專利名稱：品質(zhì)檢查方法和品質(zhì)檢查裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種動作中伴隨聲音的發(fā)生的工業(yè)產(chǎn)品(例如馬達、壓縮機、變換器或內(nèi)置這些的產(chǎn)品、具有齒輪或凸輪、滑塊等機械動作機構的產(chǎn)品)的品質(zhì)檢查方法。
背景技術：
除了一部分之外，幾乎所有的工業(yè)產(chǎn)品在動作時都或多或少伴隨動作音的發(fā)生。 這種動作音從電機等動力部件或壓縮機等功能部件、變換器等電氣部件、以及齒輪或凸輪、 滑塊等機械動作機構發(fā)出。在工業(yè)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)工序中，在產(chǎn)品的組裝途中或完成后實施利用所述動作音的產(chǎn)品的檢查。作為工業(yè)產(chǎn)品發(fā)出的動作音，有穩(wěn)定音和非穩(wěn)定音。例如，作為設備的電機或壓縮機等中由于線圈或轉(zhuǎn)子或葉片、渦桿維持穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以動作音維持一定的音質(zhì)、音調(diào)、大小。將從這種工業(yè)產(chǎn)品發(fā)出的動作音稱為穩(wěn)定音。另一方面，光盤驅(qū)動器在盤的插入、排出動作時發(fā)出的動作音、或汽車導航儀的顯示器在開閉動作時發(fā)出的動作音、照相機以電動進行變焦動作時發(fā)出的動作音等的音質(zhì)、音調(diào)、大小根據(jù)工業(yè)產(chǎn)品的運動狀態(tài)的變化而時時刻刻發(fā)生變化。將這種工業(yè)產(chǎn)品發(fā)出的動作音稱為非穩(wěn)定音。例如，汽車導航儀的顯示器在動作開始前為無聲狀態(tài)，而一旦開始顯示器打開動作，則汽車導航儀具備的馬達或齒輪、凸輪發(fā)出動作音。汽車導航儀的顯示器的打開動作開始時的動作音與停止的動作音多數(shù)情況下因齒輪的狀態(tài)或馬達旋轉(zhuǎn)速度的變化而不同。因此，基于非穩(wěn)定音的工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)評價比基于穩(wěn)定音的工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)評價難。通常，在基于動作音進行工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)的評價時，雖然實施基于人的聽覺的官能性檢查，但此時的判斷基準憑借檢查員的感覺，因檢查員不同而各不相同，難以定量評價工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)。另外，即便是同一檢查員，也會因身體條件、周圍的環(huán)境等而在判斷基準上產(chǎn)生偏差，所以基于人的聽覺的檢查缺乏定量性。因此，嘗試使基于動作音的工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)評價自動化。作為現(xiàn)有的基于工業(yè)產(chǎn)品發(fā)出的動作音的自動品質(zhì)檢查方法，有如下方法對由噪音儀得到的每個頻率的聲壓，設定預定值(閾值)來評價品質(zhì)(例如參照專利文獻1)。 圖25是表示專利文獻1中記載的現(xiàn)有的基于動作音的工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)檢查方法。如圖25所示，現(xiàn)有的工業(yè)產(chǎn)品的檢查在頻率空間的各頻帶中分別設置判定參數(shù)來進行。專利文獻1 日本特開2006126141號公報但是，在所述現(xiàn)有構成中，由于僅在頻率空間設定預定值(圖25中顯示為“判定參數(shù)”)，所以僅將工業(yè)產(chǎn)品發(fā)出的穩(wěn)定音作為評價對象。