專利名稱：一種月球深層土壤采集器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種土壤采集器，尤其是涉及一種月球深層土壤采集器。
背景技術(shù)：
20世紀(jì)中葉以來，人類就不斷地對(duì)月球進(jìn)行探索。自1958年至1976年，美國(guó)和蘇聯(lián)共發(fā)射108個(gè)月球探測(cè)器，成功或者部分成功52個(gè)。月球探測(cè)取得劃時(shí)代的成就。美國(guó) Apollo計(jì)劃和蘇聯(lián)的Lima計(jì)劃分別進(jìn)行了載人和不載人的登月取樣，共獲得382. 0211kg 的月球樣本。其中美國(guó)Apollo計(jì)劃采集月球樣本約381. Ag，蘇聯(lián)Lima計(jì)劃采集月球樣本約0. 3211kg。其中Apollo計(jì)劃采集樣品基本通過人工進(jìn)行，而Lima計(jì)劃為自動(dòng)采樣。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，包括中國(guó)在內(nèi)的世界多國(guó)及組織開始進(jìn)行新一輪的月球探測(cè)。月壤采樣對(duì)分析月球資源環(huán)境及日后的利用有決定性作用，出于對(duì)宇航員登月的復(fù)雜性和危險(xiǎn)性考慮，自動(dòng)采樣裝置得到發(fā)展。深鉆是目前唯一可以采集深層月壤并保留其結(jié)構(gòu)特性的方式，它在Lima計(jì)劃中得到實(shí)現(xiàn)，不過因?yàn)橐恍┰虿蓸恿枯^小。深層月壤受外部環(huán)境影響小，對(duì)研究的意義遠(yuǎn)大于表層月壤和月巖，故而深鉆裝置成為外星采樣的重要工具。早期蘇聯(lián)的外星采樣深鉆均采用單桿鉆機(jī)，由此產(chǎn)生采樣深度不夠或鉆機(jī)裝置過大的問題，所以后期的研究者開發(fā)了多桿鉆機(jī)，通過將多根鉆管拼接，實(shí)現(xiàn)了用較小的裝置獲得較大鉆采深度。其中，由赫爾辛基大學(xué)和ESA聯(lián)合開發(fā)的MRoSA2鉆采系統(tǒng)，體積為 ll*ll*35cm，含10個(gè)20cm長(zhǎng)的可以自動(dòng)組裝和拆卸的鉆管，鉆取深度為；NASA與ASI合作開發(fā)的一種鉆探取樣系統(tǒng)，最深可達(dá)表層下2. 5m，每根鉆管取樣直徑14mm，長(zhǎng)25mm ；近些年研究的新型的多桿式鉆機(jī)大多采樣量很小，或者沒有完備的樣品初級(jí)密封手段，這對(duì)采樣后期樣品的轉(zhuǎn)移和回收帶來了不便。為此，開發(fā)出一種符合現(xiàn)代月壤采集要求的月球深層土壤采集器是迫切和必須的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種月球深層土壤采集器，是一種體積小、功耗小、采樣量大并且樣品密封和轉(zhuǎn)移方便可靠的深鉆裝置
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下 本發(fā)明包括外殼，位于外殼內(nèi)部的動(dòng)力部分和換管部分，其中 所述外殼的上端面有鉆機(jī)與機(jī)械臂連接器，其上有凸臺(tái)內(nèi)沉孔外壁均布三個(gè)凹槽，沉孔底面中心有電氣接口，外殼內(nèi)從上到下依次安裝第一、第二和第三隔板；
所述動(dòng)力部分包括絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由絲桿和滑塊組成的滑塊機(jī)構(gòu)；絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第一隔板上，絲桿的一端通過止推軸承安裝在第一隔板上，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過兩級(jí)齒輪傳動(dòng)與絲桿連接，均布的四根導(dǎo)桿與滑塊構(gòu)成滑動(dòng)配合，四根導(dǎo)桿上端固定在第一隔板上，四根導(dǎo)桿下端固定在第三隔板，滑塊上四根導(dǎo)桿中間安裝有鉆管驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過另一兩級(jí)齒輪傳動(dòng)給安裝在滑塊上的鉆管連接頭，鉆管連接頭內(nèi)設(shè)有多個(gè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)楔子，多個(gè)楔子能卡入對(duì)應(yīng)鉆管一端內(nèi)錐面的銷槽中；
