專利名稱：一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本申請涉及駕駛動作監(jiān)測技術領域，特別是涉及一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術：
整車廠在研制出新車后，要對新車的性能進行測試，最基本的測試方式是通過試驗員實際駕駛試驗車的過程中，由車載診斷模塊、車載監(jiān)控模塊采集汽車CAN總線的信息，有效監(jiān)測汽車運行情況。試驗車場設計了一系列路況，如鵝卵石路、坡道、彎道、泥濘路、沙 道等。而試驗員需要通過完成一系列的指定駕駛動作來完成所有測試。也就是說，在不同的路況上行駛，需要試驗員做出不同的駕駛動作，這些駕駛動作須保證試驗車以滿足要求的速度行駛、保證踩踏油門和剎車板的踩踏力度符合試驗規(guī)范的要求等等。而監(jiān)測人員需要知道試驗車的實際行駛情況以及試驗員的實際駕駛操作情況。目前，試驗車場采用的方案基本都是在試驗車上安裝無線監(jiān)控模塊，通過無線監(jiān)控模塊將采集到的CAN總線信息發(fā)送到監(jiān)控中心，實現(xiàn)對試驗車的運行狀況的實時監(jiān)測。而試驗員則需要提前記憶新車的試驗規(guī)范，憑借記憶完成各種駕駛動作。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少還存在以下問題首先，試驗員僅憑記憶來完成一系列駕駛動作，不能保證駕駛動作完全符合試驗規(guī)范的要求；另外，沒有有效措施監(jiān)督試驗員的實際駕駛情況，無法了解試驗員是否按照試驗規(guī)范要求在駕駛；最后，無法判斷試驗員的實際駕駛動作是否滿足試驗規(guī)范的要求，試驗員也無法發(fā)現(xiàn)自己的駕駛動作錯在哪里，不利于試驗員駕駛技術的提聞。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術問題，一方面，本申請實施例提供一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法，以解決無法有效監(jiān)督、監(jiān)測試驗員駕駛動作的問題。具體技術方案如下一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法，包括先后獲取駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值；比較所述要求值和所述實際值；根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告。進一步地，所述獲取駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值之后,還包括將獲取的駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值顯示出來。具體地，所述獲取試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值，包括讀取CAN通信模塊的CAN總線信息；根據(jù)所述駕駛動作試驗規(guī)范分析所述CAN總線信息，從所述CAN總線信息中獲取試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值。具體地，所述根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告，包括根據(jù)比較結(jié)果，將所述要求值和實際值分別標示在同一坐標上，生成要求值曲線和實際值曲線。進一步地，所述生成試驗員實際駕駛動作的實驗報 告之后，還包括存儲所述實驗報告，并將所述實驗報告通過GPRS無線傳輸方式發(fā)送給監(jiān)控終端。所述方法還包括通過GPRS無線傳輸方式接收監(jiān)控終端發(fā)送的廣播消息。另一方面，本發(fā)明實施例還公開了一種微控制器，包括獲取模塊，用于獲取駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值；比較模塊，用于比較所述獲取模塊獲取的所述要求值和實際值；實驗報告生成模塊，用于根據(jù)所述比較模塊的比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告。最后，本發(fā)明實施例還提供了一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測系統(tǒng)，包括微控制器，用于從存儲模塊獲取駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值；讀取CAN通信模塊的CAN總線信息，并從所述CAN總線信息中獲取駕駛動作考察參數(shù)的實際值；比較所述要求值和實際值，并根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗 艮告;存儲模塊，用于存儲所述試驗員駕駛動作試驗規(guī)范和所述實驗報告；CAN通信模塊，用于接收試驗車CAN網(wǎng)絡中的CAN總線信息。進一步地，所述監(jiān)測系統(tǒng)還包括顯示模塊，用于顯示所述微控制器獲取的駕駛動作考察參數(shù)的要求值、實際值和生成的實驗報告，以及監(jiān)控終端發(fā)送的廣播消息。進一步地，所述監(jiān)測系統(tǒng)還包括GPRS模塊，用于將生成的實驗報告發(fā)送給監(jiān)控終端；并接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的廣播消息，再將接收到的廣播消息發(fā)送給微控制器。由以上本申請實施例提供的技術方案可見，本發(fā)明提供的一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)，通過分別獲取試驗員駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值；并比較要求值和實際值；根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告，能夠很好地監(jiān)控試驗員的實際駕駛操作動作，并與試驗規(guī)范的要求值進行比較后，能夠清楚地看到試驗員的駕駛動作錯在哪里，這樣便于試驗員提高專業(yè)的試驗駕駛技能。


