專利名稱：用于提供道路視圖的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
下面的描述涉及用于向用戶提供特定地點處的道路視圖的裝置和方法。
背景技術(shù)：
近來，隨著移動通信終端可用的多樣化服務和補充特征的擴展，已經(jīng)開發(fā)了用于向用戶提供各種信息的各種服務系統(tǒng)。例如，近來已經(jīng)提供了一種在用戶通過該用戶攜帶的移動通信終端請求與他或她的當前位置相關(guān)的信息時提供與移動通信終端的位置相關(guān)的基本信息的系統(tǒng)。為了檢測用戶所處區(qū)域附近的地標建筑或場所，由全球定位系統(tǒng)(GPS)識別的當前位置信息被從嵌入GPS的導航系統(tǒng)或移動終端傳送給服務器，并且服務器通過該終端的屏幕來顯示附近的地圖和附近的圖像。然而，這對于希望從不同的視角來查看附近圖像的用戶而言是不方便的，因為該用戶僅能夠使用鍵盤輸入來旋轉(zhuǎn)屏幕以查看不同的視角。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的示例性實施方式提供了一種用于提供道路視圖數(shù)據(jù)的裝置和方法，其自動地檢測與相機的位置和拍攝方向的改變相對應的道路視圖數(shù)據(jù)，并向用戶提供檢測到的道路視圖數(shù)據(jù)。本發(fā)明的其他特征將在下文中進行描述，并且通過該描述，部分其他特征將變得顯而易見，或者可以通過本發(fā)明的實踐來了解這些特征。本發(fā)明的示例性實施方式公開了一種用于提供道路視圖數(shù)據(jù)的裝置，該裝置包括相機，用于捕獲圖像并輸出捕獲到的圖像；傳感器單元，用于接收捕獲到的圖像并輸出感測數(shù)據(jù)，該感測數(shù)據(jù)包括相機的拍攝方向；操縱單元，用于接收數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括道路視圖數(shù)據(jù)請求信號；控制單元，用于接收捕獲到的圖像、感測數(shù)據(jù)以及道路視圖數(shù)據(jù)請求信號，并用于在參考位置處確定與相機的拍攝方向相對應的道路視圖數(shù)據(jù)并響應于接收到的道路視圖數(shù)據(jù)請求信號來輸出所確定的道路視圖數(shù)據(jù)；顯示單元，用于顯示包含所確定的道路視圖數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明的示例性實施方式公開了一種用于從包括相機和傳感器單元的裝置提供道路視圖數(shù)據(jù)的方法，該方法包括感測相機的拍攝方向；確定相機的參考位置；檢測與參考位置和拍攝方向相對應的道路視圖數(shù)據(jù)；以及輸出檢測到的道路視圖數(shù)據(jù)。應當理解的是，上面的概述以及下面的詳細描述是示例性和解釋性的，并且意欲提供對所要求保護的發(fā)明的進一步解釋。從以下詳細描述、附圖以及權(quán)利要求中可以明白其他特征和方面。


被包括以提供對本發(fā)明的進一步理解并被結(jié)合并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施方式，且與文字描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1示出了根據(jù)示例性實施方式的用于提供道路視圖數(shù)據(jù)的說明性裝置；圖2示出了根據(jù)示例性實施方式的用于確定道路視圖數(shù)據(jù)的說明性圖示；圖3示出了根據(jù)示例性實施方式的由顯示單元顯示的示例性屏幕截圖；圖4示出了根據(jù)示例性實施方式的說明性控制單元；圖5是根據(jù)示例性實施方式的用于描繪位置改變的道路地圖的說明性示例；圖6是根據(jù)示例性實施方式的用于描繪臨時位置改變的道路地圖的說明性示例；圖7是根據(jù)示例性實施方式的用于描繪透明等級(see-through level)的道路地圖的說明性示例；圖8A是根據(jù)示例性實施方式的示出了道路地圖的圖示，其基于拍攝方向的實時改變在一透明等級描繪道路視圖；圖8B是根據(jù)示例性實施方式的示出了道路地圖的圖示，其基于參考位置的實時改變在一透明等級描繪道路視圖；圖9是根據(jù)示例性實施方式的用于描繪提供道路視圖數(shù)據(jù)的方法的流程圖；圖10是根據(jù)示例性實施方式的用于描繪通過選擇透明操作模式來提供道路視圖數(shù)據(jù)的方法的流程圖；圖11是根據(jù)示例性實施方式的用于描繪通過選擇位置改變操作模式來提供道路視圖數(shù)據(jù)的方法的流程圖；圖12是根據(jù)示例性實施方式的用于描繪通過選擇臨時位置改變操作模式來提供道路視圖數(shù)據(jù)的方法的流程圖。
