專利名稱：一種升降平臺傾斜度測量裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于平衡度測量技術領域，涉及一種可以測量升降平臺傾斜度的裝置及其實現方法。
背景技術：
隨著社會經濟的快速發(fā)展，類似高桿燈的升降系統已經成為日常生活中不可或缺的一部分，不斷出現在機場，娛樂廣場，市政道路中。但是，高桿燈升降系統中沒有能夠判斷高桿燈燈盤升降過程中傾斜度的裝置，不能提供依據來判斷燈盤是否傾斜以及傾斜情況，因此不能對燈盤進行糾正。燈盤的傾斜度對高 桿燈升降系統來說是至關重要的一個技術指標之一。本實用新型最初目的是解決高桿燈升降系統的燈盤升降中的傾斜度問題，但是，并不僅適用于高桿燈升降系統中，也可應用在類似的升降系統中。
發(fā)明內容技術問題本實用新型的目的在于提供一種升降平臺傾斜度測量裝置。技術方案為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種平臺傾斜度測量裝置，該裝置包括移動板，水平安裝于待測傾斜度的升降平臺的上表面，其帶有至少3個觸頭，所述至少3個觸頭分布在同一平面內，且所述觸頭間的間隔角度為360度/觸頭個數；行程開關組，設置于移動板上方，其包括4個行程開關，該4個行程開關按功能分為兩類，其中一類行程開關用于計算升降速度，另外一類行程開關用于計算傾斜度；傾斜度計算組件，與行程開關組相連接，記錄行程開關組的輸出結果，根據該結果計算出升降平臺升降速度和升降平臺的傾斜度；測量結果顯示組件，該測量顯示組件與傾斜度計算組件相連，以傾斜度計算組件的輸出信號作為輸入，對傾斜度進行顯示。優(yōu)選的，所述行程開關組包括三個用于計算傾斜度的行程開關和一個用于計算升降平臺升降速度的行程開關；三個用于計算傾斜度的行程開關均勻分布于同一水平面位置，即該三個行程開關之間的分布間隔為120度；用于計算升降平臺升降速度的行程開關位于其余三個用于計算傾斜度的行程開關任意一個的正下方；四個行程開關的輸出分別連接到傾斜度計算組件的輸入端口。優(yōu)選的，當移動板觸頭觸碰到行程開關組的4個行程開關時，記錄行程開關組的4個行程開關的閉合時間tl，tl，t2，t3;利用傾斜度計算組件內置算法，計算出升降平臺的升降速度，從而計算升降平臺的傾斜度。優(yōu)選的，所述傾斜度計算組件是單片機或數字信號處理器智能控制芯片。優(yōu)選的，所述測量結果顯示組件是發(fā)光二極管顯示屏或液晶顯示屏。[0016]有益效果本實用新型與現有的技術相比具有的有益效果為I、本實用新型實現原理比較簡單，所設計的裝置比較容易實現，測量方法經過嚴格的理論推導得出，測量結果比較可靠。2、本實用新型所設計的測量裝置與升降平臺分離，可避免單獨向升降平臺的測量裝置供電以及從移動的升降平臺上獲取測量信號的問題。

圖I是本實用新型所述的一種升降平臺傾斜度測量 裝置的原理圖；圖2描述了圖I中移動板的結構組成，移動板的3個觸頭分別為la，lb, lc。圖3是本實用新型所述的一種升降平臺傾斜度測量實現方法的待測升降平臺在升降過程中傾斜情況I。圖4是本實用新型所述的一種升降平臺傾斜度測量實現方法的待測升降平臺在升降過程中傾斜情況2。圖5是本實用新型所述的一種升降平臺傾斜度測量實現方法的待測升降平臺在升降過程中傾斜情況3。移動板1，行程開關組2，傾斜度計算組件3，測量結果顯示組件4。
