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圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)有這種機(jī)構(gòu)的圓棒自動檢選機(jī)的制作方法

文檔序號:5908127閱讀:284來源:國知局
專利名稱:圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)有這種機(jī)構(gòu)的圓棒自動檢選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及測量儀器,特別是一種圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)有這種機(jī)構(gòu)的圓棒自動檢選機(jī)。
背景技術(shù)
在食品加工行業(yè),某些快餐方便食品(如熱狗、烤肉等)需插入由竹木材質(zhì)制做的細(xì)長圓棒作為食用手柄。對這類食品,目前國內(nèi)外已越來越多地采用自動化設(shè)備代替人工進(jìn)行大批量生產(chǎn)。由于自動化設(shè)備對每個工件都有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)要求,故這類食品用圓棒必須經(jīng)過檢測將不符合標(biāo)準(zhǔn)要求的剔除才能用于機(jī)器設(shè)備上。針對上述需要,中國專利ZL201020510467.9披露了一種圓棒自動檢選機(jī)。該檢選機(jī)由料倉、上料機(jī)構(gòu)、輸料鏈條、料道、圓棒檢測機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)、集料箱及傳動系統(tǒng)所組成。 其中圓棒檢測機(jī)構(gòu)包括圓棒長度檢測機(jī)構(gòu)、圓棒直徑檢測機(jī)構(gòu)和圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)。圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)是在被測圓棒中部設(shè)有由相反方向轉(zhuǎn)動的上帶和下帶組成的組合式傳動帶, 其中下帶置于物料平臺的凹槽中,下帶的外面略高出物料平臺的臺面,與上帶下部的間距略小于被測圓棒的直徑;在組合式傳動帶的外側(cè)有限位板,該限位板底面與被測圓棒有微小間隙;對應(yīng)被測圓棒的兩端部分別有底面可與被測圓棒相觸及的壓腳及由轉(zhuǎn)動軸、拉簧、 吊架等部件構(gòu)成的壓腳調(diào)控組件;在壓腳的上方設(shè)有光電傳感器。這種圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)采用的是接觸式檢測,即通過被測圓棒兩端直接觸及壓腳的方法檢測圓棒的彎曲程度。實(shí)踐證明,當(dāng)被測圓棒為細(xì)而長的竹木圓棒時,這種接觸式檢測誤檢率較高。究其原因是,細(xì)長的竹木圓棒剛性較小,徑向受到較小的力就易彎曲變形, 被測圓棒自身如存在彎曲,其兩端在觸及壓腳時,在壓腳作用力下很容易改變原來的彎曲程度(曲度變小),從而不能將壓腳有效頂起,導(dǎo)致檢測失靈,出現(xiàn)誤檢。另外,這種壓腳接觸式檢測還存在另一個缺點(diǎn),就是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)試煩瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)存在的缺點(diǎn)加以改進(jìn),提供一種結(jié)構(gòu)簡單、誤檢率低的圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)有這種機(jī)構(gòu)的圓棒自動檢選機(jī)。上述目的通過采用無接觸式檢測取代接觸式檢測來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型提供的圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu),在被測圓棒的中部有由相反方向轉(zhuǎn)動的上帶和下帶構(gòu)成的組合式傳動帶,其中下帶上部置于物料平臺的凹槽中,其外表面略高出物料平臺的基準(zhǔn)臺面,與上帶下部的間距略小于被測圓棒的直徑;在組合式傳動帶的外側(cè)有固定在支架上的一組限位板,該限位板底面與被測圓棒有微小間隙;所述物料平臺的基準(zhǔn)臺面前后寬度小于料道上相鄰兩圓棒的間距,高度高于料道平面;對應(yīng)被測圓棒的兩端部分別有光電傳感器。為減輕下帶與物料平臺凹槽底面的摩擦,在所述物料平臺中對應(yīng)所述凹槽可安裝與下帶底面相接觸的軸承。[0010]本實(shí)用新型圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)的工作原理是被測圓棒由檢選機(jī)的輸料鏈條帶動前行至圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)時,沿彎曲檢測機(jī)構(gòu)的組合式傳動帶的下帶爬升到物料平臺的基準(zhǔn)臺面上(因物料平臺的基準(zhǔn)臺面高于料道平面,此時被測圓棒兩端離開料道而呈懸空狀態(tài)),在組合式傳動帶的上帶和下帶搓動下,在隨輸料鏈條繼續(xù)前行的同時自身徑向轉(zhuǎn)動, 若圓棒存在彎曲,其兩端部必然要隨圓棒的轉(zhuǎn)動而翹起。當(dāng)圓棒彎曲程度超出標(biāo)準(zhǔn)要求 (通過調(diào)節(jié)光電傳感器的光纖高度預(yù)先設(shè)定)時,光電傳感器的光束被上翹的圓棒端部所阻擋,光電傳感器則給出被測圓棒彎曲度不合格信號。