專利名稱：煤田礦區(qū)開采量測方法及裝置和數(shù)據(jù)處理設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及勘探領域，具體而言，涉及一種煤田礦區(qū)開采量測方法及裝置和數(shù)據(jù)處理設備。
背景技術：
隨著煤炭資源開發(fā)越來越快，經(jīng)常需要在煤田礦區(qū)開采過程中快速、準確地對礦區(qū)剝挖、排工程量的大小進行量測。傳統(tǒng)的方法是利用人工野外實測的離散點進行分析核算，這種離散點測量數(shù)據(jù)很難重建目標原態(tài)的三維模型，特別是對于各種大型的、復雜的、不規(guī)則的等實體的三維測量很難實現(xiàn)。在煤田礦山開發(fā)中變化頻率高的土石方計算、礦山地形、體積、塌陷等測量工作，傳統(tǒng)的測量手段很難達到測量數(shù)據(jù)的同時性，且耗費的人力物力較大。 而且，在現(xiàn)有的三維立體量測技術方法中，測量的精度與測量人員技術水平有很大關系，特別是對于大范圍的非規(guī)則體的量測，傳統(tǒng)的測量技術方法很難實現(xiàn)全面精確量測，尤其是對于變化范圍大、變化頻率高的地區(qū)，傳統(tǒng)的測量手段不能達到測量數(shù)據(jù)的實時性。針對現(xiàn)有技術中煤田礦區(qū)開采量測方法實時性比較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種煤田礦區(qū)開采量測方法及裝置和數(shù)據(jù)處理設備，以解決現(xiàn)有技術中煤田礦區(qū)開采量測方法實時性比較低的問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種煤田礦區(qū)開采量測方法。根據(jù)本發(fā)明的煤田礦區(qū)開采量測方法包括獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)；提取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)；以及獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。進一步地，獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)包括獲取線陣遙感數(shù)據(jù)，提取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)包括對線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理，以對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進行三維數(shù)據(jù)提取，生成三維立體數(shù)據(jù)。進一步地，對線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理包括利用共線方程模型，對線陣遙感數(shù)據(jù)中的三線陣影像數(shù)據(jù)進行內(nèi)定向、外定向以及影像金字塔文件生成處理。進一步地，提取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)包括對線陣遙感數(shù)據(jù)進行控制點選取處理；對選取控制點進行空三解算過程計算，提取線陣遙感數(shù)據(jù)中的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；以及通過數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)提取數(shù)字高程模型影像，生成三維立體數(shù)據(jù)。進一步地，獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測包括獲取煤田礦區(qū)的立體分析量測模型；以及利用立體分析量測模型獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種煤田礦區(qū)開采量測裝置，該裝置用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任意一種煤田礦區(qū)開采量測方法。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種煤田礦區(qū)開采量測裝置，該裝置包括獲取模塊，用于獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)；提取模塊，用于提取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)；以及量測模塊，用于獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。進一步地，獲取模塊用于獲取線陣遙感數(shù)據(jù)，提取模塊用于對線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理，以對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進行三維數(shù)據(jù)提取，生成三維立體數(shù)據(jù)。進一步地，獲取模塊用于采用以下方式對線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理利用共線方程模型，對線陣遙感數(shù)據(jù)中的三線陣影像數(shù)據(jù)進行內(nèi)定向、外定向以及影像金字塔文件生成處理。進一步地，提取模塊包括選取子模塊，用于對線陣遙感數(shù)據(jù)進行控制點選取處 理；提取子模塊，用于對選取控制點進行空三解算過程計算，提取線陣遙感數(shù)據(jù)中的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；以及生成子模塊，用于通過數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)提取數(shù)字高程模型影像，生成三維立體數(shù)據(jù)。進一步地，量測模塊包括獲取子模塊，用于獲取煤田礦區(qū)的立體分析量測模型；以及量測子模塊，用于利用立體分析量測模型獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理設備，該設備包括本發(fā)明的任一種煤田礦區(qū)開采量測裝置。