專利名稱：一種送樣裝置及自動送樣系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種冶金樣品送樣裝置，同時涉及與之配套的自動送樣裝置，屬于冶金檢驗技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
據(jù)申請人了解，長期以來，冶金試樣從爐前經(jīng)過管道傳輸?shù)綄嶒炇液蠖际峭ㄟ^人工手動開蓋來取樣。盛放試樣的送樣裝置含有圓柱形的罐體和罐蓋，罐體和罐蓋相互之間通過螺紋旋合。當(dāng)放入試樣后，需要旋擰閉合。輸送后需要取出試樣時，又需要擰開罐蓋， 不僅難以實現(xiàn)送樣過程的自動化，而且由于試樣溫度較高，罐體和罐蓋往往也熾熱燙手，很不安全。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種適用于自動送樣系統(tǒng)的送樣裝置，并能實現(xiàn)自動開蓋自動出樣，并在此基礎(chǔ)上給出一種自動送樣系統(tǒng)。為了達(dá)到以上目的，本實用新型的送樣裝置含有圓柱形的罐體和罐蓋，所述罐體和罐蓋的外圓分別具有環(huán)形卡槽，所述罐體的開口內(nèi)圓具有環(huán)形凹槽，所述罐蓋的蓋口外圓與所述罐體的開口內(nèi)圓相配，且對應(yīng)所述環(huán)形凹槽的位置具有可徑向彈性伸縮的定位件。與上述送樣裝置配套的自動送樣系統(tǒng)主要由傳送帶、至少一個接收站和機械手構(gòu)成，所述接收站位于傳送帶的一側(cè)，其內(nèi)部具有分別安置所述罐體和罐蓋的底座和頂座；所述底座與升降氣缸固連，且對應(yīng)所述罐體環(huán)形卡槽的位置具有徑向伸縮氣缸；所述頂座也具有徑向伸縮氣缸；當(dāng)所述底座處于上極限位置時，所述頂座的徑向伸縮氣缸對應(yīng)所述罐體環(huán)形卡槽的位置；所述機械手位于傳輸帶的另一側(cè)，具有可夾持并翻轉(zhuǎn)罐體的夾爪。這樣，當(dāng)將試樣放入傳送裝置的罐體內(nèi)后，只要扣上罐蓋，使定位件落到罐體的環(huán)形凹槽內(nèi)，再將罐體放到接收站的底座上，待其上升到上極限位置后，底座和頂座的伸縮氣缸同時徑向伸展，分別卡入罐體和罐蓋的環(huán)形卡槽內(nèi)，之后底座在隨升降氣缸下降的過程， 將被卡住的罐體與卡在頂座的罐蓋拔離。最后機械手伸入，夾持罐體，底座的伸縮氣缸縮回，機械手將罐體取出，并通過翻轉(zhuǎn)將其中的試樣倒在傳輸帶上，由傳輸帶送往測試設(shè)備處，從而完成自動送樣，既高效，又安全。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型送樣裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為與圖1送樣裝置配套的自動送樣系統(tǒng)示意圖。圖3為圖2的側(cè)視圖。圖4為圖2的俯視圖。[0012]圖5為圖3A-A剖面夾持送樣裝置示意圖。圖6為圖3A-A剖面打開送樣裝置示意圖。
具體實施方式
實施例一本實施例的送樣裝置如圖1所示，含有圓柱形的罐體1和罐蓋2，罐體1和罐蓋2 的外圓分別具有梯形截面的環(huán)形卡槽1_1、2-1。罐體1的開口內(nèi)圓具有環(huán)形凹槽1-2，罐蓋 2的蓋口外圓與罐體的開口內(nèi)圓相配，且對應(yīng)環(huán)形凹槽1-2的位置具有抵靠在徑向彈簧3上可伸縮的定位球4。當(dāng)將試樣5放入罐體1內(nèi)之后，扣上罐蓋2，定位球4落到環(huán)形凹槽1-2 內(nèi)，使罐蓋可靠蓋緊。為了減振隔熱，罐體1的底部和罐蓋2的頂部分別嵌裝有橡膠減震頭 5。與本實施例送樣裝置配套的自動送樣系統(tǒng)如圖2、3、4所示，主要由傳送帶6、一組沿傳送帶排列的接收站7和機械手8構(gòu)成。接收站7位于傳送帶7的一側(cè)，其內(nèi)部具有分別安置罐體1和罐蓋2的底座7-1和頂座7-2。底座7-1與升降氣缸7-3固連，且對應(yīng)罐體環(huán)形卡槽的位置具有至少兩個相對的徑向伸縮氣缸7-1-1。頂座7-2也具有徑向伸縮氣缸 7-2-1，當(dāng)?shù)鬃?