具體實施例方式下面參照附圖來對本發(fā)明作更全面的描述，其中示出了本發(fā)明的實施方式。然而， 本發(fā)明可以以多種不同形式體現(xiàn)，因此不應當被解釋為局限于本文闡述的實施方式。相反地，提供這些實施方式以使得本公開更充分，并向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分表達本發(fā)明的范圍。 在附圖中，為了清晰起見，可以放大層和區(qū)域的大小以及相對大小。在附圖中，類似的參考標記指代類似的元件。應當理解的是，當提及某個元件或?qū)印拔挥凇被颉斑B接到”另一元件或?qū)訒r，其可以直接位于或者直接連接到另一元件或?qū)樱蛘呖梢源嬖诮橛谄溟g的元件或?qū)?。相反地，當提及某個元件“直接位于”或者“直接連接到”另一元件或?qū)訒r，不存在介于其間的元件或?qū)?。圖1示出了根據(jù)示例性實施方式的用于提供道路視圖數(shù)據(jù)的說明性裝置。該裝置包括控制單元110、相機120、傳感器單元130、存儲單元140、操縱單元150以及顯示單元 160。相機120拍攝或捕獲圖像并輸出圖像。相機120可以建立用戶期望進行查看的拍攝方向。另外，相機120可以增加或者減小圖像的尺寸，并且可以在控制單元110的控制下手動地或者自動地進行旋轉(zhuǎn)。
傳感器單元130檢測所述裝置的移動、當前位置、拍攝方向、位置改變、所述裝置的速度以及拍攝方向的改變速度，并向控制單元110輸出感測數(shù)據(jù)。傳感器單元130可以包括用于感測所述感測數(shù)據(jù)的任何適當?shù)难b置，例如，用于接收從全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星傳送的相機位置信息信號的GPS接收器、用于檢測并輸出相機120的方位角和傾角的陀螺傳感器、和/或用于測量相機120的旋轉(zhuǎn)速度和加速度和相機120的旋轉(zhuǎn)角度的加速度傳感器等。存儲單元140用于存儲道路視圖數(shù)據(jù)，該道路視圖數(shù)據(jù)可以包括用于提供顯示詳細圖像的360度全景照片的地圖服務數(shù)據(jù)。例如，存儲單元140可以包括不同位置的相片。 示例性道路視圖數(shù)據(jù)可以由可以用180度或者更大的視角來捕獲圖像的魚眼透鏡相機來獲得，或者可以通過將多個之前捕獲的圖像組合到全景圖片中來生成。存儲單元140可以嵌入到所述裝置中，或者提供在所述裝置的外部，以通過網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)。如果存儲單元140 提供在所述裝置的外部以通過網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)，則所述裝置還可以包括能夠進行網(wǎng)絡(luò)通信的通信接口。圖2示出了根據(jù)示例性實施方式的用于確定道路視圖數(shù)據(jù)的說明性圖示。該道路視圖數(shù)據(jù)是由變量確定的數(shù)據(jù)，所述變量包括相機120所處的參考位置210以及相機120 的拍攝方向220。拍攝方向220可以是被定義為三維正交坐標系統(tǒng)上以參考位置210為原點的(X，Y，Z)坐標的單位方向矢量。然而，本發(fā)明的方面并不局限于此，并且拍攝方向可以是被定義為(X，Y)的二維矢量。在示例性實施方式中，透明等級235和245可以用作用于確定道路視圖數(shù)據(jù)的變量。還可以由線Ll來定義透明等級235，以及還可以由線L2來定義透明等級對5。透明等級235/L1和M5/L2用于檢測位于阻擋從相機的拍攝方向220的視野的建筑物后面的道路視圖。因此，通過使用透明等級，該示例性裝置能夠顯示位于阻擋相機的所選道路視野的物體后面的街道視圖。通過示例的方式，如圖2所示，如果將線Ll設(shè)置為一透明等級，則切平面240被檢測為道路視圖數(shù)據(jù)。