通過采用本發(fā)明提供的煤田礦區(qū)開采量測方法及裝置和數(shù)據(jù)處理設備，由于采用對衛(wèi)星獲取的遙感影像數(shù)據(jù)進行處理，獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測的方法，從而解決了現(xiàn)有了技術中的煤田礦區(qū)開采量測方法難以達到快速準確的量測需求的問題，進而達到了快速準確對煤田礦區(qū)開采進行量測的效果。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的煤田礦區(qū)開采量測裝置的結構框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的煤田礦區(qū)開采量測裝置的結構框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的煤田礦區(qū)開采量測裝置的結構框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的煤田礦區(qū)開采量測方法的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的露天排矸場地立體分析量測示意圖；以及圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的煤田礦區(qū)開采量測方法的流程圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。本發(fā)明實施例提供了一種煤田礦區(qū)開采量測裝置。圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的煤田礦區(qū)開采量測裝置的結構框圖。
如圖I所示，該煤田礦區(qū)開采量測裝置包括獲取模塊11、提取模塊12和量測模塊13。獲取模塊11用于獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)。提取模塊12用于提取獲取模塊11獲取的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)。量測模塊13用于獲取提取模塊12提取的三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。在本實施例中，通過對衛(wèi)星獲取的遙感影像數(shù)據(jù)進行處理，獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測的方法，達到了快速準確對煤田礦區(qū)開采進行量測的效果。為了使得提取模塊12能夠方便的從衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中提取三維立體數(shù)據(jù)，優(yōu)選地，獲取模塊11用于獲取線陣遙感數(shù)據(jù)，提取模塊12用于對線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理，以對衛(wèi) 星遙感數(shù)據(jù)進行三維數(shù)據(jù)提取，生成三維立體數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，獲取模塊11用于采用以下方式對線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理利用共線方程模型，對線陣遙感數(shù)據(jù)中的三線陣影像數(shù)據(jù)進行內(nèi)定向、外定向以及影像金字塔文件生成處理。在本實施例中，通過對線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理，實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)的自動提取，能夠實現(xiàn)方便地提取三維數(shù)據(jù)。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的煤田礦區(qū)開采量測裝置的結構框圖。該實施例可以作為上述實施例的優(yōu)選實施方式。如圖2所示，該煤田礦區(qū)開采量測裝置包括獲取模塊11、提取模塊12和量測模塊13，其中，提取模塊12包括選取子模塊121、提取子模塊122和生成子模塊123。選取子模塊121用于對線陣遙感數(shù)據(jù)進行控制點選取處理。提取子模塊122用于對選取子模塊121選取的選取控制點進行空三解算過程計算，提取線陣遙感數(shù)據(jù)中的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)。生成子模塊123用于通過提取子模塊122提取的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)進一步提取數(shù)字高程模型影像，生成三維立體數(shù)據(jù)。通過本實施例，可以完成對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中三維立體數(shù)據(jù)的提取，為礦區(qū)開采的立體量測提供了數(shù)據(jù)基礎。圖3是根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的煤田礦區(qū)開采量測裝置的結構框圖。該實施例可以作為上述實施例的優(yōu)選實施方式。如圖3所示，該煤田礦區(qū)開采量測裝置包括獲取模塊11、提取模塊12和量測模塊13，其中，量測模塊13包括獲取子模塊131和量測子模塊132。獲取子模塊131用于獲取煤田礦區(qū)的立體分析量測模型。量測子模塊132用于利用獲取子模塊131獲取的立體分析量測模型進一步獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)，以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。