專利名稱：通信系統(tǒng)和移動(dòng)終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通信系統(tǒng)和移動(dòng)終端。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1JP 2002-296070A可以通過對諸如步行、汽車和公共交通工具(例如，列車、公共汽車)的多種交通方式進(jìn)行組合，以及進(jìn)一步地，通過考慮由于道路交通擁擠或者公共交通工具延遲導(dǎo)致的隨時(shí)間變化的行駛狀態(tài)，來進(jìn)行最佳路徑的獲取。為了實(shí)現(xiàn)這種路徑獲取，已知一種技術(shù)， 其中由中心來計(jì)算路徑獲取，該中心根據(jù)來自每個(gè)移動(dòng)終端的查詢?nèi)菀椎厍依硐氲厥占械男畔?參照專利文獻(xiàn)1)。然而，在實(shí)際中，實(shí)現(xiàn)這種技術(shù)存在一個(gè)問題，即隨著向中心進(jìn)行查詢的移動(dòng)終端數(shù)量的增加，負(fù)載集中在該中心上。此外，一個(gè)接一個(gè)的查詢每次都需要通信開銷，從而引發(fā)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮解決上述問題。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種技術(shù)，該技術(shù)用于通過使需要向中心查詢最佳路徑獲取的開銷最小化來有效地操作執(zhí)行多模態(tài)路徑獲取的中心，其中所述最佳路徑獲取是通過將諸如車輛和公共交通工具的多種交通方式進(jìn)行組合，并且進(jìn)一步地通過考慮由于道路交通擁擠或者公共交通工具延遲導(dǎo)致的實(shí)時(shí)變化的行駛狀態(tài)來進(jìn)行的。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，如下提供了一種通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)包括移動(dòng)終端和與移動(dòng)終端互相通信的中心。所述移動(dòng)終端包括終端內(nèi)存儲設(shè)備，其存儲終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫和常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫，所述終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫包含道路結(jié)構(gòu)和在其處上下公共交通工具的上下設(shè)施的位置，所述常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫包含所述公共交通工具在常規(guī)行駛狀態(tài)下的常規(guī)行駛調(diào)度；以及終端內(nèi)控制器。所述中心包括 中心內(nèi)存儲設(shè)備，其存儲中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫和當(dāng)前公共交通工具數(shù)據(jù)庫，所述中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫包含道路結(jié)構(gòu)和在其處上下公共交通工具的上下設(shè)施的位置，所述當(dāng)前公共交通工具數(shù)據(jù)庫包含所述公共交通工具的所述常規(guī)行駛調(diào)度和相對于所述常規(guī)行駛調(diào)度的當(dāng)前行駛改變狀態(tài)；以及中心內(nèi)控制器。所述終端內(nèi)控制器包括本地多模態(tài)路徑獲取部分，用于參照所述終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫和所述常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫，從公共交通工具行駛的路徑部分和除了所述公共交通工具之外的不同交通工具行駛的路徑部分的候選中計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的本地路徑，作為最佳路徑；確定部分，用于確定由所述本地多模態(tài)路徑獲取部分計(jì)算的所述本地路徑是否使用了所述公共交通工具；本地路徑記錄部分，用于在所述確定部分確定所述本地路徑?jīng)]有使用所述公共交通工具時(shí)，將所述本地路徑記錄為用于執(zhí)行路徑引導(dǎo)的引導(dǎo)路徑；以及中心多模態(tài)請求部分，用于在所述確定部分確定所述本地路徑使用了所述公共交通工具時(shí)，向所述中心發(fā)送包含關(guān)于所述當(dāng)前位置和所述目的地的數(shù)據(jù)的多模態(tài)路徑獲取請求。所述中心內(nèi)控制器包括多模態(tài)路徑獲取請求接收部分， 用于接收由所述移動(dòng)終端的所述中心多模態(tài)請求部分發(fā)送的所述多模態(tài)路徑獲取請求；中心多模態(tài)路徑獲取部分，用于在所述多模態(tài)路徑獲取請求接收部分接收到所述多模態(tài)路徑獲取請求時(shí)，參照所述中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫和所述當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫，從所述公共交通工具行駛的路徑部分和除了所述公共交通工具之外的不同交通工具行駛的路徑部分的候選中計(jì)算從在所述多模態(tài)路徑獲取請求中指示的所述當(dāng)前位置到所述目的地的中心路徑，作為最佳路徑；以及多模態(tài)路徑分配部分，用于向所述移動(dòng)終端發(fā)送關(guān)于由所述中心多模態(tài)路徑獲取部分計(jì)算的所述中心路徑的數(shù)據(jù)。所述終端內(nèi)控制器還包括中心路徑記錄部分，用于在接收到關(guān)于所述中心路徑的數(shù)據(jù)時(shí)將所述中心路徑記錄為用于執(zhí)行路徑引導(dǎo)的引導(dǎo)路徑，所述中心路徑是由所述多模態(tài)路徑分配部分發(fā)送的作為對由所述移動(dòng)終端的所述中心多模態(tài)請求部分發(fā)送的所述多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)。在這種結(jié)構(gòu)中，移動(dòng)終端提前存儲包含公共交通工具在常規(guī)行駛狀態(tài)下的常規(guī)行駛調(diào)度的常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫，并且從包含公共交通工具之外的不同交通方式 (即，步行，車輛)行駛的路徑部分和公共交通工具行駛的路徑部分的候選中執(zhí)行路徑獲取。當(dāng)路徑獲取的結(jié)果指示使用公共交通工具更加有效時(shí)，參照實(shí)時(shí)實(shí)際當(dāng)前行駛狀態(tài)的多模態(tài)獲取請求被發(fā)送至所述中心。注意到，基于公共交通工具的實(shí)際行駛狀態(tài)的路徑與基于公共交通工具的常規(guī)行駛狀態(tài)的路徑幾乎相同或者比其更差(例如，行駛時(shí)間的延遲)。這是由于一般不會在常規(guī)調(diào)度之前操作公共交通工具。因此，僅在基于公共交通工具的常規(guī)狀態(tài)的路徑被獲取為最佳路徑的情況下，基于公共交通工具的實(shí)際行駛狀態(tài)的路徑才可以被獲取為最佳路徑。采用上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多模態(tài)獲取而沒有向中心進(jìn)行無用的且不必要的查詢。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，移動(dòng)終端被提供為在根據(jù)本發(fā)明方面的上述通信系統(tǒng)中所記載的移動(dòng)終端。


根據(jù)下面參照附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。在附圖中圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2是示出了移動(dòng)終端和中心的結(jié)構(gòu)的功能方框圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的多模態(tài)路徑獲取控制過程的流程圖；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的多模態(tài)路徑獲取控制過程的流程圖；圖5是示出了根據(jù)第二實(shí)施例由終端內(nèi)控制器執(zhí)行的行駛過程的流程圖；以及圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例在接收到中心路徑之后由終端內(nèi)控制器執(zhí)行的過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式〈第一實(shí)施例〉下面描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖2示出了通信系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)。通信系統(tǒng)包括移動(dòng)終端1和中心2。移動(dòng)終端1和中心2可以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)3 (例如，諸如因特網(wǎng)等的廣域網(wǎng))彼此互相通信。移動(dòng)終端1是隨用戶的移動(dòng)或行駛而移動(dòng)或行駛的通信終端。移動(dòng)終端1可以與用戶一起被安裝在主體車輛中，或者可以由用戶攜帶。中心2還可以被稱為中心服務(wù)器。中心2位于與移動(dòng)終端1分離的位置(例如，建筑物內(nèi))。該移動(dòng)終端1包括無線通信設(shè)備11、位置檢測設(shè)備12、顯示設(shè)備13、操作設(shè)備14、 終端內(nèi)存儲設(shè)備15以及終端內(nèi)控制器16。無線通信設(shè)備11是執(zhí)行放大、頻率變換、調(diào)制、解調(diào)等以執(zhí)行到通信網(wǎng)絡(luò)3的無線連接從而與中心2相互通信的已知電路。下面的解釋基于以下假設(shè)終端內(nèi)控制器16在與和移動(dòng)終端1分離或者位于移動(dòng)終端1外部的裝置相互通信時(shí)使用無線通信設(shè)備11。位置檢測設(shè)備12檢測移動(dòng)終端1的當(dāng)前位置并且將所檢測的當(dāng)前位置輸出給終端內(nèi)控制器16。