所述換管部分包括鉆管轉(zhuǎn)盤、鉆管轉(zhuǎn)盤電機(jī)、多個(gè)鉆管、推桿、鉆頭轉(zhuǎn)盤、鉆頭轉(zhuǎn)盤電機(jī)和鉆頭；鉆管轉(zhuǎn)盤安裝于第二隔板中心，鉆管轉(zhuǎn)盤外緣為外齒輪，鉆管轉(zhuǎn)盤中心為通孔， 鉆管轉(zhuǎn)盤上通孔圓周均勻分布多個(gè)鉆管孔，鉆管轉(zhuǎn)盤中心通孔與鉆管孔相交，第二隔板上在鉆管轉(zhuǎn)盤外安裝有鉆管轉(zhuǎn)盤電機(jī)，鉆管轉(zhuǎn)盤電機(jī)與鉆管轉(zhuǎn)盤通過一級(jí)齒輪傳動(dòng)配合；鉆頭轉(zhuǎn)盤蓋板下端的鉆頭轉(zhuǎn)盤外緣設(shè)有外齒輪，鉆頭轉(zhuǎn)盤中心通孔，鉆頭轉(zhuǎn)盤內(nèi)嵌安裝在第三隔板中，鉆頭轉(zhuǎn)盤周向開有圓孔，鉆管能通過圓孔上下施鉆；圓孔兩側(cè)各有一個(gè)鉆頭安裝孔，第三隔板上在鉆頭轉(zhuǎn)盤上安裝有鉆頭轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與鉆頭轉(zhuǎn)盤通過一級(jí)齒輪配合。所述鉆管外圓柱面有螺旋凸起，一端為外錐面，外錐面下面環(huán)形槽中有C形卡緊環(huán)，外錐面均布有周向固定銷，鉆管另一端內(nèi)孔為內(nèi)錐面，內(nèi)錐面均布有周向固定槽，內(nèi)錐面下面有環(huán)形卡槽，每根鉆管內(nèi)部均封裝有金屬箔制成的月壤袋。所述的月球深層土壤采集器鉆管部分，鉆頭為中空，鉆頭下端為鎢鋼鉆齒，鉆頭上部為中空?qǐng)A柱形，外圓柱面有螺旋凸起，上部為內(nèi)錐面，內(nèi)錐面周向均布銷槽，內(nèi)錐面下端有環(huán)形卡槽。所述的月球深層土壤采集器鉆管部分，鉆管內(nèi)襯金屬箔月壤袋為中空?qǐng)A柱形，上下端均為半球形的月壤單向膜結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有的有益效果是
與機(jī)械臂的接口使鉆機(jī)可以連接在機(jī)械臂上，施鉆靈活；動(dòng)力部分滑塊連接鉆管上下移動(dòng)，配合夾緊裝置可完成鉆管與鉆管、鉆管與鉆頭的連接與拆卸，從而可以完成深層月壤鉆取和回收；多鉆頭設(shè)計(jì)可以在鉆頭損壞或斷桿的情況下，放棄部分鉆管繼續(xù)完成鉆取任務(wù)，增強(qiáng)容錯(cuò)性；鉆管內(nèi)襯月壤袋結(jié)構(gòu)將月壤初級(jí)密封于月壤袋內(nèi)，既防止了月壤的泄露， 又可以在回收時(shí)用推桿推出月壤袋，不用回收鉆管，大大減輕了回收質(zhì)量。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，傳動(dòng)方式可靠性高，鉆采深度大，采樣量大，樣品回收簡(jiǎn)單可靠等特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)立體圖。圖2是本發(fā)明隱去外殼的立體圖。圖3是本發(fā)明所述動(dòng)力部分的立體圖。圖4是本發(fā)明所述換管部分立體圖。圖5是本發(fā)明所述鉆管及其轉(zhuǎn)盤部分立體圖。圖6是本發(fā)明所述鉆頭及其轉(zhuǎn)盤部分立體圖。圖7是本發(fā)明所述鉆管內(nèi)襯月壤袋剖面立體圖。圖8是本發(fā)明所述鉆管內(nèi)襯月壤袋下端連接處剖面立體圖。圖9是本發(fā)明所述鉆管間連接部分立體圖。