專利名稱：航空模型防丟器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能實時記錄航空模型經(jīng)緯度的裝置，尤其是能在航空模型丟失后發(fā)送經(jīng)緯信息的航空模型防丟器。
背景技術(shù)：
目前，市面上還沒有適用于航空模型的防丟器，由于燃料耗盡、遙控干擾、氣流影響障礙物遮擋等原因?qū)е碌暮娇漳Ｐ褪タ刂贫鴫嫐Щ蛘邅G失的情況經(jīng)常發(fā)生，由于飛行場地為山地或草地，尋找航空模型非常困難，造成很多不必要的經(jīng)濟損失。因此，體積小、重量輕、價格低廉和有精確高度信息的航空模型防丟器有很好的應(yīng)用前景。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的航空模型在飛行時墜落或丟失后難以找到的問題，本實用新型提供一種航空模型防丟器，既可以在航空模型飛行時提供航空模型的高度及經(jīng)緯度信息，也可以在航空模型丟失后返回其所在位置的經(jīng)緯度信息至人們的手機，從而達到尋找航空模型的目的，成本低、體積小、重量輕，完全滿足航空模型對重量和體積的要求。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該航空模型防丟器包括STM32 處理器、GPS模塊、GSM模塊和氣壓高度模塊；STM32處理器包括串口 I、串口 2和I2C接口， GSM模塊與STM32處理器的串口 I連接，GPS模塊與STM32處理器的串口 2連接，氣壓高度模塊與STM32處理器的I2C接口連接；該航空模型防丟器安裝在航空模型機艙內(nèi)部，航空模型內(nèi)部電源與STM32處理器連接供電。所述的STM32處理器采用STM32F103系列微處理器，是基于ARMv7-M體系結(jié)構(gòu)的 32位標(biāo)準RISC處理器，代碼效率高，工作頻率為72MHz，內(nèi)置128K字節(jié)的Flash存儲器和 20K字節(jié)的SRAM。所述的GPS模塊采用韓國JCOM公司的C3-370C模塊，采用內(nèi)置天線，有冷啟動、暖啟動和熱啟動三種啟動方式，通過串口 2與STM32處理器交換數(shù)據(jù)。所述的GSM模塊采用SM300模塊，是一款三頻段GSM/GPRS模塊，可在全球范圍內(nèi)的EGSM900MHz、DCM1800MHz和PCS1900MHz三種頻率下工作，能夠提供多達10個GPRS多信道類型，支持CS-1、CS-2、CS-3和CS-4四種GPRS編碼方案，通過串口 I與STM32處理器交換數(shù)據(jù)，并通過接受手機AT命令進行發(fā)送和接受動作。所述的氣壓高度模塊采用BMP085模塊，是可應(yīng)用在移動設(shè)備中的精度高、耗能低的壓力傳感器，通過I2C接口與STM32處理器連接。使用時，航空模型內(nèi)部電源給STM32處理器供電后，航空模型防丟器開始工作， GPS模塊、GSM模塊和氣壓高度模塊啟動，GPS模塊實時捕獲經(jīng)緯度信息并傳送至STM32處理器，氣壓高度模塊實時捕獲高度信息并傳送至STM32處理器，STM32處理器將經(jīng)緯度信息和高度信息通過GSM模塊實時地發(fā)送到使用者的手機上，當(dāng)航空模型墜落或丟失時，使用者即可根據(jù)手機接受的經(jīng)緯度信息和高度信息，快速找回航空模型。[0010]本實用新型的有益效果是既可以在航空模型飛行時提供航空模型的高度及經(jīng)緯度信息，也可以在航空模型丟失后返回其所在位置的經(jīng)緯度信息至人們的手機，從而達到尋找航空模型的目的，成本低、體積小、重量輕，完全滿足航空模型對重量和體積的要求。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作進一步說明。圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I. GSM模塊，2. GPS模塊，3. STM32處理器，4.氣壓高度模塊。