當(dāng)移動(dòng)終端1是安裝在主體車輛中的導(dǎo)航裝置時(shí)，位置檢測設(shè)備12可以是車輛速度傳感器、GPS接收器或者陀螺儀傳感器。此外，當(dāng)移動(dòng)終端1是由用戶攜帶的便攜式終端時(shí)，位置檢測設(shè)備12可以是GPS接收器。顯示設(shè)備13為用戶顯示字符和/或圖像。操作設(shè)備14接收用戶的輸入操作(例如，目的地輸入操作)，并且向終端內(nèi)控制器16輸出響應(yīng)于所接收的用戶操作的信號。終端內(nèi)存儲設(shè)備15包括諸如磁存儲介質(zhì)和閃存的非易失性存儲介質(zhì)，并且如圖2 所示存儲交通信息數(shù)據(jù)庫15a、終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫15b、常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫15c。交通信息數(shù)據(jù)庫1 包含關(guān)于每條道路上的當(dāng)前道路交通擁擠度的數(shù)據(jù)。該交通信息數(shù)據(jù)庫15a由后面將提及的交通信息獲取過程16a連續(xù)更新。終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫1 包含道路數(shù)據(jù)和設(shè)施數(shù)據(jù)。該道路數(shù)據(jù)包括關(guān)于諸如位置的道路結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和關(guān)于鏈路、位置的種類信息以及關(guān)于節(jié)點(diǎn)的種類信息，以及關(guān)于節(jié)點(diǎn)和鏈路的連接關(guān)系的信息。設(shè)施數(shù)據(jù)包含對每個(gè)設(shè)施的多個(gè)記錄。關(guān)于設(shè)施，每個(gè)記錄包含名稱信息、位置信息、土地批號信息(稱為地址信息)、設(shè)施種類信息等。設(shè)施包括學(xué)校、 公園、便利店、餐廳和作為上下交通工具(例如，列車、公共汽車、飛機(jī)和輪船)的上下設(shè)施 (例如，站、公共汽車?？空尽C(jī)場和海港)。常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫15c包含關(guān)于公共交通工具(例如，列車、公共汽車、飛機(jī)和輪船)在常規(guī)行駛狀態(tài)下的行駛調(diào)度或者時(shí)間表的數(shù)據(jù)。例如，常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫15c關(guān)于每個(gè)公共交通工具的每條服務(wù)路徑包含關(guān)于服務(wù)路徑名稱的數(shù)據(jù)以及關(guān)于每個(gè)上下設(shè)施(是用于上下公共交通工具(例如，列車、公共汽車)的每條服務(wù)路徑的設(shè)施)處的到達(dá)時(shí)間和/或離開時(shí)間的數(shù)據(jù)。上下設(shè)施包括列車站或電車站、以及公共汽車的公共汽車?？空尽＝K端內(nèi)控制器16是包含CPU、RAM、ROM、閃存等的微計(jì)算機(jī)，并且其通過使用CPU 執(zhí)行存儲在ROM或閃存中的程序來實(shí)現(xiàn)各種過程。終端內(nèi)控制器16執(zhí)行包括如圖2所示的交通信息捕獲過程16a、獨(dú)立或本地多模態(tài)路徑獲取過程16b、中心多模態(tài)請求過程16c、中心多模態(tài)路徑接收過程16d、以及多模態(tài)路徑獲取控制過程16e的過程。交通信息捕獲過程16a用于從移動(dòng)終端1外部的裝置(例如，諸如VICS(車輛信息通信系統(tǒng))的發(fā)射機(jī)的交通信息發(fā)射機(jī))接收關(guān)于道路的當(dāng)前道路交通擁擠度的交通信息，并且用于通過重寫交通信息數(shù)據(jù)庫1 來記錄所接收的當(dāng)前道路交通擁擠度。終端內(nèi)控制器16以預(yù)定的時(shí)間間隔(例如，一分鐘一次)重復(fù)地執(zhí)行交通信息捕獲過程16a。本地多模態(tài)路徑獲取過程16b用于使用交通信息數(shù)據(jù)庫15a、終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫 1 以及常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫15c而不使用中心2的中心多模態(tài)路徑獲取過程，并且用于通過從包含步行行駛的路徑部分、車輛行駛的路徑部分以及公共交通工具行駛的路徑部分的候選中進(jìn)行選擇來計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的最佳路徑。由本地多模態(tài)路徑獲取過程16b計(jì)算的最佳路徑被稱為本地路徑。具體地，在本地多模態(tài)路徑獲取過程16b中，通過從終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫1 中的道路鏈路和常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫15c中的鄰近上下設(shè)施之間的部分進(jìn)行選擇來獲取最佳路徑。道路鏈路對應(yīng)于步行或車輛行駛的路徑部分；鄰近上下設(shè)施之間的部分對應(yīng)于公共交通工具行駛的路徑部分。確定路徑部分的算法包括例如Dijkstra方法以及將多條路徑的開銷進(jìn)行比較并獲取提供最小開銷的路徑作為最佳路徑的算法。每個(gè)路徑部分的開銷可以通過長度(即，行駛距離)、行駛時(shí)間和費(fèi)用(其在通過路徑部分時(shí)收取的費(fèi)用，例如列車費(fèi)用)三個(gè)參數(shù)中的一個(gè)來評估，或者可以是根據(jù)三個(gè)參數(shù)計(jì)算的值，諸如表達(dá)式 klX長度+k2X行駛時(shí)間+k3X費(fèi)用，其中kl、k2和k3是預(yù)定的常數(shù)值。取決于當(dāng)前位置和目的地，通過該本地多模態(tài)路徑獲取過程16b計(jì)算的本地路徑可以包括完全由車輛行駛的路徑、車輛行駛的路徑部分和列車行駛的路徑部分的組合的路徑、以及車輛行駛的路徑部分、列車行駛的路徑部分和步行行駛的路徑部分的組合的路徑。中心多模態(tài)請求過程16c用于向中心2發(fā)送包含關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的數(shù)據(jù)的多模態(tài)路徑獲取請求，以請求計(jì)算包含步行行駛的路徑部分、車輛行駛的路徑部分和公共交通工具行駛的路徑部分的、從當(dāng)前位置到目的地的最佳組合(中心路徑)。中心多模態(tài)路徑接收過程16d用于接收由中心2計(jì)算的最佳路徑作為對由中心多模態(tài)請求過程16c發(fā)送的多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)。多模態(tài)路徑獲取控制過程16e用于執(zhí)行對本地多模態(tài)路徑獲取過程16b、本地多模態(tài)請求過程16c和中心多模態(tài)路徑接收過程16d的控制。多模態(tài)路徑獲取控制過程16e 的詳細(xì)內(nèi)容將在后面提及。中心2包括如圖1所示的通信設(shè)備21、中心內(nèi)存儲設(shè)備22和中心內(nèi)控制器23。通信設(shè)備21是執(zhí)行放大、頻率變換、調(diào)制、解調(diào)等以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)3執(zhí)行與移動(dòng)終端1的通信的已知電路。下面的解釋基于以下假設(shè)中心內(nèi)控制器23在與和中心2分離或者位于中心 2外部的裝置相互通信時(shí)使用通信設(shè)備21。中心內(nèi)存儲設(shè)備22存儲如圖2所示的交通信息數(shù)據(jù)庫22a、中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫 22b和當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c。交通信息數(shù)據(jù)庫2 包含關(guān)于每條道路的當(dāng)前道路交通擁擠度的數(shù)據(jù)。該交通信息數(shù)據(jù)庫2 通過后面將提及的交通信息累計(jì)過程23a連續(xù)更新。中心地圖數(shù)據(jù)庫22b包含與移動(dòng)終端1的終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫1 的道路數(shù)據(jù)和設(shè)施數(shù)據(jù)相似的道路數(shù)據(jù)和設(shè)施數(shù)據(jù)。與終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫1 類似，中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫22b 存儲道路結(jié)構(gòu)和公共交通工具的上下設(shè)施(例如，站、公共汽車?？空?、停車場和海港)的位置。當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c包含關(guān)于公共交通工具在常規(guī)行駛狀態(tài)下的常規(guī)行駛調(diào)度的數(shù)據(jù)和行駛改變數(shù)據(jù)，其中行駛改變數(shù)據(jù)是相對于常規(guī)行駛調(diào)度關(guān)于實(shí)際當(dāng)前行駛改變的數(shù)據(jù)(例如，沒有改變，延遲15分鐘，關(guān)閉)。關(guān)于公共交通工具的常規(guī)行駛調(diào)度的數(shù)據(jù)可以與移動(dòng)終端1的常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫15c相同。行駛改變數(shù)據(jù)可以包括例如識別目標(biāo)公共交通工具的特定路徑服務(wù)的數(shù)據(jù)，以及指示特定服務(wù)中出現(xiàn)的延遲持續(xù)時(shí)間或者延遲時(shí)間以及在哪個(gè)上下設(shè)施處出現(xiàn)延遲的數(shù)據(jù)。此外，行駛改變數(shù)據(jù)可以包括例如識別目標(biāo)公共交通工具的特定路徑服務(wù)的數(shù)據(jù)，以及指示特定服務(wù)被取消的數(shù)據(jù)。行駛改變數(shù)據(jù)由后面將提及的公共交通工具行駛狀態(tài)獲取過程2 來連續(xù)更新。中心內(nèi)控制器23是包含CPU、RAM、ROM、閃存等的微計(jì)算機(jī)，并且通過使用CPU執(zhí)行存儲在ROM或閃存中的程序來實(shí)現(xiàn)各種過程。