專利名稱：電機驅動回路脈沖電壓診斷方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電路故障的診斷方法，特別設計一種電動助力轉向系統(tǒng)中電機驅動回路的故障診斷方法。
背景技術：
電動助力轉向系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)有結構簡單，助力性能好，節(jié)省能源等諸多優(yōu)點。電動助力轉向系統(tǒng)的核心部件之一就是電機驅動回路，該部件的正常工作與否與轉向系統(tǒng)的安全性能息息相關。所以，電動助力轉向系統(tǒng)開發(fā)的重點以及難點之一就是電機驅動回路的診斷方法。傳統(tǒng)的電動助力轉向系統(tǒng)用電機驅動回路脈沖電壓診斷方法，是通過在電機兩端施加持續(xù)一定時間的脈沖驅動電壓，通過采集電機的電流與預先設定的電流閥值進行比較從而得出電機驅動回路是否正常工作的結論。但是，該方法存在條件限制，第一，在電機兩端施加持續(xù)一定時間的脈沖驅動電壓時，電機不可以有轉動，即，要求電機的反電動勢電壓必須為零。這點在電動助力轉向系統(tǒng)中很難實現(xiàn)，因為，駕駛者在轉動方向盤時電機會轉動，電機只要轉動就會存在反電動勢電壓。第二，電源電壓必須維持在所預想的電壓數(shù)值附近，而這點在車輛復雜的電氣環(huán)境中也很難實現(xiàn)，隨著車載空調(diào)，車載大燈等的開啟關閉，電源電壓波動范圍較大。因此，傳統(tǒng)的電機驅動回路脈沖電壓診斷方法沒有將電機反電動勢電壓問題以及電源電壓波動問題考慮在內(nèi)，會造成診斷不精確或不準確的后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電機驅動回路脈沖電壓診斷方法，以解決傳統(tǒng)的電機驅動回路脈沖電壓診斷方法沒有將電機反電動勢電壓以及電源電壓波動考慮在內(nèi)，會造成診斷不精確或不準確的問題。本發(fā)明提出一種電機驅動回路脈沖電壓診斷方法，包括以下步驟a.建立一電機電氣模型，該電機電氣模型表示電機正常運轉時各個電氣參數(shù)之間的關系；b.實時采樣電機兩端的反電動勢電壓及當前電源電壓；c.在電機兩端施加測試電壓，采集并記錄流經(jīng)電機的真實電流值；d.根據(jù)電機兩端的反電動勢電壓、電源電壓以及該電機電氣模型計算流經(jīng)電機的理論電流值；e.比較該真實電流值與理論電流值，并根據(jù)比較結果診斷電機驅動回路是否存在故障。進一步的，所述電機電氣模型依據(jù)的公式為
權利要求
1.一種電機驅動回路脈沖電壓診斷方法，其特征在于，包括以下步驟a.建立一電機電氣模型，該電機電氣模型表示電機正常運轉時各個電氣參數(shù)之間的關系；b.實時采樣電機兩端的反電動勢電壓及當前電源電壓；c.在電機兩端施加測試電壓，采集并記錄流經(jīng)電機的真實電流值；d.根據(jù)電機兩端的反電動勢電壓、電源電壓以及該電機電氣模型計算流經(jīng)電機的理論電流值；e.比較該真實電流值與理論電流值，并根據(jù)比較結果診斷電機驅動回路是否存在故障。
2.如權利要求1所述的電機驅動回路脈沖電壓診斷方法，其特征在于，所述電機電氣模型依據(jù)的公式為ι (β) = —~-* υ Cs)D — h,，U = Ubat^duty-Uab,其中，I是理論電流值，U是電機兩端的理論電壓值，L是電機電感，R是電機電阻，S是拉普拉斯變換⑴bat是電源電壓，duty是測試電壓的PWM占空比，Uab是電機兩端的反電動勢電壓。
3.如權利要求1所述的電機驅動回路脈沖電壓診斷方法，其特征在于，步驟e中診斷電機驅動回路是否存在故障包括以下步驟el.記錄一個時間段內(nèi)真實電流值的最大值； e2.計算相應的這個時間段內(nèi)理論電流值的最大值；e3.比較真實電流值的最大值與理論電流值的最大值，若兩者差值大于一閥值，則診斷為存在故障。
全文摘要
本發(fā)明提出一種電機驅動回路脈沖電壓診斷方法，包括以下步驟a.建立一電機電氣模型，該電機電氣模型表示電機正常運轉時各個電氣參數(shù)之間的關系；b.實時采樣電機兩端的反電動勢電壓及當前電源電壓；c.在電機兩端施加測試電壓，采集并記錄流經(jīng)電機的真實電流值；d.根據(jù)電機兩端的反電動勢電壓、電源電壓以及該電機電氣模型計算流經(jīng)電機的理論電流值；e.比較該真實電流值與理論電流值，并根據(jù)比較結果診斷電機驅動回路是否存在故障。本發(fā)明的診斷方法將電機反電動勢電壓以及電源電壓波動的問題考慮在內(nèi)，可以使診斷結果更準確。
文檔編號G01R31/02GK102540074SQ20121001442
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權日2012年1月18日
發(fā)明者劉慶, 高峰 申請人:范示德汽車技術(上海)有限公司