專利名稱：一種星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)星載海洋雷達(dá)高度計(jì)發(fā)射前的地面實(shí)驗(yàn)室定標(biāo)、性能檢驗(yàn)和功能測試系統(tǒng)，具體涉及一種星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀。
背景技術(shù)：
星載海洋雷達(dá)高度計(jì)是一種非常重要的海洋微波遙感器，可以精確測量全球平均海面高，測量的精確度達(dá)到厘米量級(jí)。隨著近年來微波遙感技術(shù)的發(fā)展，星載海洋雷達(dá)高度計(jì)對(duì)平均海平面高的測量，在ail有效波高，1秒平均的情況下，已經(jīng)可以達(dá)到2厘米。已經(jīng)于2011年8月分發(fā)射的我國第一臺(tái)星載海洋雷達(dá)高度計(jì)的設(shè)計(jì)指標(biāo)是4厘米。由于星載海洋雷達(dá)高度計(jì)的原理是通過測量電磁波在空間傳輸?shù)难舆t來計(jì)算海面與雷達(dá)的距離，因此，在發(fā)射前，必須以相當(dāng)高的精度準(zhǔn)確測量電磁信號(hào)在星載海洋雷達(dá)高度計(jì)內(nèi)部傳輸?shù)穆窂窖舆t，這部分延遲通常在1米左右。因此，星載海洋雷達(dá)高度計(jì)內(nèi)部傳輸?shù)穆窂窖舆t，必須在發(fā)射前通過地面的絕對(duì)定標(biāo)實(shí)驗(yàn)測量出來。由于星載海洋雷達(dá)高度計(jì)的測高指標(biāo)非常高，達(dá)到2 4厘米，并且由于海洋監(jiān)測的需要，需要長期在軌運(yùn)行，所以需要對(duì)星載海洋雷達(dá)高度計(jì)在發(fā)射前進(jìn)行性能檢驗(yàn)和系統(tǒng)評(píng)估。為了實(shí)現(xiàn)高精度的測量，星載海洋雷達(dá)高度計(jì)必須能夠比較準(zhǔn)確的預(yù)測并跟蹤鎖定海洋回波信號(hào)。因此星載海洋雷達(dá)高度計(jì)的一項(xiàng)重要功能就是能夠在目標(biāo)高度特征發(fā)射變化的情況下，仍然跟蹤鎖定回波信號(hào)。由于海洋波高和平均海面高在全球范圍內(nèi)是變化的，并且衛(wèi)星軌道高度也是變化的，而且衛(wèi)星也會(huì)飛過陸地等非海洋環(huán)境上空，因此星載海洋雷達(dá)高度計(jì)在飛行測量過程中有可能跟蹤失鎖，這就要求星載海洋雷達(dá)高度計(jì)在跟蹤鎖定失敗時(shí)，能夠進(jìn)入捕獲模式；在捕獲成功時(shí)能夠轉(zhuǎn)入跟蹤鎖定模式。在星載海洋雷達(dá)高度計(jì)發(fā)射前，必須對(duì)這項(xiàng)功能進(jìn)行測試。這就要求對(duì)星載海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行功能測試時(shí)，模擬的回波必須能夠反映場景回波的變化。國際上，歐空局在ERS-I，ERS-2，Envisat和Cryosat衛(wèi)星上都搭載有星載海洋雷達(dá)高度計(jì)，并且在地面進(jìn)行了功能測試；美國和法國合作的Topex、Jason系列星載海洋雷達(dá)高度計(jì)在發(fā)射前，也進(jìn)行了功能測試，并且進(jìn)行了性能評(píng)估。但是，均未見到詳細(xì)的絕對(duì)定標(biāo)和測高性能檢驗(yàn)報(bào)道。這些功能測試和性能評(píng)估都是用文獻(xiàn)聲稱的回波模擬器進(jìn)行的，但是沒有披露任何可以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定標(biāo)和性能檢驗(yàn)的設(shè)備或方法。在國內(nèi)，現(xiàn)有的用于對(duì)星載海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行功能測試的是回波模擬器。由于回波模擬器信道延遲和雷達(dá)高度計(jì)信道延遲不能分離，從而無法給出雷達(dá)高度計(jì)信道延遲。另外，現(xiàn)有的回波模擬器的頻綜單元所用的超穩(wěn)晶體振蕩器和雷達(dá)高度計(jì)的超穩(wěn)晶振振蕩器是兩個(gè)振蕩器，從而使得回波模擬器和雷達(dá)高度計(jì)各自記錄的回波的統(tǒng)計(jì)特征難以保持完全一致?，F(xiàn)有的回波模擬器使用數(shù)字電路來確定回波延遲，而目前的電子電路技術(shù)無法消除1納秒的時(shí)間抖動(dòng)，即無法消除15cm的抖動(dòng)。又有現(xiàn)有的回波模擬器數(shù)據(jù)記錄不能和雷達(dá)高度計(jì)保持同步，因此也就不能對(duì)雷達(dá)高度計(jì)的時(shí)標(biāo)功能進(jìn)行測試，也無法確定雷達(dá)高度計(jì)的時(shí)標(biāo)是否正確?，F(xiàn)有技術(shù)的回波模擬器的結(jié)構(gòu)如圖l_a所示。