專利名稱：一種智能化工業(yè)分析儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤質(zhì)分析儀器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能化工業(yè)分析儀。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)技術(shù)中，對于可燃物質(zhì)成分的分析儀器始終需要大量人工處理。特別是測試前需人工對各個(gè)樣品進(jìn)行反復(fù)稱量，測試中需人工在不同測試階段或設(shè)備間轉(zhuǎn)移樣品， 測試后需人工對測試完的盛樣品的坩堝進(jìn)行棄樣。自動(dòng)化程度不高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率極低，測試中因人工參與，對測試環(huán)境因素如溫度等變化較大，導(dǎo)致測試精度受人為因素影響而不高。不能滿足工業(yè)分析的市場要求。目前有很多自動(dòng)化工業(yè)分析儀都采用了自動(dòng)稱樣和送取樣的結(jié)構(gòu)，市場上存在的自動(dòng)化的工業(yè)分析儀有三種類型第一種類型是無自動(dòng)送取樣，具有自動(dòng)稱量，只設(shè)有燃燒裝置與自動(dòng)稱樣裝置；第二種類型是有自動(dòng)送取樣，同時(shí)具有自動(dòng)稱量，其送取樣裝置2是通過三點(diǎn)一線的水平移動(dòng)完成坩堝從稱樣裝置1到相應(yīng)的燃燒裝置3中，樣品充分燃燒后再回到稱樣裝置1的(如圖1所示)；第三種類型是有自動(dòng)送取樣，同時(shí)具有自動(dòng)稱量，其送取樣裝置2是通過在平面內(nèi)X、Y軸方向的移動(dòng)完成坩堝從稱樣裝置1 (A)到相應(yīng)的燃燒裝置1(A或B)中，樣品充分燃燒后再到樣裝置稱樣裝置I(B)的(如圖2所示)。第二、第三種類型在取樣裝置中通過從坩堝底部頂起坩堝，沿著坩堝孔的缺口 6方向把坩堝水平移出，放樣盤(或稱量盤、爐子托盤)上的坩堝孔位必須帶有缺口且坩堝底頂部設(shè)有托頂裝置，可以實(shí)現(xiàn)與之分離。上述第一種類型只設(shè)有燃燒裝置與自動(dòng)稱樣裝置，稱樣裝置與燃燒裝置是沒有單獨(dú)分開的，這種分析儀天平易受溫度程度較大，對測試結(jié)果影響較大；第二種類型分析儀雖然實(shí)現(xiàn)了稱樣裝置ι與燃燒裝置3的分離，避免天平易受溫度程度，但只適合于一個(gè)稱樣裝置1和一個(gè)燃燒裝置3，而且兩種情形的共同缺陷在于不能同時(shí)進(jìn)行多指標(biāo)測試；第三種類型是雖然適合于多個(gè)稱樣裝置1和多個(gè)燃燒裝置3，可以實(shí)現(xiàn)多指標(biāo)測試。但是要實(shí)現(xiàn)坩堝移動(dòng)，勢必有一個(gè)X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)Y軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定于X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)。同時(shí)機(jī)械手上送取坩堝位是固定的，不能滿足需要多坩堝位(一個(gè)以上)或變化調(diào)整坩堝位、滿足多指標(biāo)同時(shí)測試的要求，不能智能化實(shí)現(xiàn)。要么就如圖3所示的在其上固定多個(gè)送取樣桿5 ；要么就如圖4和圖5所示的，通過其它裝置的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，而且其位置是事先需要設(shè)置另外一套裝置，即就是說事先固定了的，不能X、Y、Z三坐標(biāo)空間內(nèi)的任意位置均可以實(shí)現(xiàn)取樣，運(yùn)送、放樣等動(dòng)作，不靈活、不智能，應(yīng)用范圍有局限性，而且機(jī)構(gòu)繁多，沒有巧妙一體化設(shè)計(jì)，導(dǎo)致體積臃腫龐大， 故障率上升，增加生產(chǎn)成本。上述的送取樣裝置通過從坩堝底部頂起坩堝，沿著坩堝孔的缺口方向把坩堝水平移出。放樣盤(或稱量盤、爐子托盤、桿)上的坩堝孔位必須帶有缺口 6，可以實(shí)現(xiàn)與之分離。其實(shí)開缺口會(huì)帶來強(qiáng)度減弱或迫使其增厚，特別是在燃燒裝置中，還會(huì)使之變形大大增大。另外這種從坩堝底部托起的形式，容易在取送移動(dòng)過程中掉落，現(xiàn)有技術(shù)中在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了改良，增加了一種坩堝的夾持裝置。如圖6所示，在送取樣機(jī)構(gòu)的機(jī)械手(送取樣桿)加了一夾持裝置，夾持裝置包括撐桿7、定桿8、彈簧9和壓縮盤10，定桿8固定于撐桿 7的頂端，另一端設(shè)有壓縮盤10，當(dāng)機(jī)械手(送取樣桿)12在偏心機(jī)構(gòu)13作用下上升，將放于稱量盤或放樣盤上的坩堝11托起，一起向上位移一段距離后，坩堝11被壓縮盤10與機(jī)械手(送取樣桿)12的兩端壓緊，來解決坩堝在運(yùn)動(dòng)過程中的抖動(dòng)等不穩(wěn)定問題。這樣一來，還是存在缺陷機(jī)構(gòu)復(fù)雜，占用空間，被托舉坩堝底面如有些不平整的，在受外力作用點(diǎn)不在一條直線上時(shí)易產(chǎn)生位置移位或歪斜，造成定位不準(zhǔn)引起故障。總而言之，無論如何， 離不開托起坩堝的支撐裝置，耗用空間。因此，如何設(shè)計(jì)一種于X、Y、Z空間內(nèi)能實(shí)現(xiàn)任意送取樣的智能化工業(yè)分析儀，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種智能化工業(yè)分析儀，以保證能夠在X、Y、Z空間內(nèi)能實(shí)現(xiàn)任意送取樣。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種智能化工業(yè)分析儀，包括至少一個(gè)燃燒裝置、所述至少一個(gè)稱樣裝置和用于在燃燒裝置和所述稱樣裝置之間轉(zhuǎn)移坩堝的至少一個(gè)送取樣裝置，其特征在于，所述送取樣裝置具體包括用于抓取所述坩堝的機(jī)械手；用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述送取樣裝置的升降機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置在所述升降固定座上的第一升降傳動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座可上下滑動(dòng)的設(shè)置于所述第一升降傳動(dòng)件上；設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上的機(jī)械爪升降電機(jī)，所述機(jī)械爪升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述第一升降傳動(dòng)件配合的，并隨所述機(jī)械爪升降電機(jī)輸出動(dòng)力沿所述第一升降傳動(dòng)件上下移動(dòng)的第二升降傳動(dòng)件。