專利名稱：一種陣列式集成導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種陣列式集成導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置，屬于航天技術領域。
背景技術：
目前普遍使用的導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置，通常采用兩個或四個獨立導航衛(wèi)星信號接收天線，每個衛(wèi)星信號接收傳感器接收導航衛(wèi)星載波信號后分別經射頻電纜傳輸到各自定位解算單元，定位解算單元解算出天線的位置數據再傳輸到定向解算單元，定向解算單元根據兩對天線的位置數據求解出每對天線相位中心的基線向量，進一步解出方向、姿態(tài)數據。這種采用獨立導航衛(wèi)星信號接收天線、獨立定位解算單元、獨立定向解算單元、天線與各解算單元之間的多種信號經電纜傳輸的分立式導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置存在著明顯的缺點如天線安裝不方便，體積大，剛性差，相對位置精度不高，防護困難，信號損失大，數據處理單元硬件、軟件集成度低，數據實時性差，系統(tǒng)功能不完善等一系列問題。如專利號為201020111356的實用新型就公開了一種雙頻接收多端口輸出的平面陣列天線，用于高精度衛(wèi)星定位，主要包括接收天線單元、功合器及反射底板，接收天線單元通過功合器固定在反射底板的上表面，所述的接收天線單元包括一個接收Gps/Glonass信號的天線單元和四個接收北斗信號的天線單元，接收Gps/Glonass信號的天線單元置于反射底板的中心，四個接收北斗信號的天線單元以接收Gps/Glonass信號的天線單元為中心對稱設置，本實用新型采用平面陣列的結構使天線具有非常好的圓極化特性，實現(xiàn)高穩(wěn)定的相位中心，使天線在低仰角具有較高的增益和較強的抗干擾能力。但該平面陣列天線只解決了一個獨立天線存在的問題，但是其不具備定向、測姿解算功能。

實用新型內容本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種陣列式集成導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置。本實用新型包括4個正交接收天線，圓形反射板，透波天線罩，安裝底板，衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊，集成定位、定向、測姿解算電路模塊，其特征在于所述4個正交接收天線以正交方式安裝在所述圓形反射板上，所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊和所述集成定位、定向、測姿解算電路模塊安裝在所述圓形反射板的下面，所述4個正交接收天線、所述圓形反射板，所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊和所述集成定位、定向、測姿解算電路模塊安裝在所述透波天線罩內。所述4個接收天線通過4段射頻電纜與所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊連接。所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊通過數據線與所述集成定位、定向、測姿解算電路模塊連接。所述透波天線殼體由安裝底板和圓盤形外罩組成，所述圓盤形外罩裝配在所述底
3板上，所述安裝底板與被測載體采用法蘭結構連接。本實用新型的有益效果是本實用新型將兩對正交接收天線、數據處理與定位、定向解算單元集為一體，并被固定在同一個透波天線殼體內，接收天線相對位置固定，體積適宜，易防護，安裝方便，實現(xiàn)了天線、硬件、解算軟件的高度集成，具有定位、定向、測姿解算功能；各導航衛(wèi)星信號接收天線與其定位解算單元組合在一起，使其間傳輸導航衛(wèi)星載波信號的射頻電纜大大縮短，減少了載波信號的損失，并以數字量形式傳輸位置數據，可靠性高，成本低，同時滿足了安裝導航衛(wèi)星接收天線時對提高安裝高度、避免天線被遮擋、減少多路徑干擾的要求，具有更穩(wěn)定的定向、測姿精度，使用更加方便靈活，具有較強的實用價值。

圖1為本實用新型所述一種陣列式集成導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置的主視圖；圖2為圖1的側視圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1、圖2所示，本實用新型包括兩對正交接收天線1，圓形反射板2，透波天線罩3，安裝底板4，衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊5，集成定位、定向、測姿解算電路模塊6 ；4個正交接收天線1被正交安裝在圓形反射板2上面，衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊5和集成定位、定向、測姿解算電路模塊6安裝在圓形反射板2下面，所述圓形反射板2、兩對正交接收天線1、衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊5，集成定位、定向、測姿解算電路模塊6、安裝在透波天線罩3內。兩對正交接收天線1通過4段射頻電纜與衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊5連接，衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊5通過數據線與集成定位、定向、測姿解算電路模塊6連接，集成定位、定向、測姿解算電路模塊6對衛(wèi)星信號進行定位、定向、測姿解算，輸出相關數據。在本實施例中，由于將兩對正交接收天線1以正交方式安裝在圓形反射板2上，實現(xiàn)了天線的集成；由于將兩對正交接收天線1的衛(wèi)星信號處理電路模塊和數據采集電路模塊集成在衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊5內，實現(xiàn)了多衛(wèi)星信號的信號處理與數據采集的集成；由于將兩對正交接收天線1的導航衛(wèi)星信號由一個定位、、定向、測姿解算電路模塊6完成解算，實現(xiàn)了解算硬件和軟件的集成。本實用新型的工作過程是兩對正交接收天線1接收導航衛(wèi)星載波信號后分別經4段頻電纜傳輸到衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊5，衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊5將采集到的數據經數據線傳輸到集成定位、定向、測姿解算電路模塊6，集成定位、定向、測姿解算電路模塊6對兩對正交接收天線1的4個衛(wèi)星信號進行定位、定向、測姿解算，輸出相關數據?？傊?，本實用新型的實施例公布的是其較佳的實施方式，但并不限于此。本領域的普通技術人員極易根據上述實施例，領會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種陣列式集成導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置，包括4個正交接收天線，圓形反射板，透波天線罩，安裝底板，衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊，集成定位、定向、測姿解算電路模塊，其特征在于所述4個正交接收天線以正交方式安裝在所述圓形反射板上， 所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊和所述集成定位、定向、測姿解算電路模塊安裝在所述圓形反射板的下面，所述4個正交接收天線、所述圓形反射板，所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊和所述集成定位、定向、測姿解算電路模塊安裝在所述透波天線罩內。
2.根據權利要求1所述的陣列式集成導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置，其特征在于 所述4個接收天線通過4段射頻電纜與所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊連接。
3.根據權利要求1所述的陣列式集成導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置，其特征在于 所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊通過數據線與所述集成定位、定向、測姿解算電路模塊連接。
專利摘要本實用新型公開了一種陣列式集成導航衛(wèi)星接收天線定向測姿裝置，包括4個正交接收天線，圓形反射板，透波天線罩，安裝底板，衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊，集成定位、定向、測姿解算電路模塊，所述4個正交接收天線安裝在所述圓形反射板上，所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊和所述集成定位、定向、測姿解算電路模塊安裝在所述圓形反射板的下面，所述4個正交接收天線、所述圓形反射板，所述衛(wèi)星信號集成處理與采集電路模塊和所述集成定位、定向、測姿解算電路模塊安裝在所述透波天線罩內，本實用新型的兩對正交接收天線相對位置固定，體積適宜，易防護，安裝方便；實現(xiàn)了天線、硬件、解算軟件的高度集成，具有定位、定向、測姿解算功能。
文檔編號G01S19/53GK202330727SQ20112050183
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權日2011年12月5日
發(fā)明者宋光威, 尚修磊, 遲家升 申請人:北京星網宇達科技股份有限公司