因此，難以評價發(fā)出隨時間經(jīng)過而變化的非穩(wěn)定音的工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)。另外，現(xiàn)有檢查方法中，由于僅用物理聲音的大小的指標即聲壓等級來評價品質(zhì)， 所以若聲壓等級在預定值以下，則評價為合格品。但是，有時即便聲壓等級為預定值以下也因音質(zhì)而想處理為不合格，僅用聲壓等級難以有效判別工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決上述現(xiàn)有的問題，其目的在于提供一種基于注重于音質(zhì)的聲音的檢查方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的品質(zhì)檢查方法，其特征在于，從多個合格品樣品中取得與作為檢查對象的被檢工件為同種的所述合格品樣品的動作音，作為合格品聲音信息， 使用心理音響參數(shù)，將多個所述合格品聲音信息進行數(shù)值化，作為對應于經(jīng)過時間的合格品聲音評價量，根據(jù)多個所述合格品聲音評價量，決定判定用的要預先設定的值，取得從所述被檢工作發(fā)出的動作音，作為被檢聲音信息，將所述被檢工件的所述被檢聲音信息進行數(shù)值化，作為對應于經(jīng)過時間的被檢聲音評價量，根據(jù)對所述被檢工件的所述被檢聲音評價量與決定的所述預先設定的值進行比較而得到的結果，檢查所述被檢工件的品質(zhì)。發(fā)明效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明的品質(zhì)檢查方法，能夠從音質(zhì)方面評價動作音，以接近人的聽覺檢查的評價等級來檢查產(chǎn)品的品質(zhì)。


圖1是本發(fā)明實施方式1中的基于非穩(wěn)定音的品質(zhì)檢查方法的流程圖。圖2是本發(fā)明實施方式1中的用于設定預定值的預定值決定方法的流程圖。圖3是聲波形數(shù)據(jù)取得分析處理的流程圖。圖4是聲波形數(shù)據(jù)時間偏移處理的流程圖。圖5是聲波形數(shù)據(jù)預定值比較處理的流程圖。圖6是聲波形數(shù)據(jù)預定值比較結果掩蔽處理的流程圖。圖7是異響判定處理的流程圖。圖8是合格品聲波形數(shù)據(jù)取得分析處理的流程圖。圖9是合格品聲波形數(shù)據(jù)時間偏移處理的流程圖。圖10是合格品聲波形數(shù)據(jù)增加數(shù)量處理的流程圖。圖11是預定值決定方法的流程圖。圖12是掩蔽區(qū)域設定處理的流程圖。圖13是表示本發(fā)明實施方式1中用于實施品質(zhì)檢查方法的裝置構成例的概略圖。圖14是表示聲波形數(shù)據(jù)取得分析處理與合格品聲波形數(shù)據(jù)取得分析處理中取得的聲波形數(shù)據(jù)、部分聲波形數(shù)據(jù)U(i)與部分聲波形數(shù)據(jù)W(i)的關系圖。圖15是表示聲波形數(shù)據(jù)時間偏移處理中相對時間差h = 4時的心理音響參數(shù)排列的移位操作的圖。圖16是表示聲波形數(shù)據(jù)時間偏移處理中相對時間差h = 4時的心理音響參數(shù)排列的移位操作的圖。圖17是表示本發(fā)明實施方式1中用于實施預定值決定方法的裝置構成例的概略圖。圖18是表示合格品聲波形數(shù)據(jù)時間偏移處理中相對時間差h (Y) = 4時的心理音響參數(shù)排列的移位操作的圖。
圖19是表示合格品聲波形數(shù)據(jù)時間偏移處理中相對時間差h (Y) = 4時的心理音響參數(shù)排列的移位操作的圖。圖20是表示掩蔽區(qū)域設定處理中的掩蔽預定值Lmt與掩蔽基準值Lmb (i)的關系、以及基于Lmt的設定差異的掩蔽區(qū)域差異的圖。圖21是對有關響度值的實際合格品樣品數(shù)據(jù)組的直方圖與在合格品數(shù)據(jù)增加數(shù)量處理中增加數(shù)量的虛擬合格品數(shù)據(jù)組的直方圖進行比較的圖。