切平面240形成在球體(其中，參考位置210作為球體的中心點并且球體的半徑長度與線Ll相同)與三維(3D)方向矢量(其中，參考位置210作為開始點并且長度等于線Li)之間的接觸點處。換言之，切平面240在源自球體中心的矢量接觸球體的表面的點處與該球體(其中心在參考位置210)相切。類似地，切平面230形成在球體(其半徑為L2并且其中心點為參考位置210)與3D方向矢量 (其源自參考位置210且長度為I^)的接觸點處。存儲單元140可以存儲對應于參考位置 210附件的道路地圖數(shù)據(jù)。存儲的道路地圖的示例如圖5到圖8所示，并且在每個道路地圖中顯示了參考位置和道路視圖數(shù)據(jù)存在區(qū)域。操縱單元150是用于接收用戶信息以提供道路視圖數(shù)據(jù)的設(shè)備，并且可以包括例如用于響應于按壓按鈕、觸摸屏、鼠標等來生成鍵數(shù)據(jù)的鍵輸入部分。根據(jù)示例性實施方式，由控制單元Iio處理的信息可以通過與顯示單元160相關(guān)聯(lián)的操縱單元150輸入到所述裝置中。輸入的信息可以包括道路視圖數(shù)據(jù)請求信息、透明請求信號、等級選擇信號、位置改變請求信號以及放大/縮小請求信號中的至少一者。顯示單元160輸出從控制單元110接收到的用戶界面信息以及道路視圖數(shù)據(jù)，并且還可以顯示道路地圖。操縱單元150和顯示單元160可以彼此集成以形成用戶界面，諸如觸摸屏。圖3示出了在顯示單元160上顯示的道路數(shù)據(jù)供應屏幕的示例。圖3示出了根據(jù)示例性實施方式的由顯示單元顯示的示例性屏幕截圖。參考圖3，道路視圖數(shù)據(jù)供應屏幕可以包括由相機在參考位置處看到的道路視圖310以及位于該屏幕一部分上的參考位置附近的道路地圖320。另外，在該屏幕上還可以包含作為用戶界面信息的透明等級控制條 330和臨時位置改變檢測欄340。響應于通過操縱單元150輸入的道路視圖請求信號，控制單元110基于接收自傳感器單元130的與參考位置和拍攝方向的改變相關(guān)的感測信息來檢測與相機120的參考位置和拍攝方向相對應的道路視圖，并向顯示單元160輸出檢測到的道路視圖。另外，控制單元110可以檢測與參考位置相對應的道路地圖，并將檢測到的道路地圖與道路視圖一起輸出給顯示單元160，或者可以僅向顯示單元輸出道路地圖。另外，控制單元110可以響應于來自操縱單元150的透明請求信號來提供透視道路視圖。圖4示出了根據(jù)示例性實施方式的說明性控制單元?？刂茊卧?10包括變量確定單元410、道路視圖數(shù)據(jù)檢測單元420以及輸出數(shù)據(jù)生成單元430，并且還可以包括道路地圖檢測單元440。變量確定單元410確定參考位置信息和透明等級信息。參考位置信息和透明等級信息是用于道路視圖數(shù)據(jù)檢測的變量。變量確定單元410基于通過操縱單元150輸入的信息以及從傳感器單元130接收到的感測信息來確定參考位置信息和透明等級信息。變量確定單元410向道路視圖檢測單元420輸出所確定的信息。道路視圖檢測單元420從存儲單元140檢測與從變量確定單元410接收到的變量相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。如果道路視圖檢測單元420接收到參考位置信息，則道路視圖檢測單元420還從傳感器單元130接收拍攝方向信息，或者另外地檢測與透明等級信息相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)生成單元430向顯示單元160輸出從道路視圖數(shù)據(jù)檢測單元420接收到的道路視圖數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)生成單元430還可以基于從傳感器單元130接收到的相機傾角來調(diào)節(jié)道路視圖的傾斜，并向顯示單元160輸出調(diào)節(jié)后的道路視圖。而且，響應于來自操縱單元150的放大或縮小請求信號，輸出數(shù)據(jù)生成單元430可以調(diào)節(jié)道路視圖數(shù)據(jù)的視角，并輸出調(diào)節(jié)后的道路視圖數(shù)據(jù)。另外，輸出數(shù)據(jù)生成單元430輸出界面信息，以用于接收操縱單元150的輸入信息。例如，為了接收透明等級選擇信息，輸出數(shù)據(jù)生成單元430可以在顯示單元160上輸出透明等級輸入窗口或者輸入條。