專(zhuān)利名稱(chēng)：一種聲音采集設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種聲音采集設(shè)備，尤其是一種用于工件內(nèi)部探傷的聲音采集設(shè)備。
背景技術(shù)：
金屬壓鑄產(chǎn)品在工業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，如各種發(fā)動(dòng)機(jī)箱體，變速箱等。常見(jiàn)的壓鑄產(chǎn)品缺陷，如夾渣、裂紋、收孔等均可通過(guò)肉眼觀察到，但是，壓鑄產(chǎn)品內(nèi)部同樣會(huì)存在缺陷，例如縮孔、疏松、裂紋等。而相比于壓鑄產(chǎn)品表面的缺陷，這些位于壓鑄產(chǎn)品內(nèi)部的缺陷對(duì)產(chǎn)品性能的影響更大。然而，這些位于壓鑄產(chǎn)品內(nèi)部的缺陷很難被發(fā)現(xiàn)。常用的探傷方法包括X射線(xiàn)探傷或Y射線(xiàn)探傷，上述兩種方法探傷速度快，得到的結(jié)果直觀，但是上述方法均需要特定的設(shè)備，并且其操作復(fù)雜，對(duì)人體具有一定的危害性，不利于工業(yè)上大規(guī)模實(shí)施。
為了克服上述缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了采用聲音進(jìn)行探傷的方法，其對(duì)人體無(wú)危害性，利于工業(yè)上大規(guī)模應(yīng)用。但是，采用該方法進(jìn)行探傷時(shí)，環(huán)境中各種各樣的噪聲會(huì)對(duì)最后的探傷結(jié)果產(chǎn)生很大影響。

發(fā)明內(nèi)容
為了降低現(xiàn)有技術(shù)中采用聲音探傷方法時(shí)環(huán)境噪聲所產(chǎn)生的影響，本發(fā)明公開(kāi)了一種聲音采集設(shè)備，該設(shè)備可大大降低采集到的聲音中的噪聲。本發(fā)明公開(kāi)的聲音采集設(shè)備包括撞擊組件和聲音采集組件，其中，所述撞擊組件包括支撐板及設(shè)置于支撐板上的驅(qū)動(dòng)部、離合器和撞擊部；所述離合器同時(shí)與驅(qū)動(dòng)部和撞擊部連接；所述撞擊部可繞尚合器旋轉(zhuǎn)并撞擊工件，所述尚合器可控制撞擊部與驅(qū)動(dòng)部連接或分離；所述聲音采集組件包括相互連接的聲音信號(hào)采集單元和信號(hào)處理單元，所述聲音信號(hào)采集單元可對(duì)撞擊部撞擊工件產(chǎn)生的聲音進(jìn)行收集并將形成的信號(hào)傳輸給信號(hào)處理單元?，F(xiàn)有技術(shù)中，采集聲音時(shí)可通過(guò)各種手段消除噪聲，例如，可通過(guò)建立靜音室來(lái)隔絕外部噪聲，但是設(shè)備自身運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲很難消除。本發(fā)明公開(kāi)的聲音采集設(shè)備由驅(qū)動(dòng)部通過(guò)離合器，控制撞擊部旋轉(zhuǎn)至一定高度，然后驅(qū)動(dòng)部停止工作，離合器將驅(qū)動(dòng)部與撞擊部分離，撞擊部受重力作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并撞擊工件，產(chǎn)生聲音，通過(guò)聲音信號(hào)采集單元將該聲音采集并傳輸至信號(hào)處理單元進(jìn)行處理。在上述過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)部停止工作后，由于其自身運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的噪音消失，使聲音信號(hào)采集單元采集的聲音中的噪聲大大減少。后續(xù)采用該聲音信號(hào)進(jìn)行探傷分析時(shí)，得到的結(jié)果更準(zhǔn)確，精度更高。


圖I是本發(fā)明提供的聲音采集設(shè)備的立體圖。圖2是本發(fā)明提供的聲音采集設(shè)備中撞擊組件的左側(cè)剖視圖。圖3是本發(fā)明提供的聲音采集設(shè)備中篩選組件的主視圖。