圖中1、鉆機(jī)與機(jī)械臂連接器，2、外殼，3、第一隔板，4、支撐架，5、鉆管轉(zhuǎn)盤蓋板， 6、第二隔板，7、鉆管支撐板，8、鉆頭轉(zhuǎn)盤蓋板，9、第三隔板，10、絲桿傳動(dòng)齒輪，11、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、絲桿，13、滑塊，14、導(dǎo)桿，15、鉆管驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16、鉆管傳動(dòng)齒輪，17、鉆管連接頭， 18、鉆管，19、鉆管轉(zhuǎn)盤，20、推桿，21、鉆管轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)齒輪，22、鉆管轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，23、鉆頭轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，24、鉆頭轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)齒輪，25、鉆頭轉(zhuǎn)盤限位板，沈、鉆頭轉(zhuǎn)盤，27、鉆頭，觀、鉆頭安裝孔，29、月壤袋，30、C形卡緊環(huán)，31、周向固定銷，32、周向固定銷槽，33、鉆管固定架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，本發(fā)明包括外殼、內(nèi)部的動(dòng)
力部分和換管部分。所述的外殼2的上端面有鉆機(jī)與機(jī)械臂連接器1，其上有凸臺(tái)，凸臺(tái)內(nèi)沉孔外壁均布三個(gè)凹槽，沉孔底面中心有電氣接口，與機(jī)械臂相連接(圖1中未畫出)。外殼金屬板圍成 180X 180X400mm的立方體，外殼2內(nèi)從上到下依次安裝三層隔板。隔板之間通過支撐架4 連接。所述動(dòng)力部分包括絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、絲桿滑塊機(jī)構(gòu)和滑塊13，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)11 安裝在第一隔板3上，絲桿12 —端通過止推軸承安裝在第一隔板3上，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿12，與絲桿12配合的滑塊固連在滑塊13上，滑塊13 —端有四個(gè)通孔，穿過四根導(dǎo)桿14。工作時(shí)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊13上下移動(dòng)，導(dǎo)桿限定直線方向上的偏移。導(dǎo)桿14上端固定在第一隔板3上，下端固定在第三隔板 9，滑塊13上四根導(dǎo)桿14中間安裝有鉆管驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，通過另一兩級(jí)齒輪傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)給安裝在滑塊13另一端的鉆管連接頭17(圖3中未標(biāo)出兩級(jí)齒輪)，鉆管連接頭17采用內(nèi)置電磁鐵驅(qū)動(dòng)楔子，楔子伸出對(duì)應(yīng)鉆管18內(nèi)錐面的銷槽。楔子的形狀與周向固定銷31相同(圖9 所示)，楔子受電磁鐵控制，在與鉆管18相連時(shí)楔子伸出，將鉆管18取下時(shí)楔子收回。所述換管部分包括鉆管轉(zhuǎn)盤19、鉆管轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)齒輪21、鉆管轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、鉆管18及一根推桿20、鉆頭轉(zhuǎn)盤沈、鉆頭轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和鉆頭27。鉆管轉(zhuǎn)盤19外緣為外齒輪，中心為通孔，鉆管轉(zhuǎn)盤19上通孔圓周均勻分布若干鉆管孔，中心通孔與鉆管孔相交， 鉆管轉(zhuǎn)盤19下固連一個(gè)鉆管固定架33，為柱形薄壁筒，與鉆管孔對(duì)應(yīng)的位置由筒壁圍成貫通的槽。鉆管轉(zhuǎn)盤19上蓋有鉆管轉(zhuǎn)盤蓋板5，防止灰塵進(jìn)入鉆管轉(zhuǎn)盤19。