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述送取樣裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體包括可上下滑動(dòng)的設(shè)置于所述第一升降傳動(dòng)件上的旋轉(zhuǎn)座；設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上的機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件；可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上的轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)械手設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤的輸入軸上設(shè)有與所述第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件配合的第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件；設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上，用于確定所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度定位器。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述機(jī)械手具體包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的伸縮電機(jī)固定座；設(shè)置于所述伸縮電機(jī)固定座上的機(jī)械爪固定板；分別鉸接在所述機(jī)械爪固定板兩側(cè)的兩個(gè)機(jī)械爪；設(shè)置于所述機(jī)械爪固定板上的機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器，所述機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器的伸縮端通過機(jī)械爪傳動(dòng)件分別與兩個(gè)所述機(jī)械爪相鉸接。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述機(jī)械爪固定板可滑動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮電機(jī)固定座上；所述機(jī)械手還包括設(shè)置于所述伸縮電機(jī)固定座上的伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一伸縮傳動(dòng)件；與所述機(jī)械爪固定板固定連接的伸縮傳動(dòng)件，所述伸縮傳動(dòng)件上設(shè)有與所述第一伸縮傳動(dòng)件配合，且所述第一伸縮傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，前后移動(dòng)的第二伸縮傳動(dòng)件。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述稱樣裝置具體包括稱量盤，其上設(shè)有多個(gè)用于支撐所述坩堝的坩堝支撐孔；與所述稱量盤相連，用于驅(qū)動(dòng)所述稱量盤升降和旋轉(zhuǎn)的稱量盤升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；位于所述稱量盤下側(cè)的稱樣天平，所述稱樣天平的稱樣桿與所述稱量盤的其中一個(gè)坩堝支撐孔相對應(yīng)。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述稱量盤升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降固定座；設(shè)置于所述升降固定座上的稱量盤升降電機(jī)，所述稱量盤升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)件；與所述升降固定座上下滑動(dòng)配合的升降導(dǎo)向件，所述升降導(dǎo)向件與所述升降驅(qū)動(dòng)件相抵；與所述升降導(dǎo)向件相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架；設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架上的稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)；與所述稱量盤相連的稱量盤支桿；與所述稱量盤支桿相連的旋轉(zhuǎn)連接軸，所述旋轉(zhuǎn)連接軸與所述稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸相連。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述稱樣裝置還包括罩設(shè)于所述稱量盤外側(cè)的稱量保護(hù)殼，所述稱樣桿伸入所述稱量保護(hù)殼內(nèi)；設(shè)置于所述稱量保護(hù)殼內(nèi)的溫控系統(tǒng)，所述溫控系統(tǒng)用于保證所述稱量保護(hù)殼內(nèi)穩(wěn)定的溫度環(huán)境；設(shè)置于所述稱量保護(hù)殼一側(cè)上的稱量保護(hù)腔門。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述燃燒裝置包括燃燒爐和用于將所述坩堝送至所述燃燒爐內(nèi)的坩堝升降裝置。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述坩堝升降裝置具體包括升降支座；設(shè)置于所述升降支座上的第一坩堝升降傳動(dòng)件；設(shè)置于所述第一坩堝升降傳動(dòng)件上的升降導(dǎo)向件；與所述升降導(dǎo)向件上下滑動(dòng)配合的電機(jī)固定座；設(shè)置于所述電機(jī)固定座上的坩堝升降電機(jī)，所述坩堝升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述第一坩堝升降傳動(dòng)件配合，并驅(qū)動(dòng)所述第一坩堝升降傳動(dòng)件上下移動(dòng)的第二坩堝升降傳動(dòng)件；