由中心內(nèi)控制器23執(zhí)行的過程包括如圖2所示的交通信息累計(jì)過程23a、公共交通工具行駛狀態(tài)獲取過程23b，多模態(tài)路徑獲取請求接收過程23c，中心多模態(tài)路徑獲取過程23d和多模態(tài)路徑分配過程23e。交通信息累計(jì)過程23a用于從與中心2分離或者在中心2外部的道路交通信息源 4 (例如，F(xiàn)M-VICS (車輛信息通信系統(tǒng))發(fā)射機(jī))接收關(guān)于道路的當(dāng)前道路交通擁擠度的交通信息，并且用于通過重寫交通信息數(shù)據(jù)庫2 來記錄所接收的當(dāng)前道路交通擁擠度。中心內(nèi)控制器23以預(yù)定的時(shí)間間隔(例如，每分鐘一次)重復(fù)執(zhí)行交通信息累計(jì)過程23a。公共交通工具行駛狀態(tài)獲取過程2 用于從與中心2分離或者在中心2外部的實(shí)時(shí)公共交通工具行駛信息源5接收關(guān)于實(shí)際當(dāng)前行駛改變的數(shù)據(jù)，并且用于將所接收的關(guān)于實(shí)際當(dāng)前行駛改變的數(shù)據(jù)記錄在當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c中。實(shí)時(shí)公共交通工具行駛信息源可以包括例如分別布置在公共交通設(shè)施的每個(gè)社團(tuán)處的多個(gè)行駛改變數(shù)據(jù)服務(wù)器，來連續(xù)地發(fā)送關(guān)于由每個(gè)社團(tuán)操作的公共交通設(shè)施的最新行駛改變數(shù)據(jù)。中心內(nèi)控制器23以預(yù)定的時(shí)間間隔(例如，每分鐘一次)重復(fù)執(zhí)行公共交通工具行駛狀態(tài)獲取過程23b。注意，可以刪除或者不刪除在多于預(yù)定時(shí)間(例如，一小時(shí))以前接收到的行駛改變數(shù)據(jù)。多模態(tài)路徑獲取請求接收過程23c用于接收由移動(dòng)終端1中的終端內(nèi)控制器16 的中心多模態(tài)請求過程16c發(fā)送的多模態(tài)路徑獲取請求。當(dāng)多模態(tài)路徑獲取請求接收過程23c接收到多模態(tài)路徑獲取請求時(shí)，中心多模態(tài)路徑獲取過程23d開始。中心多模態(tài)路徑獲取過程使用交通信息數(shù)據(jù)庫22a、中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫22b和當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c來從包含步行行駛的路徑部分、車輛行駛的路徑部分和公共交通工具行駛的路徑部分的候選中計(jì)算從由所接收的多模態(tài)路徑獲取請求指示的當(dāng)前位置到目的地的最佳路徑。所計(jì)算的最佳路徑被稱為中心路徑。除了使用交通信息數(shù)據(jù)庫22a、中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫22b和當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c而不使用交通信息數(shù)據(jù)庫15a、終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫1 和常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫15c以外，中心多模態(tài)路徑獲取過程23d的詳細(xì)算法與本地多模態(tài)路徑獲取過程 16b的詳細(xì)算法相同。由中心多模態(tài)路徑獲取過程23d計(jì)算的中心路徑與本地路徑相似，在于取決于當(dāng)前位置和目的地，路徑是完全由車輛行駛的、路徑是車輛行駛的路徑部分和列車行駛的路徑部分的組合、或者路徑是車輛行駛的路徑部分、列車行駛的路徑部分和步行行駛的路徑部分的組合。
多模態(tài)路徑分配過程2 用于向最初發(fā)送多模態(tài)路徑獲取請求的移動(dòng)終端1發(fā)送由中心多模態(tài)路徑獲取過程23d計(jì)算的中心路徑。接下來，解釋本實(shí)施例的通信系統(tǒng)的詳細(xì)操作。首先，假設(shè)移動(dòng)終端1的用戶對操作設(shè)備14進(jìn)行操作，并輸入目的地。然后，終端內(nèi)控制器16開始執(zhí)行多模態(tài)路徑獲取控制過程16e。圖3是示出了多模態(tài)路徑獲取控制過程16e的流程圖。還注意到，本申請的流程圖或者流程圖的過程包括由諸如SllO表示的部分(也稱為步驟)。此外，每個(gè)部分可以被分為多個(gè)子部分，同時(shí)多個(gè)部分可以組合為單一的部分。 此外，每個(gè)這樣配置的部分可以被稱為單元或者模塊，并且不僅可以實(shí)現(xiàn)成與硬件設(shè)備組合的軟件部分，還可以實(shí)現(xiàn)成硬件部分。此外，軟件部分可以包括在軟件程序中，該軟件程序可以包含在非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中作為程序產(chǎn)品。在多模態(tài)路徑獲取控制過程16e中，在SllO處，終端內(nèi)控制器16捕獲輸入的目的地并基于來自位置檢測設(shè)備12的信號捕獲移動(dòng)終端1的當(dāng)前位置。除了目的地，用戶還可以經(jīng)由操作設(shè)備14輸入路過點(diǎn)。在這種情況下，也可以捕獲路過點(diǎn)。然后，在S120處，通過調(diào)用并執(zhí)行本地多模態(tài)路徑獲取過程16b來計(jì)算從在SllO 處捕獲的當(dāng)前位置到目的地的最佳本地路徑。這里，如果捕獲了路過點(diǎn)，則該最佳路徑應(yīng)當(dāng)經(jīng)過該路過點(diǎn)。在不使用中心2的中心多模態(tài)路徑獲取過程的情況下獲得所計(jì)算的本地路徑。也就是，通過使用交通信息數(shù)據(jù)庫15a、終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫15b以及常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫15c并從包含步行行駛的路徑部分、車輛行駛的路徑部分和公共交通工具行駛的路徑部分的候選中計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的最佳路徑(如果捕獲了路過點(diǎn)，則經(jīng)過該路過點(diǎn))來獲得本地路徑。然后，在S130處，確定所計(jì)算的本地路徑是否使用了公共交通工具(也就是，是否包括了使用公共交通工具的路徑部分)。當(dāng)確定沒有使用括公共交通工具時(shí)，過程前進(jìn)到 S135 ；相反，當(dāng)確定使用了公共交通工具時(shí)，過程前進(jìn)到S140。在S135處，在S120處計(jì)算的本地路徑被記錄為用于執(zhí)行路徑引導(dǎo)的引導(dǎo)路徑。然后多模態(tài)路徑獲取控制過程16e結(jié)束。之后，沿著被記錄為引導(dǎo)路徑的本地路徑進(jìn)行公知的路徑引導(dǎo)。在S140處，調(diào)用并執(zhí)行中心多模態(tài)請求過程16c，以向中心2發(fā)送包含關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的數(shù)據(jù)(如果捕獲了路過點(diǎn)，還包含關(guān)于該路過點(diǎn)的數(shù)據(jù))的多模態(tài)路徑獲取請求。然后，在S150處，該過程進(jìn)行等待直到從中心2接收到對該多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)的時(shí)刻為止。相反，在中心2中，中心內(nèi)控制器23執(zhí)行多模態(tài)路徑獲取請求接收過程23c以接收在S140處從移動(dòng)終端1發(fā)送的多模態(tài)路徑獲取請求。此外，當(dāng)多模態(tài)路徑獲取請求接收過程23c接收到多模態(tài)路徑獲取請求時(shí)，中心內(nèi)控制器23執(zhí)行中心多模態(tài)路徑獲取過程23d。也就是，使用交通信息數(shù)據(jù)庫22a、中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫22b和當(dāng)前公共交通工具數(shù)據(jù)庫22c (關(guān)于常規(guī)行駛狀態(tài)的行駛調(diào)度的數(shù)據(jù)和行駛改變數(shù)據(jù))來查找包含步行行駛的路徑部分、車輛行駛的路徑部分和公共交通工具行駛的路徑部分的候選，從而計(jì)算從由所接收的多模態(tài)路徑獲取請求指示的當(dāng)前位置到目的地的中心路徑作為最佳路徑(如果接收到路過點(diǎn)，則該最佳路徑應(yīng)當(dāng)經(jīng)過該路過點(diǎn))。因此，由于中心路徑是還通過使用行駛改變數(shù)據(jù)來計(jì)算的，因此認(rèn)為與移動(dòng)終端1中計(jì)算的本地路徑相比，公共交通工具的實(shí)際當(dāng)前行駛狀態(tài)在中心路徑上反映得更加精確。然后，中心內(nèi)控制器23向最初發(fā)送多模態(tài)路徑獲取請求的移動(dòng)終端1發(fā)送由中心多模態(tài)路徑獲取過程23d計(jì)算的中心路徑。因此，一旦接收到多模態(tài)路徑獲取請求，中心2就使用交通信息數(shù)據(jù)庫22a、中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫22b和當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c來查找包含不使用公共交通工具所行駛的路徑部分以及使用公共交通工具所行駛的路徑部分的候選，從而計(jì)算從由接收的多模態(tài)路徑獲取請求指示的當(dāng)前位置到目的地的中心路徑作為最佳路徑，并向移動(dòng)終端1發(fā)送所計(jì)算的中心路徑。所發(fā)送的中心路徑是包含包括在中心路徑中的路徑部分(例如，鏈路ID的列表)、用于每個(gè)路徑部分的交通方式、用于每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間、用于每個(gè)路徑部分的行駛費(fèi)用的數(shù)據(jù)。然后，在移動(dòng)終端1的終端內(nèi)控制器16中，中心多模態(tài)路徑接收過程16d接收在中心2中計(jì)算的中心路徑作為對多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)。