衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)及其星歷更新方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)及其星歷更新方法。該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)包括：指示模塊，用于以預(yù)定的第一時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示；信號(hào)處理模塊，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕獲、跟蹤和解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；以及更新模塊，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新所述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)中的星歷。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所提供的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)及其星歷更新方法，通過以設(shè)定的時(shí)間間隔下載并更新星歷，即使在衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)長(zhǎng)時(shí)間休眠后也能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精確定位。
【專利說明】衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)及其星歷更新方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)及其星歷更新方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigation Satellite System, BD),通常每2小時(shí)更新一次星歷。另一方面,現(xiàn)有的諸如GPS接收機(jī)或BD接收機(jī)等的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)只有在工作狀態(tài)下才下載衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)中的星歷。如果GPS接收機(jī)或BD接收機(jī)中的星歷已超過2小時(shí)未更新，則認(rèn)為該星歷無效且不能用于準(zhǔn)確定位；如果衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)中的厲書超過24小時(shí)未更新，則認(rèn)為該歷書無效。
[0003]如果接收機(jī)要在長(zhǎng)時(shí)間不工作(例如休眠超過24小時(shí))的情況下重新開始工作，由于接收機(jī)中的星歷/歷書已無效，因此只能采用冷啟動(dòng)或溫啟動(dòng)的模式來啟動(dòng)接收機(jī)，需要耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間重新對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕獲、跟蹤和解調(diào)，從而定位所需的時(shí)間較長(zhǎng)，甚至?xí)L(zhǎng)達(dá)30多秒，并且功耗較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)及其星歷更新方法，在衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)從休眠狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)后，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精確的定位且功耗較低。
[0005]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，包括:
[0006]指示模塊，用于以預(yù)定的第一時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示；
[0007]信號(hào)處理模塊，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕獲、跟蹤和解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；以及
[0008]更新模塊，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新所述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)中的星歷。
[0009]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法，包括:
[0010]指示步驟，以預(yù)定的第一時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示；
[0011]信號(hào)處理步驟，響應(yīng)于所述星歷更新指示而對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕獲、跟蹤和解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；以及
[0012]更新步驟，響應(yīng)于所述星歷更新指示而根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新所述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)中的星歷。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)及其星歷更新方法，通過以設(shè)定的時(shí)間間隔下載并更新星歷，保證了衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)即使處于休眠狀態(tài)也總是保存有最新的星歷，從而衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)在每次啟動(dòng)時(shí)均能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精確的定位?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提供的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為接收機(jī))的方框圖；
[0015]圖2為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例提供的接收機(jī)的方框圖；
[0016]圖3為根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例提供的接收機(jī)的方框圖；
[0017]圖4為根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例提供的接收機(jī)的方框圖；