圖4是本發(fā)明提供的聲音采集設(shè)備中篩選組件的左視圖。圖5是本發(fā)明提供的聲音采集設(shè)備的后視圖。其中，附圖標(biāo)記1、工作臺(tái)；2、撞擊組件；21、支撐板；22、驅(qū)動(dòng)部；221、驅(qū)動(dòng)軸；23、從動(dòng)軸；24、撞擊部；25、定位治具；26、第一傳感器；27、第二傳感器；28、離合驅(qū)動(dòng)塊；29、離合從動(dòng)塊；3、篩選組件；31、立板；32、料框驅(qū)動(dòng)輪；33、同步帶；34、同步夾板；35、滑軌；36、滑塊；37、料框；371、料框底板；38、底板定位氣缸；39、第三傳感器；4、收集組件；51、聲音信號(hào)米集單兀；52、信號(hào)處理單兀。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明公開(kāi)的聲音采集設(shè)備包括撞擊組件和聲音采集組件，所述撞擊組件包括支撐板及設(shè)置于支撐板上的驅(qū)動(dòng)部、離合器和撞擊部；所述離合器同時(shí)與驅(qū)動(dòng)部和撞擊部連接；所述撞擊部可繞離合器旋轉(zhuǎn)并撞擊工件，所述離合器可控制撞擊部與驅(qū)動(dòng)部連接或分離；所述聲音采集組件包括相互連接的聲音信號(hào)采集單元和信號(hào)處理單元，所述聲音信號(hào)采集單元可對(duì)撞擊部撞擊工件產(chǎn)生的聲音進(jìn)行收集并將形成的信號(hào)傳輸給信號(hào)處理單元。本發(fā)明中，所述支撐板用于支撐驅(qū)動(dòng)部、離合器和撞擊部，使驅(qū)動(dòng)部、離合器和撞擊部能正常工作。所述驅(qū)動(dòng)部用于為撞擊部提供動(dòng)力，具體可采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種驅(qū)動(dòng)部，如電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)部與離合器連接。具體的，可將驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸與離合器連接。作為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，電機(jī)需要連接至電源，在本發(fā)明中不贅述。所述撞擊部用于撞擊工件，產(chǎn)生聲音，供聲音信號(hào)采集單元進(jìn)行收集。撞擊部的形狀沒(méi)有太大限制，例如可以為圓球狀或錘狀等。在本發(fā)明中，為使撞擊部能有效撞擊工件，需使撞擊部能旋轉(zhuǎn)。上述撞擊部與離合器連接，并使撞擊部可繞離合器旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選情況下，撞擊部可通過(guò)從動(dòng)軸連接至離合器。所述離合器為現(xiàn)有技術(shù)中公知的離合器，可控制撞擊部與驅(qū)動(dòng)部連接或分離，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)撞擊部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或使撞擊部脫離驅(qū)動(dòng)部的控制，自由運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)部、離合器和撞擊部在支撐板上的設(shè)置方式?jīng)]有限制，例如可以將三者均設(shè)置于支撐板一側(cè)或?qū)⑵渲袃烧?驅(qū)動(dòng)部與離合器或離合器和撞擊部)設(shè)置于支撐板一偵牝另一部分(撞擊部或驅(qū)動(dòng)部)設(shè)置于支撐板的另一側(cè)。在本發(fā)明中，優(yōu)選情況下，將驅(qū)動(dòng)部與離合器固定連接，并共同設(shè)置于支撐板的一側(cè)，所述撞擊部通過(guò)從動(dòng)軸穿過(guò)支撐板與離合器連接。更具體的，可將驅(qū)動(dòng)部和離合器均設(shè)置于一固定框架上，所述固定的方式?jīng)]有限制，例如可通過(guò)螺栓固定。驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸與離合器連接。將上述固定框架以離合器靠近支撐板的方向固定于支撐板上，同樣的，可采用螺栓固定。在支撐板上，與離合器相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有連接通孔，該連接通孔內(nèi)設(shè)置有軸承，從動(dòng)軸穿過(guò)該連接通孔并設(shè)置于軸承上，使其另一端連接至離合器。如此，撞擊部即可以從動(dòng)軸為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。具體的，所述離合器包括離合驅(qū)動(dòng)塊和離合從動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸固定連接至離合驅(qū)動(dòng)塊，所述從動(dòng)軸連接至離合從動(dòng)塊。