專利名稱：工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺。
背景技術(shù)：
目前，工程機(jī)械行駛性能試驗、爬坡性能試驗、跑車試驗等均需要較大的試驗場地，且不能測試工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力和牽引性能，以檢驗行走機(jī)構(gòu)的動力性能。而且，還存在以下缺點1、試驗場地面積有限，可同時進(jìn)行試驗的工程機(jī)械數(shù)量較??；2、試驗過程中，駕駛司機(jī)連續(xù)工作，勞動強度較大；3、工程機(jī)械試驗過程中必須保持合理的間距，對駕駛員要求較高，安全性差；4、目前，國內(nèi)外尚無關(guān)于工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能測試的試驗臺。由于目前工程機(jī)械行走系統(tǒng)試驗條件的以上缺陷，需要設(shè)計一種新型的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺以提高工程機(jī)械行駛性能試驗的安全性和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，安裝方便，使用維護(hù)方便，功能完備，實用性強，可以有效地提高工程機(jī)械性能試驗的安全性，降低駕駛員的勞動強度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺， 其特征在于包括支腿、架設(shè)在支腿頂端的履帶架、安裝在履帶架上的驅(qū)動鏈輪軸以及平行安裝在履帶架和驅(qū)動鏈輪軸上的兩組履帶總成，所述履帶總成通過安裝在履帶架一側(cè)的引導(dǎo)輪和安裝在履帶架頂端的多個支重輪安裝履帶架上，所述引導(dǎo)輪通過張緊裝置安裝在履帶架一側(cè)，所述驅(qū)動鏈輪軸通過安裝在履帶架另一側(cè)的多個軸承座和安裝在多個軸承座中的多個軸承安裝在履帶架上，所述驅(qū)動鏈輪軸上安裝有制動盤和對應(yīng)與多個軸承相接的多個鏈輪，所述履帶架上安裝有與制動盤配套使用的盤式制動器，所述履帶總成通過鏈輪安裝在驅(qū)動鏈輪軸上。上述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)提供動力的動力設(shè)備，所述動力設(shè)備通過軸連接件與驅(qū)動鏈輪軸相接。上述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行加載的加載設(shè)備，所述加載設(shè)備通過軸連接件與驅(qū)動鏈輪軸相接。上述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)提供動力的動力設(shè)備和用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行加載的加載設(shè)備，所述動力設(shè)備和加載設(shè)備均通過軸連接件與驅(qū)動鏈輪軸相接。上述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于所述動力設(shè)備為電動機(jī)或液壓馬達(dá)，所述電動機(jī)和液壓馬達(dá)均配置有相應(yīng)的速度控制器；所述軸連接件為聯(lián)軸器或離合器。上述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于所述加載設(shè)備為磁粉制動器、電磁制動器或液壓加載器，所述磁粉制動器、電磁制動器和液壓加載器均配置有相應(yīng)的加載控制器；所述軸連接件為聯(lián)軸器或離合器。上述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于所述驅(qū)動鏈輪軸包括加載軸和制動軸，所述加載軸和制動軸通過一個半聯(lián)軸器和兩個聯(lián)軸器連接為一體；兩組所述履帶總成分別安裝在加載軸和制動軸上。上述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于所述履帶總成包括鏈軌總成、安裝在鏈軌總成頂端的多塊鋼制履帶板和對應(yīng)安裝在多塊鋼制履帶板頂端的橡膠板；所述鏈軌總成環(huán)繞設(shè)置在由所述履帶架、鏈輪、引導(dǎo)輪和支重輪構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)外。