圖22是對有關銳度的實際合格品樣品數(shù)據(jù)組的直方圖與在合格品數(shù)據(jù)增加數(shù)量處理中增加數(shù)量的虛擬合格品數(shù)據(jù)組的直方圖進行比較的圖。圖23是對有關粗糙度值的實際合格品樣品數(shù)據(jù)組的直方圖與在合格品數(shù)據(jù)增加數(shù)量處理中增加數(shù)量的虛擬合格品數(shù)據(jù)組的直方圖進行比較的圖。圖24是對有關變動強度值的實際合格品樣品數(shù)據(jù)組的直方圖與在合格品數(shù)據(jù)增加數(shù)量處理中增加數(shù)量的虛擬合格品數(shù)據(jù)組的直方圖進行比較的圖。圖25是表示專利文獻1中記載的現(xiàn)有品質(zhì)檢查方法的圖。圖26是表示由軟件實現(xiàn)的計算機的功能結構的框圖。符號說明1 被檢工件2集音器3 A/D 變換機4驅(qū)動裝置5計算機6 顯示器7輸入裝置8合格品樣品9合格品樣品組
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。(實施方式1)圖1是表示本發(fā)明實施方式1中的基于非穩(wěn)定音的品質(zhì)檢查方法的流程的流程圖。圖2是表示本發(fā)明實施方式1中的用于基于非穩(wěn)定音的品質(zhì)檢查方法中的預定值決定方法的流程的流程圖。另外，圖13是表示本發(fā)明實施方式1中用于進行基于非穩(wěn)定音的品質(zhì)檢查的裝置構成例的概略圖。另外，圖17是表示本發(fā)明實施方式1中用于進行預定值決定的裝置構成的概略圖。此外，圖17所示的裝置的基本構成與圖13 —樣，圖17與圖13中動作音的發(fā)生源不同。即，圖13中記載的裝置取得作為工業(yè)產(chǎn)品的被檢工件1的動作音，作為動作音的發(fā)生源。另一方面，圖17中記載的裝置取得事先準備的合格品樣品8的動作音。該合格品樣品8是合格品樣品組9中的任一個。合格品樣品組9由與被檢工件1為同種的工業(yè)產(chǎn)品、 且為合格品工業(yè)產(chǎn)品的多個合格品樣品8構成。本實施方式1中說明的基于非穩(wěn)定音的品質(zhì)檢查方法是將圖1、圖2的流程圖所示的方法結合的方法。另外，圖1、圖2的流程圖所示的非穩(wěn)定品質(zhì)檢查方法和預定值(閾值)決定方法通常由計算機5內(nèi)構成的程序執(zhí)行。在圖13所示的裝置中，來自被檢工件1的聲音由集音器2集音，由A/D變換機3 進行模數(shù)變換之后，作為數(shù)字數(shù)據(jù)輸入到計算機5中。并且，在與計算機5連接的顯示器6 中顯示數(shù)據(jù)，由驅(qū)動裝置4根據(jù)來自輸入裝置7的輸入等，使被檢工件1動作。另外，在圖17所示的裝置中，來自從合格品樣品組9中提取的合格品樣品8的聲音由集音器2集音，由A/D變換機3進行模數(shù)變換之后，作為數(shù)字數(shù)據(jù)輸入到計算機5中。 并且，在與計算機5連接的顯示器6中顯示數(shù)據(jù)，由驅(qū)動裝置4根據(jù)來自輸入裝置7的輸入等，使合格品樣品8動作。另外，計算機5只要可執(zhí)行后述的處理的程度即可，構成計算機5的記錄媒體、 CPU、接口等的規(guī)格、顯示器6的規(guī)格、輸入裝置7的規(guī)格也只要是可實現(xiàn)本實施方式1中說明的處理的結構，則當然不對特定構成做任何限定。另外，也可以代替計算機5而使用程序裝置(sequencer)(注冊商標)等的可進行邏輯控制或判斷的設備。另外，集音器2只要是麥克風或加速度傳感器、激光位移計等能夠?qū)⒈粰z工件1的動作音即音響振動變換為聲波形信號的設備，則任何形式或方式皆可。圖26中表示本實施方式1中由軟件實現(xiàn)的計算機的功能結構的框圖。圖26中， 計算機5具有與集音部11連接的數(shù)值化部16、與數(shù)值化部16連接的偏移部12、與偏移部 12連接的預定值比較部13和增加數(shù)量部17、與預定值比較部連接的掩蔽處理部14、與掩蔽處理部14及顯示器6連接的品質(zhì)評價部15、與增加數(shù)量部17及預定值比較部13連接的預定值決定部18、與預定值決定部18及掩蔽處理部14連接的區(qū)域決定部19，作為功能結構。