然后，在圖3中的S150處， 確定中心路徑作為對多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)被接收，從而過程前進(jìn)到S160。在S160處，所接收的中心路徑被記錄為用于執(zhí)行路徑引導(dǎo)的引導(dǎo)路徑，并且多模態(tài)路徑獲取控制過程16e結(jié)束。之后，沿著被記錄為引導(dǎo)路徑的中心路徑進(jìn)行公知的路徑引導(dǎo)。因此，移動(dòng)終端1提前配備有包含公共交通工具在常規(guī)行駛狀態(tài)下的行駛調(diào)度的常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫15c，從而執(zhí)行路徑獲取以從包含通過使用公共交通工具之外的其它交通工具(即，步行，車輛)所行駛的路徑部分和使用公共交通工具所行駛的路徑部分的候選中查找最佳路徑。然后，當(dāng)確定使用公共交通工具的路徑更加合適作為路徑獲取的結(jié)果時(shí)，基于實(shí)際當(dāng)前行駛狀態(tài)的多模態(tài)獲取請求被發(fā)送到中心2。與使用公共交通工具的路徑相比，基于實(shí)際行駛狀態(tài)的路徑可以與基于常規(guī)行駛狀態(tài)的路徑相同或者比基于常規(guī)行駛狀態(tài)的路徑更差。因此，僅在基于公共交通工具的常規(guī)狀態(tài)的路徑作為最佳路徑被獲取的情況下，基于公共交通工具的實(shí)際行駛狀態(tài)的路徑才可以再次被獲取作為最佳路徑。采用上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多模態(tài)獲取而沒有對中心2進(jìn)行無用的且不必要的查詢。<第二實(shí)施例>下面描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。與第一實(shí)施例相比，本實(shí)施例在終端內(nèi)控制器16 和中心內(nèi)控制器23中添加了下列過程。第一，本實(shí)施例中的多模態(tài)路徑獲取控制過程16e用圖4替換圖3。圖3和圖4中的SllO至S160處的過程是相同的。然而，在圖4中，在S135之后執(zhí)行S165，而在S160之后執(zhí)行S170。在S165處，在當(dāng)前作為引導(dǎo)路徑的本地路徑上指定一個(gè)或多個(gè)再次獲取的點(diǎn)，并且將其與本地路徑相關(guān)聯(lián)地存儲在RAM或者閃存中。每個(gè)再次獲取的點(diǎn)是被確定為引導(dǎo)路徑并且在S135處被存儲的本地路徑上的一個(gè)點(diǎn)，并且是在計(jì)算本地路徑中從本地路徑到不同路徑的分支點(diǎn)的點(diǎn)。具體地，終端內(nèi)控制器16還在如已經(jīng)解釋的S120處計(jì)算本地路徑時(shí)計(jì)算其它不同路徑的開銷。在通過執(zhí)行S135確定本地路徑作為引導(dǎo)路徑之后，終端內(nèi)控制器16在S165處提取所有不同的路徑(也被稱為分支和合并路徑)。每個(gè)不同的路徑在分支點(diǎn)處從本地路徑分支并且在合并點(diǎn)處再次合并到本地路徑。關(guān)于每個(gè)所提取的不同路徑計(jì)算增加開銷。特定不同路徑的增加開銷的計(jì)算方法如下。首先，從本地路徑分支到特定的不同路徑的點(diǎn)被指定為分支點(diǎn)A ；從特定的不同路徑合并到本地路徑中的點(diǎn)被指定為合并點(diǎn)B。計(jì)算本地路徑上從分支點(diǎn)A到合并點(diǎn)B的路徑部分的開銷Cl。計(jì)算特定的不同路徑上從分支點(diǎn)A到合并點(diǎn)B的路徑部分的開銷C2。開銷C2相對于開銷Cl的增加開銷(即，開銷差)被指定為特定的不同路徑的增加開銷。在所提取的不同路徑中，選擇具有小于預(yù)定閾值的增加開銷的不同路徑。所選擇的不同路徑中的分支點(diǎn)A被指定為再次獲取點(diǎn)。此外，當(dāng)可能使用公共交通工具時(shí)，出現(xiàn)移動(dòng)終端1向中心2發(fā)送多模態(tài)路徑獲取請求的需要。因此，在從所提取的不同路徑中選擇具有小于預(yù)定閾值的增加開銷的每條不同路徑之后，從該進(jìn)一步選擇的不同路徑中選擇包括使用公共交通工具行駛的路徑部分的不同路徑。該進(jìn)一步選擇的不同路徑中的分支點(diǎn)A可以被指定為再次獲取點(diǎn)。因此，發(fā)送到中心2的多模態(tài)路徑獲取請求的數(shù)目可以進(jìn)一步減小。在S165之后，圖4中的過程結(jié)束。例如，上述選擇的再次獲取點(diǎn)可以包括用戶在采用本地路徑或者分支和合并路徑 (即，不同的路徑)行駛幾乎相同距離之后到達(dá)的道路的分支點(diǎn)；用戶在采用本地路徑或者分支和合并路徑行駛幾乎相同的持續(xù)時(shí)間之后到達(dá)的轉(zhuǎn)換站(即，上下設(shè)施)；以及用戶在采用車輛的本地路徑或者從車輛改變的列車的分支和合并路徑期間幾乎相同的持續(xù)時(shí)間之后到達(dá)的轉(zhuǎn)換站(即，上下設(shè)施)。此外，根據(jù)第二實(shí)施例，當(dāng)通過使用第一實(shí)施例中提及的方法在多模態(tài)路徑獲取過程23d中計(jì)算中心路徑時(shí)，中心內(nèi)控制器23然后在所計(jì)算的中心路徑上指定一個(gè)或多個(gè)再次獲取點(diǎn)并將其與中心路徑相關(guān)聯(lián)地存儲在RAM或閃存中。指定再次獲取點(diǎn)的方法與在終端內(nèi)控制器16中在為引導(dǎo)路徑的本地路徑上指定再次獲取點(diǎn)的方法相同。此外，在多模態(tài)路徑分配過程23e中，當(dāng)向移動(dòng)終端1發(fā)送中心路徑時(shí)，中心內(nèi)控制器23還向移動(dòng)終端1發(fā)送關(guān)于中心路徑上的再次獲取點(diǎn)的位置的信息。在S150處，終端內(nèi)控制器16與中心路徑一起接收關(guān)于再次獲取點(diǎn)的位置的信息。在S160處，終端內(nèi)控制器16將所接收的中心路徑存儲為用于執(zhí)行路徑引導(dǎo)的引導(dǎo)路徑。在S170處，終端內(nèi)控制器16將所接收的再次獲取點(diǎn)的位置指定為中心路徑的再次獲取點(diǎn)并將其存儲在諸如RAM 的存儲介質(zhì)中。因此，終端內(nèi)控制器16還可以通過從中心2接收中心路徑上的再次獲取點(diǎn)來指定該點(diǎn)。在S170之后，圖4中的過程結(jié)束。此外，當(dāng)移動(dòng)終端1行駛或者移動(dòng)并且終端內(nèi)控制器16沿著被確定為用于執(zhí)行路徑引導(dǎo)的引導(dǎo)路徑的上述本地路徑或者中心路徑引導(dǎo)用戶時(shí)，行駛過程如圖5所示的被執(zhí)行。在行駛過程中，終端內(nèi)控制器16重復(fù)該過程直到S310或者S320處的判斷為肯定 (是)為止。S310處的判斷是移動(dòng)終端1是否到達(dá)目的地。S320處的判斷是移動(dòng)終端1是否接近或者到達(dá)到被如上記錄的引導(dǎo)路徑上的一個(gè)再次獲取點(diǎn)的預(yù)定距離之內(nèi)。這里，預(yù)定距離可以是固定的值或者隨移動(dòng)終端1的行駛速度變化的值。當(dāng)在S310處確定移動(dòng)終端1到達(dá)目的地時(shí)，行駛過程結(jié)束。當(dāng)在S320處確定移動(dòng)終端1到達(dá)引導(dǎo)路徑上的一個(gè)再次獲取點(diǎn)的預(yù)定距離之內(nèi)時(shí)，終端內(nèi)控制器16在S330處再次捕獲當(dāng)前位置和目的地(如果存在，還有路過點(diǎn))。具體地，當(dāng)前引導(dǎo)路徑引導(dǎo)的目的地仍然被設(shè)置為目的地；捕獲移動(dòng)終端1的當(dāng)前位置，以及如果在當(dāng)前引導(dǎo)路徑中路過點(diǎn)還被指定在移動(dòng)終端1的當(dāng)前位置之前，則該路過點(diǎn)還被設(shè)置為路過點(diǎn)。然后，在S340處，如同圖3的S140，調(diào)用并且執(zhí)行中心多模態(tài)請求過程16c，以向中心2發(fā)送包含關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的數(shù)據(jù)(如果捕獲了路過點(diǎn)，還包含關(guān)于路過點(diǎn)的數(shù)據(jù))的多模態(tài)路徑獲取請求。這里，上述多模態(tài)路徑獲取請求可以被稱為使用再次獲取的多模態(tài)路徑獲取請求。然后，在S350處，該過程等待直到從中心2接收到對該多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)的時(shí)刻為止。然后，在中心2中，中心內(nèi)控制器23執(zhí)行多模態(tài)路徑獲取請求接收過程23c以從移動(dòng)終端1接收在S340處發(fā)送的(使用再次獲取點(diǎn)的)多模態(tài)路徑獲取請求。此外，一旦多模態(tài)路徑獲取請求接收過程23c接收到多模態(tài)路徑獲取請求，則中心內(nèi)控制器23就執(zhí)行中心多模態(tài)路徑獲取過程23d。也就是，中心內(nèi)控制器23使用交通信息數(shù)據(jù)庫22a、中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫22b和當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c (即，關(guān)于常規(guī)行駛狀態(tài)的行駛調(diào)度的數(shù)據(jù)和行駛改變數(shù)據(jù))，以查找包含步行行駛的路徑部分、車輛行駛的路徑部分和公共交通工具行駛的路徑部分的候選，從而計(jì)算從由多模態(tài)路徑獲取請求指出的當(dāng)前位置到目的地的中心路徑作為最佳路徑(如果接收到了路過點(diǎn)，則該最佳路徑應(yīng)當(dāng)經(jīng)過該路過點(diǎn))。這里，這種最佳路徑可以被稱為使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑。因此，由于中心路徑是通過使用行駛改變數(shù)據(jù)計(jì)算的，因此認(rèn)為，與在移動(dòng)終端1中計(jì)算的本地路徑相比，公共交通工具的實(shí)際當(dāng)前行駛狀態(tài)在中心路徑上被更精確地反映。此外，上述計(jì)算的中心路徑(使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑)被計(jì)算的時(shí)間晚于由終端內(nèi)控制器16在S150處接收的中心路徑被計(jì)算的時(shí)間。因此反映了更近的公共交通工具行駛狀態(tài)。然后，中心內(nèi)控制器23在中心路徑上指定再次獲取點(diǎn)，其通過與上述提及的計(jì)算方法相同的計(jì)算方法在中心多模態(tài)路徑獲取過程23d中計(jì)算。中心內(nèi)控制器23向作為多模態(tài)路徑請求的發(fā)送源的移動(dòng)終端1發(fā)送中心路徑和再次獲取點(diǎn)。然后，終端內(nèi)控制器16執(zhí)行中心多模態(tài)路徑接收過程16d，以接收中心路徑(也被稱為使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑)和中心路徑上的再次獲取點(diǎn)作為對上述多模態(tài)獲取請求的響應(yīng)。然后，在圖5中的S350處，確定中心路徑作為對多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)而被接收，從而使過程前進(jìn)至S360。在S360處，終端內(nèi)控制器16將所接收的中心路徑記錄為用于執(zhí)行路徑引導(dǎo)的新的引導(dǎo)路徑，從而將直到該時(shí)刻所使用的引導(dǎo)路徑替換為新的引導(dǎo)路徑。此外，在S370處，終端內(nèi)控制器16將所接收的再次獲取點(diǎn)的位置指定為中心路徑的再次獲取點(diǎn)，并且將其記錄在諸如RAM的存儲介質(zhì)中，然后過程再次返回至S310。如上所解釋的，當(dāng)使用本地路徑或中心路徑作為引導(dǎo)路徑(圖4中的S135，S160) 時(shí)，移動(dòng)終端1的終端內(nèi)控制器16指定是選擇路徑時(shí)的分支點(diǎn)的至少一個(gè)點(diǎn)，并將其與引導(dǎo)路徑一起存儲(S165，S170)。相反，在中心多模態(tài)路徑獲取過程23d中，中心內(nèi)控制器23在所計(jì)算的中心路徑上指定至少一個(gè)再次獲取點(diǎn)；在多模態(tài)路徑分配過程23e中，所指定的再次獲取點(diǎn)與中心路徑(也被稱為使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑)至移動(dòng)終端1。終端內(nèi)控制器16接收該再次獲取點(diǎn)并將其指定為中心路徑的再次獲取點(diǎn)，記錄或者存儲該再次獲取點(diǎn)。當(dāng)移動(dòng)終端1根據(jù)引導(dǎo)路徑的路徑引導(dǎo)行駛時(shí)，終端內(nèi)控制器16在確定移動(dòng)終端 1接近再次獲取點(diǎn)時(shí)向中心2再次發(fā)送多模態(tài)路徑獲取請求。從而，移動(dòng)終端1可以將基于最新的公共交通工具行駛狀態(tài)而準(zhǔn)備的中心路徑用作引導(dǎo)路徑。例如，假設(shè)移動(dòng)終端1原始地或初始地采用包含下列的路徑的情況一直到分至點(diǎn)A的步行行駛的路徑部分；以及從分至點(diǎn)A到合并點(diǎn)B的列車行駛的路徑部分。這里， 從分支點(diǎn)A到合并點(diǎn)B的路徑部分可以由車輛行駛。雖然從分支點(diǎn)A到合并點(diǎn)B的路徑部分可以由車輛或者列車行駛，但是由列車行駛的路徑部分比由列車行駛的路徑部分更加便宜。因此，最終計(jì)算使用由列車行駛的路徑部分的中心路徑。當(dāng)實(shí)際上接近分支點(diǎn)A (再次獲取點(diǎn))時(shí)，移動(dòng)終端1向中心2發(fā)送多模態(tài)路徑獲取請求(也被稱為使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求)。此時(shí)，已知由于相應(yīng)列車的延遲，用戶可能通過車輛比通過列車更早地從分支點(diǎn)到達(dá)合并點(diǎn)B。結(jié)果，中心2發(fā)送由車輛繼續(xù)行駛到合并點(diǎn)B的新的中心路徑(也被稱為使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑)。因此，與通過列車到達(dá)合并點(diǎn)B相比，移動(dòng)終端1的用戶可以根據(jù)該新的中心路徑通過車輛更早地到達(dá)合并點(diǎn)B。在上述結(jié)構(gòu)中，一旦確定了弓丨導(dǎo)路徑并將其呈現(xiàn)給用戶，并且沿著該引導(dǎo)路徑導(dǎo)航移動(dòng)終端1的用戶時(shí)，則可以將多模態(tài)路徑獲取請求發(fā)送到中心2，從而使引導(dǎo)路徑能夠根據(jù)公共交通工具行駛狀態(tài)的實(shí)時(shí)或?qū)嶋H當(dāng)前改變而靈活地改變。此外，當(dāng)移動(dòng)終端1確定接近再次獲取點(diǎn)時(shí)，將多模態(tài)路徑獲取請求發(fā)送到中心2 ；因此，可以抑制向中心2進(jìn)行的多次無用的查詢的可能性。<第三實(shí)施例>下面描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。該實(shí)施例與第二實(shí)施例存在以下三點(diǎn)不同。第一，當(dāng)在圖5中的S340處發(fā)送多模態(tài)路徑獲取請求(即，使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求)時(shí)，本實(shí)施例的終端內(nèi)控制器16添加當(dāng)前引導(dǎo)路徑(本地路徑或者中心路徑)的數(shù)據(jù)。所添加的數(shù)據(jù)包括每個(gè)路徑部分的路徑(即，線路)，每個(gè)路徑部分的交通方式，每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間以及每個(gè)路徑部分的費(fèi)用。第二，在多模態(tài)路徑分配過程23e的執(zhí)行過程中，中心內(nèi)控制器23不僅發(fā)送基于接收到在圖5的S340處從移動(dòng)終端1發(fā)送的多模態(tài)路徑獲取請求所計(jì)算的中心路徑，還捕獲不利信息，該不利信息是關(guān)于包含在從移動(dòng)終端1接收的多模態(tài)路徑獲取請求中的引導(dǎo)路徑的信息。該不利信息包括針對引導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分計(jì)算的相對于行駛時(shí)間的延遲時(shí)間，以及針對引導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分的費(fèi)用。該延遲時(shí)間等于基于當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22C的當(dāng)前行駛狀態(tài)所指定的引導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分增加的行駛時(shí)間。因此，在多模態(tài)路徑分配過程23e中，中心內(nèi)控制器23基于當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c (特別地，行駛改變數(shù)據(jù))，針對包含在來自移動(dòng)終端1的使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求中的引導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分計(jì)算行駛時(shí)間。上述延遲時(shí)間是基于所計(jì)算的行駛時(shí)間計(jì)算的。所計(jì)算的延遲時(shí)間包括在不利信息中。例如，不利信息可以包括關(guān)于引導(dǎo)路徑上的使用公共交通工具的每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間的信息。
此外，不利信息可以包括關(guān)于延遲時(shí)間的信息，該延遲時(shí)間是由于相對于常規(guī)狀態(tài)引導(dǎo)路徑中的特定路徑部分中的列車服務(wù)的中斷引起的。這種信息包括列車將延遲15 分鐘到達(dá)每個(gè)站的信息(該信息將用在引導(dǎo)路徑中的列車行駛的路徑部分中)。此外，假設(shè)以下情況引導(dǎo)路徑包括列車行駛的第一路徑部分，并且此時(shí)由中心多模態(tài)路徑獲取過程23d計(jì)算的新的中心路徑(即，使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑)用車輛行駛的第二路徑部分代替列車行駛的第一路徑部分。列車行駛的第一路徑部分的行駛時(shí)間可以包括在不利信息中。此外，關(guān)于引導(dǎo)路徑中的每個(gè)路徑部分的費(fèi)用，不利信息可以包括多模態(tài)路徑獲取過程16b中由終端內(nèi)控制器16計(jì)算的費(fèi)用和在中心多模態(tài)路徑獲取過程23d中由中心內(nèi)控制器23計(jì)算的費(fèi)用之間的差別。例如，該信息可以是指示沒有差別的信息。第三，在終端內(nèi)控制器16在圖5的行駛過程中接收到中心路徑之后執(zhí)行的S360 和S370處的過程被改變?yōu)楸緦?shí)施例中的圖6中所示的過程。具體地，當(dāng)在圖5中的S350處確定接收到作為對多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)的中心路徑和不利信息時(shí)，該過程繼續(xù)到圖6中的S361。在S361處，將之前剛接收到的中心路徑(即，使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑)與引導(dǎo)路徑相比較。進(jìn)行該比較用于確定兩條路徑的差別是否較大。具體地，對兩條路徑的每個(gè)路徑部分的路徑(即，線路)、每個(gè)路徑部分的交通工具(步行，車輛，列車等)以及每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間進(jìn)行比較。然后，在S362處，基于預(yù)定參照，使用S361處的比較結(jié)果確定中心路徑和引導(dǎo)路徑的差別是否較大。例如，在下列兩個(gè)預(yù)定參照的每個(gè)的情況下確定中心路徑與引導(dǎo)路徑之間的差別不大(1)關(guān)于每個(gè)路徑部分，中心路徑和引導(dǎo)路徑在路徑(即，線路)、交通方式和行駛時(shí)間方面完全相同；以及(2)雖然關(guān)于每個(gè)路徑部分，中心路徑和引導(dǎo)路徑在路徑(即，線路)和交通方式方面完全相同，但是其關(guān)于路徑部分的至少一部分，在行駛時(shí)間方面不同。 然后，當(dāng)兩條路徑關(guān)于路徑部分的至少一部分在路線或者交通方式方面不同時(shí)，確定中心路徑和引導(dǎo)路徑之間的差別較大。在該情況下，行駛時(shí)間和費(fèi)用自然不同。當(dāng)確定差別較大時(shí)，執(zhí)行S363和S364，從而使過程前進(jìn)至S365。當(dāng)確定差別不大時(shí)，過程直接前進(jìn)至S365。在S363處，使用從中心2接收的不利信息重新計(jì)算引導(dǎo)路徑。