上述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括安裝在半聯(lián)軸器上的測速齒輪和安裝在履帶架上且與測速齒輪配套使用的用于對驅(qū)動鏈輪軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)速傳感器。上述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括安裝在兩個所述聯(lián)軸器之間且用于對驅(qū)動鏈輪軸的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)矩傳感器。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明包括支腿、架設(shè)在支腿頂端的履帶架、安裝在履帶架上的驅(qū)動鏈輪軸以及平行安裝在履帶架和驅(qū)動鏈輪軸上的兩組履帶總成，履帶總成通過安裝在履帶架一側(cè)的引導(dǎo)輪和安裝在履帶架頂端的多個支重輪安裝在履帶架上，引導(dǎo)輪通過張緊裝置安裝在履帶架一側(cè)，驅(qū)動鏈輪軸通過安裝在履帶架另一側(cè)的多個軸承座和安裝在多個軸承座中的多個軸承安裝在履帶架上，驅(qū)動鏈輪軸上安裝有制動盤和對應(yīng)與多個軸承相接的多個鏈輪， 履帶架上安裝有與制動盤配套使用的盤式制動器，履帶總成通過鏈輪安裝在驅(qū)動鏈輪軸上；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，安裝方便。2、本發(fā)明中的履帶總成由鏈軌總成、安裝在鏈軌總成頂端的多塊鋼制履帶板和對應(yīng)安裝在多塊鋼制履帶板頂端的橡膠板構(gòu)成；或者由鏈軌總成和安裝在鏈軌總成上的橡膠履帶構(gòu)成；采用橡膠板或橡膠履帶作為該試驗臺與工程機(jī)械的接觸面，不僅能夠用該橡膠板或橡膠履帶與工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)之間的摩擦力作為履帶總成的驅(qū)動力，還能夠起到減振與緩沖作用，延長該試驗臺的使用壽命，減少維護(hù)維修次數(shù)，降低維護(hù)維修成本，提高該工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能試驗的安全性。3、本發(fā)明的使用不受場地、天氣的限制，可同時進(jìn)行試驗的工程機(jī)械數(shù)量大，使用維護(hù)方便。4、本發(fā)明可以有效地提高工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能試驗的安全性，降低駕駛員的勞動強度。5、本發(fā)明的功能完備，實用性強，適用于各種類型工程機(jī)械的跑車試驗、行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的加載試驗和整機(jī)可靠性試驗。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，安裝方便，使用維護(hù)方便，功能完備， 實用性強，可以有效地提高工程機(jī)械性能試驗的安全性，降低駕駛員的勞動強度，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的試驗場地面積有限、可同時進(jìn)行試驗的工程機(jī)械數(shù)量較小，駕駛司機(jī)連續(xù)工作勞動強度較大，對駕駛員要求較高，安全性差等缺陷和不足。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明實施例1的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的左視圖。
圖4為本發(fā)明實施例1的第一種使用狀態(tài)示意圖。
圖5為本發(fā)明實施例1的第二種使用狀態(tài)示意圖。
圖6為本發(fā)明實施例1的第三種使用狀態(tài)示意圖。
圖7為本發(fā)明實施例2的主視圖。
圖8為圖7的俯視圖。
圖9為圖7的左視圖。
圖10為本發(fā)明實施例2的第一種使用狀態(tài)示意圖。
圖11為本發(fā)明實施例2的第二種使用狀態(tài)示意圖。
圖12為本發(fā)明實施例3的主視圖。
圖13為圖12的俯視圖。
圖14為圖12的左視圖。
圖15為本發(fā)明實施例3的第一種使用狀態(tài)示意圖。
圖16為本發(fā)明實施例3的第二種使用狀態(tài)示意圖。
圖17為本發(fā)明實施例3的第三種使用狀態(tài)示意圖。
圖18為本發(fā)明實施例4的主視圖。
圖19為圖18的俯視圖。
圖20為圖18的左視圖。
圖21為本發(fā)明實施例4的第一種使用狀態(tài)示意圖。
圖22為本發(fā)明實施例4的第二種使用狀態(tài)示意圖。
