專利名稱：一種抖動測量裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及抖動測量裝置，尤其涉及基于雙軸衛(wèi)星電機聯(lián)動的抖動測量裝置，其能夠準確測量因天線隨著轉動速度增大而產生的劇烈抖動對衛(wèi)星運動造成的影響。
背景技術：
衛(wèi)星在運動過程中，天線會隨著轉動速度的增大而發(fā)生劇烈的抖動，嚴重影響了衛(wèi)星的正常運動。為了測量衛(wèi)星的電機在慣性系下的抖動程度，需要對衛(wèi)星/天線的抖動程度加以測量和分析，以便評價對衛(wèi)星運動的影響。

實用新型內容為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明人進行了銳意研究，發(fā)現(xiàn)通過使用加速度計和角速率陀螺等MEMS器件測量衛(wèi)星在慣性系下的加速度和滾轉角速率，再將所測量到的數(shù)據(jù)進行采集、處理，能夠準確獲得衛(wèi)星在慣性系下的抖動劇烈程度信息，從而完成本實用新型。本實用新型的目的在于提供一種針對衛(wèi)星的抖動測量裝置，其包括測量模塊，用于測量所述衛(wèi)星在慣性抖動坐標系下的加速度和滾轉角速率；數(shù)據(jù)處理模塊，用于采集所述測量模塊測量到的測量信號，對所采集到的數(shù)據(jù)進行處理，并將相應的處理結果存儲在存儲器中；以及輔助模塊，用于將所述衛(wèi)星攜帶的電源的電壓調整為適當電壓從而向所述測量模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊供電，并且將所述測量模塊輸出的測量信號進行噪聲濾除后再輸入至所述數(shù)據(jù)處理模塊。對于上述抖動測量裝置，優(yōu)選地，所述測量模塊包括三軸加速度計，用于測量所述衛(wèi)星在所述三軸加速度計的兩個軸敏感滾轉系下OX、OY坐標軸方向的加速度；以及角速率陀螺，用于測量所述衛(wèi)星的滾轉角速率。對于上述抖動測量裝置，優(yōu)選地，所述輔助模塊包括有源低通濾波器，用于對所述三軸加速度計和所述角速率陀螺測量到的測量信號進行噪聲濾除，并將濾除噪聲后的測量信號輸入至所述數(shù)據(jù)處理模塊；以及變壓穩(wěn)壓模塊，其用于將所述衛(wèi)星攜帶的電源的電壓調整為適當電壓，以向所述三軸加速度計、所述角速率陀螺、所述有源低通濾波器以及所述數(shù)據(jù)處理模塊供電。對于上述抖動測量裝置，優(yōu)選地，還包括連接在所述有源低通濾波器和所述數(shù)據(jù)處理模塊之間的分壓電路，所述分壓電路用于將由所述有源低通濾波器濾除噪聲后的測量信號的電壓調整為所述數(shù)據(jù)處理模塊的采集電壓，從而向所述數(shù)據(jù)處理模塊輸入其能夠采集的測量信號。對于上述抖動測量裝置，優(yōu)選地，還包括連接在所述變壓穩(wěn)壓模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊之間的上電復位模塊，所述上電復位模塊用于將所述變壓穩(wěn)壓模塊輸出的電壓輸出至所述數(shù)據(jù)處理模塊的電壓輸入端，從而向所述數(shù)據(jù)處理模塊提供穩(wěn)定、適當?shù)墓ぷ麟妷?。對于上述抖動測量裝置，優(yōu)選地，還包括連接在所述上電復位模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊之間并用于隔離數(shù)字電壓和模擬電壓的隔離電路。對于上述抖動測量裝置，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括模擬-數(shù)字轉換器，所述模擬-數(shù)字轉換器用于對模擬形式的所述測量信號進行采樣，并生成相應的數(shù)字形式的數(shù)據(jù)。進一步優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊還對所述數(shù)據(jù)進行例如放大或縮小等的處理，并將處理后的數(shù)據(jù)存儲于其內部FLASH中。本實用新型提供的抖動測量裝置具有電路和信號線路構成簡單、成本低廉、經(jīng)濟實用、阻抗匹配性能良好等優(yōu)點，能夠準確測量例如衛(wèi)星等的旋轉體在各個轉速下的抖動程度，可以廣泛應用于旋轉體慣性系下抖動幅度的測量系統(tǒng)。