為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為實施例一提供的一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法的流程圖；圖2為實施例二提供的一種微控制器的結(jié)構(gòu)圖；圖3為實施例三提供的一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。為了圖示的簡單和清楚，以上附圖示出了結(jié)構(gòu)的普通形式，并且為了避免不必要的模糊本發(fā)明，可以省略已知特征和技術的描述和細節(jié)。另外，附圖中的單元不必要按照比例繪制。例如，可以相對于其他單元放大圖中的一些單元的尺寸，從而幫助更好的理解本發(fā)明的實施例。不同附圖中的相同標號表示相同的單元。說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三” “第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的單元，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例，例如能夠以除了在 這里圖示的或否則描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，以便包含一系列單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于那些單元，而是可以包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它單元。
具體實施例方式為了使本技術領域的人員更好地理解本申請方案。下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。實施例一本申請實施例一提供一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法，請參見圖1，該圖給出的是一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法的流程圖，上述方法包括SlOl :獲取駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值；試驗規(guī)范是指試驗員所要做的一些列駕駛動作的組合，試驗規(guī)范文件是由工程師預先寫好的，將試驗規(guī)范下載到存儲模塊里，微控制器從存儲模塊中讀取試驗規(guī)范，獲取試驗員駕駛動作考察參數(shù)的要求值。上述駕駛動作考察參數(shù)至少包括汽車電機轉(zhuǎn)速、方向盤扭轉(zhuǎn)角度、油門踏板踩下的距離、剎車踏板踩下的距離。當然，上述參數(shù)只是本實施例列舉出的幾種駕駛動作考察參數(shù),實際上駕駛動作考察參數(shù)還可以包括其他參數(shù)，本實施例不作具體限制。S102:將獲取的駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值顯示出來；微控制器獲取駕駛動作考察參數(shù)的要求值之后，通過顯示裝置將上述要求值顯示出來，試驗員通過顯示裝置查看到下一個駕駛動作參數(shù)的要求值，根據(jù)要求值做出駕駛動作。并且，除了顯示上述要求值，還會通過語音的方式廣播下一個執(zhí)行動作。應當說明的是，所述下一個執(zhí)行動作是與試驗規(guī)范要求值相對應的駕駛動作，通過語音的方式，將試驗規(guī)范駕駛要求更加明確地傳達給試驗員，試驗員根據(jù)提示執(zhí)行相應的駕駛動作。S103 :讀取CAN通信模塊的CAN總線信息，并根據(jù)試驗規(guī)范分析CAN總線信息，從CAN總線信息中獲取駕駛動作考察參數(shù)的實際值；在步驟S102中，試驗員根據(jù)試驗規(guī)范提供的要求值進行駕駛操作。同時，CAN通信模塊接收試驗車CAN網(wǎng)絡中的CAN總線信息，獲取所有的CAN報文，并將接收到的CAN總線信息提供給微控制器，微控制器讀取到上述CAN總線信息。但是由于CAN總線信息包含了所有汽車運行參數(shù)，因此，微控制器根據(jù)試驗規(guī)范對CAN總線信息進行過濾，獲取到所需要的試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值。作為優(yōu)化地，將獲取的試驗員 實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值顯示出來，供試驗員查看。試驗員通過查看要求值和實際值，來判斷自己實際過程中的動作是否正確。S104 比較駕駛動作考察參數(shù)的要求值和實際值；根據(jù)步驟SlOl和S103分別獲得的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和實際值，微控制器利用預先設計好的邏輯對上述要求值和實際值進行比較。根據(jù)比較結(jié)果判斷該步驟的駕駛動作是否成功，如果失敗了，則記錄并保存該實際駕駛動作的考察參數(shù)的實際值。S105 :根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告；根據(jù)步驟S104的比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告。