圖23為本發(fā)明實施例1 4中履帶總成與履帶架、鏈輪、引導(dǎo)輪和支重輪的連接關(guān)系示意圖O
圖M為圖23的俯視圖。
圖25為本發(fā)明實施例1 4中驅(qū)動鏈輪軸與軸承、鏈輪、制動盤和轉(zhuǎn)矩傳感器的連接關(guān)系示意圖。
附圖標(biāo)記說明
1-支腿；2-履帶架； 3-驅(qū)動鏈輪軸；
3-1-加載軸；3-2-制動軸； 3-3-聯(lián)軸器；
3-4-半聯(lián)軸器；4-引導(dǎo)輪； 5-支重輪；
6-張緊裝置；7-軸承座； 8-軸承；
9-制動盤；10-鏈輪； 11-盤式制動器；
12-動力設(shè)備；13-軸連接件； 14-加載設(shè)備；
15-履帶總成；15-1-鏈軌總成； 15-2-鋼制履帶板；
15-3-橡膠板；16-測速齒輪； 17-轉(zhuǎn)速傳感器；
18-轉(zhuǎn)矩傳感器；19-軸承內(nèi)端蓋； 20-軸承外端蓋；
21-小型輪胎式工程機(jī)械； 22-大型輪胎式工程機(jī)械；
23-履帶式工程機(jī)械。
具體實施例方式實施例1如圖1、圖2、圖3和圖25所示，本發(fā)明包括支腿1、架設(shè)在支腿1頂端的履帶架2、 安裝在履帶架2上的驅(qū)動鏈輪軸3以及平行安裝在履帶架2和驅(qū)動鏈輪軸3上的兩組履帶總成15，所述履帶總成15通過安裝在履帶架2 —側(cè)的引導(dǎo)輪4和安裝在履帶架2頂端的多個支重輪5安裝在履帶架2上，所述引導(dǎo)輪4通過張緊裝置6安裝在履帶架2 —側(cè)，所述驅(qū)動鏈輪軸3通過安裝在履帶架2另一側(cè)的多個軸承座7和安裝在多個軸承座7中的多個軸承8安裝在履帶架2上，所述驅(qū)動鏈輪軸3上安裝有制動盤9和對應(yīng)與多個軸承8相接的多個鏈輪10，所述履帶架2上安裝有與制動盤9配套使用的盤式制動器11，所述履帶總成 15通過鏈輪10安裝在驅(qū)動鏈輪軸3上。如圖1、圖2、圖3和圖25所示，本實施例中，所述驅(qū)動鏈輪軸3包括加載軸3_1和制動軸3-2，所述加載軸3-1和制動軸3-2通過一個半聯(lián)軸器3-4和兩個聯(lián)軸器3_3連接為一體；兩組所述履帶總成15分別安裝在加載軸3-1和制動軸3-2上；確保了兩組履帶總成15的轉(zhuǎn)速同步。本發(fā)明還包括安裝在半聯(lián)軸器3-4上的測速齒輪16和安裝在履帶架2 上且與測速齒輪16配套使用的用于對驅(qū)動鏈輪軸3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)速傳感器17 ；還包括安裝在兩個所述聯(lián)軸器3-3之間且用于對驅(qū)動鏈輪軸3的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)矩傳感器 18。所述制動盤9和盤式制動器11均為一個或兩個，用于實現(xiàn)兩組履帶總成15的制動。結(jié)合圖23和圖M，所述履帶總成15包括鏈軌總成15-1、安裝在鏈軌總成15_1頂端的多塊鋼制履帶板15-2和對應(yīng)安裝在多塊鋼制履帶板15-2頂端的橡膠板15-3 ；所述鏈軌總成15-1環(huán)繞設(shè)置在由所述履帶架2、鏈輪10、引導(dǎo)輪4和支重輪5構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)外。使用時，如果是小型輪胎式工程機(jī)械21，如圖4所示，直接將該工程機(jī)械置于該試驗臺上，便可對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。如果是履帶式工程機(jī)械23，如圖5所示， 直接將該工程機(jī)械置于該試驗臺上，便可對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。如果大型輪胎式工程機(jī)械22且為全驅(qū)工程機(jī)械，如圖6所示，首先將兩個該試驗臺沿所述驅(qū)動鏈輪軸 3的軸向相互平行設(shè)置，然后將該工程機(jī)械置于平行設(shè)置的兩個該試驗臺上，再對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。其中，履帶總成15的驅(qū)動力由工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)與橡膠板15-3之間的摩擦力提供，通過改變工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的檔位可以改變履帶總成15的轉(zhuǎn)速，實行工程機(jī)械的跑車試驗。