圖1示出根據(jù)本實用新型抖動測量裝置優(yōu)選實施方式的構成示意圖。圖2示出根據(jù)本實用新型抖動測量裝置優(yōu)選實施方式的變壓穩(wěn)壓模塊的電路圖。圖3示出根據(jù)本實用新型抖動測量裝置優(yōu)選實施方式的有源低通濾波器的電路圖。圖4示出根據(jù)本實用新型抖動測量裝置優(yōu)選實施方式的上電復位模塊的電路圖。圖5示出根據(jù)本實用新型抖動測量裝置優(yōu)選實施方式的隔離電路的電路圖。圖6示出根據(jù)本實用新型抖動測量裝置優(yōu)選實施方式的MSP430F449的封裝形式的結構示意圖。圖7示出根據(jù)本實用新型抖動測量裝置優(yōu)選實施方式的MSP430F449的封裝形式的引腳圖。圖8示出根據(jù)本實用新型抖動測量裝置優(yōu)選實施方式的抖動振幅測量過程的流程圖。圖9和10分別示出根據(jù)本實用新型抖動測量裝置測量出的抖動曲線示例。
具體實施方式

以下結合附圖，通過優(yōu)選實施方式對本實用新型進行詳細說明，本實用新型的特點和優(yōu)點隨著這些說明將變得更為清楚、明確。本實用新型提供一種基于雙軸衛(wèi)星電機聯(lián)動的抖動測量裝置，其包括測量模塊、 數(shù)據(jù)處理模塊以及輔助模塊。其中，測量模塊用于測量衛(wèi)星在慣性抖動坐標系下的加速度和滾轉速率；數(shù)據(jù)處理模塊用于采集測量模塊測量到的測量信號，對所采集到的數(shù)據(jù)進行處理，并將相應的處理結果存儲在存儲器中；以及輔助模塊用于將衛(wèi)星攜帶的電源的電壓調整為適當電壓從而向測量模塊和數(shù)據(jù)處理模塊供電，并且將測量模塊輸出的測量信號進行噪聲濾除后再輸入至數(shù)據(jù)處理模塊。其中，測量模塊包括三軸加速度計和角速率陀螺(也稱為MEMS器件)，三軸加速度計用于測量衛(wèi)星在其兩個軸敏感滾轉系下OX、OY坐標軸方向的加速度，角速率陀螺用于測量衛(wèi)星的滾轉角速率。輔助模塊包括變壓穩(wěn)壓模塊和有源低通濾波器。其中，所述變壓穩(wěn)壓模塊分別與測量模塊中的三軸加速度計和角速率陀螺、輔助模塊中的有源低通濾波器以及數(shù)據(jù)處理模塊中的上電復位模塊連接，從而分別向三軸加速度計、角速率陀螺、有源低通濾波器以及上電復位模塊供電。所述有源低通濾波器與三軸加速度計和角速率陀螺連接，通過將三軸加速度計和角速率陀螺測量到的測量信號輸入至有源低通濾波器來消除該測量信號中的噪聲。優(yōu)選地，在有源低通濾波器和數(shù)據(jù)處理模塊之間連接有分壓電路，用于將由有源低通濾波器濾除噪聲后的測量信號的電壓調整為數(shù)據(jù)處理模塊的采集電壓，從而向數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸入端提供其能夠采集的測量信號。優(yōu)選地，在變壓穩(wěn)壓模塊和數(shù)據(jù)處理模塊之間連接有上電復位模塊，用于將所述變壓穩(wěn)壓模塊輸出的電壓輸出至所述數(shù)據(jù)處理模塊的電壓輸入端，從而向所述數(shù)據(jù)處理模塊提供穩(wěn)定、適當?shù)墓ぷ麟妷骸＿M一步優(yōu)選地，在上電復位模塊和數(shù)據(jù)處理模塊之間連接有用于隔離數(shù)字電壓和模擬電壓的隔離電路，以使得數(shù)據(jù)處理模塊的工作電壓更穩(wěn)健。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)處理模塊至少包括模擬-數(shù)字轉換器和CPU處理器。