再例如，輸出數(shù)據(jù)生成單元430可以根據(jù)位置改變請求來生成并向顯示單元160輸出輸入按鈕，以用于接收與臨時位置改變的出現(xiàn)有關(guān)的信息。道路地圖檢測單元440檢測與從變量確定單元410和傳感器單元130接收到的變量信息相對應的道路地圖，并向輸出數(shù)據(jù)生成單元430輸出檢測到的道路地圖。圖7是根據(jù)示例性實施方式的描繪透明等級的道路地圖的說明性示例。在圖7中，道路視圖存在區(qū)域710、參考位置720和相機的實時拍攝方向730被顯示在道路地圖上，另外，透明等級接觸點741、742和743可以被顯示在道路地圖上。因此，輸出數(shù)據(jù)生成單元430能夠以重疊的方式在道路視圖的一部分上輸出從道路地圖檢測單元440輸出的道路地圖。 再次參考圖4，變量確定單元410還可以包括位置確定模塊411和透明等級確定模塊 413。 位置確定模塊411響應于來自操縱單元150的道路視圖數(shù)據(jù)請求來確定并輸出參考位置?？梢暂斎?yún)⒖嘉恢没蛘呖梢允褂糜蓚鞲衅鲉卧?30檢測到的所述裝置的當前位置。在示例性實施方式中，可以由用戶輸入?yún)⒖嘉恢没蛘呖梢詮奈恢梅战邮諈⒖嘉恢谩?位置確定模塊411可以通過檢測位置改變以及位置改變速度來實時更新參考位置的位置。 位置確定模塊411可以向道路地圖檢測單元440以及道路視圖檢測單元420輸出實時參考位置信息，從而實時更新與道路視圖一起被輸出到顯示單元160的道路地圖上的參考位置。位置確定模塊411可以根據(jù)用于移動參考位置的用戶請求來將用戶指定的位置設(shè)置為參考位置。在示例性實施方式中，用戶可以請求透明等級位置改變或者臨時參考位置改變。如果透明等級位置改變被請求，則位置確定模塊411將用戶輸入的位置設(shè)置為參考位置，并向道路視圖檢測單元420或者道路地圖檢測單元440輸出設(shè)置的參考位置。在示例性實施方式中，道路視圖數(shù)據(jù)檢測單元420檢測針對設(shè)置的參考位置的道路視圖數(shù)據(jù)， 并輸出檢測到的道路視圖數(shù)據(jù)。在示例性實施方式中，道路地圖檢測單元440檢測針對設(shè)置的參考位置的道路地圖，并輸出檢測到的道路地圖數(shù)據(jù)。圖5是根據(jù)示例性實施方式的描繪位置改變的道路地圖的說明性示例。圖5描繪了將當前參考位置A改變成用戶輸入的位置B的道路地圖檢測單元440。改變之后顯示的相機的拍攝方向以及透明等級可以源自改變后的參考位置B。如果臨時參考位置改變被請求，則位置確定模塊411將當前參考位置存儲為固定參考位置，并將用戶輸入的位置設(shè)置為參考位置。位置確定模塊411將設(shè)置的參考位置作為參考位置輸出，直到從用戶接收到終止請求為止。在示例性實施方式中，道路視圖數(shù)據(jù)檢測單元420檢測并輸出針對設(shè)置的參考位置的道路視圖數(shù)據(jù)。圖6是根據(jù)示例性實施方式的描繪臨時位置改變的道路地圖的說明性示例。圖6描繪了道路地圖檢測單元440的結(jié)果， 其將當前參考位置A確定為固定參考位置并將用戶輸入的位置B確定為臨時參考位置。位置B是臨時參考位置，并且在位置B處未提供透明等級。然而，道路視圖檢測單元440可以基于從臨時參考位置B的相機位置或拍攝方向的實時改變來檢測道路視圖數(shù)據(jù)，如圖6中的虛箭頭所示。透明等級確定模塊413響應于透明請求來確定并輸出透明等級。所確定的透明等級可以是之前設(shè)置的透明等級信息，或者是用戶輸入的透明等級信息。如果之前設(shè)置的透明等級信息被使用，則響應于從操縱單元150接收到透明請求信號，透明等級確定模塊413 可以輸出與最接近于參考位置的透明位置相對應的透明等級信息。這里，最接近于參考位置的位置是指在沿著相機的拍攝方向的多個可能的透明點中最接近參考位置(例如，相機位置)的透明點。如果用戶輸入的透明等級信息被使用，則可以通過圖3所示示例中所示的透明等級輸入條330來輸入透明等級，或者通過觸摸圖7所示示例中所示的屏幕上的透明等級顯示觸點741、742和743來輸入透明等級。參考圖7，初始觸點741對應于等級1，第二觸點 742對應于等級2，以及第三觸點743對應于等級3。此外，在位于沿著相機的實時拍攝方向730的透明等級顯示觸點741、742和743中，初始觸點741可以是最接近于參考位置的透明點。