具體實施方式
下面將參照附圖對本實用新型進行說明。
以下結合附圖，對一種升降平臺傾斜度測量裝置的組成進行詳細介紹。在圖I中，展示了該傾斜度測量裝置的主要結構和組成部分。該傾斜度測量裝置包括移動板，安裝在升降平臺的上表面，且水平安裝。該移動板含有3個觸頭，3個觸頭安裝在同一平面上，且3個觸頭之間的間隔120度；行程開關組，由4個行程開關組成，其中I個行程開關用于計算升降速度，其余3個行程開關用于計算傾斜度。用于計算升降速度的行程開關位于其余3個用于計算傾斜度行程開關任意I個的正下方h處；傾斜度計算組件，以行程開關組的開關信號作為輸入，通過內部算法計算出升降平臺的傾斜度；測量結果顯示組件，以傾斜度計算組件的輸出作為輸入，將測得的傾斜度進行顯
/Jn o參見圖1-5，本實用新型提供的升降平臺傾斜度測量裝置，該裝置包括移動板1，水平安裝于待測傾斜度的升降平臺的上表面，其帶有至少3個觸頭，所述至少3個觸頭分布在同一平面內，且所述觸頭間的間隔角度為360度/觸頭個數；如果是三個觸頭則該三個觸頭間隔120度。行程開關組2，設置于移動板I上方，其包括4個行程開關，該4個行程開關按功能分為兩類，其中一類行程開關用于計算升降速度，另外一類行程開關用于計算傾斜度；傾斜度計算組件3，與行程開關組2相連接，記錄行程開關組2的輸出結果，根據該結果計算出升降平臺升降速度和升降平臺的傾斜度；[0037]測量結果顯示組件4，該測量顯示組件4與傾斜度計算組件3相連，以傾斜度計算組件的輸出信號作為輸入，對傾斜度進行顯示。所述行程開關組2包括三個用于計算傾斜度的行程開關和一個用于計算升降平臺升降速度的行程開關；三個用于計算傾斜度的行程開關均勻分布于同一水平面位置，即該三個行程開關之間的分布間隔為120度；用于計算升降平臺升降速度的行程開關位于其余三個用于計算傾斜度的行程開關任意一個的正下方；四個行程開關的輸出分別連接到傾斜度計算組件(3)的輸入端口。所述傾斜度計算組件3作用在于，當移動板I觸頭觸碰到行程開關組2的4個行程開關時，記錄行程開關組的4個行程開關的閉合時間tl，tl，t2，t3 ;利用傾斜度計算組件內置算法，計算出升降平臺的升降速度，從而計算升降平臺的傾斜度。所述傾斜度計算組件3是單片機或數字信號處理器智能控制芯片。所述測量結果顯示組件4是發(fā)光二極管顯示屏或液晶顯示屏。該升降平臺傾斜度測量實現方法包括如下步驟步驟1，操作者啟動升降系統，在纜繩拉動下，移動板I隨待測升降平臺升降；步驟2，移動板I隨待測升降平臺升降，當升降到行程開關組2中用于測速的行程開關組位置時，移動板上I的I個觸頭觸碰該行程開關；步驟3，移動板I隨待測升降平臺升降，當升降到行程開關組2用于計算傾斜度的行程開關位置時，移動板上的3個觸頭觸碰這3個行程開關；步驟4，行程開關組2的行程開關分別與傾斜度計算組件3相連接，將行程開關的開關信號輸出到傾斜度計算組件；步驟5，傾斜度計算組件3得到行程開關的開關信號后，通過傾斜度計算組件的智能芯片中的內置算法計算出升降平臺升降速度值，進而計算出傾斜度；步驟6，傾斜度計算組件3與測量結果顯示組件4相連接，將測量結果輸出到測量結果顯示組件，顯示出測得的傾斜度。測得的傾斜度以移動板I與水平面之間的夾角表示。行程開關組2中，用于計算傾斜度的行程開關的個數與移動板I上觸頭的數目相同，均勻分布，且位置分布相同。在圖I中，傾斜度計算組件測得觸角I觸碰到對應位置的行程開關組中用于計算傾斜度的行程開關的時間tl，觸碰用于計算升降速度的行程開關的時間為Tl。令升降平臺上升速度為V，行程開關組中用于計算升降速度的行程開關和對應位置的用于計算傾斜度的行程開關的距離為h。下面為升降平臺上升速度V的計算過程V= h