設(shè)置于所述電機(jī)固定座上的坩堝支撐桿，所述坩堝支撐桿頂部設(shè)有用于支撐所述坩堝的支撐臺(tái)，所述坩堝支撐桿與所述燃燒爐的進(jìn)口相對應(yīng)。優(yōu)選地，在上述智能化工業(yè)分析儀中，所述燃燒爐包括燃燒爐體；與所述燃燒爐體相連通的通氣環(huán)；設(shè)置于所述燃燒爐體內(nèi)的控溫元件，所述控溫元件用于控制所述燃燒爐體內(nèi)的溫度。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的智能化工業(yè)分析儀，通過送取樣裝置實(shí)現(xiàn)燃燒裝置和稱樣裝置之間對坩堝的轉(zhuǎn)移。通過送取樣裝置的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)，通過送取樣裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械爪在任意平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此能夠保證機(jī)械手在X、Y、Z軸內(nèi)可任意送取樣，大大提升工業(yè)分析儀的整機(jī)性能與效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種工業(yè)分析儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中另一種工業(yè)分析儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中增加送取樣桿實(shí)現(xiàn)多坩堝并行的原理示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中一種需轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多坩堝并行的原理示意圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)中一種需移動(dòng)實(shí)現(xiàn)多坩堝并行的原理示意圖；圖6為現(xiàn)有技術(shù)中一種對坩堝的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例一提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例二提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例三提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例四提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例五提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的送取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例一提供的取樣裝置任意點(diǎn)取樣原理圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例二提供的取樣裝置任意點(diǎn)取樣原理圖；圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的多坩堝位并行測試過程一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的多坩堝位并行測試過程二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明實(shí)施例提供的多坩堝位并行測試過程三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本發(fā)明實(shí)施例提供的多坩堝位并行測試過程四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本發(fā)明實(shí)施例提供的多坩堝位并行測試過程五的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為本發(fā)明實(shí)施例提供的稱樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21為本發(fā)明實(shí)施例提供的燃燒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為本發(fā)明實(shí)施例提供的燃燒裝置工作原理的示意圖23為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械爪進(jìn)入稱樣裝置抓取的工作狀態(tài)示意圖；圖M為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械爪夾起坩堝脫離稱量盤的工作狀示意圖；圖25為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械爪夾著坩堝旋轉(zhuǎn)至坩堝支撐桿上方的工作示意圖；圖沈?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械爪松開坩堝并置于坩堝支撐桿上的工作示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了一種智能化工業(yè)分析儀，以保證能夠在X、Y、Z空間內(nèi)能實(shí)現(xiàn)任意送取樣。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請參閱圖7-圖12，圖7為本發(fā)明實(shí)施例一提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖 8為本發(fā)明實(shí)施例二提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例三提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例四提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖 11為本發(fā)明實(shí)施例五提供的智能化工業(yè)分析儀的俯視圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的送取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化工業(yè)分析儀，包括至少一個(gè)燃燒裝置3、至少一個(gè)稱樣裝置1和用于在燃燒裝置3和稱樣裝置1之間轉(zhuǎn)移坩堝11的至少一個(gè)送取樣裝置2。送取樣裝置2具體包括升降固定座15、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手。機(jī)械手用于抓取所述坩堝11，升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手升降運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)可設(shè)置在升降固定座15上(也可以不設(shè)置升降固定座15，直接設(shè)置于車間地面上)，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做升降運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的升降端，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。用于抓取坩堝11的機(jī)械手設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明提供的智能化工業(yè)分析儀，通過送取樣裝置2實(shí)現(xiàn)燃燒裝置3和稱樣裝置 1之間對坩堝11的轉(zhuǎn)移。通過送取樣裝置2的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)，通過送取樣裝置2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械爪在任意平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此能夠保證機(jī)械手在X、Y、Z 軸內(nèi)可任意送取樣，大大提升工業(yè)分析儀的整機(jī)性能與效率。