本實施例中的試驗臺適用于對全驅(qū)或單驅(qū)的小型輪胎式工程機(jī)械21、 履帶式工程機(jī)械23以及全驅(qū)的大型輪胎式工程機(jī)械22的行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。另外，履帶總成15也可以由鏈軌總成15-1和安裝在鏈軌總成15-1上的橡膠履帶構(gòu)成。實施例2如圖7、圖8和圖9所示，本實施例與實施例1不同的是，本發(fā)明還包括用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)提供動力的動力設(shè)備12，所述動力設(shè)備12通過軸連接件13與驅(qū)動鏈輪軸3 相接。其余結(jié)構(gòu)均與實施例1相同。本實施例中，所述動力設(shè)備12為電動機(jī)或液壓馬達(dá)，所述電動機(jī)和液壓馬達(dá)均配置有相應(yīng)的速度控制器；所述軸連接件13為聯(lián)軸器或離合器。
使用時，如果是小型輪胎式工程機(jī)械21，如圖10所示，直接將該工程機(jī)械置于該試驗臺上，便可對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。如果是大型輪胎式工程機(jī)械22，如圖 11所示，首先將兩個該試驗臺沿所述驅(qū)動鏈輪軸3的軸向相互平行設(shè)置，然后將該工程機(jī)械置于平行設(shè)置的兩個該試驗臺上，再對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。其中，履帶總成 15的驅(qū)動力由動力設(shè)備12提供，通過速度控制器對動力設(shè)備12的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而實現(xiàn)對履帶總成15轉(zhuǎn)速的控制，實行工程機(jī)械的跑車試驗。本實施例中的試驗臺適用于對全驅(qū)或單驅(qū)的小型輪胎式工程機(jī)械21、全驅(qū)或單驅(qū)的大型輪胎式工程機(jī)械22的行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。實施例3如圖12、圖13和圖14所示，本實施例與實施例1不同的是，本發(fā)明還包括用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行加載的加載設(shè)備14，所述加載設(shè)備14通過軸連接件13 與驅(qū)動鏈輪軸3相接。其余結(jié)構(gòu)均與實施例1相同。本實施例中，所述加載設(shè)備14為磁粉制動器、電磁制動器或液壓加載器，所述磁粉制動器、電磁制動器和液壓加載器均配置有相應(yīng)的加載控制器；所述軸連接件13為聯(lián)軸器或離合器。使用時，如果是小型輪胎式工程機(jī)械21，如圖15所示，直接將該工程機(jī)械置于該試驗臺上，便可對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。如果是履帶式工程機(jī)械23，如圖16所示，直接將該工程機(jī)械置于該試驗臺上，便可對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。如果是大型輪胎式工程機(jī)械22且為全驅(qū)工程機(jī)械，如圖17所示，首先將兩個該試驗臺沿所述驅(qū)動鏈輪軸3的軸向相互平行設(shè)置，然后將該工程機(jī)械置于平行設(shè)置的兩個該試驗臺上，再對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。其中，履帶總成15的驅(qū)動力由工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)與橡膠板 15-3之間的摩擦力提供，通過改變工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的檔位可以改變履帶總成15的轉(zhuǎn)速， 實行工程機(jī)械的跑車試驗。本實施例中的試驗臺適用于對全驅(qū)或單驅(qū)的小型輪胎式工程機(jī)械21、履帶式工程機(jī)械23以及全驅(qū)的大型輪胎式工程機(jī)械22的行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。 同時，依靠加載設(shè)備14還能夠?qū)崿F(xiàn)工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的加載試驗，檢驗行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動性能和動態(tài)牽引性能。