在本實施例中，通過獲取煤田礦區(qū)的立體分析量測模型，然后利用該立體分析量測模型進一步獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)，以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測，不僅能夠實現(xiàn)煤田礦區(qū)中的面積、高程以及相對高差等二維信息的獲取，而且通過生成的立體模型可實現(xiàn)多角度的三維信息數(shù)據(jù)的分析量測等工作，對于礦區(qū)的實地工程分析提供有力的可視化的技術依據(jù)。本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)處理設備，該數(shù)據(jù)處理設備中可以包括本發(fā)明實施例所提供的任意一種煤田礦區(qū)開采量測裝置，或者，使得該煤田礦區(qū)開采量測運行于該數(shù)據(jù)處理設備之上，以使得該數(shù)據(jù)處理設備能夠獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)，并通過獲取的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)提取三維立體數(shù)據(jù)，從而達到獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測的目的。本發(fā)明還提供了一種煤田礦區(qū)開采量測方法，該方法可以基于上述的煤田礦區(qū)開采量測裝置來執(zhí)行。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的煤田礦區(qū)開采量測方法的流程圖。如圖4所示，該煤田礦區(qū)開采量測方法包括如下的步驟S402至步驟S406。 步驟S402，獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)。衛(wèi)星對待測區(qū)域(例如，在需要對待測區(qū)域A進行礦區(qū)環(huán)境測量時，則首先獲取待測區(qū)域A的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù))進行掃描后，會生成衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)，煤田礦區(qū)開采量測裝置通過與衛(wèi)星建立通信，接收來自衛(wèi)星的遙感數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，本實施例中獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)可以進一步的包括獲取線陣遙感數(shù)據(jù)。本實施例中選用的遙感數(shù)據(jù)為國產(chǎn)天繪衛(wèi)星遙感三線陣數(shù)據(jù)。步驟S404，提取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，當獲取的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中包括線陣遙感數(shù)據(jù)時，對線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理，以對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進行三維數(shù)據(jù)提取，生成三維立體數(shù)據(jù)。由于制約三維立體量測的核心問題是如何獲取地面的三維信息數(shù)據(jù)，因此，如何獲取地面的三維信息數(shù)據(jù)是問題的關鍵。本發(fā)明實施例利用國產(chǎn)測繪衛(wèi)星的線陣遙感數(shù) 據(jù)，采用ERDAS專業(yè)遙感數(shù)據(jù)處理軟件，完成線陣遙感數(shù)據(jù)的預處理，實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)的自動提取，生成高精度的三維立體數(shù)據(jù)，實現(xiàn)煤田礦區(qū)剝挖、排工程等不規(guī)則體的三維立體量測。對線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理包括利用共線方程模型，對線陣遙感數(shù)據(jù)中的三線陣影像數(shù)據(jù)進行內(nèi)定向、外定向以及影像金字塔文件生成處理。在本實施例中，選擇空間分辨率為5. O米的國產(chǎn)天繪衛(wèi)星遙感三線陣數(shù)據(jù)，通過ERDAS專業(yè)遙感數(shù)據(jù)處理軟件，利用共線方程模型，完成遙感數(shù)據(jù)的預處理，創(chuàng)建三維信息提取工程文件。根據(jù)天繪衛(wèi)星遙感三線陣數(shù)據(jù)提供的RPC (有理函數(shù))參數(shù)文件，完成三線陣影像數(shù)據(jù)的內(nèi)定向、外定向以及影像金字塔文件生成等前期處理工作。通過上述的一系列操作過程，完成影像數(shù)據(jù)的預處理工作，創(chuàng)建生成三維信息提取工程文件。優(yōu)選地，步驟S404可以包括如下的步驟S4042至步驟S4046。S4042，對線陣遙感數(shù)據(jù)進行控制點選取處理。首先將獲取的天繪衛(wèi)星數(shù)據(jù)，在ERDAS軟件LPS中建立一個新的block文件，選擇的模型是“Rational Functions” (有理函數(shù)模型)，傳感器的類型為“ IK0N0S”衛(wèi)星，經(jīng)過上述設定后對工程文件進行坐標系統(tǒng)的設置，其參數(shù)根據(jù)不同工作區(qū)其投影參數(shù)設置不同，本次設定的參數(shù)為北京54坐標系，6度分帶，19度帶，高程為1985高程基準。其次將建立好的block文件中先后填加天繪衛(wèi)星三線陣數(shù)據(jù)，將填加好的數(shù)據(jù)進行金字塔層的計算、內(nèi)、外方位元素的計算等操作。具體操作如下金字塔層的計算在LPS模塊中選擇Edit/Compute Pyramid Layers,系統(tǒng)自動完成影像金字塔層的計算。內(nèi)、外方位元素計算在LPS模塊中點擊interioy按鈕,在彈出的菜單中,選擇天繪數(shù)據(jù)提供的“.PRC”格式的文本文件，點擊完成按鈕，系統(tǒng)自動完成影像數(shù)據(jù)的內(nèi)、外方位元素的計算。