注意到在該再次計(jì)算中，引導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間和費(fèi)用被再次計(jì)算而不改變原始引導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分的路徑或線路和交通方式。這種再次計(jì)算清楚地提供了以下信息“當(dāng)引導(dǎo)路徑的路徑部分α由列車行駛時(shí)，與中心路徑相比，根據(jù)來自中心2的不利信息，出現(xiàn)30分鐘延遲并且費(fèi)用沒有改變。因此，在考慮整個(gè)路徑的過程中，與中心路徑相比，雖然出現(xiàn)了 30 分鐘的延遲，但是費(fèi)用保持不變”。然后，在S364處，基于在S363處的比較結(jié)果，通過與S361處的方法相同的方法來將中心路徑與引導(dǎo)路徑相比較。例如，該比較清楚地提供以下信息“當(dāng)采用中心路徑時(shí)，與采用引導(dǎo)路徑相比，您提前10分鐘到達(dá)目的地，但是需要多花費(fèi)1000日元。注意到，無論如何，與根據(jù)原始引導(dǎo)路徑計(jì)算的行駛時(shí)間相比，存在20分鐘的延遲”。在S365處，確定中心路徑是否比引導(dǎo)路徑更加有利。例如，確定參考如下。假設(shè)時(shí)間TC是行駛從當(dāng)前位置到目的地的中心路徑所需要的行駛時(shí)間。假設(shè)時(shí)間TL是行駛從當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路徑所需要的行駛時(shí)間。在時(shí)間TC和時(shí)間TL中，如果時(shí)間TC更小，則確定中心路徑更加有利。否則，確定引導(dǎo)路徑更加有利。此外，例如，確定參考如下。假設(shè)費(fèi)用CC是行駛從當(dāng)前位置到目的地的中心路徑所需要的費(fèi)用。假設(shè)費(fèi)用CL是行駛從當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路徑所需要的費(fèi)用。在費(fèi)用CC和費(fèi)用CL之中，如果費(fèi)用CC更小，則確定中心路徑更加有利。否則，確定引導(dǎo)路徑更加有利?？商鎿Q地，假設(shè)f(T，C)是值T的單調(diào)遞增函數(shù)，并且是值C的單調(diào)遞增函數(shù)。例如，這種函數(shù)包括C+T。在f(TC，CC)和f(TL，CL)中，如果f(TC，CC)較小，則確定中心路徑更加有利。否則，確定引導(dǎo)路徑更加有利?？梢匀缦绿峁└郊拥慕Y(jié)構(gòu)。移動(dòng)終端1的用戶可以對操作設(shè)備14進(jìn)行操作以提前輸入確定參考。終端內(nèi)控制器16可以將該輸入的確定參考登記在閃存等中?；谒怯浀拇_定參考，可以確定中心路徑和引導(dǎo)路徑哪一個(gè)更加有利。例如，終端內(nèi)控制器16可以在顯示設(shè)備13中顯示諸如“費(fèi)用優(yōu)先”和“時(shí)間優(yōu)先” 的兩種或更多種選擇，作為有利性的確定參考。用戶可以操作操作設(shè)備14以執(zhí)行選擇多種選擇中的一個(gè)的輸入。假設(shè)在S365處，在引導(dǎo)路徑和中心路徑之中，引導(dǎo)路徑在費(fèi)用上更小而中心路徑在行駛時(shí)間上更小的情況。在該情況中，當(dāng)用戶執(zhí)行選擇“費(fèi)用優(yōu)先”的輸入時(shí)，終端內(nèi)控制器16確定引導(dǎo)路徑更加有利。相反，當(dāng)用戶執(zhí)行選擇“時(shí)間優(yōu)先”的輸入時(shí)，終端內(nèi)控制器16確定中心路徑更加有利。因此，用戶輸入有利性的確定參考；因此，路徑的選擇可以根據(jù)用戶的價(jià)值感知來進(jìn)行。此外，在S365處，S361或者S364處的比較結(jié)果可以作為圖像或字符顯示在顯示設(shè)備13中，或者使用揚(yáng)聲器(未示出)通過語音來通知。用戶可以基于該比較結(jié)果確定哪一個(gè)更加有利。該比較結(jié)果可以包括路徑的不同、交通方式的不同、行駛時(shí)間的不同、費(fèi)用的不同等等。在這種情況下，用戶可以通過使用操作設(shè)備14輸入更加有利的引導(dǎo)路徑或者中心路徑的確定結(jié)果。終端內(nèi)控制器16可以根據(jù)所輸入的確定結(jié)果確定哪一個(gè)更加有利。此外，即使在移動(dòng)終端1的用戶操作操作設(shè)備14以提前輸入確定參考的情況下， 也可以提供學(xué)習(xí)過程，該學(xué)習(xí)過程根據(jù)用戶使用操作設(shè)備14的隨后選擇，在需要時(shí)改變所登記的確定參考。例如，在S365處，終端內(nèi)控制器16可以選擇基于所登記的確定參考確定為更加有利的中心路徑或者引導(dǎo)路徑作為臨時(shí)選擇結(jié)果。在通過語音或者圖像通知用戶臨時(shí)選擇結(jié)果時(shí)，可以向用戶輸出詢問是否接受該臨時(shí)結(jié)果的消息。然后，當(dāng)用戶經(jīng)由操作設(shè)備14輸入接受該臨時(shí)選擇結(jié)果的意圖時(shí)，該臨時(shí)選擇結(jié)果被確定為最終選擇。相反，當(dāng)用戶經(jīng)由操作設(shè)備14輸入否定該臨時(shí)選擇結(jié)果的意圖時(shí)，與該臨時(shí)選擇結(jié)果相反的選擇被確定為最終選擇?？梢岳塾?jì)確定中心路徑或引導(dǎo)路徑的這種最終選擇。當(dāng)累計(jì)的最終選擇結(jié)果的數(shù)量超過預(yù)定的數(shù)量(例如，十)并且選擇一個(gè)路徑的最終選擇結(jié)果大于預(yù)定比率 (例如，80% )時(shí)，推薦被選擇高于預(yù)定比率的路徑的消息與詢問是否接受臨時(shí)選擇結(jié)果的消息一起被輸出給用戶。具體地，這種消息可以是“根據(jù)到現(xiàn)在為止您的確定，推薦中心路徑。是否接受？ ”當(dāng)在S365處確定中心路徑更加有利時(shí)，該過程前進(jìn)至S366。在S366處，終端內(nèi)控制器16將所接收的中心路徑記錄為新的引導(dǎo)路徑，從而將到此時(shí)的引導(dǎo)路徑替換為新的引導(dǎo)路徑。當(dāng)在S365處確定中心路徑不是更加有利的(即，引導(dǎo)路徑更加有利)時(shí)，該過程前進(jìn)至S367，其中當(dāng)前引導(dǎo)路徑的使用保持不變。然而，當(dāng)執(zhí)行S363時(shí)，根據(jù)在S363處的計(jì)算結(jié)果校正費(fèi)用和行駛時(shí)間的顯示。在S366和S367之后，在S368處，相對于使用與圖4中的S165和S170處或者圖 5中的S370處的方法相同的方法的引導(dǎo)路徑，關(guān)于新的引導(dǎo)路徑確定引導(dǎo)路徑上的一個(gè)或多于一個(gè)的再次獲取點(diǎn)的位置，并且將其與引導(dǎo)路徑相關(guān)聯(lián)地記錄在RAM或者閃存中。在S368之后，過程返回到圖5中的S310。然后，僅在移動(dòng)終端1檢測到接近再次獲取點(diǎn)時(shí)，對最新行駛狀態(tài)中的多模態(tài)獲取的查詢被再次發(fā)送到中心。采用根據(jù)本實(shí)施例的上述過程導(dǎo)致使用多模態(tài)路徑完成行駛而不需要對中心2進(jìn)行無用的且不需要的查詢。此外，與S365、S366和S367處相似，確定中心2中計(jì)算的中心路徑(即，使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑)和當(dāng)前引導(dǎo)路徑哪一個(gè)更加有利。可以通過使用更加有利的路徑作為弓丨導(dǎo)路徑來執(zhí)行更加合適的路徑弓I導(dǎo)。在上述實(shí)施例中，終端內(nèi)控制器16可以用作執(zhí)行圖3中的S 120的本地多模態(tài)路徑獲取部分或單元；執(zhí)行S130的確定部分或單元；執(zhí)行S135的本地路徑記錄部分或單元；執(zhí)行S140的中心多模態(tài)請求部分或單元；執(zhí)行S160的中心路徑記錄部分或單元；執(zhí)行 S165、S170的再次獲取點(diǎn)指定部分或單元；執(zhí)行S340的使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)請求部分或單元；以及執(zhí)行S360、或S362至S368的中心路徑使用部分或單元。此外，中心內(nèi)控制器23可以用作執(zhí)行多模態(tài)路徑獲取請求接收過程23c的多模態(tài)路徑獲取請求接收部分或單元；執(zhí)行中心多模態(tài)路徑獲取過程23d的中心多模態(tài)路徑獲取部分或單元；以及執(zhí)行多模態(tài)路徑分配過程23e的多模態(tài)路徑分配部分或單元。〈其它實(shí)施例〉雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的特定優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)清楚地理解，本發(fā)明不限于這些實(shí)施例，而是包括能夠體現(xiàn)本發(fā)明的特定功能的多種模式。在上述解釋中，不使用公共交通工具所行駛的路徑包括步行行駛的路徑和車輛行駛的路徑。并不需要限于此，不使用公共交通工具所行駛的路徑可以僅包括車輛行駛的路徑，或者可以僅包括步行行駛的路徑。此外，在第一實(shí)施例的圖3中的S140處，終端內(nèi)控制器16向中心2發(fā)送多模態(tài)路徑獲取請求。可替換地，多模態(tài)路徑獲取請求可以伴隨有關(guān)于之前的S120處計(jì)算的本地路徑的每個(gè)路徑部分的線路(或路徑)的數(shù)據(jù)。在這種情況下，接收多模態(tài)路徑獲取請求的中心內(nèi)控制器23在計(jì)算中心路徑時(shí)確定所接收的本地路徑和所計(jì)算的中心路徑是否相同。當(dāng)它們不相同時(shí)，可以像第一實(shí)施例一樣將中心路徑的數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)終端1。當(dāng)它們相同時(shí)，可以將指示本地路徑可以被使用的數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)終端1，而不發(fā)送中心路徑的數(shù)據(jù)。這可以消除在不需要時(shí)發(fā)送中心路徑本身的數(shù)據(jù)的需要。當(dāng)終端內(nèi)控制器16接收到指示本地路徑可以被使用的數(shù)據(jù)而沒有接收到中心路徑的數(shù)據(jù)時(shí)，在S120處計(jì)算的本地路徑可以在S135處被記錄為引導(dǎo)路徑。