接著，說明圖1所示的基于非穩(wěn)定音的品質(zhì)檢查方法的概要。若步驟SO中開始檢查處理，則首先在步驟Sl中，由集音器2取得在驅(qū)動裝置4的作用下動作的被檢工件1發(fā)出的動作音，作為聲波形信號，并由A/D變換機3變換為作為聲音信息的聲波形數(shù)據(jù)。集音器2和A/D變換機3作為取得聲音信息的集音單元11發(fā)揮功能。并且，將聲波形數(shù)據(jù)數(shù)值化，作為對應于經(jīng)過時間的聲音評價量即心理音響參數(shù)。 該數(shù)值化通過計算機5的數(shù)值化部16的運算進行。接著，在步驟S2中，對步驟Sl中得到的心理音響參數(shù)進行時間偏移處理，以取得與事先準備的基準波形數(shù)據(jù)的時間整合性。該時間偏移處理由偏移部12進行。接著，在步驟S3中，將步驟S2中適當進行了時間偏移處理后的心理音響參數(shù)與作為事先準備的預定值的預定值數(shù)據(jù)相比較。該比較處理由預定值比較部13進行。接著，在步驟S4中，為了從步驟S3中比較心理音響參數(shù)與預定值數(shù)據(jù)的結果的數(shù)據(jù)中僅提取判定所需的部分，使用事先準備的掩蔽數(shù)據(jù)，進行掩蔽處理。該掩蔽處理由掩蔽處理部14進行。接著，在步驟S5中，使用步驟S4中進行掩蔽處理后的與預定值數(shù)據(jù)比較的結果數(shù)據(jù)，實施步驟Sl中取得的被檢工件1的聲波形數(shù)據(jù)是否是異響的判定。該判定處理由品質(zhì)評價部15執(zhí)行，在步驟S6中結束檢查處理。另外，關于步驟Sl到步驟S5的各步驟的更詳細的處理的說明，在后面敘述。下面，說明圖2所示的預定值決定方法的流程。在步驟S7中若開始預定值設定處理，則首先在步驟S8中，對事先準備的P個合格品樣品8的全部以與步驟Sl同樣的工序取得聲波形數(shù)據(jù)，算出心理音響參數(shù)。由此，得到 P個量的心理音響參數(shù)。這些處理由集音部件11和數(shù)值化部16進行。接著，在步驟S9中，從在步驟S8中取得的對P個量的合格品樣品8的心理音響參數(shù)中選擇一個。將該心理音響參數(shù)視為基準波形數(shù)據(jù)。并且，以與步驟S2同樣的過程對其他心理音響參數(shù)進行時間偏移處理，以便能取得與所述基準波形數(shù)據(jù)的時間整合性。該時間偏移處理由偏移部12進行。接著，在步驟SlO中，對步驟S9中適當進行時間偏移處理而消除了時間軸上的錯位的狀態(tài)的對P個合格品樣品8的心理音響參數(shù)進行統(tǒng)計處理，從而按各時刻的數(shù)據(jù)點，使樣品數(shù)據(jù)的個數(shù)虛擬地增加Q個量。由此，進行在合格品樣品8的個數(shù)較少的狀況下也可容易地進行預定值決定的準備。該處理由增加數(shù)量部17進行。接著，在步驟Sll中，根據(jù)步驟SlO中增加的Q個虛擬樣品數(shù)據(jù)與P個合格品樣品 8的心理音響參數(shù)，使用標準偏差法或最大最小法中的任一方法，決定用于判定動作音是否為異響的預定值(閾值)。該決定由預定值決定部18進行。接著，在步驟S12中，以在步驟Sll中決定預定值的過程中求出的心理音響參數(shù)的平均值、最大值、上限預定值中的任一個為基準，限定聲波形數(shù)據(jù)的判定部分，決定用于防止不必要的過檢測的掩蔽處理所需的掩蔽區(qū)域。該決定由區(qū)域決定部19進行，在步驟S13 中結束預定值設定處理。另外，關于步驟S8到步驟S12的每個步驟的更詳細的處理的說明，在后面敘述。接著，對于在前面圖1中說明的基于非穩(wěn)定音的品質(zhì)檢查方法，對步驟Sl到步驟 S5的每個步驟進一步詳細說明。首先，說明步驟Sl的聲波形數(shù)據(jù)取得分析處理。圖3是詳細表示步驟Sl的聲波形數(shù)據(jù)取得分析處理的流程圖。 在步驟S14中若開始聲波形數(shù)據(jù)取得分析處理，則在步驟S15中，作為取得被檢工件1的聲波形數(shù)據(jù)的事先準備，設定聲波形數(shù)據(jù)取得時間T、部分聲波形取得時間At、時間窗幅度數(shù)k。