鉆管轉(zhuǎn)盤19安裝于第二隔板6中心，第二隔板6上在鉆管轉(zhuǎn)盤19外安裝有鉆管轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，與鉆管轉(zhuǎn)盤19通過一級(jí)齒輪傳動(dòng)配合。鉆管18下方有一個(gè)鉆管支撐板7，再下方是專為月球深層土壤采集器設(shè)計(jì)的夾緊裝置。鉆頭轉(zhuǎn)盤26外緣為外齒輪，中心通孔，內(nèi)嵌安裝在第三隔板 9中，鉆頭轉(zhuǎn)盤沈上周向有若干個(gè)凸臺(tái)，凸臺(tái)中沉孔為鉆頭槽，內(nèi)部放置鉆頭27，鉆頭27在鉆頭槽內(nèi)由彈簧卡子卡緊，第三隔板9上在鉆頭轉(zhuǎn)盤沈外安裝有鉆頭轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，與鉆頭轉(zhuǎn)盤26通過一級(jí)齒輪傳動(dòng)配合。鉆頭轉(zhuǎn)盤沈上面也蓋有防止灰塵的鉆頭轉(zhuǎn)盤蓋板8
所述鉆管18為中空，外圓柱面有螺旋凸起，下端為外錐面，外錐面下端環(huán)形槽中有C形卡緊環(huán)30，外錐面周向均布銷子，鉆管18上端為內(nèi)錐面，內(nèi)錐面周向均布銷槽，內(nèi)錐面下端有環(huán)形卡槽，鉆管內(nèi)部封裝有金屬箔制成的月壤袋四。所述鉆頭27為中空，鉆頭27下端為鎢鋼鉆齒，鉆頭27上部為中空?qǐng)A柱形，外圓柱面有螺旋凸起，上部為內(nèi)錐面，內(nèi)錐面周向均布銷槽，內(nèi)錐面下端有環(huán)形卡槽。所述鉆管內(nèi)襯金屬箔月壤袋四為中空?qǐng)A柱形，上下均有半球形的月壤單向準(zhǔn)入結(jié)構(gòu)，月壤袋通過下端外圓柱面的周向凸起卡在鉆管中。如圖3所示為本發(fā)明動(dòng)力部分，包括安裝在第一隔板上的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、絲桿傳動(dòng)齒輪10、絲桿12和四根導(dǎo)桿14，還有與絲桿滑塊固連的滑塊13及其上的鉆管傳動(dòng)齒輪16和鉆管轉(zhuǎn)動(dòng)頭17。在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下，滑塊13可實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)，為鉆管的直線進(jìn)給，絲桿滑塊裝置可提供較大的下鉆力且可以自鎖。鉆管18的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為鉆管驅(qū)動(dòng)電機(jī) 15通過鉆管傳動(dòng)齒輪16帶動(dòng)鉆管連接頭17及其連接的鉆管18實(shí)現(xiàn)。如圖4所示為本發(fā)明的換管部分，包括鉆管轉(zhuǎn)盤19、鉆管轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、鉆管 18、鉆管固定架33。鉆管轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)鉆管轉(zhuǎn)盤19旋轉(zhuǎn)，配合鉆管連接頭17，可完成鉆管、鉆頭的裝拆，下鉆和回收動(dòng)作以及最終的樣品回收。鉆管固定架33用于固定保持鉆管的位置。如圖5所示為本發(fā)明的鉆管部分，包括第二隔板6、若干鉆管18、鉆管轉(zhuǎn)盤19、一根推桿20、鉆管轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)齒輪21以及鉆管轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。鉆管轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過鉆管轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)齒輪21驅(qū)動(dòng)鉆管轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉆管18和推桿20轉(zhuǎn)動(dòng)為方便顯示，圖中隱去了固連在轉(zhuǎn)盤下端的鉆管固定架33，鉆管固定架33對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)鉆管轉(zhuǎn)盤19孔的金屬薄筒對(duì)鉆管18和推桿20起到固定作用。