專利名稱：衛(wèi)星導(dǎo)航中結(jié)合多普勒測速的定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，是ー種衛(wèi)星導(dǎo)航中結(jié)合多普勒測速的定位方法，尤其適用于衛(wèi)星數(shù)量很少的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，改進(jìn)了系統(tǒng)的導(dǎo)航定位性能。
背景技術(shù)：
通常情況下，在衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，用戶終端需要同時觀測4顆(含)以上衛(wèi)星，才能實現(xiàn)三維定位和鐘差求解。對于衛(wèi)星數(shù)量較少的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，如果利用很少的衛(wèi)星可以實現(xiàn)定位求解，則可以縮短系統(tǒng)的組建周期，大幅度降低組建系統(tǒng)的成本。多普勒測速可以為用戶終端提供更多的測量信息，結(jié)合測速結(jié)果，可以降低衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)量的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是公開一種衛(wèi)星導(dǎo)航中結(jié)合多普勒測速的定位方法，以提高用戶的定位精度，在衛(wèi)星星座布局不佳、衛(wèi)星數(shù)量較少時，結(jié)合衛(wèi)星的多普勒測速，確定用戶終端的位置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種衛(wèi)星導(dǎo)航中結(jié)合多普勒測速的定位方法，其包括步驟a)至少2顆導(dǎo)航衛(wèi)星，分別下行調(diào)制一路導(dǎo)航信號；b)用戶終端接收每顆導(dǎo)航衛(wèi)星下行的一路導(dǎo)航信號，分別測量每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距；c)同時，用戶終端測量相對于每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的多普勒速度；d)用戶終端利用b)、c)步所得每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的觀測偽距和多普勒測速信息，實現(xiàn)導(dǎo)航定位。所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其所述a)中導(dǎo)航信號，包括載波的測距碼和數(shù)據(jù)碼。所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其所述d)中實現(xiàn)用戶終端導(dǎo)航定位，是對下列方程組
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航中結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，包括步驟 a)至少2顆導(dǎo)航衛(wèi)星，分別下行調(diào)制一路導(dǎo)航信號； b)用戶終端接收每顆導(dǎo)航衛(wèi)星下行的一路導(dǎo)航信號，分別測量每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距； c)同時，用戶終端測量相對于每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的多普勒速度； d)用戶終端利用b)、c)步所得每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的觀測偽距和多普勒測速信息，實現(xiàn)導(dǎo)航定位。
2.如權(quán)利要求I所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述a)中導(dǎo)航信號，包括載波的測距碼和數(shù)據(jù)碼。
3.如權(quán)利要求I所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述d)中實現(xiàn)用戶終端導(dǎo)航定位，是對下列方程組
4.如權(quán)利要求3所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述用戶終端的定點坐標(biāo)，被約束在衛(wèi)星Sj為頂點、偽距為母線的圓椎面上。
5.如權(quán)利要求1、3或4所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述用戶終端，為固定終端或移動終端。
6.如權(quán)利要求5所述的結(jié)合多普勒測速的定位方法，其特征在于，所述固定終端，為固定衛(wèi)星接收設(shè)備；移動終端，為車載、船載或手持接收設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星導(dǎo)航中結(jié)合多普勒測速的定位方法，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，包括a)至少2顆導(dǎo)航衛(wèi)星，分別下行調(diào)制一路導(dǎo)航信號；b)用戶終端接收每顆導(dǎo)航衛(wèi)星下行的一路導(dǎo)航信號，分別測量每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距；c)同時，用戶終端測量相對于每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的多普勒速度；d)用戶終端利用b)、c)步所得每顆導(dǎo)航衛(wèi)星的觀測偽距和多普勒測速信息，實現(xiàn)導(dǎo)航定位。本發(fā)明方法結(jié)合多普勒測速信息，降低了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中衛(wèi)星數(shù)量不少于4顆的要求，可以實現(xiàn)較高精度的導(dǎo)航定位。
文檔編號G01S19/42GK102830410SQ20111016438
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者馬利華, 艾國祥, 季海福 申請人:中國科學(xué)院國家天文臺