當(dāng)離合器的離合驅(qū)動(dòng)塊和離合從動(dòng)塊貼合連接時(shí)，即離合器將驅(qū)動(dòng)部和撞擊部連接起來(lái)，驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生的動(dòng)力可通過(guò)離合器傳遞至撞擊部，從而使撞擊部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要離合器將驅(qū)動(dòng)部和撞擊部分離時(shí)，離合驅(qū)動(dòng)塊和離合從動(dòng)塊分離，各自相互獨(dú)立，此時(shí)，離合從動(dòng)塊控制的撞擊部脫離驅(qū)動(dòng)部的控制，可以自由運(yùn)動(dòng)，例如，可以在重力作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選情況下，上述離合器可自行控制離合驅(qū)動(dòng)塊和離合從動(dòng)塊的連接與分離。上述離合器可采用現(xiàn)有的離合器，例如電磁離合器，可通過(guò)商購(gòu)得到，例如干式單板電磁離合器-DLD5-5。當(dāng)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行檢測(cè)，需要采集撞擊聲音時(shí)，為了提高檢測(cè)結(jié)果的一致性，需將工件放置于一固定的位置進(jìn)行撞擊。對(duì)于本發(fā)明公開(kāi)的聲音采集設(shè)備而言，優(yōu)選情況下，所述撞擊組件還包括用于放置待檢測(cè)工件的定位治具，所述定位治具設(shè)置于撞擊部的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)上。進(jìn)一步的，為了提高采集到的聲音的精度，優(yōu)選情況下，所述撞擊組件還包括第一·傳感器，用于感應(yīng)撞擊部撞擊工件前的位置。具體的，所述第一傳感器為限位開(kāi)關(guān)。具體的，第一傳感器設(shè)置于支撐板上，并處于撞擊部撞擊工件前的某一位置，即撞擊部撞擊工件前，先經(jīng)過(guò)第一傳感器，通過(guò)第一傳感器感應(yīng)撞擊部的位置。進(jìn)一步優(yōu)選情況下，所述撞擊組件還包括第二傳感器，用于感應(yīng)撞擊部旋轉(zhuǎn)的起始位置。同樣，所述第二傳感器也可以為限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部通過(guò)離合器控制撞擊部旋轉(zhuǎn)，抬升撞擊部的位置。當(dāng)撞擊部抬升到一定位置后，第二傳感器感應(yīng)撞擊部的位置。通過(guò)設(shè)置第二傳感器，可更方面的控制撞擊部運(yùn)動(dòng)的起始位置，利于統(tǒng)一撞擊部經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)下落加速后撞擊工件前的速度。使采集條件的一致性更高。具體的，所述第二傳感器設(shè)置于支撐板上，并位于撞擊部旋轉(zhuǎn)最高點(diǎn)偏向其旋轉(zhuǎn)下落方向的一側(cè)。例如，當(dāng)撞擊部通過(guò)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)加速后撞擊工件，則該第二傳感器即設(shè)置于撞擊部旋轉(zhuǎn)最高點(diǎn)的逆時(shí)針?lè)较颉Ｋ雎曇舨杉M件包括相互連接的聲音信號(hào)采集單元和信號(hào)處理單元。所述聲音信號(hào)采集單元可對(duì)撞擊部撞擊工件產(chǎn)生的聲音進(jìn)行收集并將形成的信號(hào)傳輸給信號(hào)處理單元。具體的，該聲音信號(hào)采集單元可以采用現(xiàn)有的各種裝置，例如MPA201。所述聲音信號(hào)采集單元的位置沒(méi)有太大限制，具體采用的裝置不同，其可以采集到撞擊聲音信號(hào)的范圍不同，優(yōu)選情況下，所述聲音信號(hào)采集單元設(shè)置于以聲源(即工件)為中心，半徑為5-20cm的圓的范圍內(nèi)即可。進(jìn)一步優(yōu)選情況下，本發(fā)明公開(kāi)的聲音采集設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可控制驅(qū)動(dòng)部的啟動(dòng)和停止、離合器的開(kāi)啟和關(guān)閉、聲音信號(hào)采集單元開(kāi)啟和關(guān)閉。具體的，所述離合器的開(kāi)啟和關(guān)閉是指離合器控制驅(qū)動(dòng)部和撞擊部的連接或分離。