本實(shí)用新型圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu),之所以要求物料平臺基準(zhǔn)臺面的前后寬度小于料道上相鄰兩圓棒的間距和高度高于料道平面,前者是為了確保在基準(zhǔn)臺面上只能有一個被檢圓棒,其它圓棒均不進(jìn)入光束的檢測范圍;后者是為了能將光電傳感器的光纖安裝在被測圓棒的上部。本實(shí)用新型圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),一是用光束無接觸式檢測代替壓腳接觸式檢測,被檢圓棒兩端在檢測過程中不受外力作用,不會變形,確保檢測準(zhǔn)確,誤檢率低;二是去掉了復(fù)雜的壓腳組件,結(jié)構(gòu)簡單,容易調(diào)試。本實(shí)用新型提供的圓棒自動檢選機(jī),其圓棒長度檢測機(jī)構(gòu)和圓棒直徑檢測機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同,只是圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)為本實(shí)用新型提供的圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)。

附圖為本實(shí)用新型圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中圖1為其正面局部剖視圖;圖2為沿圖IA-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1和圖2,本實(shí)用新型圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu),在沿料道7行進(jìn)的被測圓棒6的中部設(shè)兩列組合式傳動帶,每列組合式傳動帶由聚氨酯三角帶構(gòu)成的上帶11和下帶2組成,分別由上傳動輪10、上傳動軸9、上帶輪12和下傳動輪5、下傳動軸4、下帶輪3傳動,按相反方向(如圖2中弧形箭頭所示)轉(zhuǎn)動,其中下帶2上部置于物料平臺1的凹槽中,其外表面略高出物料平臺的基準(zhǔn)臺面,與上帶下部的間距略小于被測圓棒的直徑。物料平臺1 的基準(zhǔn)臺面前后寬度小于料道上相鄰兩圓棒的間距,高度高出料道7所在平面約一個光纖直徑尺寸。為減輕下帶與物料平臺凹槽底面的摩擦,在物料平臺中對應(yīng)所述凹槽分別前后安裝兩個與下帶2底面相接觸的軸承15。在被測圓棒的兩端分別安裝光電傳感器8,調(diào)整光電傳感器光纖的上下位置,使其發(fā)出的光束(圖2中直線箭頭所示)位于被測圓棒6上部一定距離(此距離根據(jù)彎曲檢測標(biāo)準(zhǔn)要求調(diào)定)。為保持被測圓棒轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性,利用支架13固定安裝一組限位板14,該限位板的底面與被測圓棒之間留有適當(dāng)間隙,該間隙根據(jù)調(diào)試確定,一般在0. Imm左右即可。本實(shí)用新型圓棒自動檢選機(jī),除圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)外的其它部分,包括料倉、上料機(jī)構(gòu)、輸料鏈條、料道、圓棒長度檢測機(jī)構(gòu)、圓棒直徑檢測機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)、集料箱及機(jī)器的傳動系統(tǒng)均與現(xiàn)有技術(shù)相同,故此不再贅述。
權(quán)利要求1.圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu),在被測圓棒(6)的中部有由相反方向轉(zhuǎn)動的上帶(11)和下帶 (2)構(gòu)成的組合式傳動帶,其中下帶( 上部置于物料平臺(1)的凹槽中,其外表面略高出物料平臺的基準(zhǔn)臺面,與上帶下部的間距略小于被測圓棒(6)的直徑;在組合式傳動帶的外側(cè)有固定在支架(1 上的一組限位板(14),該限位板底面與被測圓棒有微小間隙;其特征在于所述物料平臺(1)的基準(zhǔn)臺面前后寬度小于料道上相鄰兩圓棒的間距,高度高于料道(7)平面;對應(yīng)被測圓棒(6)的兩端部分別有光電傳感器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu),其特征在于,在所述物料平臺(1)中對應(yīng)所述凹槽有與所述下帶( 底面相接觸的軸承(15)。
3.圓棒自動檢選機(jī),該機(jī)設(shè)有圓棒長度檢測機(jī)構(gòu)和圓棒直徑檢測機(jī)構(gòu)中的一種或兩種,其特征在于,該機(jī)還設(shè)有如權(quán)利要求1或2所述的圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)有這種機(jī)構(gòu)的圓棒自動檢選機(jī),其中圓棒彎曲檢測機(jī)構(gòu)有位于被測圓棒中部、由相反方向轉(zhuǎn)動的上帶和下帶組成的組合式傳動帶,下帶置于物料平臺的凹槽中;上帶和下帶的間距略小于被測圓棒直徑;物料平臺的基準(zhǔn)臺面前后寬度小于相鄰兩圓棒的間距,高度高于料道平面;組合式傳動帶外側(cè)有限位板;對應(yīng)被測圓棒兩端有光電傳感器。該檢測機(jī)構(gòu)采用光束無接觸式檢測,具有結(jié)構(gòu)簡單、誤檢率低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01B11/27GK201997493SQ201120052988
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者吳志仁, 郭晶忠 申請人:吳志仁
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