其中，上電復位模塊通過隔離電路與CPU處理器相連從而向其供電，有源低通濾波器輸出的模擬形式的測量信號經(jīng)模擬-數(shù)字轉換器轉換成數(shù)字形式的數(shù)據(jù)之后輸入至CPU處理器，并且CPU處理器對該數(shù)據(jù)進行諸如放大、縮小和/或格式轉換等處理后存儲于其內部存儲器中。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置的優(yōu)選實施方式中，其還包括用于驅動衛(wèi)星或測量模塊在俯仰和航向這兩個方向上的運動的雙軸驅動機構。在進一步優(yōu)選的實施方式中，雙軸驅動機構包括分別用于驅動沿俯仰和航向方向上的運動的兩個基本一致的驅動組件，所述驅動組件優(yōu)選地包括步進電機、諧波減速器和光電碼盤。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，優(yōu)選地，在測量模塊中，作為測量傳感器的三軸加速度計和角速率陀螺是并行設置的。其中，以三軸加速度計中的兩個軸敏感滾轉系下OX、OY坐標軸方向為基準，三軸加速度計測量在這兩個坐標軸方向的加速度。角速率陀螺測量敏感衛(wèi)星的滾轉速率。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，作為三軸加速度計，優(yōu)選采用ADI公司的 ADXL330，其靈敏度為300mv/g、零位為1. 5V、抗沖擊能力為10000g。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，作為角速率陀螺，優(yōu)選采用ADI公司的 AD)(RS300，其經(jīng)BGA-32封裝技術處理后的測量范圍可達士3200° /s。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，在測量模塊中，通過三軸加速度計和角速率陀螺共測得三路信號，分別為在三軸加速度計中的兩個軸敏感滾轉系下OX、OY坐標軸方向加速度和衛(wèi)星的滾轉速率數(shù)據(jù)信號，其通過輔助模塊中的有源低通濾波器濾除高頻噪聲，以便后續(xù)對其進行分析。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，在輔助模塊中，變壓穩(wěn)壓模塊用于調整電源電壓和供電，有源低通濾波器用于消除通過三軸加速度計和角速率陀螺測得的信號的高
頻噪聲。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，衛(wèi)星所攜帶的電源通常是12V，而三軸加速度計、角速率陀螺、有源低通濾波器和CPU處理器芯片一般以5V作為工作電壓，因此通過變壓穩(wěn)壓模塊將衛(wèi)星所攜帶的12V電源調整為5V電壓，以便工作。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置的優(yōu)選實施方式中，在變壓穩(wěn)壓模塊采用 LM7805器件，LM7805將+12V電源變壓為例如+5V的適當電壓。其中，采用LM7805器件構成變壓穩(wěn)壓模塊的具體電路圖可如圖2所示。[0036]在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置的優(yōu)選實施方式中，有源低通濾波器的電路圖可如圖3中所示，其中，有源低通濾波器的信號輸入端Ui連接至測量模塊中的三軸加速度計和角速率陀螺，而其信號輸出端Uo經(jīng)由分壓電路連接至數(shù)據(jù)處理模塊的模數(shù)轉換前端。 此外，為了簡化圖示，圖中未示出有源低通濾波器的工作電壓接入方式，但本領域技術人員應能明白，任何已知的濾波器工作電壓接入方式都可應用于本實用新型。并且，上述有源低通濾波器在截止頻率約為50Hz、電路的直流量增益約為|T(0) I = 2的情況下濾波效果優(yōu)
