專利名稱：一種導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更具體的是在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航測(cè)試系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定時(shí)、定位和測(cè)距，能在全世界范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、全方位連續(xù)為海上、陸地和空中的用戶提供實(shí)時(shí)高精度的三維空間、速度和時(shí)間信息。目前，GNSS包含了美國(guó)的GPS、俄羅斯的GL0NASS、歐盟的Galileo系統(tǒng)、中國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，以GPS系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶裝置部分?？臻g部分由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)道平面上。地面控制部分由負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個(gè)地面控制系統(tǒng)的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入尋電文的地面天線、作為數(shù)據(jù)自動(dòng)收集中心的監(jiān)測(cè)站和通訊輔助 系統(tǒng)組成。用戶裝置部分主要由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。BD (BeiDou Navigation Satellite System:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))是中國(guó)自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，截至2012年，BD提供了覆蓋亞太地區(qū)的導(dǎo)航，授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)，預(yù)計(jì)2020左右，BD將提供覆蓋全球的導(dǎo)航定位服務(wù)，BD芯片，終端應(yīng)用正在迎來(lái)廣闊的發(fā)展前景，國(guó)內(nèi)國(guó)外的廠家都將針對(duì)BD來(lái)開(kāi)發(fā)各式各樣的產(chǎn)品，而導(dǎo)航定位效果是產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。路面測(cè)試是衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品在實(shí)際路面跑車的一種測(cè)試，路測(cè)效果是導(dǎo)航定位效果的有力說(shuō)明。然而，路面測(cè)試是一項(xiàng)非常耗時(shí)的測(cè)試，測(cè)試人員跟車外場(chǎng)測(cè)試，需要配備車輛和司機(jī)，每次出車至少兩個(gè)小時(shí)，否則，很難達(dá)到測(cè)試效果，如果測(cè)試計(jì)劃不充分，導(dǎo)致同樣的測(cè)試目的同樣的測(cè)試路線重復(fù)測(cè)試是很有可能的，這樣對(duì)人力物力都是極大的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)和方法，能夠事先規(guī)劃路測(cè)路徑，在路測(cè)過(guò)程中監(jiān)控平臺(tái)和路測(cè)終端根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)整路測(cè)路徑，提高路測(cè)效率和效果。本發(fā)明提供一種導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括監(jiān)控平臺(tái)和路測(cè)終端，所述監(jiān)控平臺(tái)包括路徑規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)回放模塊和報(bào)告生成模塊，所述路測(cè)終端包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和異常告警模塊。更進(jìn)一步，所述監(jiān)控平臺(tái)與路測(cè)終端通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。更進(jìn)一步，所述路徑規(guī)劃模塊根據(jù)路測(cè)目的地和路測(cè)規(guī)劃方法規(guī)劃路測(cè)線路。更進(jìn)一步，所述路測(cè)規(guī)劃方法根據(jù)路面分類和該路面類型的典型路測(cè)示例，結(jié)合路測(cè)目的進(jìn)行路線規(guī)劃。更進(jìn)一步，所述路測(cè)目的包括整體性測(cè)試和針對(duì)性測(cè)試。更進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)接收模塊實(shí)時(shí)接收路測(cè)終端的測(cè)試數(shù)據(jù)。更進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析或回放分析。
更進(jìn)一步，所述異常告警模塊，在測(cè)試定位指標(biāo)沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出異常警
生口 ο本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航路測(cè)方法，所 述方法包括步驟a、規(guī)劃路測(cè)路徑；步驟b、路測(cè)終端根據(jù)所述路測(cè)路徑進(jìn)行路測(cè)數(shù)據(jù)采集，并向監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)回傳所述路測(cè)數(shù)據(jù)；步驟C、所述監(jiān)控平臺(tái)基于所述路測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，向所述路測(cè)終端發(fā)送下一步指令。更進(jìn)一步，所述方法還包括步驟d、根據(jù)步驟a、b、C，生成路測(cè)報(bào)告。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，針對(duì)路測(cè)效果和路測(cè)目的，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)對(duì)路測(cè)終端靈活調(diào)配，實(shí)時(shí)調(diào)整，提聞路測(cè)效率和效果。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖2是本發(fā)明實(shí)施例路測(cè)方法流程 圖3是本發(fā)明實(shí)施例路測(cè)方法流轉(zhuǎn)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如附圖I所示，本發(fā)明所述的路測(cè)系統(tǒng)包括監(jiān)控平臺(tái)101和路測(cè)終端107。監(jiān)控平臺(tái)101包括路徑規(guī)劃模塊102，數(shù)據(jù)接收模塊103、數(shù)據(jù)分析模塊104，數(shù)據(jù)回放模塊105和報(bào)告生成模塊106。路徑規(guī)劃模塊102負(fù)責(zé)根據(jù)路測(cè)目的實(shí)現(xiàn)規(guī)劃一條合理的測(cè)試路線。