如圖6所示為本發(fā)明的鉆頭部分，包括第三隔板9、鉆頭轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、鉆頭轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)齒輪對(duì)、鉆頭轉(zhuǎn)盤限位板25、鉆頭轉(zhuǎn)盤沈、鉆頭27和鉆頭安裝槽觀。所述鉆頭安裝槽觀和鉆頭27數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行增減。鉆頭轉(zhuǎn)盤沈在電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)鉆頭的裝拆。鉆頭轉(zhuǎn)盤26上留下鉆孔，以便于鉆管18的上下移動(dòng)。如圖7、圖8所示，為所述的鉆管18和內(nèi)襯的月壤袋四丄形卡緊環(huán)30。所述月壤袋四由金屬箔制成，其上下兩端均有半球形月壤單向準(zhǔn)入結(jié)構(gòu)，用以防止月壤的泄露和回流。月壤袋四下端連接鉆管18的地方由單向卡口卡緊，并有一定預(yù)緊力，保證月壤袋四可以由推桿20向下推出且不會(huì)自己掉落或向上滑。C形卡緊環(huán)30提供一定的預(yù)緊力保證鉆管的連接和拆卸。如圖9所示，所述的鉆管18間的連接由周向和軸向兩部分組成，鉆管18下端外錐面均布三個(gè)周向固定銷31與相連鉆管18內(nèi)錐面的周向固定銷槽32配合完成周向連接，傳遞扭矩，鉆管18下端C形卡緊環(huán)30和卡入相連鉆管內(nèi)錐面底端的環(huán)形槽中完成軸向連接。本發(fā)明可根據(jù)采樣深度的不同在鉆機(jī)內(nèi)安裝不同數(shù)量的鉆管或者改變鉆管的長(zhǎng)度，配合月壤回收裝置，此鉆機(jī)可實(shí)現(xiàn)在采樣完成后可靠的月壤回收和密封，并可較好地保持所采集的月壤樣品層理特征。
權(quán)利要求
1.一種月球深層土壤采集器，其特征在于包括外殼O)、位于外殼O)內(nèi)部的動(dòng)力部分和換管部分，其中所述外殼O)的上端面有鉆機(jī)與機(jī)械臂連接器(1)，其上有凸臺(tái)內(nèi)沉孔外壁均布三個(gè)凹槽，沉孔底面中心有電氣接口，外殼內(nèi)從上到下依次安裝第一、第二和第三隔板(3、6、 9)；所述動(dòng)力部分包括絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、由絲桿(1 和滑塊(1 組成的滑塊機(jī)構(gòu)；絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)安裝在第一隔板C3)上，絲桿(1 的一端通過止推軸承安裝在第一隔板 (3)上，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)通過兩級(jí)齒輪傳動(dòng)與絲桿(1 連接，均布的四根導(dǎo)桿(14)與滑塊(1 構(gòu)成滑動(dòng)配合，四根導(dǎo)桿(14)上端固定在第一隔板C3)上，四根導(dǎo)桿(14)下端固定在第三隔板(9)，滑塊(1 上四根導(dǎo)桿(14)中間安裝有鉆管驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，通過另一兩級(jí)齒輪傳動(dòng)給安裝在滑塊(1 上的鉆管連接頭(17)，鉆管連接頭(17)內(nèi)設(shè)有多個(gè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)楔子，多個(gè)楔子能卡入對(duì)應(yīng)鉆管(18) —端內(nèi)錐面的銷槽中；所述換管部分包括鉆管轉(zhuǎn)盤(19)、鉆管轉(zhuǎn)盤電機(jī)(22)、多個(gè)鉆管(18)、推桿(20)、鉆頭轉(zhuǎn)盤(沈)、鉆頭轉(zhuǎn)盤電機(jī)(23)和鉆頭(27)；鉆管轉(zhuǎn)盤(19)安裝于第二隔板(6)中心，鉆管轉(zhuǎn)盤(19)外緣為外齒輪，鉆管轉(zhuǎn)盤(19)中心為通孔，鉆管轉(zhuǎn)盤(19)上通孔圓周均勻分布多個(gè)鉆管孔，鉆管轉(zhuǎn)盤(19)中心通孔與鉆管孔相交，第二隔板(6)上在鉆管轉(zhuǎn)盤(19)外安裝有鉆管轉(zhuǎn)盤電機(jī)(22)，鉆管轉(zhuǎn)盤電機(jī)0 