由于上述缺陷，使得目前現(xiàn)有的回波模擬器無法對(duì)雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行絕對(duì)定標(biāo)，即現(xiàn)有技術(shù)的回波模擬器只能對(duì)雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行比較粗略的性能評(píng)估，不能對(duì)雷達(dá)高度計(jì)測距性能進(jìn)行厘米級(jí)的絕對(duì)定標(biāo)、性能檢驗(yàn)以及系統(tǒng)評(píng)估。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，為解決現(xiàn)有技術(shù)不能對(duì)星載海洋雷達(dá)高度計(jì)發(fā)射前在地面進(jìn)行絕對(duì)定標(biāo)和性能檢驗(yàn)的問題，從而提供一種星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，該檢定儀用于在實(shí)驗(yàn)室為待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行絕對(duì)定標(biāo)、性能檢驗(yàn)和功能測試，包含接收單元、發(fā)射單元、頻綜單元及數(shù)控單元，其特征在于，所述檢定儀還包含收發(fā)控制單元；所述收發(fā)控制單元將所述發(fā)射單元的發(fā)射信號(hào)同時(shí)、分別送給所述接收單元和待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)；還負(fù)責(zé)控制所述接收單元接收待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)發(fā)射的信號(hào)，或者所述發(fā)射單元發(fā)射的信號(hào)。上述技術(shù)方案中，所述頻綜單元使用星載海洋雷達(dá)高度計(jì)的超穩(wěn)振蕩器時(shí)鐘作為工作時(shí)鐘。所述檢定儀還包含一授時(shí)單元，該授時(shí)單元用于同時(shí)為所述數(shù)控單元和待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行授時(shí)。所述收發(fā)控制單元進(jìn)一步包含第一波導(dǎo)開關(guān)1、第二波導(dǎo)開關(guān)2和一功分器；所述功分器、第一波導(dǎo)開關(guān)1和第二波導(dǎo)開關(guān)2依次串聯(lián)，所述第一波導(dǎo)開關(guān)用于與待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)雙向信號(hào)傳輸；且所述功分器的一輸出端還與第二波導(dǎo)開關(guān)2 —輸入端相連接；所述發(fā)射單元的輸出端與所述功分器的輸入端相連，所述第二波導(dǎo)開關(guān)2的輸出端與所述接收單元的輸入端相連；且所述數(shù)控單元還用于向所述第一波導(dǎo)開關(guān)1和第二波導(dǎo)開關(guān)2提供控制信號(hào)。上述技術(shù)方案中，所述數(shù)控單元進(jìn)一步包含AD采樣模塊，用于將接收待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行AD采樣，得到檢定儀信道響應(yīng)函數(shù)或者模擬回波的采樣值序列；仿真信號(hào)序列獲取單元，用于獲取仿真目標(biāo)回波信號(hào)的數(shù)字序列，其中仿真信號(hào)是從本地大容量存儲(chǔ)器直接讀取的；卷積單元，用于將采樣單元獲取的采樣值序列與仿真目標(biāo)回波信號(hào)的數(shù)字序列進(jìn)行卷積，產(chǎn)生用于給待檢定的海洋雷達(dá)高度計(jì)定標(biāo)的基帶信號(hào)，和產(chǎn)生用于對(duì)待檢定的海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行性能檢驗(yàn)的模擬回波信號(hào)；(其中，所述仿真信號(hào)序列獲取單元與卷積單元合稱為“回波模擬單元”，或者叫“數(shù)字回波獲取單元”，且兩者可以都是在DSP器件中實(shí)現(xiàn)的)和DA轉(zhuǎn)換及發(fā)射模塊，用于將卷積單元最終得到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后發(fā)送給射頻單元并經(jīng)收發(fā)控制單元發(fā)送給待檢定的海洋雷達(dá)高度計(jì)，用于對(duì)海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行定標(biāo)和性能檢驗(yàn)；其中，所述卷積單元能用快速卷積單元替換，該單元利用傅立葉變換使用快速卷積將采樣單元獲取的采樣值序列與仿真目標(biāo)回波信號(hào)的數(shù)字序列進(jìn)行卷積運(yùn)算。