本發(fā)明中，所述控制系統(tǒng)可控制驅(qū)動(dòng)部啟動(dòng)，此時(shí)離合器的離合驅(qū)動(dòng)塊和離合從動(dòng)塊連接，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)離合器帶動(dòng)撞擊部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)撞擊部到達(dá)預(yù)定位置(當(dāng)設(shè)置有第二傳感器時(shí)，即為第二傳感器的位置)時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)部停止轉(zhuǎn)動(dòng)并自鎖，在定位治具上放置工件后，關(guān)閉離合器使離合器的離合驅(qū)動(dòng)塊和離合從動(dòng)塊分離，撞擊部受重力作用，旋轉(zhuǎn)下落，撞擊工件，產(chǎn)生聲音。聲音信號(hào)采集單元收集該聲音并傳輸至信號(hào)處理單元。根據(jù)本發(fā)明，所述聲音采集設(shè)備還包括篩選組件，所述篩選組件包括立板和設(shè)置于立板上的料框；所述料框在立板上移動(dòng)并可收集被撞擊組件撞擊后的工件。具體的，被撞擊部撞擊后的工件會(huì)沿一定的方向運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明中，上述料框需收集工件，優(yōu)選情況下，料框設(shè)置于工件的運(yùn)動(dòng)方向上。載有工件的料框在立板上移動(dòng)，即可將工件移動(dòng)到不同的位置。料框可移動(dòng)的設(shè)置于立板上的方法有多種，例如，在立板上設(shè)置滑軌，在料框上固定滑塊，所述滑塊與滑軌配合連接，滑塊可沿滑軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述立板上還設(shè)置有一組通過(guò)同步帶連接的料框驅(qū)動(dòng)輪，所述料框上固定有同步夾板，所述同步夾板夾持同步帶，使料框固定于同步帶上。料框驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)料框位置的調(diào)整。優(yōu)選情況下，所述立板上還設(shè)置有第三傳感器，用于感應(yīng)料框的位置，從而實(shí)現(xiàn)將不同的工件移動(dòng)到不同的目標(biāo)位置。具體的，上述第三傳感器可以采用本領(lǐng)域公知的接近 開(kāi)關(guān)或光纖傳感器。對(duì)于本發(fā)明公開(kāi)的料框，優(yōu)選情況下，所述料框底部為活頁(yè)式料框底板，料框上設(shè)置有用于控制料框底板位置的底板定位氣缸。上述底板定位氣缸可對(duì)料框的活頁(yè)式料框底板位置進(jìn)行定位，即可以控制活頁(yè)式料框底板的開(kāi)或關(guān)，從而控制料框中工件的落下。進(jìn)一步的，所述聲音采集設(shè)備還包括工作臺(tái)和收集組件，所述撞擊組件、篩選組件和聲音采集組件均設(shè)置于工作臺(tái)上。并且，所述聲音采集設(shè)備還包括收集組件。所述收集組件包括至少一個(gè)料盒，所述料盒設(shè)置于料框的下方，用于收集從料框落下的工件。優(yōu)選情況下，所述收集組件包括多個(gè)料盒，多個(gè)料盒在料框的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)上依次設(shè)置。料框可將料框中的工件放置于不同的料盒中。當(dāng)具有多個(gè)料盒時(shí)，所述第三傳感器可以相應(yīng)的設(shè)置多個(gè)。優(yōu)選情況下，所述控制系統(tǒng)還可以與第三傳感器連接，并對(duì)料框驅(qū)動(dòng)輪和底板定位氣缸進(jìn)行控制。即工件被撞擊后，落入料框，此時(shí)，控制系統(tǒng)可控制料框驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第三傳感器感應(yīng)，當(dāng)料框移動(dòng)至目標(biāo)位置后，控制系統(tǒng)控制底板定位氣缸開(kāi)啟，使活頁(yè)式料框底板打開(kāi)，工件落入相應(yīng)的料盒中，然后料框驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)料框回復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備收集下一個(gè)工件。下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。參照?qǐng)DI。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，該聲音采集設(shè)備包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè)置有撞擊組件2、聲音采集組件和篩選組件3，篩選組件3下方設(shè)置有收集組件4。