最后對完成上述操作的影像數(shù)據(jù)進行控制點選取工作，控制點的選取參照基礎控制資料(地形圖、正攝影像圖、GPS控制點等測繪資料)，選取控制點工作其目的一是保證提取的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)平面的幾何精度，二是修正高程值，使其在提取的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)高程絕對值與實地高程值一致。經(jīng)過影像數(shù)據(jù)的金字塔層計算、內(nèi)外方位元素計算和控制點選取等處理流程，完成三維信息提取工程文件的創(chuàng)建等于處理工作。S4044，對選取控制點進行空三解算過程計算，提取線陣遙感數(shù)據(jù)中的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)。通過創(chuàng)建的工程文件，設置合理的參數(shù)，提取生成DEM (數(shù)字高程模型)影像數(shù)據(jù)，完成高精度的三維信息數(shù)據(jù)的生成。采用ERDAS軟件中的LPS功能模塊進行提取DEM影像數(shù)據(jù)，利用LPS模塊中提供的以攝影測量原理為嚴密的理論算法模型，經(jīng)過數(shù)據(jù)的內(nèi)定向和空三解算過程，并對數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)提取的參數(shù)進行合理的設置，如輸出格式、存儲路徑、文件名稱以及像素大小等參數(shù)的設置，完成DEM影像數(shù)據(jù)的提取，生成高精度的三維信息數(shù)據(jù)。S4046，通過數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)提取數(shù)字高程模型影像，生成三維立體數(shù)據(jù)。利用生成的高精度DEM數(shù)據(jù)，采用ARCGIS軟件分析模塊，完成指定區(qū)域范圍的不規(guī)則體的立體量測。通過生成的高精度三維信息數(shù)據(jù)，以及前期建立好的block工程文件，利用ERDASStereoAnalyst模塊建立立體分析量測模型，實現(xiàn)對煤田礦區(qū)剝挖、排場地的多角度三維重現(xiàn)，進行多角度立體分析量測。在該步驟中，首先利用生成的DEM數(shù)據(jù)來實現(xiàn)三維的體積等量算工作，然后實現(xiàn)三維重建，進而能夠實現(xiàn)多角度的立體量測，如體積、相對高差，不同角度的觀測等。步驟S406，獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。其中，煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)為用于表征煤田礦區(qū)開采相關的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例采用天繪衛(wèi)星提供的5. O米分辨率同軌三線陣立體成像數(shù)據(jù)，進行立體觀察和立體量測工作。通過提取的高精度DEM數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)三維顯示分析以及立體量測。本實施例以露天排矸場為例，圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的露天排矸場地立體分析量測示意圖，如圖5所示，進行三維立體分析和立體量測，不僅能夠實現(xiàn)排矸場地的面積、高程以及相對高差等二維信息的獲取，而且通過生成的立體模型可實現(xiàn)多角度的三維信息數(shù) 據(jù)的分析量測等工作，對于礦區(qū)的實地工程分析提供有力的可視化的技術依據(jù)。優(yōu)選地，在本實施例中，可以先獲取煤田礦區(qū)的立體分析量測模型，然后利用立體分析量測模型獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。在執(zhí)行完上述步驟后，可以編制煤田礦區(qū)剝挖、排工程量立體量測成果分析報告。
圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的煤田礦區(qū)開采量測方法的流程圖，如圖6所示，煤田礦區(qū)開采量測方法包括如下的步驟S601至步驟S607。步驟S601，接收來自天繪一號的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)。步驟S602，獲取基礎控制資料，例如地形圖、正攝影像圖以及GPS控制點等測繪資料。步驟S603，參照基礎控制資料，對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進行預處理。步驟S604，從經(jīng)過預處理的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中提出DEM三維信息數(shù)據(jù)。步驟S605，利用DEM三維信息數(shù)據(jù)進行三維立體模型分析與量測。步驟S606，利用DEM三維信息數(shù)據(jù)進行三維立體量測。
步驟S607，根據(jù)從步驟S605和步驟S606中獲取的結果，進行成果分析報告。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例的優(yōu)點在于，采用國產(chǎn)測繪衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行煤田礦區(qū)剝挖、排工程三維立體分析與量測遙感技術方法，能夠為礦區(qū)及時準確、客觀、同時、全面、多角度的量測煤田礦區(qū)剝挖、排工程提供了有效的技術支持，在礦區(qū)生產(chǎn)中產(chǎn)生直接的經(jīng)濟價值。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種煤田礦區(qū)開采量測方法，其特征在于，包括 獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)； 提取所述衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)；以及 獲取所述三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。