這里，將聲波形數(shù)據(jù)取得時間T設定得比被檢工件1的動作音發(fā)生時間τ的長度足夠長(例如將動作音發(fā)生時間τ前后各1秒設為余量區(qū)間，將動作音發(fā)生時間τ+2秒設為Τ)。另外，在后述的預定值(閾值)決定方法的程序中也可以設定Τ，所以這里原樣使用在預定值決定方法的步驟中設定的Τ。關于部分聲波形取得時間Δ t、時間窗幅度數(shù)k的設定，也同樣原樣使用在預定值決定方法的步驟中設定的At、k。通常，對于At與k，為了計算機5的現(xiàn)實性能和后述的心理音響參數(shù)計算的方便，設定為At = I毫秒 2毫秒左右、k = 100 2000左右。接著，在步驟S16中，將用于以At單位對所取得的聲波形數(shù)據(jù)的累計數(shù)進行計數(shù)的變量i設定為0，并由計算機5開始取得聲波形數(shù)據(jù)。接著，在步驟S17中，從計算機5經(jīng)由驅(qū)動裝置4向被檢工件1發(fā)出動作開始指令。這里，被檢工件1從驅(qū)動裝置4接受動作開始指令后開始決定的動作，從被檢工件1開始發(fā)生動作音。接著，在步驟S18中，由集音器2取得從被檢工件1中伴隨動作而發(fā)出的動作音， 作為部分聲波形數(shù)據(jù)U(i)。此時取得的聲波形數(shù)據(jù)的時間幅度是部分聲波形取得時間 At。接著，在步驟S19中，將從當前最新的部分聲波形數(shù)據(jù)U (i)起至回溯k 1個量的部分聲波形數(shù)據(jù)U(i-l)、U(i-2)…U(i-k)為止按時間序列順序追加到U (i)的過去時間側(cè)， 從而構成一個部分聲波形數(shù)據(jù)W(i)。ff(i)的時間幅度為k*At。這樣，通過1次波形取得動作而由集音器2取得的聲波形數(shù)據(jù)為時間幅度At，但為了計算后續(xù)的步驟中所需的數(shù)據(jù)，而能夠得到時間幅度k*At的波形數(shù)據(jù)。其中，在i < k的情況下，由于不存在比檢查動作開始時的部分聲波形數(shù)據(jù)U(O)更位于過去的部分聲波形數(shù)據(jù)，所以過去側(cè)的部分聲波形數(shù)據(jù)截止于U(0)。圖14中圖示了 k = 5時的i = 0 12的U(i)與W(i)的波形取得范圍?？芍攊》5時一邊使時間幅度5At的時間窗錯位一邊取得聲波形數(shù)據(jù)。接著，在步驟S20中，根據(jù)得到的部分聲波形數(shù)據(jù)W(i)，算出心理音響參數(shù)。這里， 算出響度L(i)、噪度N(i)、銳度S(i)、粗糙度R(i)、變動強度F(i)，作為心理音響參數(shù)。這里，所謂心理音響參數(shù)是為了解決以往在聲音的評價中使用的聲壓等級的數(shù)值會表示與基于人的聽覺的官能評價不同的結果的問題而設計的參數(shù)，被提倡為與人的聽覺相關性較高的評價量。響度是表示以人的聽覺感覺到的聲音的大小的數(shù)值，噪度是表示人感覺到的聲音的嘈雜度的數(shù)值，銳度是表示聲音的金屬感或高亢感的數(shù)值，粗糙度是表示聲音的不光滑感或粗糙感的數(shù)值，變動強度是表示聲音的起伏感或變動感的數(shù)值，特點是通過與非線性聽覺的頻率特性同等的處理來計算。關于這些心理音響參數(shù)的計算，在 E. Zwicker著、山田由紀子譯“心理音響學”中詳細揭露。另外，關于響度的求法，由IS0532B 標準化，關于噪度的求法，由IS03891標準化。接著，在步驟S21中，按時間序列來排列步驟S20中得到的各個心理音響參數(shù)。心理音響參數(shù)的計算在步驟S20中按每個At實施，將各個心理音響參數(shù)值計算出用于以At 單位對聲波形數(shù)據(jù)的累計數(shù)進行計數(shù)的變量i的數(shù)量，所以按i的順序排列存儲各心理音響參數(shù)值。