專利名稱：用于檢測(cè)輪輞的裝置及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車檢測(cè)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于檢測(cè)輪輞的裝置及檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
輪輞是車輛的主要安全部件，生產(chǎn)中需要進(jìn)行100%的內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)。現(xiàn)有的檢測(cè)方法是X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)法，采用面陣列射線探測(cè)器對(duì)輪輞進(jìn)行多角度透照、分區(qū)域多次成像檢測(cè)，然后對(duì)產(chǎn)生的序列化檢測(cè)圖像進(jìn)行評(píng)估。該方法的檢測(cè)效率低、設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜、容易造成漏檢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種用于檢測(cè)輪輞的裝置及檢測(cè)方法，以提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的檢測(cè)裝備，并實(shí)現(xiàn)高效率檢測(cè)，并避免漏檢的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種用于檢測(cè)輪輞的裝置，包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、線陣列射線探測(cè)器、X射線源和用于調(diào)整線陣列射線探測(cè)器高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板設(shè)置在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端，所述線陣列射線探測(cè)器固裝在該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，并位于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正上方，所述X射線源安裝于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，并與線陣列射線探測(cè)器相對(duì)應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)輪、支架、直線運(yùn)動(dòng)單元、電機(jī)、所述兩組直線運(yùn)動(dòng)單元固設(shè)在支架上，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪在直線運(yùn)動(dòng)單元上做相向運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板設(shè)置在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輪上，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)輪之間的距離可調(diào)。同時(shí)提供一種檢測(cè)方法，包括以下步驟
輪輞通過(guò)輥輪輸送機(jī)，輸送到夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到上述輪輞到達(dá)檢測(cè)區(qū)域后，上述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將輪輞托起，其直線運(yùn)動(dòng)單元在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪相向運(yùn)動(dòng)，將輪輞夾持在旋轉(zhuǎn)輪與旋轉(zhuǎn)輪之間；
上述旋轉(zhuǎn)輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)上述輪輞旋轉(zhuǎn)，該輪輞帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)；
X射線源發(fā)射X射線，線陣列射線探測(cè)器經(jīng)過(guò)曝光后輸出上述輪輞的輪輻面和輪廓面掃描區(qū)域的透視圖像數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī)；
所述計(jì)算機(jī)以上述輪輻面中心至外圓對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)為半徑畫出一條直線并將各像素點(diǎn)的灰度值置入到該直線上的各點(diǎn)，形成輪輻面的一條半徑掃描圖像，同時(shí)以輪輞高度對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)為高度或?qū)挾犬嫵鲆粭l直線，并將各像素點(diǎn)的灰度值置入到該直線上的各點(diǎn)，形成輪廓面的一列掃描圖像，對(duì)輪輞旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行連續(xù)采樣，即可生成該輪輞輪輻面的完 整圓周圖像和輪廓面的完整展開(kāi)圖像。本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)提供檢測(cè)裝置，對(duì)輪輞進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，并通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而形成輪輞輪輻面的完整圓周圖像和輪廓面的完整展開(kāi)圖像，在高效率的完成檢測(cè)的情況下，達(dá)到避免漏檢的目的，同時(shí)該檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝使用。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中
圖I為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于檢測(cè)輪輞的裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I中夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下
I-輪輞；2-線陣列射線探測(cè)器；3_輥輪輸送機(jī)；4_夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5-X射線源；6-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)-J-直線運(yùn)動(dòng)單元；8、12-電機(jī)；9、10_旋轉(zhuǎn)輪；11_支架；13_固定板。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I、圖2所示，一種用于檢測(cè)輪輞的裝置，包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、線陣列射線探測(cè)器2、X射線源5和用于調(diào)整線陣列射線探測(cè)器2高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6通過(guò)固定板13設(shè)置在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的一端，線陣列射線探測(cè)器2固裝在該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6上，線陣列射線探測(cè)器2采用L型結(jié)構(gòu)，并位于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的正上方，X射線源5安裝于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的下方，并與L型線陣列射線探測(cè)器相對(duì)應(yīng)。X射線源5安裝在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和輥輪輸送機(jī)3中心部位的下方。其中夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)輪9，10、支架11、直線運(yùn)動(dòng)單元7、電機(jī)8，12、兩組直線運(yùn)動(dòng)單元7固設(shè)在支架11上，在電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪9，10在直線運(yùn)動(dòng)單元7上做相向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪9旋轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6通過(guò)固定板13設(shè)置在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輪9上，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6與旋轉(zhuǎn)輪9之間的距離可調(diào)。其檢測(cè)方法為輪輞I通過(guò)輥輪輸送機(jī)3，輸送到夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到輪輞I到達(dá)檢測(cè)區(qū)域后，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4將輪輞I托起，其直線運(yùn)動(dòng)單元7在電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪9，10相向運(yùn)動(dòng)，將輪輞I夾持在旋轉(zhuǎn)輪9與旋轉(zhuǎn)輪10之間；
