有限公司