如果輸入了透明等級信息，則道路視圖數(shù)據(jù)檢測單元420檢測與在對應于相機移動或旋轉(zhuǎn)方向的方向上的透明等級相對應的數(shù)據(jù)。圖8A是根據(jù)示例性實施方式的示出了道路地圖的圖示，其基于拍攝方向的實時改變來在一透明等級描繪道路視圖數(shù)據(jù)。在圖8A 所示的示例中，區(qū)域812對應于圖7中的透明等級2的選擇，并且顯示了與等級2相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在將參照圖9-12來描述用于提供道路視圖的方法。圖9是根據(jù)示例性實施方式的用于描繪提供道路視圖的方法的流程圖。在操作 910中，控制單元110(見圖1)從傳感器單元130(見圖1)接收實時拍攝方向，并響應于道路視圖請求來確定參考位置。雖然未在圖中示出，但是如果用戶沒有請求將特定的位置建立為參考位置，則控制單元110(見圖1)將由傳感器單元130(見圖1)檢測到的當前位置設(shè)置為參考位置。一旦設(shè)置了初始參考位置，則如果在用戶移動時檢測到位置改變，就實時地對參考位置進行更新。然而，如果存在用于建立參考位置的用戶特別請求，則由控制單元 110將用戶請求的位置設(shè)置為參考位置。用戶請求將特定位置用作該裝置的參考位置的方法有多種。例如，可以由用戶輸入特定的位置名稱并將該特定的位置名稱設(shè)置為參考位置， 或者可以在觸摸屏上顯示特定區(qū)域的道路地圖并通過觸摸觸摸屏來將道路地圖上的特定位置選擇為參考位置。在操作920，控制單元110基于接收到的拍攝方向以及實時確定的參考位置來檢測道路視圖數(shù)據(jù)。在操作930，控制單元110在顯示單元160(見圖1)中輸出檢測到的道路視圖數(shù)據(jù)。可以在顯示單元160的一部分上將檢測到的道路視圖數(shù)據(jù)顯示為道路地圖，其顯示了參考位置和實時相機拍攝方向。圖10是根據(jù)示例性實施方式的描繪通過選擇位置改變操作模式來提供道路視圖數(shù)據(jù)的方法的流程圖。在操作1010，響應于透明模式選擇信號的輸入來選擇透明模式。可以如圖9的流程圖所示的那樣在確定了參考位置之后輸入透明模式選擇信號，或者可以在提供道路視圖的同時輸入透明模式選擇信號。在操作1020，控制單元110接收透明等級選擇信息。在顯示道路視圖數(shù)據(jù)的同時， 可以通過觸摸圖7所示示例中所示的透明等級觸點741、742和743或者通過圖3所示示例中所示的透明等級選擇條330來接收透明等級選擇信息。此后，在操作1030中，控制單元110檢測實時拍攝方向并確定實時參考位置。在操作1040，控制單元110根據(jù)實時拍攝方向、參考位置和所選擇的透明等級來檢測道路視圖數(shù)據(jù)。在操作1050，控制單元110輸出檢測到的透明道路視圖。也就是說，控制單元110檢測相機的實時拍攝方向，并檢測并輸出與檢測到的實時拍攝方向相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。更具體地，控制單元110檢測接收到的相機拍攝方向的角度和速度的改變，并在顯示沿著拍攝方向移動的道路視圖的同時，輸出與接收到的相機拍攝方向的改變相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。例如，如圖8A所示，當位于參考位置810處的用戶將包含相機的終端向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)以改變相機的拍攝方向時，控制單元110基于當前設(shè)置的距離水平以及相機的拍攝方向來輸出道路視圖數(shù)據(jù)812。如上所述，圖8A描述了當在圖7中選擇等級2透明數(shù)據(jù)時由該裝置輸出的道路視圖數(shù)據(jù)。如果選擇了透明等級2 并且如點線箭頭所示的那樣環(huán)繞參考位置810順時針改變相機的拍攝方向，則對應于透明等級2的道路視圖數(shù)據(jù)是圖8A中陰影區(qū)域812的道路視圖數(shù)據(jù)，并且對應于相機拍攝方向的順時針旋轉(zhuǎn)來輸出該道路視圖數(shù)據(jù)。另外，控制單元110可以檢測實時相機移動并輸出與檢測到的移動相對應的道路視圖數(shù)據(jù)?？刂茊卧?10可以從傳感器單元接收與相機的移動方向和移動速度相關(guān)的信息，并實時改變參考位置。