接著，在步驟S22中，根據(jù)用于以At單位對聲波形數(shù)據(jù)的累計數(shù)進行計數(shù)的變量 i的數(shù)量，判斷聲波形數(shù)據(jù)取得時間的累計是否達到聲波形數(shù)據(jù)取得時間T，若聲波形數(shù)據(jù)取得時間的累計未達到聲波形數(shù)據(jù)取得時間T，則在步驟S23中將變量i加1后，再次從步驟S18開始繼續(xù)處理。若聲波形數(shù)據(jù)取得時間的累計達到聲波形數(shù)據(jù)取得時間T，則結束聲波形數(shù)據(jù)取得動作，前進到步驟S24。在步驟S24的時刻，得到通過反復執(zhí)行步驟S21而生成的、相當于時間幅度T的心理音響參數(shù)的時間序列排列，在步驟S25中結束聲波形數(shù)據(jù)取得分析處理。這里，若設各心理音響參數(shù)的時間序列排列的數(shù)據(jù)數(shù)量為η個，則為T = n*At。在工業(yè)產(chǎn)品中進行基于非穩(wěn)定音的品質(zhì)檢查的情況下，假設如下狀況，即有限時間內(nèi)的被檢工件的動作音為對象，被檢工件的動作音發(fā)生某動作時間幅度τ。在本實施方式1中，在步驟S16中開始取得聲波形數(shù)據(jù)，聲波形數(shù)據(jù)取得時間T如上所述，被設定成與被檢工件的動作時間τ相比具有足夠大的余量(Τ> τ)。因此，通過適當?shù)卦O定步驟S16和向被檢工件1發(fā)出動作開始指令的步驟S17的執(zhí)行時間間隔，能夠在聲波形數(shù)據(jù)取得時間T內(nèi)在數(shù)據(jù)開頭部分與數(shù)據(jù)末尾部分包含某種程度的無動作區(qū)間的狀態(tài)下取得想要評價的被檢工件1的動作音的聲波形數(shù)據(jù)。下面，說明步驟S2的聲波形數(shù)據(jù)時間偏移處理。圖4是進一步詳細表示步驟S2 的聲波形數(shù)據(jù)時間偏移處理的流程圖。在步驟S26中若開始聲波形數(shù)據(jù)時間偏移處理，則在步驟S27中，算出對步驟Sl 中取得的被檢工件1的動作音的、響度值排列L(i) (i = 0 n-1)的微分波形排列D(i)。 D(i)由下述(式1)求出。D(i) = L(i)-L(i-1) ...(式 1)其中，設L(_l) = L(O)，在 i = 0 時，D(O) = L(0)_L(_1) = L(O)-L(O) = 0。D(i) 是所謂的差分值的排列，但這里為了方便稱為微分波形排列。接著，在步驟S28中，對于在后述的預定值決定方法的過程中設定的基準響度波形排列Lb⑴(i =0 n-1)，也與步驟S27—樣，算出微分波形排列Db(i)。Db(i)由下述 (式2)求出。Db(i) = Lb(i)-Lb(i-1) ...(式 2)其中，設Lb (-1) = Lb(O)，在 i = 0 時，Db(O) =Lb(0)_Lb(_l) =Lb(O)-Lb(O)= O0接著，在步驟S29中，算出步驟S27、S28中求出的微分波形排列D(i)與Db⑴的互相關函數(shù)Φ (t) (-n+1 ( t ( n-1)?；ハ嚓P函數(shù)Φ (t)由下述(式3)求出。[算式1]
權利要求
1.一種品質(zhì)檢查方法，其中，從多個合格品樣品中取得與作為檢查對象的被檢工件為同種的所述合格品樣品的動作音，作為合格品聲音信息，使用心理音響參數(shù)，將多個所述合格品聲音信息進行數(shù)值化，作為對應于經(jīng)過時間的合格品聲音評價量，根據(jù)多個所述合格品聲音評價量，決定判定用的預先設定的值， 取得從所述被檢工作發(fā)出的動作音，作為被檢聲音信息，將所述被檢工件的所述被檢聲音信息進行數(shù)值化，作為對應于經(jīng)過時間的被檢聲音評價量，根據(jù)對所述被檢工件的所述被檢聲音評價量與決定的所述預先設定的值進行比較的結果，檢查所述被檢工件的品質(zhì)。
2.根據(jù)權利要求1所述的品質(zhì)檢查方法，其中，使用響度、粗糙度、噪度、變動強度、銳度中的至少一個作為所述心理音響參數(shù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的品質(zhì)檢查方法，其中，將下述聲音評價量使用為從所述合格品樣品得到的多個所述合格品聲音評價量，決定所述判定用的預先設定的值，所述聲音評價量是將從多個所述合格品聲音評價量中以允許重復選擇的隨機提取來選擇的一個所述合格品聲音評價量、與將多個所述合格品聲音評價量的標準偏差、ο ^ λ X的隨機系數(shù)λ X以及具有平均為0、標準偏差為1的分布的正態(tài)隨機數(shù)相乘而得到的值相加而得到的。