如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供的智能化工業(yè)分析儀，具有一個(gè)燃燒裝置3、一個(gè)稱樣裝置1和一個(gè)送取樣裝置2 ；控制系統(tǒng)14用于協(xié)調(diào)燃燒裝置3、稱樣裝置1和送取樣裝置2之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例二提供的智能化工業(yè)分析儀，包括控制系統(tǒng)14、送取樣裝置2、燃燒裝置3和兩個(gè)的稱樣裝置1。如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例三提供的智能化工業(yè)分析儀，包括控制系統(tǒng)14、兩個(gè)的燃燒裝置3、稱樣裝置1和送取樣裝置2。如圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例四提供的智能化工業(yè)分析儀，包括控制系統(tǒng)14、兩個(gè)燃燒裝置3、兩個(gè)稱樣裝置1和送取樣裝置2。如圖11所示，本發(fā)明實(shí)施例五提供的智能化工業(yè)分析儀，包括控制系統(tǒng)14、兩個(gè)燃燒裝置3、兩個(gè)稱樣裝置1和兩個(gè)送取樣裝置2。本發(fā)明對燃燒裝置3、稱樣裝置1和送取樣裝置2的具體數(shù)量不做限定。如圖12所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的送取樣裝置2的升降機(jī)構(gòu)具體包括第一升降傳動(dòng)件和機(jī)械爪升降電機(jī)21。其中，第一升降傳動(dòng)件設(shè)置在升降固定座15上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座19可上下滑動(dòng)的設(shè)置于第一升降傳動(dòng)件上。機(jī)械爪升降電機(jī)21設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座19上，機(jī)械爪升降電機(jī)21 的輸出軸上設(shè)有與第一升降傳動(dòng)件16配合的，并隨所述機(jī)械爪升降電機(jī)21輸出動(dòng)力沿所述第一升降傳動(dòng)件16上下移動(dòng)的第二升降傳動(dòng)件。在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，第一升降傳動(dòng)件16可為齒條，而第二升降傳動(dòng)件為與第一升降傳動(dòng)件16嚙合的齒輪。取樣裝置2的升降機(jī)構(gòu)除齒輪齒條機(jī)構(gòu)外，還可為鏈條機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)等升降形式。通過機(jī)械爪升降電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出軸上的齒輪與第一升降傳動(dòng)件16嚙合，因此可使得設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座19上的各個(gè)部件跟隨上下移動(dòng)，移動(dòng)的方向與機(jī)械爪升降電機(jī)21 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)。為了保證旋轉(zhuǎn)座19上下移動(dòng)的穩(wěn)定性，在第一升降傳動(dòng)件16上設(shè)有升降導(dǎo)向件17 (可具體為滑軌或滑槽)，旋轉(zhuǎn)座19與該升降導(dǎo)向件17滑動(dòng)配合。在本實(shí)施例中，送取樣裝置2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體包括旋轉(zhuǎn)座19、機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)18、 轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)角度定位器20。其中，旋轉(zhuǎn)座19可上下滑動(dòng)的設(shè)置于第一升降傳動(dòng)件16上，機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)18 設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座19上，機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的電機(jī)軸上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件。轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座19上，機(jī)械手設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的輸入軸上設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件配合的第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件31。用于確定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度定位器20設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上。在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件可為齒輪，而第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件31為與第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件嚙合的齒輪。取樣裝置2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外，還可為帶輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鏈輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、摩擦輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等旋轉(zhuǎn)形式。通過機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)18輸出動(dòng)力，其電機(jī)軸上的第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件31嚙合，繼而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)角度定位器20用于確定轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中停止的位置。具體可通過光電傳感器，和在旋轉(zhuǎn)角度定位器20上需要停止的位置開設(shè)凹槽實(shí)現(xiàn)，即光電傳感器發(fā)出的光穿過旋轉(zhuǎn)角度定位器20上的凹槽時(shí)，機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，機(jī)械手具體包括伸縮電機(jī)固定座22、機(jī)械爪固定板M、機(jī)械爪27 和機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器25。