可選的，所述數(shù)控單元通過USB2. 0接口與計(jì)算機(jī)通訊，該計(jì)算機(jī)通過USB2. 0設(shè)置檢定儀的工作參數(shù)，并下載仿真數(shù)據(jù)和接收測量數(shù)據(jù)。所述授時(shí)單元進(jìn)一步包含依次串聯(lián)連接的超穩(wěn)振蕩器，計(jì)數(shù)器和RAM存儲(chǔ)器。所述頻綜單元進(jìn)一步包含頻率合成器，線性調(diào)頻信號(hào)產(chǎn)生器，倍頻器和/或混頻器?；谏鲜黾夹g(shù)方案所述的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，本發(fā)明還提供了一種定標(biāo)方法，所述定標(biāo)方法包含如下步驟步驟1)星載海洋雷達(dá)高度計(jì)t0時(shí)刻發(fā)射射頻信號(hào)，經(jīng)過發(fā)射通道Δ tl的延遲后，進(jìn)入連接星載海洋雷達(dá)高度計(jì)和地面檢定儀的電纜；再經(jīng)過Atxl的延遲后，到達(dá)第二波導(dǎo)開關(guān)2，進(jìn)入檢定儀的接收通道；在經(jīng)過Δ t2的延遲后進(jìn)入混頻單元并在t2時(shí)刻去斜本振混頻得到中頻信號(hào)，其中信號(hào)實(shí)際到達(dá)去斜混頻器的時(shí)間為t2+δ t2，其中t2由晶振時(shí)鐘得到，S t2可以由跟蹤估計(jì)得到，對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行正交解調(diào)、濾波和A/D轉(zhuǎn)換，得到的數(shù)字信號(hào)存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；步驟2)數(shù)控單元用上步中得到的數(shù)字正交信號(hào)與事先仿真的場景回波信號(hào)合成數(shù)字回波信號(hào)，再存于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；步驟幻在數(shù)控單元的微處理器的控制下，上步中合成的數(shù)字回波信號(hào)經(jīng)適當(dāng)延時(shí)后，由D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬回波正交信號(hào)并與上變頻Chirp信號(hào)混頻，此時(shí)為t3時(shí)刻；在經(jīng)過發(fā)射通道At3的延遲后到達(dá)功分器，進(jìn)入連接星載海洋雷達(dá)高度計(jì)和地面檢定儀的電纜；再經(jīng)過Atx2的延遲后到達(dá)雷達(dá)高度計(jì)的天線端口并進(jìn)入雷達(dá)高度計(jì)的接收通道；經(jīng)過At4的延遲后，在t4時(shí)刻被星載雷達(dá)高度計(jì)去斜混頻但是信號(hào)實(shí)際到達(dá)去斜混頻器的時(shí)間t4+ δ t4，并被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)從而被鎖定跟蹤；步驟4)同時(shí)，檢定儀發(fā)射的信號(hào)經(jīng)功分器經(jīng)Δ tx3的延遲后回送給自己的接收通道，在t5+ δ t5時(shí)刻被自身接收機(jī)接收并存儲(chǔ)為數(shù)字信號(hào)；步驟幻依據(jù)下式進(jìn)行多次測試，可以得到高度計(jì)系統(tǒng)的絕對(duì)延遲Ε[ Δ tl+A t4]，即絕對(duì)延遲的均值，從而實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定標(biāo)，得到包括雷達(dá)高度計(jì)跟蹤算法偏差在內(nèi)的星載雷達(dá)高度計(jì)系統(tǒng)延遲；
權(quán)利要求
1.一種星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，該檢定儀用于在實(shí)驗(yàn)室為待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行絕對(duì)定標(biāo)、性能檢驗(yàn)和功能測試，包含接收單元、發(fā)射單元、頻綜單元及數(shù)控單元，其特征在于，所述檢定儀還包含收發(fā)控制單元；所述收發(fā)控制單元將所述發(fā)射單元的發(fā)射信號(hào)同時(shí)、分別送給所述接收單元和待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)；還負(fù)責(zé)控制所述接收單元接收待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)發(fā)射的信號(hào)，或者所述發(fā)射單元發(fā)射的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，其特征在于，所述頻綜單元使用星載海洋雷達(dá