例如，圖8B是根據(jù)示例性實施方式的示出了道路地圖的圖示，其基于參考位置的實時改變在一透明等級描繪道路視圖數(shù)據(jù)。如果位置A被設(shè)置為參考位置并且選擇了對應于圖7的透明等級2的道路視圖數(shù)據(jù)，并且相機正面向位置A'的方向，則控制單元110檢測相機的實時移動并在相機從位置A移動到位置B時實時地將參考位置從位置A改變到位置B。根據(jù)參考位置從位置A到位置B的實時改變，控制單元110在從位置 A’到位置B’的方向上繼續(xù)檢測道路視圖數(shù)據(jù)，并輸出檢測到的道路視圖數(shù)據(jù)。雖然單獨地描述了參考位置改變和拍攝方向改變的實施方式，但是本發(fā)明的方面并不局限于此，并且控制單元110可以檢測并輸出與參考位置和拍攝方向同時改變的事件相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。另外，控制單元110可以輸出道路視圖屏幕，其中，響應于接收到來自用戶的放大或縮小請求信號來對透明道路視圖數(shù)據(jù)的透視圖進行調(diào)節(jié)。圖11是根據(jù)示例性實施方式的描繪通過選擇位置改變操作模式來提供道路視圖數(shù)據(jù)的方法的流程圖。在操作1110，控制單元110(見圖1)響應于輸入的位置改變模式選擇信號來選擇位置改變模式。當相機處于透明模式時，如果用戶停止移動相機并選擇位置改變模式，則可以輸入位置改變模式選擇信號。用戶可以位于特定的位置處，在該特定位置處，用戶期望獲得道路視圖數(shù)據(jù)。然而，本發(fā)明的各個方面并不局限于此，由此相機仍然可以移動。如果相機沒有處于透明模式中，則可以通過選擇位置改變模式來輸入位置改變模式選擇信號。 在示例性實施方式中，可以由用戶輸入位置改變模式或者可以從位置服務接收位置改變模式。在操作1120，輸入位置改變信息。為了接收位置改變信息，可以在選擇透明道路視圖時輸入位置改變信息?？梢酝ㄟ^觸摸道路地圖或者通過向所述裝置直接輸入特定位置的名稱來選擇位置改變模式。在操作1130，由控制單元110將輸入的改變的位置設(shè)置為參考位置。因此，如參考圖5繪制和描述的那樣，點B處的輸入的改變的位置被放置在中心處作為新的參考位置，并且顯示實時拍攝方向。之后，如參考圖9或圖10描繪和描述的那樣，可以執(zhí)行對道路視圖數(shù)據(jù)或者透明道路視圖數(shù)據(jù)的檢測。圖12是根據(jù)示例性實施方式的描繪通過選擇臨時位置改變操作模式來提供道路視圖的方法的流程圖。在操作1210中，響應于輸入臨時位置改變模式選擇信號，由控制單元110(見圖1) 選擇臨時位置改變模式?？梢栽谟脩敉Ｖ挂苿酉鄼C并選擇臨時位置改變模式時輸入臨時位置改變模式選擇信號。用戶可以位于特定的位置處(在該特定位置處，用戶期望獲得道路視圖數(shù)據(jù))，同時以透明模式移動相機。然而，本發(fā)明的各個方面并不局限于此，由此相機仍然可以移動。如果相機沒有處于透明模式中，則可以通過選擇臨時位置改變模式來輸入位置改變模式選擇信號。在示例性實施方式中，可以由用戶輸入位置改變模式選擇信號或者可以從位置服務接收位置改變模式選擇信號。在操作1220，與改變的位置相關(guān)的位置改變信息被輸入并由控制單元110接收。 在示例性實施方式中，可以在處于透明模式時輸入位置改變信息。在示例性實施方式中，可以通過選擇道路地圖上的特定位置來激活臨時位置改變模式。另外，如果臨時位置改變模式被激活，則可以將距離水平處理或改變成0，其中，顯示的信息是針對所選位置的。在操作1230，由控制單元110將當前的參考位置存儲為固定參考位置。在操作1240，輸入的改變的位置被設(shè)置為參考位置。以圖6所示的示例為例，顯示了基于固定參考位置A的拍攝方向，而基于輸入的改變的位置即參考位置B的拍攝方向沒有顯示，并且輸出的道路視圖由在新的參考位置B處移動或旋轉(zhuǎn)相機所導致的。此后，在操作1250，檢測實時拍攝方向。在操作1260中檢測對應于參考位置和拍攝方向的道路視圖數(shù)據(jù)，并在操作1270 中輸出該道路視圖數(shù)據(jù)。在操作1280，響應于被用戶接受的終止請求，將固定參考位置重新設(shè)置為參考位置。如上所述，示例性實施方式檢測相機位置和方向的改變，并自動地調(diào)節(jié)所顯示的道路視圖數(shù)據(jù)以與檢測到的改變相對應。因此，能夠方便地向用戶提供道路視圖數(shù)據(jù)，而不必輸入與位置和拍攝方向改變相關(guān)的額外信號。另外，根據(jù)相機的移動來自動地提供道路視圖數(shù)據(jù)，因此用戶能夠體驗到如同他或她直接在相應位置附近觀看。對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不背離本發(fā)明精神和范圍的情況下，可以對本發(fā)明做出各種修改和變形。因此，認為這些修改和變形位于所附權(quán)利要求書及其等同形式的范圍內(nèi)，意欲使本發(fā)明覆蓋本發(fā)明這些修改和變形。