數(shù)據(jù)接收模塊103負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)接收路測(cè)終端傳輸過(guò)來(lái)的NMEA信息、中頻等的原始數(shù)據(jù)并保存為磁盤文件。數(shù)據(jù)分析模塊104負(fù)責(zé)分析原始數(shù)據(jù)，可以實(shí)時(shí)分析，也可以事后回放分析；分析方法包括地圖分析，誤差分析等。數(shù)據(jù)回放模塊105指對(duì)存儲(chǔ)的磁盤文件回放成數(shù)據(jù)流，供事后模擬。報(bào)告生成模塊106，是指對(duì)已分析的數(shù)據(jù)按照模板生成報(bào)告，模板事先定義。路測(cè)終端107包括數(shù)據(jù)采集模塊108，數(shù)據(jù)傳輸模塊109和異常告警模塊110。數(shù)據(jù)采集模塊108負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，不做任何分析。數(shù)據(jù)傳輸模塊109實(shí)時(shí)上傳采集數(shù)據(jù)至監(jiān)控端。異常告警模塊110是指路測(cè)終端主動(dòng)上報(bào)異常，這里異常是指此次路測(cè)事先定義的特別關(guān)注的定位指標(biāo)，如沒(méi)有達(dá)到則定義為一個(gè)異常。如附圖2所示，本發(fā)明所述的方法分為以下幾個(gè)步驟
第I步對(duì)此次路測(cè)的路徑進(jìn)行規(guī)劃201，該步驟可以由監(jiān)控平臺(tái)完成，也可以由測(cè)試終端手工設(shè)置完成，如果由監(jiān)控平臺(tái)完成，監(jiān)控平臺(tái)的路徑規(guī)劃模塊根據(jù)路測(cè)目的實(shí)現(xiàn)規(guī)劃一條合理的測(cè)試路線。規(guī)劃的方法包括對(duì)路測(cè)的路面類型分類，然后結(jié)合本地的實(shí)際路面情況對(duì)每一個(gè)路面類型給出典型的路測(cè)點(diǎn)示例，最后結(jié)合路測(cè)類型以及主要關(guān)注信息做出規(guī)劃。路面類型分類如下表I所示
表I
權(quán)利要求
1.ー種導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括監(jiān)控平臺(tái)和路測(cè)終端，所述監(jiān)控平臺(tái)包括路徑規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)回放模塊和報(bào)告生成模塊，所述路測(cè)終端包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和異常告警模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控平臺(tái)與路測(cè)終端通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑規(guī)劃模塊根據(jù)路測(cè)目的地和路測(cè)規(guī)劃方法規(guī)劃路測(cè)線路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，所述路測(cè)規(guī)劃方法根據(jù)路面分類和該路面類型的典型路測(cè)示例，結(jié)合路測(cè)目的進(jìn)行路線規(guī)劃。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，其特征在干，所述路測(cè)目的包括整體性測(cè)試和針對(duì)性測(cè)試。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接收模塊實(shí)時(shí)接收路測(cè)終端的測(cè)試數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6任ー權(quán)利要求所述的導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析或回放分析。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6任ー權(quán)利要求所述的導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述異常告警模塊，在測(cè)試定位指標(biāo)沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出異常警告。
9.ー種導(dǎo)航路測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括步驟a、規(guī)劃路測(cè)路徑；步驟b、路測(cè)終端根據(jù)所述路測(cè)路徑進(jìn)行路測(cè)數(shù)據(jù)采集，井向監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)回傳所述路測(cè)數(shù)據(jù)；步驟C、所述監(jiān)控平臺(tái)基于所述路測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，向所述路測(cè)終端發(fā)送下一歩指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航路測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括步驟d、根據(jù)步驟a、b、C，生成路測(cè)報(bào)告。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航路測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括監(jiān)控平臺(tái)和路測(cè)終端，所述監(jiān)控平臺(tái)包括路徑規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)回放模塊和報(bào)告生成模塊，所述路測(cè)終端包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和異常告警模塊。本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航路測(cè)方法，所述方法包括步驟a、規(guī)劃路測(cè)路徑；步驟b、路測(cè)終端根據(jù)所述路測(cè)路徑進(jìn)行路測(cè)數(shù)據(jù)采集，并向監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)回傳所述路測(cè)數(shù)據(jù)；步驟c、所述監(jiān)控平臺(tái)基于所述路測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，向所述路測(cè)終端發(fā)送下一步指令。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，針對(duì)路測(cè)效果和路測(cè)目的，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)對(duì)路測(cè)終端靈活調(diào)配，實(shí)時(shí)調(diào)整，提高路測(cè)效率和效果。
文檔編號(hào)G01S19/42GK102798876SQ201210299729
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者張曉燕, 葉賢聰 申請(qǐng)人:東莞市泰斗微電子科技有限公司