實驗報告的形式是多樣的，可以是表格形式，即分別列出駕駛動作考察參數(shù)的要求值、實際值，以及要求值和實際值的絕對偏差值、偏差率等。實驗報告也可以做成線形圖格式，即將駕駛動作考擦參數(shù)的要求值和實際值分別標示在同一坐標中，生成要求值曲線和實際值曲線，以形象地顯示試驗員實際的駕駛結(jié)果與要求值之間的差距。當然，實驗報告還可以是其他表現(xiàn)形式，本實施例不作具體限制。S106 :存儲實驗報告，并將實驗報告通過GPRS無線傳輸方式發(fā)送給監(jiān)控終端；將步驟S105中獲得實驗報告存儲在本地，供試驗員查看。同時，將實驗報告通過GPRS無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送給監(jiān)控終端，以便監(jiān)控終端能夠第一時間看到實驗結(jié)果。另外，在整個駕駛過程中，監(jiān)控終端隨時都可以通過GPRS無線方式發(fā)送廣播報文，微控制器接收到上述廣播報文后，會通過語音模塊播報一遍，然后再通過顯示模塊循環(huán)顯示，試驗員可以通過兩種方式獲得監(jiān)控終端的播報內(nèi)容。實現(xiàn)監(jiān)控終端隨時與試驗員進行溝通，向試驗員下達操作指令的目的。在本實施例中，通過分別獲取試驗員駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值；并比較要求值和實際值；根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告，能夠很好地監(jiān)控試驗員的實際駕駛動作，并與試驗規(guī)范的要求值進行比較后，能夠清楚地看到試驗員的駕駛動作錯在哪里，這樣便于試驗員提高專業(yè)的試驗駕駛技能。實施例二本申請實施例二提供的一種微控制器，如圖2所示，包括第一獲取模塊201，用于獲取試驗員駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值；第二獲取模塊202，用于獲取試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值；比較模塊203，用于比較上述要求值和實際值；
實驗報告生成模塊204，用于根據(jù)比較模塊的比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告。在本實施例中，微控制器通過分別獲取試驗員駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值，并對要求值和實際值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告，實驗報告為評估試驗員的實際駕駛動作提供了可靠的參考，也便于監(jiān)測試驗員的實際駕駛動作；試驗員還可以通過實驗報告發(fā)現(xiàn)自己駕駛過程中的不足，進而改進駕駛技術。實施例三 本申請實施例三提供的一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測系統(tǒng)，如圖3所示，包括微控制器301，用于從存儲模塊304中獲取試驗員駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值；從CAN通信模塊303獲取試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值；比較上述要求值和實際值，并根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告；將生成的實驗報告通過GPRS模塊305發(fā)送給監(jiān)控終端，并接受監(jiān)控終端通過GPRS模塊305發(fā)送的廣播消息。并將獲得的上述要求值、實際值和實驗報告通過顯示模塊302顯示出來。顯示模塊302，用于將微控制器301獲取的駕駛動作考察參數(shù)的要求值、實際值和生成的實驗報告顯示出來；CAN通信模塊303，用于接收試驗車CAN網(wǎng)絡中的汽車CAN總線信息。存儲模塊304，用于存儲試驗員駕駛動作試驗規(guī)范和微控制器生成的實驗報告。還用于存儲上述CAN通信模塊303讀取的CAN總線信息；以及存儲沒有達到要求值范圍的失敗操作的駕駛動作考察參數(shù)的實際值，還存儲了和試驗規(guī)范執(zhí)行相關的一些配置信息。GPRS模塊305，用于將微控制器生成的實驗報告發(fā)送給監(jiān)控終端；并接收監(jiān)控終端發(fā)送的廣播消息，再將接收到的廣播消息發(fā)送給微控制器。語音模塊306，用于播報試驗規(guī)范要求的下一個執(zhí)行動作信息、試驗員實際駕駛動作的執(zhí)行結(jié)果，以及監(jiān)控終端發(fā)送的廣播消息。應當說明的是，所述下一個執(zhí)行動作是與試驗規(guī)范的要求值相對應的。試驗員實際駕駛動作的執(zhí)行結(jié)果包括兩種情況如果駕駛動作考察參數(shù)的實際值與要求值吻合，則語音會提示“成功”，如果所述實際值和要求值不相吻合，則語音提示“失敗”。具體地，上述駕駛動作考察參數(shù)可以包括汽車電機轉(zhuǎn)速、方向盤扭轉(zhuǎn)角度、油門踏板踩下的距離、剎車踏板踩下的距離。當然，上述參數(shù)只是本實施例列舉出的幾種駕駛動作考察參數(shù)，實際上駕駛動作考察參數(shù)還可以包括其他參數(shù)，本實施例不作具體限制。本實施例提供的試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測系統(tǒng)，通過獲取試驗員駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值，并對要求值和實際值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告，并將實驗報告發(fā)送給遠程的監(jiān)控終端，便于監(jiān)測試驗員的實際駕駛動作，試驗員也可以通過實驗報告發(fā)現(xiàn)自己駕駛過程中的不足，進而改進駕駛技術。本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。以上所述僅是本申請的具體實施方式