[0018]圖5為根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例提供的接收機(jī)的方框圖；
[0019]圖6為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提供的接收機(jī)星歷更新方法的流程圖；
[0020]圖7為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例提供的接收機(jī)星歷更新方法的流程圖；以及
[0021]圖8為根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例提供的接收機(jī)星歷更新方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下將對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例給出詳細(xì)的參考。盡管本發(fā)明通過這些實(shí)施方式進(jìn)行闡述和說明，但需要注意的是本發(fā)明并不僅僅只局限于這些實(shí)施方式。相反，本發(fā)明涵蓋所附權(quán)利要求所定義的發(fā)明精神和發(fā)明范圍內(nèi)的所有替代物、變體和等同物。
[0023]另外，為了更好的說明本發(fā)明，在下文的【具體實(shí)施方式】中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有這些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在另外一些實(shí)例中，對(duì)于大家熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。
[0024]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的接收機(jī)的方框圖，如圖1所示，接收機(jī)I包括指示模塊11、信號(hào)處理模塊12和更新模塊13。
[0025]指示模塊11用于以設(shè)定的時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示至信號(hào)處理模塊12和更新模塊13。信號(hào)處理模塊12用于根據(jù)來自指示模塊11的星歷更新指示對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕獲、跟蹤和解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。更新模塊13用于根據(jù)來自指示模塊11的星歷更新指示，利用信號(hào)處理模塊12所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)來更新接收機(jī)I中的星歷10。
[0026]具體而言，指示模塊11可以基于實(shí)時(shí)時(shí)鐘(Real Time Clock ;RTC)18以設(shè)定的時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示。一般來說，即使接收機(jī)I的外部電源發(fā)生斷電，接收機(jī)I內(nèi)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以在例如接收機(jī)I中的電池等的備用電源的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)保持有效。因此，指示模塊11可以基于接收機(jī)I的實(shí)時(shí)時(shí)鐘每隔一定的時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示。
[0027]此外，指示模塊11還可以基于來自外部系統(tǒng)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘發(fā)出星歷更新指示。例如，在接收機(jī)I應(yīng)用于諸如攝像機(jī)等數(shù)碼產(chǎn)品中的情況下，可以將攝像機(jī)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘作為指示模塊11發(fā)出星歷更新指示的時(shí)鐘基礎(chǔ)，前提是該攝像機(jī)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘也不會(huì)因外部電源的關(guān)斷而間斷。
[0028]衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)以設(shè)定的時(shí)間間隔下載并更新星歷，保證了衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)即使處于休眠狀態(tài)也總是保存有最新的星歷，從而使得在每次啟動(dòng)時(shí)均能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位。并且，用戶還可結(jié)合實(shí)際的定位精度需求和/或?qū)嶋H的功耗要求靈活設(shè)定時(shí)間間隔的長(zhǎng)短，以實(shí)現(xiàn)定位速度、定位精度與功耗等之間的最佳平衡。
[0029]例如，考慮到衛(wèi)星每2小時(shí)更新一次星歷，通常將發(fā)出星歷更新指示的時(shí)間間隔設(shè)置為2小時(shí)。具體而言，指示模塊11每隔2小時(shí)發(fā)出一次星歷更新指示，相應(yīng)地信號(hào)處理模塊12每隔2小時(shí)下載并更新一次星歷，以使得接收機(jī)I中總存儲(chǔ)有最新的星歷，因此任何時(shí)候啟動(dòng)接收機(jī)I都能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位。
[0030]在將星歷更新指示的時(shí)間間隔設(shè)置為2小時(shí)的情況下，本發(fā)明實(shí)施例提供的接收機(jī)I在每次啟動(dòng)時(shí)只需I秒鐘就能夠定位，而且能夠提高捕獲和跟蹤的靈敏度。這是因?yàn)椋粝螺d星歷的時(shí)間間隔為2小時(shí)，則所記錄的導(dǎo)航比特邊界依然有效，對(duì)GPS接收機(jī)來說，就可以直接做連續(xù)積分時(shí)間為20ms的捕獲和跟蹤，從而縮短了定位時(shí)間并提高了靈敏度；而對(duì)于BD接收機(jī)來說，就可以直接做2ms的連續(xù)積分以對(duì)GEO衛(wèi)星進(jìn)行捕獲和跟蹤或者直接做20ms的連續(xù)積分以對(duì)ME0/IGS0衛(wèi)星進(jìn)行捕獲和跟蹤，從而也縮短了定位時(shí)間并提高了靈敏度。
[0031]另一方面，考慮到有些應(yīng)用對(duì)定位精度的要求不高，可以適當(dāng)?shù)貙l(fā)出星歷更新指示的時(shí)間間隔設(shè)置得大一些。例如，在將接收機(jī)I應(yīng)用于攝像機(jī)的情況下，拍攝的照片或視頻中所顯示的地點(diǎn)可以不必精確到米級(jí)，而是顯示大致位置就可以滿足用戶的需求，因此可優(yōu)選地將發(fā)出星歷更新指示的時(shí)間間隔設(shè)置為大于2小時(shí)，從而達(dá)到降低功耗的效
果O
[0032]然而，如【背景技術(shù)】部分所述，如果星歷超過24小時(shí)未更新，則在衛(wèi)星接收機(jī)啟動(dòng)時(shí)將需要耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行捕獲和跟蹤，并由此使得定位的時(shí)間也很長(zhǎng)。因此，發(fā)出星歷更新指示的時(shí)間間隔不宜超過24小時(shí)。