已在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，上電復位模塊和隔離電路用于調整數(shù)據(jù)處理模塊的工作電壓，以向數(shù)據(jù)處理模塊提供適當可用的工作電壓，而有源低通濾波器和分壓電路用于調整數(shù)據(jù)處理模塊的輸入信號電壓，以向數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸入端如AD1、 AD2等提供其能夠采集的測量信號。其中，本領域技術人員應能理解，分壓電路通?？捎蓛蓚€電阻串聯(lián)而成，其中一端接地，另一端為信號輸入，兩個電阻中間為信號輸出。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置的優(yōu)選實施方式中，在上電復位模塊中使用 TPS7333Q器件，其將+5V電壓變壓為+3. 3V。具體而言，圖4示出了上電復位模塊的電路圖， 即TPS7333Q及其附屬電路，其中，“+5V”與圖2中“+5V”相連，“+3. 3V”為輸出端并與圖2 中的 “+3. 3V” 連接，“RST” 連接 MSP430F449 的 “RST”。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，隔離電路用于隔離數(shù)字電壓和模擬電壓， 從而向CPU處理器供電。在優(yōu)選的實施方式中，隔離電路如圖5所示，其中“+3. 3V”與圖4 中“+3. 3V”連接，“DVcc3”和“AVcc3”分別接作為CPU處理器的數(shù)字電源端和模擬電源端， 從而向CPU處理器供電。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，CPU處理器采集經(jīng)有源低通濾波器的輸出端輸出的信號，并對所采集到的數(shù)據(jù)進行處理，然后儲存于其內部的存儲器如FLASH中。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置的優(yōu)選實施方式中，作為CPU處理器，采用 TI (Texas hstruments，德州儀器)公司的低功耗MSP430F449器件。MSP430F449具有5種低功耗模式；自帶的8路、12位精度A/D轉換器，轉換速率高達2001A/S，并帶有內部參考源、采樣保持、自動掃描特性；片內FLASH存儲器多達60KB，RAM多達2KB ；帶有3個或7個捕獲/比較器的16位定時器。可見，MSP430F449具有“低功耗，處理能力強大，片內外設豐富”的特點，基本滿足本系統(tǒng)的功能要求。MSP430F449的封裝形式為100引腳的PLASTIC100-PINQFP，其結構示意圖和引腳圖分別如圖6和圖7所示。該處理器主要完成三個A/D通道的信號采集，并對采集數(shù)據(jù)進行相關處理后，將處理結果存儲在片內FLASH中。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)采集用的模/數(shù)轉換器，例如可采用12位的模數(shù)轉換器(ADC)，其包含前端模擬多路復用器、采樣保持電路、 轉換內核、穩(wěn)壓器及其它模擬支持電路。當對ADC的硬件資源配置完成后，使用者只需要通過軟件指令啟動A/D采樣，即可獲取ADC轉換后的結果。系統(tǒng)軟件工作為當系統(tǒng)上電后軟件處于等待狀態(tài)，等待采集的觸發(fā)信號，等到接到觸發(fā)信號后就開始采集數(shù)據(jù)，根據(jù)所需要數(shù)據(jù)的精度可以靈活設置數(shù)據(jù)采樣率，并且將采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理并且經(jīng)過合理判斷，再將經(jīng)過判斷后的數(shù)據(jù)存儲在內部FLASH中。在根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置中，關于數(shù)據(jù)測量和CPU處理器的數(shù)據(jù)處理，主要過程如下在驅動電機不工作的情況下，進行MEMS器件上電檢測零位，以1. 5秒內采集電壓信號的平均值作為該器件的零位電壓U。。驅動電機在特定轉速下轉動，由處理器的3路A/D轉換通道采集測量模塊的器件輸出端的電信號。設器件的標度因數(shù)為μ，通過以下公式將電壓轉化為相應的加速度或轉速D = ^i(0.1)