結(jié)合圖2所示，所述撞擊組件2包括支撐板21、驅(qū)動(dòng)部22、離合器、撞擊部24。離合器內(nèi)部包括離合驅(qū)動(dòng)塊28和離合從動(dòng)塊29。撞擊部24與從動(dòng)軸23連接。支撐板21固定于工作臺(tái)I上。驅(qū)動(dòng)部22為一電機(jī)。驅(qū)動(dòng)部22與離合器連接，并共同固定于一固定框架上。驅(qū)動(dòng)部22的驅(qū)動(dòng)軸221與離合器的離合驅(qū)動(dòng)塊28連接。固定框架固定于支撐板21 —側(cè)，并且離合器靠近支撐板21。支撐板21上，與離合器對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有連接通孔，該連接通孔內(nèi)設(shè)置有軸承，從動(dòng)軸23穿過(guò)該連接通孔的設(shè)置于軸承上，使其連接至離合器的離合從動(dòng)塊29。上述離合器采用電磁離合器。在撞擊部24旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的最低點(diǎn)一側(cè)，設(shè)置有定位治具25，用于放置工件。撞擊部24旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可撞擊到放置于定位治具25上的工件。
繼續(xù)參見(jiàn)圖I。上述支撐板21上還設(shè)置有第一傳感器26和第二傳感器27，第一傳感器26設(shè)置于撞擊部24撞擊工件時(shí)所處位置的前一位置。第二傳感器27設(shè)置于撞擊部24旋轉(zhuǎn)路線(xiàn)最高點(diǎn)的逆時(shí)針一側(cè)。上述第一傳感器26和第二傳感器27均為限位開(kāi)關(guān)。在上述工作臺(tái)I上，所述定位治具25附件設(shè)置有聲音信號(hào)采集單元51，該聲音信號(hào)采集單元51連接至一信息處理器。該聲音信號(hào)采集單元51為MPA201。結(jié)合圖3、圖4和圖5所示,位于工作臺(tái)I上的篩選組件3包括立板31。所述立板31固定于工作臺(tái)I上，立板31靠近撞擊組件2的一側(cè)設(shè)置有一組料框驅(qū)動(dòng)輪32，料框驅(qū)動(dòng)輪32之間通過(guò)同步帶33連接。同時(shí)，立板31上還設(shè)置有兩條平行的滑軌35，料框37上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有滑塊36，滑 塊36配合安裝于滑軌35上，使料框37可沿該滑軌35移動(dòng)。料框37上還固定有同步夾板34，同步夾板34夾持同步帶33，使料框37相對(duì)于同步帶33靜置。料框驅(qū)動(dòng)輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)同步帶33運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)料框37移動(dòng)。料框37的底板為活頁(yè)式料框底板371，料框37上設(shè)置有底板定位氣缸38，該底板定位氣缸38可控制活頁(yè)式料框底板371的位置。立板31上還設(shè)置有三個(gè)第三傳感器39，用于感應(yīng)料框37的位置。上述三個(gè)第三傳感器39均為接近開(kāi)關(guān)。繼續(xù)參見(jiàn)圖I和圖5。在篩選組件3下方對(duì)應(yīng)的設(shè)置有收集組件4，收集組件4為三個(gè)料盒，用于收集從料框37落下的工件。并且，在該實(shí)施例中，上述聲音采集設(shè)備還包括控制系統(tǒng)(圖中未示出)。該控制系統(tǒng)與撞擊組件2中的驅(qū)動(dòng)部22、離合器、第一傳感器26、第二傳感器27、篩選組件3中的料框驅(qū)動(dòng)輪32、第三傳感器39、底板定位氣缸38、聲音采集組件中的聲音信號(hào)采集單元51連接。具體的，上述聲音采集設(shè)備的工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下