實施例4如圖18、圖19和圖20所示，本實施例與實施例1不同的是，本發(fā)明還包括用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)提供動力的動力設(shè)備12和用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行加載的加載設(shè)備14，所述動力設(shè)備12和加載設(shè)備14均通過軸連接件13與驅(qū)動鏈輪軸3相接。其余結(jié)構(gòu)均與實施例1相同。本實施例中，所述動力設(shè)備12為電動機(jī)或液壓馬達(dá)，所述電動機(jī)和液壓馬達(dá)均配置有相應(yīng)的速度控制器；所述加載設(shè)備14為磁粉制動器、電磁制動器或液壓加載器，所述磁粉制動器、電磁制動器和液壓加載器均配置有相應(yīng)的加載控制器；所述軸連接件13為聯(lián)軸器或離合器。使用時，如果是小型輪胎式工程機(jī)械21，如圖21所示，直接將該工程機(jī)械置于該試驗臺上，便可對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。如果是大型輪胎式工程機(jī)械22，如圖 22所示，首先將兩個該試驗臺沿所述驅(qū)動鏈輪軸3的軸向相互平行設(shè)置，然后將該工程機(jī)械置于平行設(shè)置的兩個該試驗臺上，再對工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。其中，履帶總成15的驅(qū)動力既可以由工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)與橡膠板15-3之間的摩擦力提供，又可以由動力設(shè)備12提供，使用摩擦力提供驅(qū)動力時通過改變工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的檔位改變履帶總成 15的轉(zhuǎn)速，使用動力設(shè)備12提供驅(qū)動力時通過速度控制器對動力設(shè)備12的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制， 實行工程機(jī)械的跑車試驗。本實施例中的試驗臺適用于對全驅(qū)或單驅(qū)的小型輪胎式工程機(jī)械21、全驅(qū)或單驅(qū)的大型輪胎式工程機(jī)械22的行走機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測試。同時，依靠加載設(shè)備14還能夠?qū)崿F(xiàn)工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的加載試驗，檢驗行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動性能和動態(tài)牽引性能。綜上所述，本發(fā)明可以有效地提高工程機(jī)械性能試驗的安全性，降低駕駛員的勞動強度，適用于各種類型工程機(jī)械的跑車試驗、行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的加載試驗和整機(jī)可靠性試驗。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括支腿(1)、架設(shè)在支腿(1)頂端的履帶架O)、安裝在履帶架( 上的驅(qū)動鏈輪軸(3)以及平行安裝在履帶架( 和驅(qū)動鏈輪軸( 上的兩組履帶總成(15)，所述履帶總成(1 通過安裝在履帶架( 一側(cè)的引導(dǎo)輪 (4)和安裝在履帶架( 頂端的多個支重輪( 安裝在履帶架( 上，所述引導(dǎo)輪(4)通過張緊裝置(6)安裝在履帶架( 一側(cè)，所述驅(qū)動鏈輪軸( 通過安裝在履帶架( 另一側(cè)的多個軸承座(7)和安裝在多個軸承座(7)中的多個軸承(8)安裝在履帶架( 上，所述驅(qū)動鏈輪軸( 上安裝有制動盤(9)和對應(yīng)與多個軸承(8)相接的多個鏈輪(10)，所述履帶架( 上安裝有與制動盤(9)配套使用的盤式制動器(11)，所述履帶總成(1 通過鏈輪 (10)安裝在驅(qū)動鏈輪軸(3)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)提供動力的動力設(shè)備(12)，所述動力設(shè)備(1 通過軸連接件(1 與驅(qū)動鏈輪軸⑶相接。
3.按照權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行加載的加載設(shè)備(14)，所述加載設(shè)備(14)通過軸連接件(13) 與驅(qū)動鏈輪軸( 相接。