其中，伸縮電機(jī)固定座22設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，機(jī)械爪固定板M設(shè)置于伸縮電機(jī)固定座 22上。兩個(gè)機(jī)械爪27分別鉸接在機(jī)械爪固定板M兩側(cè)，機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器25設(shè)置于機(jī)械爪固定板M上，機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器25的伸縮端通過機(jī)械爪傳動(dòng)件沈分別與兩個(gè)機(jī)械爪27相鉸接。通過機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器25輸出動(dòng)力，帶動(dòng)機(jī)械爪傳動(dòng)件沈向前移動(dòng)，由于兩個(gè)機(jī)械爪 27分別與機(jī)械爪固定板M鉸接，繼而隨著機(jī)械爪傳動(dòng)件沈的前移，使得兩個(gè)機(jī)械爪27處于打開狀態(tài)，相反運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)機(jī)械爪27處于閉合狀態(tài)。
機(jī)械爪固定板M可滑動(dòng)地設(shè)置于伸縮電機(jī)固定座22上。機(jī)械手還包括設(shè)置于伸縮電機(jī)固定座22上的伸縮電機(jī)觀，伸縮電機(jī)觀的輸出軸上設(shè)有第一伸縮傳動(dòng)件；與機(jī)械爪固定板M固定連接的伸縮傳動(dòng)件23，伸縮傳動(dòng)件23上設(shè)有與第一伸縮傳動(dòng)件配合，且隨所述第一伸縮傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，前后移動(dòng)的第二伸縮傳動(dòng)件。在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，第一伸縮傳動(dòng)件可為齒輪，而第二伸縮傳動(dòng)件為與第一伸縮傳動(dòng)件嚙合的齒條。送取樣裝置任意點(diǎn)取樣原理即為極坐標(biāo)取點(diǎn)原理。如圖13所示，如果要從稱樣裝置1距旋轉(zhuǎn)中心距離為A的任意點(diǎn)32 (下面簡稱任意點(diǎn)A 32)和與稱樣裝置1距旋轉(zhuǎn)中心距離為B的任意點(diǎn)33 (下面簡稱任意點(diǎn)B 33)取送樣，可通過送取樣裝置2上的機(jī)械爪升降電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)第一升降傳動(dòng)件16將機(jī)械手部分升降至合適高度，同時(shí)通過機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)角度定位器20調(diào)整好旋轉(zhuǎn)中心與稱樣裝置1上任意點(diǎn)A32之間角度a(旋轉(zhuǎn)中心與空間點(diǎn)A32的夾角)，然后由伸縮電機(jī)觀驅(qū)動(dòng)，伸縮行程定位器30定位， 伸進(jìn)稱樣裝置1的放樣盤內(nèi)至距離A(旋轉(zhuǎn)中心與空間點(diǎn)A32的中心距)，然后在機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器25的作用下，機(jī)械爪27向中心合攏夾緊坩堝11。然后在機(jī)械爪升降電機(jī)21驅(qū)動(dòng)上升一段距離(保證坩堝11離開稱樣裝置的放樣盤平面)，最后又在伸縮電機(jī)觀驅(qū)動(dòng)下縮回至取樣前的位置即可，退出稱樣裝置，此時(shí)可以在機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)下，將樣運(yùn)送到試驗(yàn)所需位置即可。如果改變?yōu)榭臻g點(diǎn)B33取樣，其整個(gè)過程與上述同理，只要將旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整為b (旋轉(zhuǎn)中心與空間點(diǎn)B33的夾角)，同時(shí)伸縮至距離B (旋轉(zhuǎn)中心與任意點(diǎn)B33的中心距)，如果在不同的稱樣裝置1之間切換取送樣，也是同理，只要送取樣裝置2與之調(diào)整好其對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度與伸縮距離。以此類推，只要設(shè)定的范圍內(nèi)，如圖7-圖11所示，在一個(gè)或一個(gè)以上稱樣裝置1、燃燒裝置3之間的取送樣均可以完全由送取樣裝置2的智能化實(shí)現(xiàn)。送取樣裝置2采用極坐標(biāo)取樣原理，還可以滿足需要多坩堝位(一個(gè)以上)或變化調(diào)整坩堝位、滿足多指標(biāo)同時(shí)測試的要求，從而不需要增設(shè)其它裝置的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)裝置， 減少機(jī)構(gòu)，靈活性、智能化大大提高。如圖14-圖16所示，角度不變的情況下，可通過調(diào)整伸縮距(半徑)A可以得到不同的坩堝位；又如圖17和圖18所示，在伸縮距(半徑)不變的情況下，通過調(diào)整角度a可以得到不同的坩堝位；本發(fā)明再進(jìn)一步擴(kuò)展，又如圖19所示， 同時(shí)調(diào)整伸縮距(半徑)與角度a，則可以得到任意的坩堝位。由此可見，送取樣裝置2能靈活、智能的滿足多坩堝，多工位的同時(shí)測試的送取樣要求。請參閱圖20，圖20為本發(fā)明實(shí)施例提供的稱樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的稱樣裝置1具體包括稱量盤44、稱量盤升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和稱樣天平48。其中，稱量盤44上設(shè)有多個(gè)用于支撐坩堝11的坩堝支撐孔，用于驅(qū)動(dòng)稱量盤44 升降和旋轉(zhuǎn)的稱量盤升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與稱量盤44相連。稱樣天平48位于稱量盤44下側(cè)，稱樣天平48的稱樣桿47與稱量盤44的其中一個(gè)坩堝支撐孔相對應(yīng)。在本實(shí)施例中，稱量盤升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降固定座37、稱量盤升降電機(jī)38、升降導(dǎo)向件39、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架40、稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)35、稱量盤支桿45和旋轉(zhuǎn)連接軸41。其中，稱量盤升降電機(jī)38設(shè)置于升降固定座37上，稱量盤升降電機(jī)38的輸出軸上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)件36。