2.根據(jù)權利要求I所述的煤田礦區(qū)開采量測方法，其特征在于， 獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)包括獲取線陣遙感數(shù)據(jù)， 提取所述衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)包括對所述線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理，以對所述衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進行三維數(shù)據(jù)提取，生成三維立體數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的煤田礦區(qū)開采量測方法，其特征在于，對所述線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理包括 利用共線方程模型，對所述線陣遙感數(shù)據(jù)中的三線陣影像數(shù)據(jù)進行內(nèi)定向、外定向以及影像金字塔文件生成處理。
4.根據(jù)權利要求2所述的煤田礦區(qū)開采量測方法，其特征在于，提取所述衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)包括 對所述線陣遙感數(shù)據(jù)進行控制點選取處理； 對選取控制點進行空三解算過程計算，提取所述線陣遙感數(shù)據(jù)中的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；以及 通過數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)提取數(shù)字高程模型影像，生成所述三維立體數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權利要求I所述的煤田礦區(qū)開采量測方法，其特征在于，獲取所述三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測包括 獲取煤田礦區(qū)的立體分析量測模型；以及 利用所述立體分析量測模型獲取所述三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。
6.一種煤田礦區(qū)開采量測裝置，其特征在于，包括 獲取模塊，用于獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)； 提取模塊，用于提取所述衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)；以及 量測模塊，用于獲取所述三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。
7.根據(jù)權利要求6所述的煤田礦區(qū)開采量測裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于獲取線陣遙感數(shù)據(jù)，所述提取模塊用于對所述線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理，以對所述衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進行三維數(shù)據(jù)提取，生成三維立體數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權利要求7所述的煤田礦區(qū)開采量測裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于采用以下方式對所述線陣遙感數(shù)據(jù)進行預處理 利用共線方程模型，對所述線陣遙感數(shù)據(jù)中的三線陣影像數(shù)據(jù)進行內(nèi)定向、外定向以及影像金字塔文件生成處理。
9.根據(jù)權利要求7所述的煤田礦區(qū)開采量測裝置，其特征在于，所述提取模塊包括 選取子模塊，用于對所述線陣遙感數(shù)據(jù)進行控制點選取處理； 提取子模塊，用于對選取控制點進行空三解算過程計算，提取所述線陣遙感數(shù)據(jù)中的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；以及生成子模塊，用于通過數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)提取數(shù)字高程模型影像，生成所述三維立體數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權利要求6所述的煤田礦區(qū)開采量測裝置，其特征在于，所述量測模塊包括 獲取子模塊，用于獲取煤田礦區(qū)的立體分析量測模型；以及 量測子模塊，用于利用所述立體分析量測模型獲取所述三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。
11.一種數(shù)據(jù)處理設備，其特征在于，包括權利要求6至10中任一項所述的煤田礦區(qū)開采量測裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種煤田礦區(qū)開采量測方法及裝置和數(shù)據(jù)處理設備，該煤田礦區(qū)開采量測方法包括獲取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)；提取衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)中的三維立體數(shù)據(jù)；以及獲取三維立體數(shù)據(jù)中的煤田礦區(qū)開采數(shù)據(jù)以對煤田礦區(qū)開采進行立體量測。通過本發(fā)明，達到了快速準確對煤田礦區(qū)開采進行量測的效果。
文檔編號G01V8/02GK102707326SQ20121009192
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權日2012年3月30日
發(fā)明者劉拭熙, 孟淑英, 李曉琴, 王瑞國, 管海晏, 肖金榜, 趙磊 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華地質勘查有限責任公司