旋轉(zhuǎn)輪9在電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)輪輞I旋轉(zhuǎn)，該輪輞I帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪10旋轉(zhuǎn)；
X射線源5發(fā)射X射線，L型線陣列射線探測(cè)器經(jīng)過(guò)曝光后輸出輪輞I的輪輻面和輪廓面掃描區(qū)域的透視圖像數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī)；
計(jì)算機(jī)以輪輻面中心至外圓對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)為半徑畫出一條直線并將各像素點(diǎn)的灰度值置入到該直線上的各點(diǎn)，形成輪輻面的一條半徑掃描圖像，同時(shí)以輪輞高度對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)為高度或?qū)挾犬嫵鲆粭l直線，并將各像素點(diǎn)的灰度值置入到該直線上的各點(diǎn)，形成輪廓面的一列或一行掃描圖像，對(duì)輪輞I旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行連續(xù)采樣，即可生成該輪輞I輪輻面的完整圓周圖像和輪廓面的完整展開(kāi)圖像。檢測(cè)成像完畢，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輪9、10反向運(yùn)動(dòng)松開(kāi)已檢測(cè)輪輞1，輪輞I被重新放置在輥輪輸送機(jī)3上退出，輥輪輸送機(jī)3送進(jìn)下一個(gè)待檢輪輞。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行 修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)輪輞的裝置，其特征在于，包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、線陣列射線探測(cè)器(2)、X射線源(5)和用于調(diào)整線陣列射線探測(cè)器(2)高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)通過(guò)固定板(13)設(shè)置在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的一端，所述線陣列射線探測(cè)器(2)固裝在該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)上，并位于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的正上方，所述X射線源(5)安裝于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的下方，并與線陣列射線探測(cè)器(2)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于檢測(cè)輪輞的裝置，其特征在于，所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)輪(9，10)、支架(11)、直線運(yùn)動(dòng)單元(7)、電機(jī)(8、12)、所述兩組直線運(yùn)動(dòng)單元(7)固設(shè)在支架(11)上，在電機(jī)(8)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪(9，10)在直線運(yùn)動(dòng)單元上做相向運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪(9)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于檢測(cè)輪輞的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)通過(guò)固定板(13 )設(shè)置在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的旋轉(zhuǎn)輪(9 )上，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6 )與旋轉(zhuǎn)輪(9 )之間的距離可調(diào)。
4.一種利用權(quán)利要求1、2、3所述的用于檢測(cè)輪輞的裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟 輪輞(I)通過(guò)輥輪輸送機(jī)(3 )，輸送到夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上； 當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到輪輞(I)到達(dá)檢測(cè)區(qū)域后，夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)將輪輞(I)托起，其直線運(yùn)動(dòng)單元(7)在電機(jī)(8)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪(9，10)相向運(yùn)動(dòng)，將輪輞(I)夾持在旋轉(zhuǎn)輪(9)與旋轉(zhuǎn)輪(10)之間； 旋轉(zhuǎn)輪(9 )在電機(jī)(12 )的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)輪輞(I)旋轉(zhuǎn)，該輪輞(I)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪(10 )旋轉(zhuǎn); X射線源(5)發(fā)射X射線，線陣列射線探測(cè)器(2)經(jīng)過(guò)曝光后輸出輪輞(I)的輪輻面和輪廓面掃描區(qū)域的透視圖像數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī)； 所述計(jì)算機(jī)以輪輻面中心至外圓對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)為半徑畫出一條直線并將各像素點(diǎn)的灰度值置入到該直線上的各點(diǎn)，形成輪輻面的一條半徑掃描圖像，同時(shí)以輪輞高度對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)為高度或?qū)挾犬嫵鲆粭l直線，并將各像素點(diǎn)的灰度值置入到該直線上的各點(diǎn)，形成輪廓面的一列掃描圖像，對(duì)輪輞(I)旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行連續(xù)采樣，即可生成該輪輞(I)輪輻面的完整圓周圖像和輪廓面的完整展開(kāi)圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)輪輞的裝置，包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、線陣列射線探測(cè)器、X射線源和用于調(diào)整線陣列射線探測(cè)器高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板設(shè)置在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端，所述線陣列射線探測(cè)器固裝在該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，并位于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正上方，所述X射線源安裝于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，并與線陣列射線探測(cè)器相對(duì)應(yīng)。同時(shí)公開(kāi)一種利用該裝置的檢測(cè)方法。通過(guò)提供檢測(cè)裝置，對(duì)車輪的車輞進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，并通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而形成輪輞輪輻面的完整圓周圖像和輪廓面的完整展開(kāi)圖像，在高效率的完成檢測(cè)的情況下，達(dá)到避免漏檢的目的，同時(shí)該檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝使用。
文檔編號(hào)G01N23/04GK102636504SQ20121011066
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者孫忠誠(chéng), 崔建民 申請(qǐng)人:蘭州瑞奇戈德測(cè)控技術(shù)有限公司