M其中，U為實測電壓，U0為零位電壓，μ為標度因數(shù)，D為實測加速度或轉速。在FLASH中開辟三個數(shù)組知[N]、ab2 [N]、ω [N]，用以存儲處理后的兩個方向加速度信息和一個方向轉速信息。訪問FLASH，并將滾轉系下的加速度信息通過以下公式投影到慣性系下
r (0.2) 其中，Υ為滾轉角，以逆時針為正方向，通過轉速與該時刻的定時時間來求取Pbl 為處理后的一個方向加速度信息；ab2為處理后的另一個方向加速度信息叫為經(jīng)過坐標轉換后一個方向加速度信息為經(jīng)過坐標轉換后的另一個方向加速度信息。 1cos/ sin^ab\=-sinχ cos/
得到數(shù)組％ [N]、a2 [N]后，通過以下公式求取各數(shù)組的平均值和方差
N
a ■
i=\
(0· 3)
5 =
JV
jV-1
其中，Bi為所有采集到的采樣值，N為采樣點數(shù)，s為計算出來的均值，S為計算出來的方差。均值可表征抖動的劇烈程度，而方差表征抖動的穩(wěn)定性。將以上結果存儲于FLASH中，并提高轉速直至電機的最大轉速，測得電機在不同轉速下的抖動加速度均值和方差。上述過程可參見圖8。實施例1作為測量模塊中的MEMS器件，分別使用ADI公司的ADXL330 (三軸加速度計)和 ADI公司的AD)(RS300(角速率陀螺)，而變壓穩(wěn)壓模塊、有源低通濾波器、上電復位模塊、隔離電路分別如圖2-5中所示，CPU處理器使用TI公司的低功耗MSP430F449器件。將上述三個模塊分布在兩塊Φ50的圓形電路印制板上，第一塊板上主要布置輔助模塊，第二塊板上主要布置測量模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。兩塊電路板之間由機械接口和電子接口相連接，其中機械接口是三個均勻分布在Φ45的圓上的Φ3的機械孔，電子接口將數(shù)據(jù)處理模塊和測量模塊連接至所需要的電源線。整套測試系統(tǒng)與例如雙軸衛(wèi)星的被測件用三個Φ5的機械孔相連接。得到根據(jù)本實用新型的抖動測量裝置。該抖動測量裝置的作業(yè)原理和過程如下測試系統(tǒng)在被測件開始轉動前已經(jīng)上
電，等待被測件開始按照設計好的轉速進行轉動；當被測件開始轉動的同時，測試系統(tǒng)即開始工作，此時測量模塊中的加速度計和陀螺能夠同時敏感被測件的運動特性；當慣性器件開始工作時，數(shù)據(jù)數(shù)理模塊就將采集到的數(shù)據(jù)實時處理并且存儲到內部FLASH中，等待設定的系統(tǒng)停止后，將FLASH中的數(shù)據(jù)通過下載線導出并相應進行后處理后就可以得到系統(tǒng)抖動曲線，具體見圖9和圖10，分別表征了抖動幅度為5mm和不抖動時的情況。 以上通過示例性實施方式對本實用新型進行了詳細說明，不過這些實施方式并不應理解為對本實用新型的限制，本領域技術人員理解，在不偏離本實用新型精神和范圍的情況下，可以對本實用新型的技術方案及其實施方式進行多種改進、替換或修飾，這些均應落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求1 一種針對衛(wèi)星的抖動測量裝置，其特征在于，包括測量模塊，用于測量所述衛(wèi)星在慣性抖動坐標系下的加速度和滾轉角速率；數(shù)據(jù)處理模塊，用于采集所述測量模塊測量到的測量信號，對所采集到的數(shù)據(jù)進行處理，并將相應的處理結果存儲在存儲器中；以及輔助模塊，用于將所述衛(wèi)星攜帶的電源的電壓調整為適當電壓從而向所述測量模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊供電，并且將所述測量模塊輸出的測量信號進行噪聲濾除后再輸入至所述數(shù)據(jù)處理模塊，其中，所述測量模塊包括三軸加速度計，用于測量所述衛(wèi)星在所述三軸加速度計的兩個軸敏感滾轉系下ox、OY坐標軸方向的加速度；以及角速率陀螺，用于測量所述衛(wèi)星的滾轉角速率。