tl-Tl圖3，4，5分別描述了一種升降平臺傾斜度測量實現方法的升降平臺在升降過程中的3種傾斜情況。A，B，C分別代表移動板的3個觸頭，3個觸頭構成了一個等邊三角形ABC，該三角形的邊長為a。令角度a表示升降平臺的傾斜度。圖3中，代表的傾斜情況為一個觸頭A在上端，另外兩個觸頭B，C處于同一水平位置，在下端。該情況下，t2 = t3 > tl。平面BCOl為水平面，AOl為A點到平面BCOl的距離。AD和OlD分別垂直線BC，則AD與OlD之間的夾角即為待測的傾斜度a。下面為傾斜度計算過程AOl = v* (t2_tl)AD = a sin60°
權利要求1.一種升降平臺傾斜度測量裝置，其特征在于該裝置包括 移動板(I )，水平安裝于待測傾斜度的升降平臺的上表面，其帶有至少3個觸頭，所述至少3個觸頭分布在同一平面內，且所述觸頭間的間隔角度為360度/觸頭個數； 行程開關組(2)，設置于移動板(I)上方，其包括4個行程開關，該4個行程開關按功能分為兩類，其中ー類行程開關用于計算升降速度，另外ー類行程開關用于計算傾斜度； 傾斜度計算組件(3)，與行程開關組(2)相連接，記錄行程開關組(2)的輸出結果，根據該結果計算出升降平臺升降速度和升降平臺的傾斜度； 測量結果顯示組件(4)，該測量顯示組件(4)與傾斜度計算組件(3)相連，以傾斜度計算組件的輸出信號作為輸入，對傾斜度進行顯示。
2.根據權利要求I所述的升降平臺傾斜度測量裝置，其特征在于所述行程開關組(2) 包括三個用于計算傾斜度的行程開關和一個用于計算升降平臺升降速度的行程開關； 三個用于計算傾斜度的行程開關均勻分布于同一水平面位置，即該三個行程開關之間的分布間隔為120度； 用于計算升降平臺升降速度的行程開關位于其余三個用于計算傾斜度的行程開關任意一個的正下方；四個行程開關的輸出分別連接到傾斜度計算組件(3)的輸入端ロ。
3.根據權利要求I所述的升降平臺傾斜度測量裝置，其特征在于所述傾斜度計算組件(3)是單片機或數字信號處理器智能控制芯片。
4.根據權利要求I所述的升降平臺傾斜度測量裝置，其特征在于所述測量結果顯示組件(4)是發(fā)光二極管顯示屏或液晶顯示屏。
專利摘要本實用新型提供了一種升降平臺傾斜度測量裝置，裝置包括移動板(1)，水平安裝于待測傾斜度的升降平臺的上表面，其帶有至少3個觸頭，所述至少3個觸頭分布在同一平面內，且所述觸頭間的間隔角度為360度/觸頭個數；行程開關組(2)，設置于移動板(1)上方。該方法包括如下步驟:步驟1，操作者啟動升降系統，在纜繩拉動下，移動板(1)隨待測升降平臺升降；步驟2，移動板(1)隨待測升降平臺升降，當升降到行程開關組(2)中用于測速的行程開關組位置時，移動板上(1)的1個觸頭觸碰該行程開關。該實現方法簡單，可測量出升降平臺在指定位置處的傾斜度。
文檔編號G01C9/06GK202403700SQ20112051855
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權日2011年12月13日
發(fā)明者張侃健, 陳新海, 魏海坤 申請人:東南大學