此外，在上述的第二實(shí)施例中，在移動(dòng)終端1的用戶跟隨引導(dǎo)路徑的路徑引導(dǎo)行駛時(shí)，當(dāng)移動(dòng)終端1檢測到接近再次獲取點(diǎn)時(shí)，將多模態(tài)路徑獲取請求發(fā)送到中心2。相反，在用戶或移動(dòng)終端1的行駛期間，在除了檢測到接近再次獲取點(diǎn)(例如，當(dāng)用戶經(jīng)由操作設(shè)備14等請求再次獲取時(shí))的情況下，可以將多模態(tài)路徑獲取請求發(fā)送至中心2。也就是，在移動(dòng)終端1的用戶跟隨引導(dǎo)路徑的路徑引導(dǎo)行駛時(shí)，可以至少在移動(dòng)終端1檢測到接近再次獲取點(diǎn)時(shí)，將多模態(tài)路徑獲取請求發(fā)送至中心2。這是由于減少了執(zhí)行無用的且頻繁的多模態(tài)路徑獲取請求的可能性。這不旨在在有利情況下取消多模態(tài)路徑獲取請求的執(zhí)行。此外，在上述的第三實(shí)施例中，不利信息包含指示基于當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c指定的引導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間相對于由移動(dòng)終端1計(jì)算的引導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間的增加(即，延遲時(shí)間)的信息。可替換地，不利信息可以僅僅是使移動(dòng)終端1能夠計(jì)算延遲時(shí)間的信息。關(guān)于引導(dǎo)路徑計(jì)算的每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間已經(jīng)由移動(dòng)終端1獲得。因此，不利信息可以包含基于當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫22c 指定的弓I導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間。此外，在上述實(shí)施例中，中心2被解釋為單個(gè)裝置或者服務(wù)器。可替換地，中心2 可以被提供為通過彼此互相通信而合作實(shí)現(xiàn)中心2的功能的兩個(gè)或更多個(gè)裝置或服務(wù)器。根據(jù)這些實(shí)施例，終端內(nèi)控制器16和中心內(nèi)控制器23執(zhí)行實(shí)現(xiàn)這些功能的程序。 可以由具有等價(jià)功能的硬件設(shè)備來替換這些功能。這種硬件設(shè)備可以包括能夠?qū)﹄娐方Y(jié)構(gòu)進(jìn)行編程的FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)。對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，可以對本發(fā)明的上述實(shí)施例進(jìn)行各種改變。然而，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)由隨后的權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種包括移動(dòng)終端(1)和與所述移動(dòng)終端互相通信的中心O)的通信系統(tǒng)， 所述移動(dòng)終端包括終端內(nèi)存儲設(shè)備(15)，其存儲終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(15b)和常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫(15c)，所述終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(15b)包含道路結(jié)構(gòu)和上下設(shè)施的位置，在該上下設(shè)施處上下公共交通工具，所述常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫(15c)包含所述公共交通工具在常規(guī)行駛狀態(tài)下的常規(guī)行駛調(diào)度；以及終端內(nèi)控制器(16)， 所述中心包括中心內(nèi)存儲設(shè)備(22)，其存儲中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(22b)和當(dāng)前公共交通工具數(shù)據(jù)庫 02c)，所述中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(22b)包含道路結(jié)構(gòu)和上下設(shè)施的位置，在該上下設(shè)施處上下所述公共交通工具，所述當(dāng)前公共交通工具數(shù)據(jù)庫(22c)包含所述公共交通工具的所述常規(guī)行駛調(diào)度和相對于所述常規(guī)行駛調(diào)度的當(dāng)前行駛改變狀態(tài)；以及中心內(nèi)控制器03)， 所述終端內(nèi)控制器包括本地多模態(tài)路徑獲取部分(S120)，用于參照所述終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(15b)和所述常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫(15c)，從所述公共交通工具行駛的路徑部分和除了所述公共交通工具之外的不同交通工具行駛的路徑部分的候選中，計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的本地路徑，以作為最佳路徑；確定部分(S130)，用于確定由所述本地多模態(tài)路徑獲取部分(S120)計(jì)算的所述本地路徑是否使用了所述公共交通工具；本地路徑記錄部分(S135)，用于在所述確定部分(S130)確定所述本地路徑?jīng)]有使用所述公共交通工具時(shí)，將所述本地路徑記錄為用于執(zhí)行路徑弓丨導(dǎo)的引導(dǎo)路徑；以及中心多模態(tài)請求部分(S140)，用于在所述確定部分(S130)確定所述本地路徑使用了所述公共交通工具時(shí)，向所述中心發(fā)送包含關(guān)于所述當(dāng)前位置和所述目的地的數(shù)據(jù)的多模態(tài)路徑獲取請求，所述中心內(nèi)控制器(2 包括多模態(tài)路徑獲取請求接收部分03c)，用于接收由所述移動(dòng)終端的所述中心多模態(tài)請求部分(S140)發(fā)送的所述多模態(tài)路徑獲取請求；中心多模態(tài)路徑獲取部分03d)，用于在所述多模態(tài)路徑獲取請求接收部分(23c)接收到所述多模態(tài)路徑獲取請求時(shí)，參照所述中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(22b)和所述當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫(22c)，從所述公共交通工具行駛的路徑部分和除了所述公共交通工具之外的不同交通工具行駛的路徑部分的候選中，計(jì)算從在所述多模態(tài)路徑獲取請求中指示的所述當(dāng)前位置到所述目的地的中心路徑，以作為最佳路徑；以及多模態(tài)路徑分配部分03e)，用于向所述移動(dòng)終端發(fā)送關(guān)于由所述中心多模態(tài)路徑獲取部分(23d)計(jì)算的所述中心路徑的數(shù)據(jù)，所述終端內(nèi)控制器(16)還包括中心路徑記錄部分(S160)，用于在接收到由所述多模態(tài)路徑分配部分(23e)發(fā)送的關(guān)于所述中心路徑的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述中心路徑記錄為用于執(zhí)行路徑引導(dǎo)的引導(dǎo)路徑，其中關(guān)于所述中心路徑的數(shù)據(jù)作為對由所述移動(dòng)終端的所述中心多模態(tài)請求部分(S140)發(fā)送的所述多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，所述終端內(nèi)控制器還包括再次獲取點(diǎn)指定部分(S165，S170)，用于在用作所述引導(dǎo)路徑的所述本地路徑或者所述中心路徑上指定至少一個(gè)再次獲取點(diǎn)；以及使用再次獲取點(diǎn)的中心多模態(tài)請求部分(S340)，用于在執(zhí)行所述引導(dǎo)路徑的所述路徑引導(dǎo)期間，確定所述移動(dòng)終端是否在預(yù)定的距離內(nèi)接近所述引導(dǎo)路徑上的所述至少一個(gè)再次獲取點(diǎn)中的一個(gè)，并且在確定所述移動(dòng)終端接近所述至少一個(gè)再次獲取點(diǎn)中的所述一個(gè)時(shí)，向所述中心( 發(fā)送包含關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的數(shù)據(jù)的使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求，所述中心內(nèi)控制器的所述多模態(tài)路徑獲取請求接收部分(23c)還接收由所述移動(dòng)終端的所述使用再次獲取點(diǎn)的中心多模態(tài)請求部分(S340)發(fā)送的所述使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求，所述中心多模態(tài)路徑獲取部分(23d)還在所述使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求接收部分(23c)接收到所述使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求時(shí)，參照所述終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(22b)和所述當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫02c)，從所述公共交通工具行駛的路徑部分和除了所述公共交通工具之外的不同交通工具行駛的路徑部分的候選中，計(jì)算從在所述使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求中指示的所述當(dāng)前位置到所述目的地的使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑，以作為最佳路徑，所述多模態(tài)路徑分配部分(23e)還向所述移動(dòng)終端發(fā)送關(guān)于由所述中心多模態(tài)路徑獲取部分(23d)計(jì)算的所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑的數(shù)據(jù)，所述終端內(nèi)控制器(16)還包括中心路徑使用部分(S360，S362-S368)，用于在接收到由所述多模態(tài)路徑分配部分 (23e)發(fā)送的關(guān)于所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑的數(shù)據(jù)時(shí)，使用所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑作為引導(dǎo)路徑，其中關(guān)于所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑的數(shù)據(jù)作為對由所述使用再次獲取點(diǎn)的中心多模態(tài)請求部分(S140)發(fā)送的所述使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求的響應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信系統(tǒng)，其中所述中心的所述中心多模態(tài)路徑獲取部分(23d)在所計(jì)算的中心路徑上指定至少一個(gè)再次獲取點(diǎn)；所述中心的所述多模態(tài)路徑分配部分0 )向所述移動(dòng)終端發(fā)送關(guān)于由所述中心多模態(tài)路徑獲取部分(23d)指定的所述至少一個(gè)再次獲取點(diǎn)的數(shù)據(jù)；以及所述移動(dòng)終端的所述再次獲取點(diǎn)指定部分(S165，S170)在接收到由所述中心的所述多模態(tài)路徑分配部分(23e)發(fā)送的關(guān)于所述至少一個(gè)再次獲取點(diǎn)的數(shù)據(jù)時(shí)，將所述至少一個(gè)再次獲取點(diǎn)指定為所述引導(dǎo)路徑上的再次獲取點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)終端的所述中心路徑使用部分(S360，S362-S368)基于以下項(xiàng)中的至少一個(gè)執(zhí)行關(guān)于所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑是否比所述引導(dǎo)路徑更加有利的確定(i)行駛從所述當(dāng)前位置到所述目的地的所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑的行駛時(shí)間和行駛從所述當(dāng)前位置到所述目的地的所述引導(dǎo)路徑的行駛時(shí)間，( )行駛從所述當(dāng)前位置到所述目的地的所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑的費(fèi)用和行駛從所述當(dāng)前位置到所述目的地的所述引導(dǎo)路徑的費(fèi)用，以及(iii)用戶的選擇操作；所述移動(dòng)終端的所述中心路徑使用部分(S360，S362-S368)在確定所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑比所述引導(dǎo)路徑更加有利時(shí)，使用所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑作為新的引導(dǎo)路徑；以及所述中心路徑使用部分在確定所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑不比所述引導(dǎo)路徑更加有利時(shí)，繼續(xù)使用所述引導(dǎo)路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)終端的所述使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)請求部分(S340)發(fā)送包含關(guān)于所述引導(dǎo)路徑的路徑的數(shù)據(jù)的所述使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求；所述中心的所述多模態(tài)路徑分配部分(23e)基于以下各項(xiàng)獲得至少指示所述引導(dǎo)路徑的路徑的每個(gè)路徑部分的在當(dāng)前狀態(tài)下的行駛時(shí)間的不利信息(i)包含在所述使用再次獲取點(diǎn)的多模態(tài)路徑獲取請求中的關(guān)于所述引導(dǎo)路徑的所述路徑的數(shù)據(jù)；以及(ii)所述當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫02c)；所述中心的所述多模態(tài)路徑分配部分(23e)將所獲得的不利信息與關(guān)于所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑的數(shù)據(jù)一起發(fā)送至所述移動(dòng)終端；以及所述移動(dòng)終端的所述中心路徑使用部分(S362-S368)使用由所述多模態(tài)路徑分配部分(23e)發(fā)送的所述不利信息，再次計(jì)算行駛所述引導(dǎo)路徑的每個(gè)路徑部分的行駛時(shí)間， 并且使用再次計(jì)算的行使時(shí)間來確定所述使用再次獲取點(diǎn)的中心路徑是否比所述引導(dǎo)路徑更加有利。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信系統(tǒng)，其中所述引導(dǎo)路徑包含分支到不同路徑的多個(gè)分支點(diǎn)以及從所述不同路徑合并的多個(gè)合并點(diǎn)；以及所述再次獲取點(diǎn)指定部分指定再次獲取點(diǎn)，所述再次獲取點(diǎn)是從所述引導(dǎo)路徑分支到第一不同路徑的第一分支點(diǎn)，所述第一不同路徑在第一合并點(diǎn)處合并到所述引導(dǎo)路徑，所述第一不同路徑具有的開銷比所述引導(dǎo)路徑從所述分支點(diǎn)到所述合并點(diǎn)的開銷多出的量小于預(yù)定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信系統(tǒng)，其中所述第一不同路徑能夠由所述公共交通工具從所述第一分支點(diǎn)行駛到所述第一合并點(diǎn)，所述第一分支點(diǎn)和所述第一合并點(diǎn)是上下設(shè)施，在該上下設(shè)施處上下所述公共交通工具。
8.—種與中心(2)互相通信的移動(dòng)終端(1)，所述中心包括中心內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫02b)，其包含道路結(jié)構(gòu)和上下設(shè)施的位置，在該上下設(shè)施處上下公共交通工具，以及當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫02c)，其包含所述公共交通工具在常規(guī)行駛狀態(tài)下的常規(guī)行駛調(diào)度和相對于所述常規(guī)行駛調(diào)度的當(dāng)前行駛改變狀態(tài)，所述移動(dòng)終端包括終端內(nèi)存儲設(shè)備(15)，其存儲終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(15b)和常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫(15c)，所述終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(15b)包含道路結(jié)構(gòu)和上下設(shè)施的位置，在該上下設(shè)施處上下所述公共交通工具，所述常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫包含所述公共交通工具在常規(guī)行駛狀態(tài)下的行駛調(diào)度；以及終端內(nèi)控制器(16)， 所述終端內(nèi)控制器包括本地多模態(tài)路徑獲取部分(S120)，用于參照所述終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(15b)和所述常規(guī)公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫(15c)，從所述公共交通工具行駛的路徑部分和除了所述公共交通工具之外的不同交通工具行駛的路徑部分的候選中，計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的本地路徑，以作為最佳路徑；確定部分(S130)，用于確定由所述本地多模態(tài)路徑獲取部分(S120)計(jì)算的所述本地路徑是否使用了所述公共交通工具；本地路徑記錄部分(S135)，用于在所述確定部分(S130)確定所述本地路徑?jīng)]有使用所述公共交通工具時(shí)，將所述本地路徑記錄為用于執(zhí)行路徑弓I導(dǎo)的引導(dǎo)路徑；中心多模態(tài)請求部分(S140)，用于在所述確定部分(S130)確定所述本地路徑使用了所述公共交通工具時(shí)，向所述中心( 發(fā)送包含關(guān)于所述當(dāng)前位置和所述目的地的數(shù)據(jù)的多模態(tài)路徑獲取請求，以及中心路徑記錄部分(S160)，用于在接收到從所述中心發(fā)送的關(guān)于中心路徑的數(shù)據(jù)時(shí)， 將所述中心路徑記錄為用于執(zhí)行路徑弓丨導(dǎo)的引導(dǎo)路徑，所述中心路徑是在所述中心中參照所述終端內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(22b)和所述當(dāng)前公共交通工具行駛數(shù)據(jù)庫02c)，從包含所述公共交通工具行駛的路徑部分和除了所述公共交通工具之外的不同交通工具行駛的路徑部分的候選中計(jì)算的，以作為從在所述多模態(tài)路徑獲取請求中指示的所述當(dāng)前位置到所述目的地的最佳路徑。
全文摘要
移動(dòng)終端(1)預(yù)先存儲有公共交通工具在常規(guī)行駛狀態(tài)下的行駛時(shí)間調(diào)度。該移動(dòng)終端從包含通過使用公共交通工具行駛的路徑部分和通過使用除了公共交通工具之外的不同交通工具(即，步行，車輛)行駛的路徑部分的候選中，執(zhí)行路徑獲取(S120)。作為路徑獲取的結(jié)果，當(dāng)確定使用公共交通工具的路徑更適合時(shí)(S130)，將基于公共交通工具的實(shí)際當(dāng)前行駛狀態(tài)的多模態(tài)獲取的請求發(fā)送至中心(2)。之后，將從中心接收到的中心路徑記錄為用于執(zhí)行路徑引導(dǎo)的引導(dǎo)路徑(S160)。
文檔編號G01C21/34GK102564440SQ201110301709
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者鈴木孝光 申請人:株式會社電裝