升降導(dǎo)向件39與升降固定座37上下滑動(dòng)配合，升降導(dǎo)向件39與升降驅(qū)動(dòng)件36相抵。旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架40與升降導(dǎo)向件39相連，稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)35設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架40上。稱量盤支桿45與稱量盤44相連，旋轉(zhuǎn)連接軸41與稱量盤支桿45 相連，旋轉(zhuǎn)連接軸41與稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)35的電機(jī)軸相連。上述升降驅(qū)動(dòng)件36可為偏心輪或凸輪。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的稱樣裝置1還包括稱量保護(hù)殼46、溫控系統(tǒng)42和稱量保護(hù)腔門43。其中，稱量保護(hù)殼46罩設(shè)于稱量盤44的外側(cè)，稱樣桿47伸入稱量保護(hù)殼46內(nèi)。溫控系統(tǒng)42設(shè)置于稱量保護(hù)殼46內(nèi)，溫控系統(tǒng)42用于保證稱量保護(hù)殼46內(nèi)穩(wěn)定的溫度環(huán)境，稱量保護(hù)腔門43設(shè)置于稱量保護(hù)殼46 —側(cè)上。在稱量盤升降電機(jī)38驅(qū)動(dòng)下，升降驅(qū)動(dòng)件36旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架40隨升降導(dǎo)向件39 —起上下直線運(yùn)動(dòng)。稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)35固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架40上，與旋轉(zhuǎn)連接軸41相連，而旋轉(zhuǎn)連接軸41通過稱量盤支桿45與稱量盤44相連。在稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)35 作用下，稱量盤實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。同時(shí)在稱量盤升降電機(jī)38作用下，可以實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。通過稱樣桿47，稱樣天平48感應(yīng)從而實(shí)現(xiàn)對坩堝11的稱量。稱樣裝置1稱量的工作原理由送取樣裝置2運(yùn)送過來的坩堝11放入稱量盤44 后，稱量保護(hù)腔門43關(guān)閉，由溫控系統(tǒng)42控制，使稱量保護(hù)腔(由稱量保護(hù)殼46圍成)達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的稱量環(huán)境后開始稱量。先由稱量盤升降電機(jī)38驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)稱量盤44下降。待坩堝11脫離稱量盤44落在稱樣桿47上，由稱樣天平48感應(yīng)實(shí)現(xiàn)稱量。稱量完成后，稱量盤升降電機(jī)38作用下，帶動(dòng)稱量盤44上升回位。在稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)稱量盤44旋轉(zhuǎn)一坩堝位，再重復(fù)上述過程，可進(jìn)行下一坩堝的稱量。請參閱圖21和圖22，圖21為本發(fā)明實(shí)施例提供的燃燒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22 為本發(fā)明實(shí)施例提供的燃燒裝置工作原理的示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的燃燒裝置3包括燃燒爐和用于將坩堝11送至燃燒爐內(nèi)的坩堝升降裝置。其中坩堝升降裝置具體包括升降支座53、第一坩堝升降傳動(dòng)件M、升降導(dǎo)向件55、電機(jī)固定座51、坩堝升降電機(jī)52和坩堝支撐桿50。其中，第一坩堝升降傳動(dòng)件M設(shè)置于升降支座53上，升降導(dǎo)向件55設(shè)置于第一坩堝升降傳動(dòng)件M上。電機(jī)固定座51與升降導(dǎo)向件55上下滑動(dòng)配合，坩堝升降電機(jī)52設(shè)置于電機(jī)固定座51上，坩堝升降電機(jī)52 的輸出軸上設(shè)有與第一坩堝升降傳動(dòng)件M配合，并驅(qū)動(dòng)所述第一坩堝升降傳動(dòng)件M上下移動(dòng)的第二坩堝升降傳動(dòng)件。坩堝支撐桿50設(shè)置于電機(jī)固定座51上，坩堝支撐桿50頂部設(shè)有用于支撐坩堝11的支撐臺(tái)，坩堝支撐桿50與燃燒爐的進(jìn)口相對應(yīng)。在本實(shí)施例中，第一坩堝升降傳動(dòng)件M為齒條，相應(yīng)的第二坩堝升降傳動(dòng)件為與第一坩堝升降傳動(dòng)件討嚙合的齒輪。燃燒爐包括燃燒爐體57、通氣環(huán)56和控溫元件58。其中，通氣環(huán)56與燃燒爐體 57相連通，控溫元件58設(shè)置于燃燒爐體57內(nèi)，控溫元件58用于控制燃燒爐體57內(nèi)的溫度。在坩堝升降電機(jī)52的驅(qū)動(dòng)下，通過第一坩堝升降傳動(dòng)件M及升降導(dǎo)向件55，帶動(dòng)坩堝支撐桿50做上升運(yùn)動(dòng)直進(jìn)入燃燒爐體57內(nèi)進(jìn)行燃燒。燃燒爐體57內(nèi)設(shè)有通氣環(huán) 56、控溫元件58，其目的保證有充分的燃燒環(huán)境與有效控制。燃燒完成后，在坩堝升降電機(jī) 52的驅(qū)動(dòng)下作逆向動(dòng)作回位。請參閱圖23-圖沈，圖23為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械爪進(jìn)入稱樣裝置抓取的工作狀態(tài)示意圖；圖M為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械爪夾起坩堝脫離稱量盤的工作狀示意圖；圖25為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械爪夾著坩堝旋轉(zhuǎn)至坩堝支撐桿上方的工作示意圖；圖沈?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械爪松開坩堝并置于坩堝支撐桿上的工作示意圖。如果從稱樣裝置1的稱量盤44取樣送至燃燒裝置3的坩堝支撐桿50上并進(jìn)行燃燒。先通過送取樣裝置2上的機(jī)械爪升降電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)第一升降傳動(dòng)件16將機(jī)械手部分升降至合適高度，同時(shí)由又機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)角度定位器20調(diào)整好旋轉(zhuǎn)中心與稱樣裝置1上稱量盤44所需取樣坩堝11之間角度，然后由伸縮電機(jī)觀驅(qū)動(dòng)，伸縮行程定位器30定位，伸進(jìn)稱樣裝置的稱量盤44內(nèi)，此時(shí)應(yīng)控制稱量保護(hù)腔門43打開，然后在機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器25的作用下，機(jī)械爪27向中心合攏夾緊坩堝11。