)高度計(jì)的超穩(wěn)振蕩器時(shí)鐘作為工作時(shí)鐘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，其特征在于，所述檢定儀還包含一授時(shí)單元，該授時(shí)單元用于同時(shí)為所述數(shù)控單元和待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行授時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，其特征在于，所述收發(fā)控制單元進(jìn)一步包含第一波導(dǎo)開關(guān)1、第二波導(dǎo)開關(guān)2和一功分器；所述功分器、第一波導(dǎo)開關(guān)1和第二波導(dǎo)開關(guān)2依次串聯(lián)，所述第一波導(dǎo)開關(guān)用于與待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)雙向通信；且所述功分器的一輸出端還與第二波導(dǎo)開關(guān)2 —輸入端相連接；所述發(fā)射單元的輸出端與所述功分器的輸入端相連，所述第二波導(dǎo)開關(guān)2的輸出端與所述接收單元的輸入端相連；且所述數(shù)控單元還用于向所述第一波導(dǎo)開關(guān)1和第二波導(dǎo)開關(guān)2提供控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，其特征在于，所述數(shù)控單元進(jìn)一步包含AD采樣模塊，用于將接收待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行AD采樣，得到檢定儀信道響應(yīng)函數(shù)或者模擬回波的采樣值序列；仿真信號(hào)序列獲取單元，用于獲取仿真目標(biāo)回波信號(hào)數(shù)字序列；卷積單元，用于將采樣單元獲取的采樣值序列與仿真目標(biāo)回波信號(hào)的數(shù)字序列進(jìn)行卷積，產(chǎn)生用于給待檢定的海洋雷達(dá)高度計(jì)定標(biāo)的基帶信號(hào)，和產(chǎn)生用于對(duì)待檢定的海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行性能檢驗(yàn)的回波模擬信號(hào)；DA轉(zhuǎn)換及發(fā)射模塊，用于將卷積單元最終得到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后發(fā)送給發(fā)射單元并經(jīng)由所述收發(fā)控制單元發(fā)射給待檢定的海洋雷達(dá)高度計(jì)，用于對(duì)海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行定標(biāo)和性能檢驗(yàn)；其中，所述卷積單元能用快速卷積單元替換，該單元利用傅立葉變換使用快速卷積將采樣單元獲取的采樣值序列與仿真目標(biāo)回波信號(hào)的數(shù)字序列進(jìn)行卷積運(yùn)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，其特征在于，所述授時(shí)單元進(jìn)一步包含依次串聯(lián)連接的超穩(wěn)振蕩器，計(jì)數(shù)器和RAM存儲(chǔ)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，其特征在于，所述頻綜單元使用待檢定的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)超穩(wěn)振蕩時(shí)鐘作為工作時(shí)鐘和基準(zhǔn)頻率，且進(jìn)一步包含頻率合成器，線性調(diào)頻信號(hào)產(chǎn)生器，倍頻器和/或混頻器。
8.一種采用上述權(quán)利要求7所述的星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀的定標(biāo)方法，所述定標(biāo)方法包含如下步驟步驟1)星載海洋雷達(dá)高度計(jì)t0時(shí)刻發(fā)射射頻信號(hào)，經(jīng)過發(fā)射通道Atl的延遲后，進(jìn)入連接星載海洋雷達(dá)高度計(jì)和地面檢定儀的電纜；再經(jīng)過Atxl的延遲后，到達(dá)第二波導(dǎo)開關(guān)2，進(jìn)入檢定儀的接收通道；在經(jīng)過At2的延遲后進(jìn)入混頻單元并在t2時(shí)刻去斜本振混頻得到中頻信號(hào)，其中信號(hào)實(shí)際到達(dá)去斜混頻器的時(shí)間為t2+δ t2，其中t2由晶振時(shí)鐘得到，δ t2可以由跟蹤估計(jì)得到，對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行正交解調(diào)、濾波和A/D轉(zhuǎn)換，得到的數(shù)字信號(hào)存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；步驟幻數(shù)控單元用上步中得到的數(shù)字正交信號(hào)與事先仿真的場景回波信號(hào)合成數(shù)字回波信號(hào)，再存于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；步驟幻在數(shù)控單元的微處理器的控制下，上步中合成的數(shù)字回波信號(hào)經(jīng)適當(dāng)延時(shí)后，由D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬回波正交信號(hào)并與上變頻Chirp信號(hào)混頻，此時(shí)為t3時(shí)刻；在經(jīng)過發(fā)射通道At3的延遲后到達(dá)功分器，進(jìn)入連接星載海洋雷達(dá)高度計(jì)和地面檢定儀的電纜；再經(jīng)過Atx2的延遲后到達(dá)雷達(dá)高度計(jì)的天線端口并進(jìn)入雷達(dá)高度計(jì)的接收通道；經(jīng)過At4的延遲后，在t4時(shí)刻被星載雷達(dá)高度計(jì)去斜混頻但是信號(hào)實(shí)際到達(dá)去斜混頻器的時(shí)間t4+ δ t4，并被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)從而被鎖定跟蹤；步驟4)同時(shí)，檢定儀發(fā)射的信號(hào)經(jīng)功分器經(jīng)Δ tx3的延遲后回送給自己的接收通道，在t5+ δ t5時(shí)刻被自身接收機(jī)接收并存儲(chǔ)為數(shù)字信號(hào)；步驟幻依據(jù)下式進(jìn)行多次測試，可以得到高度計(jì)系統(tǒng)的絕對(duì)延遲E [ Δ tl+ Δ t4]，即絕對(duì)延遲的均值，從而實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定標(biāo)，得到包括雷達(dá)高度計(jì)跟蹤算法偏差在內(nèi)的星載雷達(dá)高度計(jì)系統(tǒng)延遲；Δ ti+ At4 = (t4-t0+ δ t4) - (t5-t2+ δ t5- δ t2) _ Δ txl- Δ tx2+ Δ tx3 ；其中，Atxl, Atx2和Atx3是同軸電纜對(duì)應(yīng)的延遲，穩(wěn)定且容易測量；、、 2、 4和t5是星載海洋雷達(dá)高度計(jì)的高穩(wěn)晶振計(jì)時(shí)，St2、St4和St5是跟蹤算法誤差由跟蹤器估計(jì)得到。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定標(biāo)方法，其特征在于，所述D/A之前的模擬回波的數(shù)字信號(hào)按照以下公式計(jì)算得到^(0 = FFT-1 {^(/,))=^-4(/,). ^^ ；[ P (./1)1 J其中，sjt)是檢定儀要發(fā)送給星載海洋雷達(dá)高度計(jì)和該檢定儀接收單元的模擬回波信號(hào)，SJft)是它對(duì)應(yīng)的頻域信號(hào)；S(ft)是頻域的海面目標(biāo)回波仿真信號(hào)；S s(ft)是頻域的檢定儀發(fā)射系統(tǒng)響應(yīng)，tu)是它的共軛，Srvs(ft) I2是它的功率譜。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀，用于在實(shí)驗(yàn)室為星載海洋雷達(dá)高度計(jì)進(jìn)行絕對(duì)定標(biāo)、性能檢驗(yàn)和功能測試。星載海洋雷達(dá)高度計(jì)地面檢定儀包括，授時(shí)單元，收發(fā)控制單元，發(fā)射單元，接收單元，頻綜單元和數(shù)控單元。其中頻綜單元使用待檢定雷達(dá)高度計(jì)提供的超穩(wěn)晶體振蕩器信號(hào)作為時(shí)鐘。授時(shí)單元負(fù)責(zé)給數(shù)控單元和雷達(dá)高度計(jì)提供精準(zhǔn)同步授時(shí)。收發(fā)控制單元負(fù)責(zé)將發(fā)射單元發(fā)射的信號(hào)同時(shí)、分別送給接收單元和雷達(dá)高度計(jì)；也負(fù)責(zé)控制接收單元接收雷達(dá)高度計(jì)發(fā)射的信號(hào)，或者發(fā)射單元發(fā)射的信號(hào)。數(shù)控單元負(fù)責(zé)消除檢定儀系統(tǒng)的信道影響，產(chǎn)生定標(biāo)信號(hào)和模擬各種目標(biāo)場景的回波信號(hào)；還負(fù)責(zé)控制收發(fā)控制單元、接收單元、發(fā)射單元和頻綜單元。
文檔編號(hào)G01S7/40GK102565767SQ201110439480
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者劉和光, 徐曦煜, 楊雙寶 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心