專利名稱：一種用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于攝影測量中的近景攝影測量領(lǐng)域，涉及一種用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法。
背景技術(shù)：
以往數(shù)字洞窟的實現(xiàn)方法是采用皮尺進 行畫網(wǎng)格，再人工手繪的方式。不僅速度慢，而且不夠精確，不利用大規(guī)模數(shù)字化洞窟。當前，數(shù)字攝影測量已被較為廣泛的運用在近景測量方面，對實現(xiàn)數(shù)字洞窟具有極其重大的意義。而多基線近景攝影測量系統(tǒng)更是超越以往的近景攝影測量系統(tǒng)，以計算機視覺多基線原理代替人眼雙目視覺單基線傳統(tǒng)攝影測量原理，從空間一個點由兩條光線交會的攝影測量基本法則變化為空間一個點由多條光線交會而成的全新概念，采用以多搏少的策略徹底解決了近景定向匹配等難題，給數(shù)字近景攝影測量注入了新的生命力，開辟了新的天地。多基線攝影測量的數(shù)據(jù)獲取方式包括平行多基線攝影和旋轉(zhuǎn)多基線攝影測量。數(shù)字洞窟影像的采集因洞窟內(nèi)空間距離較近，無遠景近景之差，拍攝條件也相對較差，適用于平行多基線攝影方式。但也因攝距較近，導致攝影范圍有限，往往需要分多個測區(qū)來拍攝，在相應的內(nèi)業(yè)處理時也需要分工程來處理，最后進行測區(qū)拼接來得到所需數(shù)字產(chǎn)品。這不僅增加了內(nèi)業(yè)處理的工作量，也需要在被攝物體上增加大量的控制點以促進測區(qū)拼接，增加了外業(yè)操作的工作量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過平行多基線攝影的拍攝方式與旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式相結(jié)合，生成線劃圖，極大簡化外業(yè)步驟，提高外業(yè)測量精度，也減少了內(nèi)業(yè)處理的工作量，為大規(guī)模數(shù)字化洞窟提供了便利。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法，其特征是平行多基線攝影的拍攝方式與旋轉(zhuǎn)攝影的內(nèi)業(yè)處理方式相結(jié)合，包括以下步驟
步驟I :采用相機進行平行多基線攝影，對統(tǒng)一測區(qū)或是被測物體采用至少3個攝站，拍攝時，相機正對被攝物體從左向右拍攝，每個攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證一定的重疊度；同一水平線上從左向右拍攝的一系列影像構(gòu)成一條航帶，各航帶對齊，多條航帶間也保證一定的重疊度；
步驟2 :對使用相機按上述拍攝方式拍攝所得的影像，按照旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式進行處理，得到精密測量數(shù)據(jù)成果。而且，使用相機進行平行多基線攝影，需根據(jù)攝影距離確定攝影基線的長度和攝站個數(shù)，相鄰攝站間距的基線長度為攝影距離的9/100 11/100，優(yōu)選1/10;首位攝站間的基線長為攝距的1/4-1/2之間。拍攝時，相機正對被攝物體，每個攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證80%以上的重疊度。而且，各航帶對齊，多條航帶間的重疊度達到80%。
此方法通過平行多基線攝影獲得的多航帶影像，可以運用旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式作為一個工程來處理，減少了內(nèi)業(yè)工作量，也減少了外業(yè)控制點的個數(shù)，降低了外業(yè)工作量。快速精確的形成生成正射影像和數(shù)字線劃圖等數(shù)字產(chǎn)品。與傳統(tǒng)手段相比，工作效率，成果精度大大提高?？梢宰鳛榇笠?guī)模數(shù)字化洞窟的常規(guī)方式方法。


圖I是本發(fā)明的一種用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法的原理示意圖 圖中1-1為航帶1，1-2為航帶2，2-1高度1，2-2高度2。
具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步闡述本發(fā)明的一種用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法。本發(fā)明的數(shù)字洞窟的新型攝影測量方法，采用平行多基線攝影的拍攝方式與旋轉(zhuǎn)攝影的內(nèi)業(yè)處理方式相結(jié)合，具體實施如下
步驟I :采用相機進行平行多基線攝影，即對統(tǒng)一測區(qū)或是被測物體采用至少3個攝站，拍攝時，相機正對被攝物體從左向右拍攝，每個攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證一定的重疊度，同一水平線上從左向右拍攝的一系列影像構(gòu)成一條航帶，各航帶對齊，多條航帶間也保證一定的重疊度；
步驟2:對使用相機按上述拍攝方式拍攝所得的影像，按照旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式進行處理，所得的多航帶的影像，只用一個工程做整體處理，避免測區(qū)拼接，高效快速的得到精密測量數(shù)據(jù)成果。為了保證拍攝效果，使用相機進行平行多基線攝影，需根據(jù)攝影距離確定攝影基線的長度和攝站個數(shù)，相鄰攝站間距的基線長度為攝距的1/10左右；首位攝站間的基線長為攝距的1/4-1/2之間。拍攝時，相機正對被攝物體，每個攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證80%以上的重疊度。且各航帶對齊,多條航帶間的重疊度達到80%。
權(quán)利要求
1.一種用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法，其特征是平行多基線攝影的拍攝方式與旋轉(zhuǎn)攝影的內(nèi)業(yè)處理方式相結(jié)合，包括以下步驟 步驟I :采用相機進行平行多基線攝影，對統(tǒng)一測區(qū)或是被測物體采用至少3個攝站，拍攝時，相機正對被攝物體從左向右拍攝，每個攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證一定的重疊度；同一水平線上從左向右拍攝的一系列影像構(gòu)成一條航帶，各航帶對齊，多條航帶間也保證一定的重疊度； 步驟2:對使用相機按上述拍攝方式拍攝所得的影像，按照旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式進行處理，得到精密測量數(shù)據(jù)成果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法，其特征是根據(jù)攝影距離確定攝影基線的長度和攝站個數(shù)，采用至少3個攝站，相鄰攝站間距的基線長度為攝影距離的9/100 11/100 ;首位攝站間的基線長為攝距的1/4 1/2之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法，其特征是相鄰攝站間距的基線長度為攝影距離的1/10。
4.根據(jù)權(quán)利I所述的用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法，其特征是所述的相鄰攝站影像間保證80%以上的重疊度。
5.根據(jù)權(quán)利I所述的用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法，其特征是所述的多條航帶間的重疊度達到80%。
全文摘要
一種用于數(shù)字洞窟的攝影測量方法，其步驟是1、采用相機進行平行多基線攝影，對統(tǒng)一測區(qū)或是被測物體采用至少3個攝站，拍攝時，相機正對被攝物體從左向右拍攝，每個攝站只拍攝一張影像，相鄰攝站影像間保證80%以上的重疊度；同一水平線上從左向右拍攝的一系列影像構(gòu)成一條航帶，各航帶對齊，多條航帶間也保證80%的重疊度；2、對使用相機按上述拍攝方式拍攝所得的影像，按照旋轉(zhuǎn)多基線攝影的內(nèi)業(yè)處理方式進行處理，得到精密測量數(shù)據(jù)成果。其相鄰攝站間距的基線長度為攝影距離的9/100～11/100；首位攝站間的基線長為攝距的1/4～1/2之間。此方式減少了外業(yè)控制點需求數(shù)，降低了外業(yè)工作量；也解決測區(qū)拼接問題，使內(nèi)業(yè)作業(yè)更加簡捷。
文檔編號G01C11/02GK102735219SQ20121020140
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者黃莉萍 申請人:武漢華宇世紀科技發(fā)展有限公司