4.根據(jù)權利要求1所述的品質(zhì)檢查方法，其中，從多個所述合格品聲音評價量之中選擇一個聲音評價量，對該聲音評價量，按每個時間序列點求出時間序列上鄰接的合格品聲音評價量的差分，對其他的所有所述合格品聲音評價量，也同樣按每個時間序列點求出時間序列上鄰接的合格品聲音評價量的差分，并求出所選擇的一個所述合格品聲音評價量的差分與其他合格品聲音評價量的差分的有關時間序列點的合格品互相關函數(shù)，根據(jù)具有所述合格品互相關函數(shù)的最大值的排列位置的指標，在具有所述合格品互相關函數(shù)的最大值的排列位置的指標為正值時，將所述合格品聲音評價量的有關時間序列的排列關系向時間序列的未來側(cè)錯位所述指標的絕對值的量，在具有所述合格品互相關函數(shù)的最大值的排列位置的指標為負值時，將所述合格品聲音評價量的有關時間序列的排列關系向時間序列的過去側(cè)錯位所述指標的絕對值的量之后，在時間序列整體上求出所述合格品聲音評價量的平均值，并決定基準波形， 決定所述判定用的預先設定的值。
5.根據(jù)權利要求1所述的品質(zhì)檢查方法，其中，按每個時間序列點，求出所述被檢聲音評價量和所述基準波形的、時間序列上鄰接的聲音評價量值的差分，并求出所述被檢聲音評價量的差分與所述基準波形的差分的有關時間序列點的被檢互相關函數(shù)，根據(jù)具有所述被檢互相關函數(shù)的最大值的排列位置的指標，在具有所述被檢互相關函數(shù)的最大值的排列位置的指標為正值時，將被檢聲音評價量的有關時間序列的排列關系向時間序列的未來側(cè)錯位所述指標的絕對值的量，在具有所述被檢互相關函數(shù)的最大值的排列位置的指標為負值時，將被檢聲音評價量的有關時間序列的排列關系向時間序列的過去側(cè)錯位所述指標的絕對值的量之后，根據(jù)對所述被檢工件的所述被檢聲音評價量與決定的所述預先設定的值進行比較的結果，檢查所述被檢工件的品質(zhì)。
6. 一種品質(zhì)檢查裝置，其中，具備品質(zhì)評價部，該品質(zhì)評價部利用權利要求1至5中任一項所述的品質(zhì)檢查方法，評價所述被檢工件的品質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明的品質(zhì)檢查方法和品質(zhì)檢查裝置，從音質(zhì)方面評價作為工業(yè)產(chǎn)品的動作音之一的非穩(wěn)定音，實現(xiàn)接近人的聽覺檢查的基于非穩(wěn)定音的品質(zhì)檢查。用集音器(2)將合格品樣品(8)的動作音變換為聲波形數(shù)據(jù)，經(jīng)由A/D變換機(3)取入計算機(5)，變換為心理音響參數(shù)。再根據(jù)多個量的合格品樣品的心理音響參數(shù)，利用合格品樣品的數(shù)據(jù)偏差使虛擬合格品數(shù)據(jù)增加數(shù)量。根據(jù)合格品樣品數(shù)據(jù)與虛擬合格品數(shù)據(jù)的心理音響參數(shù)，用統(tǒng)計方法算出預定值與判定掩蔽數(shù)據(jù)，生成預定值數(shù)據(jù)。用集音器(2)將被檢工件(1)的動作音變換為聲波形數(shù)據(jù)，經(jīng)A/D變換機取入計算機，變換為心理音響參數(shù)后，按每心理音響參數(shù)與在先生成的預定值比較，實施異響判定。
文檔編號G01H17/00GK102252749SQ20111012754
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權日2010年5月17日
發(fā)明者大森豐, 武智洋平 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社