4.按照權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)提供動力的動力設(shè)備(12)和用于給工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行加載的加載設(shè)備(14)，所述動力設(shè)備(1 和加載設(shè)備(14)均通過軸連接件(1 與驅(qū)動鏈輪軸 ⑶相接。
5.按照權(quán)利要求2或4所述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于所述動力設(shè)備 (12)為電動機(jī)或液壓馬達(dá)，所述電動機(jī)和液壓馬達(dá)均配置有相應(yīng)的速度控制器；所述軸連接件(13)為聯(lián)軸器或離合器。
6.按照權(quán)利要求3或4所述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于所述加載設(shè)備 (14)為磁粉制動器、電磁制動器或液壓加載器，所述磁粉制動器、電磁制動器和液壓加載器均配置有相應(yīng)的加載控制器；所述軸連接件(1 為聯(lián)軸器或離合器。
7.按照權(quán)利要求1 4中任一權(quán)利要求所述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于 所述驅(qū)動鏈輪軸( 包括加載軸(3-1)和制動軸(3-2)，所述加載軸(3-1)和制動軸(3-2) 通過一個半聯(lián)軸器(3-4)和兩個聯(lián)軸器(3- 連接為一體；兩組所述履帶總成(1 分別安裝在加載軸(3-1)和制動軸(3- 上。
8.按照權(quán)利要求1 4中任一權(quán)利要求所述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于 所述履帶總成(15)包括鏈軌總成(15-1)、安裝在鏈軌總成(15-1)頂端的多塊鋼制履帶板 (15-2)和對應(yīng)安裝在多塊鋼制履帶板(15- 頂端的橡膠板(15- ；所述鏈軌總成(15-1) 環(huán)繞設(shè)置在由所述履帶架O)、鏈輪(10)、引導(dǎo)輪(4)和支重輪(5)構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)外。
9.按照權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括安裝在半聯(lián)軸器(3-4)上的測速齒輪(16)和安裝在履帶架( 上且與測速齒輪(16)配套使用的用于對驅(qū)動鏈輪軸(3)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)速傳感器(17)。
10.按照權(quán)利要求9中任一權(quán)利要求所述的工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，其特征在于包括安裝在兩個所述聯(lián)軸器(3- 之間且用于對驅(qū)動鏈輪軸( 的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)矩傳感器(18)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械行走機(jī)構(gòu)試驗臺，包括支腿、架設(shè)在支腿頂端的履帶架、安裝在履帶架上的驅(qū)動鏈輪軸以及平行安裝在履帶架和驅(qū)動鏈輪軸上的兩組履帶總成，履帶總成通過安裝在履帶架一側(cè)的引導(dǎo)輪和安裝在履帶架頂端的多個支重輪安裝在履帶架上，引導(dǎo)輪通過張緊裝置安裝在履帶架一側(cè)，驅(qū)動鏈輪軸通過安裝在履帶架另一側(cè)的多個軸承座和安裝在多個軸承座中的多個軸承安裝在履帶架上，驅(qū)動鏈輪軸上安裝有制動盤和多個鏈輪，履帶架上安裝有盤式制動器，履帶總成通過鏈輪安裝在驅(qū)動鏈輪軸上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，安裝方便，使用維護(hù)方便，功能完備，實用性強，可以有效地提高工程機(jī)械性能試驗的安全性，降低駕駛員的勞動強度。
文檔編號G01M99/00GK102507239SQ20111033207
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者馮忠緒, 劉東明, 張志峰, 徐會敢, 楊興菊, 王冰心 申請人:長安大學(xué)