[0033]圖2所示是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的接收機(jī)的方框圖。圖2中與圖1標(biāo)號(hào)相同的元件具有相同的功能。圖2所示的接收機(jī)I還可以包括存儲(chǔ)模塊14和定位模塊15。
[0034]存儲(chǔ)模塊14用于存儲(chǔ)信號(hào)處理模塊12所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。定位模塊15用于在信號(hào)處理模塊12可解調(diào)的衛(wèi)星個(gè)數(shù)大于或等于3顆的情況下，根據(jù)信號(hào)處理模塊12所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算，以確定接收機(jī)I的當(dāng)前位置。一般來說，定位計(jì)算需要至少4顆衛(wèi)星。當(dāng)信號(hào)處理模塊12可解調(diào)的衛(wèi)星個(gè)數(shù)為3顆時(shí)，定位模塊15可以將地球作為I顆衛(wèi)星與可解調(diào)的3顆衛(wèi)星一起進(jìn)行定位以確定接收機(jī)I的當(dāng)前位置。
[0035]考慮到在起始位置已知的情況下進(jìn)行定位計(jì)算，不僅可以達(dá)到快速收斂的有益效果，而且還能夠根據(jù)起始位置計(jì)算當(dāng)前的可見衛(wèi)星，減少搜索衛(wèi)星的數(shù)目。優(yōu)選地，定位模塊15在星歷更新的同時(shí)根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)計(jì)算接收機(jī)I的當(dāng)前位置，并將所計(jì)算出的當(dāng)前位置作為起始位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊14中。
[0036]換言之，存儲(chǔ)模塊14不僅用于存儲(chǔ)信號(hào)處理模塊12下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，還用于存儲(chǔ)更新模塊13更新后的星歷以及定位模塊15計(jì)算出的接收機(jī)I的當(dāng)前位置，以將該當(dāng)前位置作為后續(xù)進(jìn)行定位計(jì)算時(shí)的起始位置。相應(yīng)地，在后續(xù)進(jìn)行定位計(jì)算時(shí)，定位模塊15可以根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)模塊14中所存儲(chǔ)的起始位置來進(jìn)行定位計(jì)算。
[0037]圖3所示為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的接收機(jī)的方框圖。圖3中與圖1標(biāo)號(hào)相同的元件具有相同的功能。圖3所示的接收機(jī)I中的信號(hào)處理模塊12具體包括捕獲單元121、跟蹤單元122以及解調(diào)單元123。
[0038]捕獲單元121用于響應(yīng)于來自指示模塊11的星歷更新指示進(jìn)行衛(wèi)星捕獲。跟蹤單元122用于響應(yīng)于來自指示模塊11的星歷更新指示而對(duì)所捕獲的衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤。解調(diào)單元123用于響應(yīng)于來自指示模塊11的星歷更新指示而對(duì)所跟蹤到的衛(wèi)星進(jìn)行解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，以使得更新模塊13可以根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新星歷10。
[0039]圖4所示為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的接收機(jī)的方框圖。圖4中與圖3標(biāo)號(hào)相同的元件具有相同的功能。圖4所示的接收機(jī)I還可以包括信號(hào)強(qiáng)度判斷模塊16。
[0040]信號(hào)強(qiáng)度判斷模塊16用于判斷接收機(jī)I接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度是否低于預(yù)定閾值，如果信號(hào)強(qiáng)度判斷模塊16判斷為接收機(jī)I接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度低于預(yù)定閾值，則更新模塊13不響應(yīng)星歷更新指示。
[0041]其中，信號(hào)強(qiáng)度判斷模塊16進(jìn)行判斷的依據(jù)可以根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)靈活設(shè)定。例如，信號(hào)強(qiáng)度判斷模塊16可以根據(jù)捕獲單元121捕獲成功的模式或者跟蹤單元122計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度來判斷接收機(jī)I接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度是否低于預(yù)定閾值，以確定當(dāng)前接收機(jī)處于何種環(huán)境以及是否有利于解調(diào)星歷。例如，如果當(dāng)前有大于4顆衛(wèi)星的捕獲模式都是20X1或者20X3，則認(rèn)為當(dāng)前接收機(jī)處于較好的信號(hào)環(huán)境，可以進(jìn)行解調(diào)，且更新模塊13基于所解調(diào)出的衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新星歷；否則認(rèn)為信號(hào)環(huán)境較差，則接收機(jī)I再次進(jìn)入休眠，即更新模塊13不響應(yīng)星歷更新指示，并等待下次被星歷更新指示喚醒?；蛘?，如果所跟蹤上的衛(wèi)星中有4顆衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度都大于_148dBm，則認(rèn)為信號(hào)環(huán)境較好，并繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)操作；否則認(rèn)為信號(hào)環(huán)境較差，則接收機(jī)I再次進(jìn)入休眠。
[0042]圖5所不為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的接收機(jī)的方框圖。圖5中與圖4標(biāo)號(hào)相同的元件具有相同的功能。圖5所示的接收機(jī)I還可以包括計(jì)數(shù)模塊17。其中，計(jì)數(shù)模塊17用于累計(jì)連續(xù)不被更新模塊13響應(yīng)的星歷更新指示的數(shù)量。