2.根據(jù)權利要求1所述的抖動測量裝置，其特征在于，所述輔助模塊包括有源低通濾波器，用于對所述三軸加速度計和所述角速率陀螺測量到的測量信號進行噪聲濾除，并將濾除噪聲后的測量信號輸入至所述數(shù)據(jù)處理模塊；以及變壓穩(wěn)壓模塊，其用于將所述衛(wèi)星攜帶的電源的電壓調整為適當電壓，以向所述三軸加速度計、所述角速率陀螺、所述有源低通濾波器以及所述數(shù)據(jù)處理模塊供電。
3.根據(jù)權利要求1所述的抖動測量裝置，其特征在于，還包括連接在所述有源低通濾波器和所述數(shù)據(jù)處理模塊之間的分壓電路，所述分壓電路用于將由所述有源低通濾波器濾除噪聲后的測量信號的電壓調整為所述數(shù)據(jù)處理模塊的采集電壓，從而向所述數(shù)據(jù)處理模塊輸入其能夠采集的測量信號。
4.根據(jù)權利要求1所述的抖動測量裝置，其特征在于，還包括連接在所述變壓穩(wěn)壓模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊之間的上電復位模塊，所述上電復位模塊用于將所述變壓穩(wěn)壓模塊輸出的電壓輸出至所述數(shù)據(jù)處理模塊的電壓輸入端，從而向所述數(shù)據(jù)處理模塊提供工作電壓。
5.根據(jù)權利要求4所述的抖動測量裝置，其特征在于，還包括連接在所述上電復位模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊之間并用于隔離數(shù)字電壓和模擬電壓的隔離電路。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的抖動測量裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括模擬-數(shù)字轉換器，所述模擬-數(shù)字轉換器用于對模擬形式的所述測量信號進行采樣，并生成相應的數(shù)字形式的數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的抖動測量裝置，其特征在于，還包括雙軸驅動機構，其用于驅動衛(wèi)星在俯仰和航向的運動。
8.根據(jù)權利要求7所述的抖動測量裝置，其特征在于，所述雙軸驅動機構包括分別驅動沿俯仰方向的運動和沿航向方向的運動的兩個驅動組件，并且各所述驅動組件包括步進電機、諧波減速器和光電碼盤。
9.根據(jù)權利要求6所述的抖動測量裝置，其特征在于，還包括雙軸驅動機構，其用于驅動衛(wèi)星或測量模塊在俯仰和航向的運動。
10.根據(jù)權利要求9所述的抖動測量裝置，其特征在于，所述雙軸驅動機構包括分別驅動沿俯仰方向的運動和沿航向方向的運動的兩個驅動組件，并且各所述驅動組件包括步進電機、諧波減速器和光電碼盤。
專利摘要本實用新型公開了一種抖動測量裝置，包括具有三軸加速度計和角速率陀螺的測量模塊，用于測量所述衛(wèi)星在慣性抖動坐標系下的加速度和滾轉角速率；數(shù)據(jù)處理模塊，用于采集所述測量模塊測量到的測量信號，對所采集到的數(shù)據(jù)進行處理和存儲；以及輔助模塊，用于將所述衛(wèi)星攜帶的電源的電壓調整為適當電壓從而向所述測量模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊供電，并且將所述測量模塊輸出的測量信號進行噪聲濾除后再輸入至所述數(shù)據(jù)處理模塊。該裝置電路結構簡單、成本低廉、經(jīng)濟實用、阻抗匹配性能良好，能夠準確測量例如衛(wèi)星的旋轉體在各轉速下的抖動程度。
文檔編號G01H1/12GK202329795SQ20112046255
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權日2011年11月18日
發(fā)明者宗睿, 徐平, 林德福, 王偉, 王江, 程振軒, 范世鵬, 袁亦方, 賈鑫 申請人:王偉