-1處于上極限位置時，頂座7-2的徑向伸縮氣缸7-2-1對應(yīng)罐體環(huán)形卡槽的位置。機械手8可以外購，也可以自制，位于傳輸帶6的另一側(cè)，安置在沿傳送帶方向延伸的導(dǎo)軌10上，具有可夾持并翻轉(zhuǎn)罐體的夾爪8-1，該夾爪的后端與旋轉(zhuǎn)氣缸8-2連接，該旋轉(zhuǎn)氣缸位于伸縮氣缸8-3之上，該伸縮氣缸位于升降氣缸8-4之上，因此可以實現(xiàn)所需的多維運動。采用本實施例之前，爐前工人把試樣放入試樣盒中，通過一根密封的金屬管道把試樣盒發(fā)送到實驗室。再由人工取試樣盒，并取出其中的試樣。采用本實施例之后，可以很方便地實現(xiàn)以下自動化取樣過程將罐體放到接收站的底座上，待其上升到上極限位置后， 底座和頂座的伸縮氣缸同時徑向伸展，分別卡入罐體和罐蓋的環(huán)形卡槽內(nèi)(參見圖5)，之后底座在隨升降氣缸下降的過程，將被卡住的罐體與卡在頂座的罐蓋拔離(參見圖6)。最后機械手伸入，夾持罐體，底座的伸縮氣缸縮回，機械手將罐體取出，并通過翻轉(zhuǎn)將其中的試樣倒在傳輸帶上，由傳輸帶送往測試設(shè)備處。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種送樣裝置，含有圓柱形的罐體和罐蓋，其特征在于所述罐體和罐蓋的外圓分別具有環(huán)形卡槽，所述罐體的開口內(nèi)圓具有環(huán)形凹槽，所述罐蓋的蓋口外圓與所述罐體的開口內(nèi)圓相配，且對應(yīng)所述環(huán)形凹槽的位置具有可徑向彈性伸縮的定位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送樣裝置，其特征在于所述環(huán)形卡槽的截面為梯形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送樣裝置，其特征在于所述罐體的底部和罐蓋的頂部分別嵌裝有橡膠減震頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述送樣裝置的配套自動送樣系統(tǒng)，其特征在于主要由傳送帶、至少一個接收站和機械手構(gòu)成，所述接收站位于傳送帶的一側(cè)，其內(nèi)部具有分別安置所述罐體和罐蓋的底座和頂座；所述底座與升降氣缸固連，且對應(yīng)所述罐體環(huán)形卡槽的位置具有徑向伸縮氣缸；所述頂座也具有徑向伸縮氣缸；當(dāng)所述底座處于上極限位置時，所述頂座的徑向伸縮氣缸對應(yīng)所述罐體環(huán)形卡槽的位置；所述機械手位于傳輸帶的另一側(cè)，具有可夾持并翻轉(zhuǎn)罐體的夾爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述送樣裝置的配套自動送樣系統(tǒng)，其特征在于對應(yīng)所述罐體環(huán)形卡槽的位置具有至少兩個相對的徑向伸縮氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述送樣裝置的配套自動送樣系統(tǒng)，其特征在于所述機械手的夾爪后端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于伸縮氣缸之上，所述伸縮氣缸位于升降氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種冶金樣品送樣裝置，同時涉及與之配套的自動送樣裝置，屬于冶金檢驗技術(shù)領(lǐng)域。該送樣裝置含有圓柱形的罐體和罐蓋，罐體和罐蓋的外圓分別具有環(huán)形卡槽，罐體的開口內(nèi)圓具有環(huán)形凹槽，罐蓋的蓋口外圓與罐體的開口內(nèi)圓相配，且對應(yīng)環(huán)形凹槽的位置具有可徑向彈性伸縮的定位件。采用本實用新型尅完成自動送樣，既高效，又安全。
文檔編號G01N35/10GK202159069SQ201120249409
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者劉俊, 尹如, 楊洋, 王愷, 金凱 申請人:南京和澳自動化科技有限公司