然后在機(jī)械爪升降電機(jī)21驅(qū)動(dòng)上升一段距離，使坩堝11底端脫離稱量盤44。然后送取樣裝置2的伸縮電機(jī)觀驅(qū)動(dòng)下縮回至取樣前的位置，退出稱樣裝置同時(shí)稱量保護(hù)腔門43關(guān)閉，此時(shí)在機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)下，送取樣裝置2旋轉(zhuǎn)一定角度，伸縮電機(jī)觀驅(qū)動(dòng)一定的距離，使坩堝運(yùn)送至燃燒裝置3的升降機(jī)構(gòu)上坩堝支撐桿50的正上方。最后，送取樣裝置2的機(jī)械爪升降電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手部分下降，使坩堝落于坩堝支撐桿50上，此時(shí)機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器25的作用下，機(jī)械爪27由中心向外分開，松開坩堝， 伸縮電機(jī)觀驅(qū)動(dòng)下縮回，離開燃燒裝置3。如果從燃燒裝置3的坩堝支撐桿5取樣送至稱樣裝置1的稱量盤44上并進(jìn)行稱量。只要如上所述的逆過程即可。同理，多工位，多稱樣裝置1、燃燒裝置3相互之間坩堝送取過程相同。綜上所述，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果1、本發(fā)明不需要送取樣裝置通過從坩堝底部頂起坩堝，同時(shí)在進(jìn)行多坩堝位取送時(shí)，不需要再設(shè)置移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可減少機(jī)構(gòu)，放樣盤(或稱量盤、爐子托盤、桿)上的坩堝孔位不需帶有缺口，能增加強(qiáng)度。結(jié)構(gòu)簡單與可靠，機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)。2、本發(fā)明比現(xiàn)有技術(shù)在送取樣裝置上沒有一個(gè)X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)Y軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，體積小巧，價(jià)格低廉。3、本發(fā)明的送取樣裝置采用極坐標(biāo)取點(diǎn)原理，可實(shí)現(xiàn)從一個(gè)或一個(gè)以上稱量裝置、燃燒裝置相互之間任意位置樣的送取。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)多坩堝位并行測試的樣的送取。具有升降、旋轉(zhuǎn)、伸縮、抓取功能，解決了只能固定點(diǎn)取送樣的情況，可以實(shí)現(xiàn)智能化靈活取送樣，可實(shí)現(xiàn)多坩堝位并行測試的樣的送取。4、本發(fā)明的稱量裝置、燃燒裝置、送取樣裝置均包括一個(gè)或一個(gè)以上的設(shè)置，能滿足用戶樣品不集中，滿足實(shí)時(shí)進(jìn)行樣品分析的功能需求與并行測試。5、本發(fā)明采用全自動(dòng)化控制，且送取樣裝置行程短，不需要像原來的工業(yè)分析儀作X、Y，以及往返動(dòng)作，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度，極大的提高的工作效率。6、不需要額外新增棄樣裝置，送取樣裝置可以實(shí)現(xiàn)送樣、取樣、棄樣功能，集成度
尚ο對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種智能化工業(yè)分析儀，包括至少一個(gè)燃燒裝置(3)、所述至少一個(gè)稱樣裝置(1)和用于在燃燒裝置C3)和所述稱樣裝置(1)之間轉(zhuǎn)移坩堝(11)的至少一個(gè)送取樣裝置0)， 其特征在于，所述送取樣裝置( 具體包括用于抓取所述坩堝(11)的機(jī)械手； 用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)； 用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述送取樣裝置(2)的升降機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置在所述升降固定座(1 上的第一升降傳動(dòng)件(16)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座(19) 可上下滑動(dòng)的設(shè)置于所述第一升降傳動(dòng)件(16)上；設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座(19)上的機(jī)械爪升降電機(jī)(21)，所述機(jī)械爪升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述第一升降傳動(dòng)件(16)配合的，并隨所述機(jī)械爪升降電機(jī)輸出動(dòng)力沿所述第一升降傳動(dòng)件(16)上下移動(dòng)的第二升降傳動(dòng)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述送取樣裝置( 的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體包括可上下滑動(dòng)的設(shè)置于所述第一升降傳動(dòng)件(16)上的旋轉(zhuǎn)座(19)； 設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座(1 上的機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)，所述機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1 的電機(jī)軸上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件；可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座(19)上的轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)械手設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤的輸入軸上設(shè)有與所述第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件配合的第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件(31)；設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上，用于確定所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度定位器00)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述機(jī)械手具體包括 