[0043]如果計(jì)數(shù)模塊17累計(jì)得到的連續(xù)不被更新模塊13響應(yīng)的星歷更新指示的數(shù)量達(dá)到預(yù)定值，則說明接收機(jī)I持續(xù)處于衛(wèi)星信號(hào)較弱的環(huán)境中。例如，當(dāng)接收機(jī)I在處于例如室內(nèi)等的有遮擋的環(huán)境中時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)較弱。在這種情況下，如果指示模塊11依然按原定的時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示來喚醒信號(hào)處理模塊12和更新模塊13，則勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生不必要的功耗。因此，優(yōu)選地，在判斷為接收機(jī)I處于衛(wèi)星信號(hào)較弱的環(huán)境中時(shí)，指示模塊11適當(dāng)延長(zhǎng)發(fā)出星歷更新指示的時(shí)間間隔。
[0044]具體而言，當(dāng)計(jì)數(shù)模塊17累計(jì)得到的連續(xù)不被更新模塊13響應(yīng)的星歷更新指示的數(shù)量達(dá)到預(yù)定值時(shí)，可以判斷為接收機(jī)I可能持續(xù)位于有遮擋的環(huán)境中，則指示模塊11將延長(zhǎng)發(fā)出星歷更新指示的時(shí)間間隔以盡量降低由不必要地喚醒導(dǎo)致的功耗，并使計(jì)數(shù)模塊17的計(jì)數(shù)值復(fù)位為O。
[0045]圖6所示為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提供的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法的流程圖，該星歷更新方法包括以下步驟:
[0046]步驟S10，以預(yù)定的時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示，其中，所述時(shí)間間隔優(yōu)選為2個(gè)小時(shí)；
[0047]步驟S20，響應(yīng)于星歷更新指示而對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕獲、跟蹤和解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；
[0048]步驟S30，響應(yīng)于星歷更新指示而利用所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新接收機(jī)中的星歷；以及
[0049]步驟S40，在星歷更新完畢后，進(jìn)行等待，直到預(yù)定的時(shí)間間隔后再次進(jìn)入步驟S10。
[0050]圖7所示為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例提供的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法的流程圖。圖7中與圖6標(biāo)號(hào)相同的步驟執(zhí)行相同的功能。在圖7所示的星歷更新方法中，圖6所示的步驟S20被具體實(shí)施為以下步驟:[0051]步驟S21，響應(yīng)于星歷更新指示而進(jìn)行衛(wèi)星捕獲，并對(duì)所捕獲的衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤；
[0052]步驟S22，根據(jù)在步驟S21中捕獲成功的模式或跟蹤過程中計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度，來判斷衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度是否大于預(yù)定閾值，并且如果判斷為所接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度大于預(yù)定閾值則進(jìn)入步驟S23，否則直接進(jìn)入步驟S40，也即跳過解調(diào)步驟S23和更新步驟S30 ；以及
[0053]步驟S23，響應(yīng)于星歷更新指示而對(duì)所跟蹤到的衛(wèi)星進(jìn)行解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
[0054]圖8所示為根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例提供的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法的流程圖。圖8中與圖7標(biāo)號(hào)相同的步驟執(zhí)行相同的功能。在圖8所示的星歷更新方法中，還包括以下步驟:
[0055]步驟S51，在步驟S22中判斷為所接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度不大于預(yù)定閾值的情況下，不響應(yīng)于星歷更新指示，進(jìn)而不進(jìn)入更新步驟，累計(jì)連續(xù)不響應(yīng)于星歷更新指示的計(jì)數(shù)值加I ;
[0056]步驟S52，判斷該計(jì)數(shù)值是否大于預(yù)定值，并且如果判斷為該計(jì)數(shù)值不大于預(yù)定值則進(jìn)入步驟S40，否則進(jìn)入步驟S53 ；以及
[0057]步驟S53，適當(dāng)延長(zhǎng)發(fā)出星歷更新指示的時(shí)間間隔以盡量降低功耗，并且將所累計(jì)的計(jì)數(shù)值復(fù)位為O。
[0058]考慮到在起始位置已知的情況下進(jìn)行定位計(jì)算，不僅可以達(dá)到快速收斂的有益效果，而且還能夠根據(jù)起始位置計(jì)算當(dāng)前的可見衛(wèi)星，減少搜索衛(wèi)星的數(shù)目。因此，對(duì)于上述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法，優(yōu)選地，在執(zhí)行更新步驟S30的同時(shí)，還執(zhí)行根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的當(dāng)前位置的定位計(jì)算，并存儲(chǔ)所計(jì)算出的當(dāng)前位置作為后續(xù)進(jìn)行定位計(jì)算時(shí)的起始位置。
[0059]本發(fā)明的實(shí)施例不僅適用于雙模接收機(jī)也適用于單模接收機(jī)。而且不僅適用于GPS接收機(jī)、BD接收機(jī)，還適用于格羅納斯(Glonass)接收機(jī)以及伽利略(Galileo)接收機(jī)。
[0060]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-OnlyMemory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0061]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，其特征在于，包括: 指示模塊，用于以預(yù)定的第一時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示； 信號(hào)處理模塊，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕獲、跟蹤和解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；以及 更新模塊，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新所述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)中的星歷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，其特征在于，所述信號(hào)處理模塊包括: 