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內(nèi)置雷達測速測距裝置的制作方法

文檔序號:5936802閱讀:327來源:國知局
專利名稱:內(nèi)置雷達測速測距裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及傳感器測試技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是ー種內(nèi)置雷達測速測距裝置。
背景技術(shù)
[0002]目前,在進行機車速度信號處理時需要專門的測試測距裝置對來自多個傳感器的信息進行處理,從而得出機車運行的速度和距離信息。這樣不僅占用了機車內(nèi)部有限的空間,而且増加了機車內(nèi)部布線的難度,從而導致使用、維修的不便。因此,設計一種能夠接入外部速度傳感器的信息并進行信號融合處理的內(nèi)置雷達測速測距裝置是至關(guān)重要的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種能夠接入外部速度傳感器的信息并進行信號融合處理的內(nèi)置雷達測速測距裝置。為了達到上述目的,本實用新型包括高強度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達控制主板和鋁合金殼體,其特征在干鋁合金殼體內(nèi)設有雷達控制主板,鋁合金殼體前端安裝有傾斜的鋁合金蓋板,鋁合金蓋板中部設有高強度工程塑料蓋板,高強度工程塑料蓋板下裝有微波天線;所述的雷達控制主板中的電路結(jié)構(gòu)具體如下一次及二次電源系統(tǒng)模塊分別與雷達信號處理及信號融合處理模塊、微波天線、前置放大模塊、信號預處理及接ロ管理模塊、脈沖I/O端口和14芯接ロ連接,前置放大模塊分別與微波天線和信號預處理及接ロ管理模塊的雷達信號采集端ロ連接,信號預處理及接ロ管理模塊與雷達信號處理及信號融合處理模塊連接,脈沖I/O端ロ分別與串ロ I/O端ロ、信號預處理及接ロ管理模塊的脈沖信號采集端口和14芯接ロ連接,串ロ I/O端ロ分別與信號預處理及接ロ管理模塊的串ロ通訊端口和14芯接ロ連接。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比,設計了內(nèi)置雷達測速測距裝置,當未接入外部速度傳感器的信息時,該裝置作為雷達測速傳感器,通過串ロ I/o端口和脈沖I/O端ロ輸出雷達速度、位置信號;當接入外部速度傳感器的信息時,該裝置自動進入測速測距組合工作狀態(tài),將自身的雷達速度信號和外部速度傳感器輸入的速度信號進行融合并將融合后的速度、位置信號通過串ロ I/o端口和脈沖I/O端ロ輸出。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的電路框圖。參見圖1,I為高強度工程塑料蓋板;2為鋁合金蓋板;3為雷達控制主板;4為鋁合金殼體。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進ー步描述。[0010]參見圖1,本實用新型包括高強度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達控制主板和鋁合金殼體。鋁合金殼體4內(nèi)設有雷達控制主板3,鋁合金殼體4前端安裝有傾斜的鋁合金蓋板2,鋁合金蓋板2中部設有高強度工程塑料蓋板I,高強度工程塑料蓋板I下裝有微波天線。參見圖2,雷達控制主板3中的電路結(jié)構(gòu)具體如下一次及二次電源系統(tǒng)模塊分別與雷達信號處理及信號融合處理模塊、微波天線、前置放大模塊、信號預處理及接ロ管理模塊、脈沖I/O端口和14芯接ロ連接,前置放大模塊分別與微波天線和信號預處理及接ロ管理模塊的雷達信號采集端ロ連接,信號預處理及接ロ管理模塊與雷達信號處理及信號融合處理模塊連接,脈沖I/O端ロ分別與串ロ I/O端ロ、信號預處理及接ロ管理模塊的脈沖信號采集端口和14芯接ロ連接,串ロ I/O端ロ分別與信號預處理及接ロ管理模塊的串ロ通訊端 口和14芯接ロ連接。本實用新型在工作時,雷達控制主板3中的信號預處理及接ロ管理模塊依次完成下述步驟步驟a,系統(tǒng)自檢;步驟b,設置各中斷處理;步驟C,運行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視程序;步驟山判斷是否有中斷發(fā)生,如果有,則繼續(xù)執(zhí)行步驟e,如果沒有,則返回繼續(xù)執(zhí)行步驟c ;步驟e,與雷達信號處理及信號融合處理模塊通訊并運行脈沖輸入中斷處理程序、串ロ輸入輸出程序和脈沖輸出程序,完成后返回繼續(xù)執(zhí)行步驟C。雷達控制主板3中的雷達信號處理及信號融合處理模塊依次完成下述步驟步驟A,系統(tǒng)自檢;步驟B,設置各中斷處理;步驟C,運行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視程序;步驟D,判斷是否有中斷發(fā)生,如果有,則繼續(xù)執(zhí)行步驟E,如果沒有,則返回繼續(xù)執(zhí)行步驟C ;步驟E,與信號預處理及接ロ管理模塊通訊并運行雷達信號處理程序和信號融合處理程序,完成后返回繼續(xù)執(zhí)行步驟C。當本實用新型未接入外部速度傳感器的信息時,本實用新型作為雷達測速傳感器,通過串ロ I/O端口和脈沖I/O端ロ輸出雷達速度、位置信號。當本實用新型接入外部速度傳感器的信息時,本實用新型自動進入測速測距組合工作狀態(tài),將自身的雷達速度信號和外部速度傳感器輸入的速度信號在雷達信號處理及信號融合處理模塊進行融合并將融合后的速度、位置信號由信號預處理及接ロ管理模塊通過串ロ I/o端口和脈沖I/O端ロ輸出。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)置雷達測速測距裝置,包括高強度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達控制主板和鋁合金殼體,其特征在干鋁合金殼體(4)內(nèi)設有雷達控制主板(3),鋁合金殼體(4)前端安裝有傾斜的鋁合金蓋板(2),鋁合金蓋板(2)中部設有高強度工程塑料蓋板(1),高強度工程塑料蓋板(I)下裝有微波天線;所述的雷達控制主板(3)中的電路結(jié)構(gòu)具體如下一次及二次電源系統(tǒng)模塊分別與雷達信號處理及信號融合處理模塊、微波天線、前置放大模塊、信號預處理及接ロ管理模塊、脈沖I/O端口和14芯接ロ連接,前置放大模塊分別與微波天線和信號預處理及接ロ管理模塊的雷達信號采集端ロ連接,信號預處理及接ロ管理模塊與雷達信號處理及信號融合處理模塊連接,脈沖I/O端ロ分別與串ロ I/O端ロ、信號預處理及接ロ管理模塊的脈沖信號采集端口和14芯接ロ連接,串ロ I/O端ロ分別與信號預處理及接ロ管理模塊的串ロ通訊端ロ和14芯接ロ連接。
專利摘要本實用新型涉及傳感器測試技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種內(nèi)置雷達測速測距裝置,包括高強度工程塑料蓋板、鋁合金蓋板、雷達控制主板和鋁合金殼體。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比,設計了內(nèi)置雷達測速測距裝置,當未接入外部速度傳感器的信息時,該裝置作為雷達測速傳感器,通過串口I/O端口和脈沖I/O端口輸出雷達速度、位置信號;當接入外部速度傳感器的信息時,該裝置自動進入測速測距組合工作狀態(tài),將自身的雷達速度信號和外部速度傳感器輸入的速度信號進行融合并將融合后的速度、位置信號通過串口I/O端口和脈沖I/O端口輸出。
文檔編號G01S13/58GK202393910SQ20112056857
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者劉其鋒, 甘宏 申請人:上海德意達電子電器設備有限公司
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