與鉆管轉(zhuǎn)盤(19)通過一級(jí)齒輪傳動(dòng)配合; 鉆頭轉(zhuǎn)盤蓋板(8)下端的鉆頭轉(zhuǎn)盤06)外緣設(shè)有外齒輪，鉆頭轉(zhuǎn)盤06)中心通孔，鉆頭轉(zhuǎn)盤06)內(nèi)嵌安裝在第三隔板(9)中，鉆頭轉(zhuǎn)盤06)周向開有圓孔，鉆管(18)能通過圓孔上下施鉆；圓孔兩側(cè)各有一個(gè)鉆頭安裝孔( )，第三隔板上在鉆頭轉(zhuǎn)盤06)上安裝有鉆頭轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，與鉆頭轉(zhuǎn)盤06)通過一級(jí)齒輪配合；所述鉆管(18)外圓柱面有螺旋凸起，一端為外錐面，外錐面下面環(huán)形槽中有C形卡緊環(huán)(30)，外錐面均布有周向固定銷(31)，鉆管(18)另一端內(nèi)孔為內(nèi)錐面，內(nèi)錐面均布有周向固定槽(32)，內(nèi)錐面下面有環(huán)形卡槽，每根鉆管(18)內(nèi)部均封裝有金屬箔制成的月壤袋 (29)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月球深層土壤采集器，其特征在于所述鉆頭07)為中空，鉆頭(XT)下端為鎢鋼鉆齒，鉆頭(XT)上部為中空?qǐng)A柱形，外圓柱面有螺旋凸起，上部為內(nèi)錐面，內(nèi)錐面周向均布銷槽，內(nèi)錐面下端有環(huán)形卡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種月球深層土壤采集器，其特征在于所述鉆管(18)內(nèi)襯金屬箔月壤袋09)為中空?qǐng)A柱形，上下端均為半球形的月壤單向膜結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種月球深層土壤采集器。外殼上端面有鉆機(jī)與機(jī)械臂連接器，外殼內(nèi)從上到下安裝三層隔板，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第一隔板上，通過齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿，與絲桿配合的滑塊固連在滑塊上，滑塊一端四個(gè)通孔穿過導(dǎo)桿，四根導(dǎo)桿中間安裝鉆管驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過齒輪驅(qū)動(dòng)鉆管連接頭，其內(nèi)有電磁鐵驅(qū)動(dòng)楔子，楔子伸出對(duì)應(yīng)鉆管內(nèi)錐面的銷槽，鉆管轉(zhuǎn)盤安裝于第二隔板中心，與鉆管轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪配合，夾緊裝置下為第三隔板，鉆頭轉(zhuǎn)盤上周向安裝若干鉆頭，第三隔板上鉆頭轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鉆頭轉(zhuǎn)盤通過齒輪配合，中空鉆管內(nèi)部封裝有月壤袋。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，傳動(dòng)方式可靠性高，鉆采深度大，采樣量大，樣品回收簡(jiǎn)單可靠等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N1/08GK102359891SQ20111030420
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者張斌, 楊華勇, 王雙, 鄢盛超 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)