設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上的伸縮電機(jī)固定座02)；設(shè)置于所述伸縮電機(jī)固定座02)上的機(jī)械爪固定板04)； 分別鉸接在所述機(jī)械爪固定板04)兩側(cè)的兩個(gè)機(jī)械爪(XT)； 設(shè)置于所述機(jī)械爪固定板04)上的機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器(25)，所述機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)器0 的伸縮端通過機(jī)械爪傳動(dòng)件06)分別與兩個(gè)所述機(jī)械爪(XT)相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述機(jī)械爪固定板04)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮電機(jī)固定座02)上；所述機(jī)械手還包括設(shè)置于所述伸縮電機(jī)固定座02)上的伸縮電機(jī)(觀)，所述伸縮電機(jī)08)的輸出軸上設(shè)有第一伸縮傳動(dòng)件；與所述機(jī)械爪固定板04)固定連接的伸縮傳動(dòng)件(23)，所述伸縮傳動(dòng)件上設(shè)有與所述第一伸縮傳動(dòng)件配合，且隨所述第一伸縮傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，前后移動(dòng)的第二伸縮傳動(dòng)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述稱樣裝置(1) 具體包括稱量盤(44)，其上設(shè)有多個(gè)用于支撐所述坩堝(11)的坩堝支撐孔；與所述稱量盤G4)相連，用于驅(qū)動(dòng)所述稱量盤G4)升降和旋轉(zhuǎn)的稱量盤升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；位于所述稱量盤G4)下側(cè)的稱樣天平(48)，所述稱樣天平0 的稱樣桿G7)與所述稱量盤G4)的其中一個(gè)坩堝支撐孔相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述稱量盤升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降固定座(37)；設(shè)置于所述升降固定座(37)上的稱量盤升降電機(jī)(38)，所述稱量盤升降電機(jī)(38)的輸出軸上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)件(36)；與所述升降固定座(37)上下滑動(dòng)配合的升降導(dǎo)向件(39)，所述升降導(dǎo)向件(39)與所述升降驅(qū)動(dòng)件(36)相抵；與所述升降導(dǎo)向件(39)相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架GO)； 設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架GO)上的稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)； 與所述稱量盤G4)相連的稱量盤支桿G5)；與所述稱量盤支桿0 相連的旋轉(zhuǎn)連接軸(41)，所述旋轉(zhuǎn)連接軸Gl)與所述稱量盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)的電機(jī)軸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述稱樣裝置(1)還包括 罩設(shè)于所述稱量盤G4)外側(cè)的稱量保護(hù)殼(46)，所述稱樣桿07)伸入所述稱量保護(hù)殼(46)內(nèi)；設(shè)置于所述稱量保護(hù)殼G6)內(nèi)的溫控系統(tǒng)(42)，所述溫控系統(tǒng)02)用于保證所述稱量保護(hù)殼G6)內(nèi)穩(wěn)定的溫度環(huán)境；設(shè)置于所述稱量保護(hù)殼G6) —側(cè)上的稱量保護(hù)腔門03)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述燃燒裝置(3) 包括燃燒爐和用于將所述坩堝(11)送至所述燃燒爐內(nèi)的坩堝升降裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述坩堝升降裝置具體包括升降支座(53)；設(shè)置于所述升降支座(53)上的第一坩堝升降傳動(dòng)件(54)； 設(shè)置于所述第一坩堝升降傳動(dòng)件(54)上的升降導(dǎo)向件(55)； 與所述升降導(dǎo)向件(55)上下滑動(dòng)配合的電機(jī)固定座(51)；設(shè)置于所述電機(jī)固定座(51)上的坩堝升降電機(jī)(52)，所述坩堝升降電機(jī)(52)的輸出軸上設(shè)有與所述第一坩堝升降傳動(dòng)件(54)配合，并驅(qū)動(dòng)所述第一坩堝升降傳動(dòng)件(54)上下移動(dòng)的第二坩堝升降傳動(dòng)件；設(shè)置于所述電機(jī)固定座(51)上的坩堝支撐桿(50)，所述坩堝支撐桿(50)頂部設(shè)有用于支撐所述坩堝(11)的支撐臺(tái)，所述坩堝支撐桿(50)與所述燃燒爐的進(jìn)口相對應(yīng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化工業(yè)分析儀，其特征在于，所述燃燒爐包括 燃燒爐體(57)；與所述燃燒爐體(57)相連通的通氣環(huán)(56)；設(shè)置于所述燃燒爐體(57)內(nèi)的控溫元件(58)，所述控溫元件(58)用于控制所述燃燒爐體(57)內(nèi)的溫度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能化工業(yè)分析儀，包括至少一個(gè)燃燒裝置、至少一個(gè)稱樣裝置和用于在燃燒裝置和稱樣裝置之間轉(zhuǎn)移坩堝的至少一個(gè)送取樣裝置，其特征在于，送取樣裝置具體包括用于抓取所述坩堝的機(jī)械手；用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的智能化工業(yè)分析儀，通過送取樣裝置實(shí)現(xiàn)燃燒裝置和稱樣裝置之間對坩堝的轉(zhuǎn)移。通過送取樣裝置的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)，通過送取樣裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械爪在任意平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此能夠保證機(jī)械手在X、Y、Z軸內(nèi)可任意送取樣，大大提升工業(yè)分析儀的整機(jī)性能與效率。
文檔編號(hào)G01N5/04GK102519827SQ20111043541
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者張德強(qiáng), 李學(xué)時(shí), 羅建文, 肖幸 申請人:長沙開元儀器股份有限公司