，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下 ，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
權利要求
1.一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法，其特征在于，包括 先后獲取駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值； 比較所述要求值和所述實際值； 根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值之后，還包括 將獲取的駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值顯示出來。
3.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，所述獲取試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值，具體包括 讀取CAN通信模塊的CAN總線信息； 根據(jù)所述駕駛動作試驗規(guī)范分析所述CAN總線信息，從所述CAN總線信息中獲取試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值。
4.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告，具體包括 根據(jù)比較結(jié)果，將所述要求值和實際值分別標示在同一坐標上，生成要求值曲線和實際值曲線。
5.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，所述生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告之后，還包括 存儲所述實驗報告，并將所述實驗報告通過GPRS無線傳輸方式發(fā)送給監(jiān)控終端。
6.根據(jù)權利要求I至5中任一權利要求所述的方法，其特征在于，還包括 通過GPRS無線傳輸方式接收監(jiān)控終端發(fā)送的廣播消息。
7.一種微控制器，其特征在于，包括 獲取模塊，用于獲取駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值； 比較模塊，用于比較所述獲取模塊獲取的所述要求值和實際值； 實驗報告生成模塊，用于根據(jù)所述比較模塊的比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告。
8.—種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括 微控制器，用于從存儲模塊獲取駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值；讀取CAN通信模塊的CAN總線信息，并從所述CAN總線信息中獲取駕駛動作考察參數(shù)的實際值；比較所述要求值和實際值，并根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告 ; 存儲模塊，用于存儲所述試驗員駕駛動作試驗規(guī)范和所述實驗報告； CAN通信模塊，用于接收試驗車CAN網(wǎng)絡中的CAN總線信息。
9.根據(jù)權利要求8所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括 顯示模塊，用于顯示所述微控制器獲取的駕駛動作考察參數(shù)的要求值、實際值和生成的實驗報告，以及監(jiān)控終端發(fā)送的廣播消息。
10.根據(jù)權利要求8所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括GPRS模塊，用于將生成的實驗報告發(fā)送給監(jiān)控終端；并接收所述監(jiān)控終端發(fā)送的廣播消息，再將接收到的廣播消息發(fā)送給微控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種試驗車場中試驗員駕駛動作的監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括先后獲取試驗員駕駛動作試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)的要求值和試驗員實際駕駛過程中的駕駛動作考察參數(shù)的實際值；比較所述要求值和所述實際值；根據(jù)比較結(jié)果，生成試驗員實際駕駛動作的實驗報告。所述方法通過比較試驗規(guī)范所設定的駕駛動作考察參數(shù)要求值和試驗員實際駕駛動作考察參數(shù)的實際值，根據(jù)比較結(jié)果能夠直觀地監(jiān)測試驗員的實際駕駛情況，試驗員也可以根據(jù)比較結(jié)果提高自己的駕駛技能。
文檔編號G01D21/02GK102620772SQ20121009413
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權日2012年3月31日
發(fā)明者王旭, 陳立輝 申請人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司