權(quán)利要求
1.一種用于提供道路視圖數(shù)據(jù)的裝置，該裝置包括相機，該相機用于捕獲圖像并輸出捕獲到的圖像；傳感器單元，該傳感器單元用于接收所述捕獲到的圖像，并輸出感測數(shù)據(jù)，所述感測數(shù)據(jù)包括所述相機的拍攝方向；操縱單元，該操縱單元用于接收數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括道路視圖數(shù)據(jù)請求信號；控制單元，該控制單元用于接收所述捕獲到的圖像、所述感測數(shù)據(jù)和所述道路視圖數(shù)據(jù)請求信號，并用于在參考位置處確定與接收到的所述相機的拍攝方向相對應的道路視圖數(shù)據(jù)并響應于接收到的所述道路視圖數(shù)據(jù)請求信號而輸出所確定的道路視圖數(shù)據(jù)；以及顯示單元，該顯示單元用于顯示包含所確定的道路視圖數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器單元輸出與所述相機的速度、角度的改變相關(guān)的感測數(shù)據(jù)，并且所述控制單元調(diào)節(jié)所顯示的道路視圖數(shù)據(jù)以與所述相機的速度和角度的改變相對應。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器單元輸出通過檢測所述相機的移動而獲得的感測數(shù)據(jù)，并且所述控制單元基于與所述相機的移動相關(guān)的所述感測數(shù)據(jù)來改變所述參考位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器單元檢測并輸出所述相機的當前位置，并且所述控制單元將檢測到的所述相機的當前位置設(shè)置為所述參考位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操縱單元接收輸入的位置，并且所述控制單元將接收到的輸入的位置確定為所述參考位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操縱單元接收透明等級信息，并且所述控制單元檢測與接收到的透明等級信息相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制單元檢測與之前設(shè)置的默認透明等級相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制單元檢測與最接近于所述參考位置的位置的透明等級相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制單元向所述顯示單元輸出道路地圖，其中所述道路地圖包括所述參考位置以及所述道路視圖數(shù)據(jù)所存在的區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述道路地圖還包括自所述參考位置的相機拍攝方向和/或透明等級顯示信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制單元還被配置成響應于位置改變請求信號的輸入而將位置設(shè)置為參考位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述位置改變請求信號由用戶或者位置服務輸入。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操縱單元接收臨時參考位置改變請求信號，并且所述控制單元將當前位置設(shè)置為固定參考位置、將所述用戶輸入的位置設(shè)置為臨時參考位置、并檢測與所述臨時參考位置的相機拍攝方向相對應的所述道路視圖數(shù)據(jù)直到接收到另一請求。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操縱單元被配置成接收來自所述用戶的放大/縮小請求，并且所述控制單元還被配置成調(diào)節(jié)道路視圖數(shù)據(jù)的視角并輸出調(diào)節(jié)后的道路視圖數(shù)據(jù)。