具體實施方式
在圖中，該航空模型防丟器包括STM32處理器3、GPS模塊2、GSM模塊I和氣壓高度模塊4 ；STM32處理器3包括串口 I、串口 2和I2C接口，GSM模塊I與STM32處理器3的串口 I連接，GPS模塊2與STM32處理器3的串口 2連接，氣壓高度模塊4與STM32處理器3 的I2C接口連接；該航空模型防丟器安裝在航空模型機艙內(nèi)部，航空模型內(nèi)部電源與STM32 處理器3連接供電。在圖中，STM32處理器3采用STM32F103系列微處理器，是基于ARMv7-M體系結(jié)構(gòu)的32位標(biāo)準RISC處理器，代碼效率高，工作頻率為72MHz，內(nèi)置128K字節(jié)的Flash存儲器和20K字節(jié)的SRAM。在圖中，GPS模塊2采用韓國JCOM公司的C3-370C模塊，采用內(nèi)置天線，有冷啟動、 暖啟動和熱啟動三種啟動方式，通過串口 2與STM32處理器3交換數(shù)據(jù)。在圖中，GSM模塊I采用SM300模塊，是一款三頻段GSM/GPRS模塊，可在全球范圍內(nèi)的EGSM900MHz、DCM1800MHz和PCS1900MHz三種頻率下工作，能夠提供多達10個GPRS 多信道類型，支持CS-1、CS-2、CS-3和CS-4四種GPRS編碼方案，通過串口 I與STM32處理器3交換數(shù)據(jù)，并通過接受手機AT命令進行發(fā)送和接受動作。在圖中，氣壓高度模塊4采用BMP085模塊，是可應(yīng)用在移動設(shè)備中的精度高、耗能低的壓力傳感器，通過I2C接口與STM32處理器3連接。使用時，航空模型內(nèi)部電源給STM32處理器3供電后，航空模型防丟器開始工作， GPS模塊2、GSM模塊I和氣壓高度模塊4啟動，GPS模塊2實時捕獲經(jīng)緯度信息并傳送至 STM32處理器3，氣壓高度模塊4實時捕獲高度信息并傳送至STM32處理器3，STM32處理器 3將經(jīng)緯度信息和高度信息通過GSM模塊I實時地發(fā)送到使用者的手機上，當(dāng)航空模型墜落或丟失時，使用者即可根據(jù)手機接受的經(jīng)緯度信息和高度信息，快速找回航空模型。
權(quán)利要求1.航空模型防丟器，包括STM32處理器(3)、GPS模塊(2)、GSM模塊(I)和氣壓高度模塊(4);其特征是STM32處理器(3)包括串口 I、串口 2和I2C接口，GSM模塊(I)與STM32 處理器(3)的串口 I連接，GPS模塊(2)與STM32處理器(3)的串口 2連接，氣壓高度模塊(4)與STM32處理器(3)的I2C接口連接；該航空模型防丟器安裝在航空模型機艙內(nèi)部，航空模型內(nèi)部電源與STM32處理器(3)連接供電。
專利摘要本實用新型涉及一種航空模型防丟器，包括STM32處理器、GPS模塊、GSM模塊和氣壓高度模塊；STM32處理器包括串口1、串口2和I2C接口，GSM模塊與STM32處理器的串口1連接，GPS模塊與STM32處理器的串口2連接，氣壓高度模塊與STM32處理器的I2C接口連接；該航空模型防丟器安裝在航空模型機艙內(nèi)部，航空模型內(nèi)部電源與STM32處理器連接供電。使用時，航空模型內(nèi)部電源給STM32處理器供電后，航空模型防丟器開始工作，當(dāng)航空模型墜落或丟失時，使用者即可根據(jù)手機接受的經(jīng)緯度信息和高度信息，快速找回航空模型。
文檔編號G01C5/06GK202351433SQ20112051470
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者周勇, 董康, 蔡澤輝 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)