捕獲單元，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而進(jìn)行衛(wèi)星捕獲； 跟蹤單元，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而對(duì)所捕獲的衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤；以及解調(diào)單元，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而對(duì)所跟蹤到的衛(wèi)星進(jìn)行解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，其特征在于，還包括信號(hào)強(qiáng)度判斷模塊， 所述信號(hào)強(qiáng)度判斷模塊用于根據(jù)所述捕獲單元捕獲成功的模式或所述跟蹤單元計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度，來判斷所述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度是否低于預(yù)定閾值，并且，如果所述信號(hào)強(qiáng)度判斷模塊判斷為所接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度低于所述預(yù)定閾值，則所述更新模塊不響應(yīng)所述星歷更新指示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，其特征在于，還包括計(jì)數(shù)模塊，所述計(jì)數(shù)模塊用于累計(jì)連續(xù)不被所述更新模塊響應(yīng)的星歷更新指示的數(shù)量， 在所述計(jì)數(shù)模塊累計(jì)得到的連續(xù)不被所述更新模塊響應(yīng)的星歷更新指示的數(shù)量達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述指示模塊以比所述第一時(shí)間間隔長(zhǎng)的第二時(shí)間間隔發(fā)出所述星歷更新指示，并且所述計(jì)數(shù)模塊復(fù)位為O。`
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，其特征在于，還包括定位模塊，所述定位模塊用于根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)計(jì)算所述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的當(dāng)前位置，以作為后續(xù)進(jìn)行定位計(jì)算時(shí)的起始位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，其特征在于，還包括實(shí)時(shí)時(shí)鐘，所述指示模炔基于所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘以所述第一時(shí)間間隔發(fā)出所述星歷更新指示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，其特征在于，所述第一時(shí)間間隔小于或等于2小時(shí)。
8.—種衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法，其特征在于，包括: 指示步驟，以預(yù)定的第一時(shí)間間隔發(fā)出星歷更新指示； 信號(hào)處理步驟，響應(yīng)于所述星歷更新指示而對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行捕獲、跟蹤和解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；以及 更新步驟，響應(yīng)于所述星歷更新指示而根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新所述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)中的星歷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法，其特征在于，所述信號(hào)處理步驟包括: 捕獲步驟，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而進(jìn)行衛(wèi)星捕獲； 跟蹤步驟，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而對(duì)所捕獲的衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤；以及 解調(diào)步驟，用于響應(yīng)于所述星歷更新指示而對(duì)所跟蹤到的衛(wèi)星進(jìn)行解調(diào)，并下載相應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法，其特征在于，還包括信號(hào)強(qiáng)度判斷步驟， 所述信號(hào)強(qiáng)度判斷步驟用于根據(jù)在所述捕獲步驟中捕獲成功的模式或在所述跟蹤步驟中計(jì)算出的信號(hào)強(qiáng)度，來判斷所述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度是否低于預(yù)定閾值， 并且，如果判斷為所接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度低于所述預(yù)定閾值，則不響應(yīng)于所述星歷更新指示，從而不進(jìn)入所述更新步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法，其特征在于，還包括計(jì)數(shù)步驟， 所述計(jì)數(shù)步驟用于累計(jì)連續(xù)不響應(yīng)于所述星歷更新指示的次數(shù)， 在所累計(jì)得到的次數(shù)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，在所述指示步驟中以比所述第一時(shí)間間隔長(zhǎng)的第二時(shí)間間隔發(fā)出所述星歷更新指示，并且將所累計(jì)的次數(shù)復(fù)位為O。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法，其特征在于，還包括定位步驟，所述定位步驟用于根據(jù)所下載的衛(wèi)星數(shù)據(jù)計(jì)算所述衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的當(dāng)前位置，以作為后續(xù)進(jìn)行定位計(jì)算時(shí)的起始位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的星歷更新方法，其特征在于，所述第一時(shí)間間隔小于或等于2小時(shí)。
【文檔編號(hào)】G01S19/13GK103675841SQ201210326388
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月5日
【發(fā)明者】劉矛, 高科 申請(qǐng)人:邁實(shí)電子(上海)有限公司