15.一種用于提供來自包含相機和傳感器單元的裝置的道路視圖數(shù)據(jù)的方法，該方法包括感測所述相機的拍攝方向； 確定所述相機的參考位置；檢測與所述參考位置和所述拍攝方向相對應的所述道路視圖數(shù)據(jù)；以及輸出檢測到的道路視圖數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述確定參考位置還包括感測所述相機的速度和角度的改變、檢測與所述相機的速度和角度的改變相對應的道路視圖數(shù)據(jù)、并輸出檢測到的道路視圖數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述確定參考位置導致基于所述相機的移動來改變所述參考位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述確定參考位置包括將當前位置確定為所述參考位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述確定參考位置包括將輸入的位置確定為所述參考位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，該方法還包括 接收透明等級信息；其中，檢測所述道路視圖數(shù)據(jù)包括檢測對應于所述參考位置、所述拍攝方向和所述透明等級信息的透明道路視圖數(shù)據(jù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述檢測道路視圖數(shù)據(jù)包括檢測與之前設(shè)置的默認透明等級相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述檢測道路視圖數(shù)據(jù)包括檢測與最接近于所述參考位置的位置的透明等級相對應的道路視圖數(shù)據(jù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，該方法還包括輸出包括所述參考位置和所述道路視圖數(shù)據(jù)所存在的區(qū)域的道路地圖。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述道路視圖數(shù)據(jù)包括自所述參考位置的相機拍攝方向和/或透明等級顯示信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，該方法還包括 將輸入的位置設(shè)置為參考位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，該方法還包括將當前位置設(shè)置為參考位置，并且將輸入的位置設(shè)置為臨時參考位置；以及檢測與自所述臨時參考位置的相機拍攝方向相對應的道路視圖數(shù)據(jù)，直到接收到另一請求。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或沈所述的方法，其中，所述輸入的位置由用戶或者位置服務輸入。
全文摘要
一種用于提供與輸入的位置相對應的道路視圖數(shù)據(jù)的裝置和方法。該裝置包括操縱單元，用于接收包含道路視圖數(shù)據(jù)請求信號的用戶信息；顯示單元，用于輸出包含道路視圖數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)；相機，用于捕獲特定拍攝方向上的圖像并輸出捕獲到的圖像；傳感器單元，用于輸出包含相機的拍攝方向的感測信息；以及控制單元，用于在輸入的參考位置處檢測與從傳感器單元輸出的相機拍攝方向相對應的道路視圖數(shù)據(jù)，并輸出檢測到的道路視圖數(shù)據(jù)。
文檔編號G01C11/00GK102420936SQ20111021639
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者尹奭奎, 崔潤宰, 權(quán)寧一, 李宣東, 車銀婷, 黃美英 申請人:株式會社泛泰