首先，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)部22和離合器，驅(qū)動(dòng)部22轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)離合器帶動(dòng)從動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而驅(qū)動(dòng)撞擊部24旋轉(zhuǎn)，直至第二傳感器27感應(yīng)到撞擊部24。然后，第二傳感器27將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)部22發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)部22停止轉(zhuǎn)動(dòng)并自鎖，使撞擊部24靜止。然后，將工件放置于定位治具25上。然后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)部22和離合器，離合器中的離合驅(qū)動(dòng)塊28和離合從動(dòng)塊29分離，撞擊部24在重力作用下逆時(shí)針自由旋轉(zhuǎn)，直至第一傳感器26感應(yīng)到撞擊部24。然后，第一傳感器26將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向聲音信號(hào)采集單元51和信號(hào)處理單元52發(fā)出指令，開(kāi)啟聲音信號(hào)采集單元51和信號(hào)處理單元52，開(kāi)始采集聲音。然后，撞擊部24撞擊工件,產(chǎn)生聲音,聲音信號(hào)米集單兀51對(duì)該聲音進(jìn)行米集并傳輸給信號(hào)處理單元52。然后，控制系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)部22和離合器發(fā)出指令，開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)部22和離合器，帶動(dòng)撞擊部24逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至第二傳感器27感應(yīng)到撞擊部24。第二傳感器27將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)部22發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)部22停止轉(zhuǎn)動(dòng)并自鎖，使撞擊部24靜止。同時(shí)，被撞擊的工件落入料框37，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動(dòng)料框驅(qū)動(dòng)輪32，控制料框37移動(dòng)，當(dāng)目標(biāo)位置的第三傳感器39感應(yīng)到料框37時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，停止料框驅(qū)動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，料框37停止；同時(shí)，控制系統(tǒng)向底板定位氣缸38發(fā)出信號(hào)，打開(kāi)活頁(yè)式料框底板371，工件落入相應(yīng)的料盒中；然后控制系統(tǒng)向底板定位氣缸38發(fā)出信號(hào)，關(guān)閉活頁(yè)式料框底板371。然后，控制系統(tǒng)向料框37料框驅(qū)動(dòng)輪32發(fā)出信號(hào)，控制料框37移動(dòng)到初始位置。然后，在定位治具25上放置下一工件，進(jìn)行下一循環(huán)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn) ，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種聲音采集設(shè)備，包括撞擊組件和聲音采集組件，其特征在于，所述撞擊組件包括支撐板及設(shè)置于支撐板上的驅(qū)動(dòng)部、離合器和撞擊部；所述離合器同時(shí)與驅(qū)動(dòng)部和撞擊部連接；所述撞擊部可繞離合器旋轉(zhuǎn)并撞擊工件，所述離合器可控制撞擊部與驅(qū)動(dòng)部連接或分離；所述聲音采集組件包括相互連接的聲音信號(hào)采集單元和信號(hào)處理單元，所述聲音信號(hào)采集單元可對(duì)撞擊部撞擊工件產(chǎn)生的聲音進(jìn)行收集并將形成的信號(hào)傳輸給信號(hào)處理單 元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部與離合器固定連接，并共同設(shè)置于支撐板的一側(cè)，所述撞擊部通過(guò)從動(dòng)軸穿過(guò)支撐板與離合器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述離合器包括離合驅(qū)動(dòng)塊和離合從動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸固定連接至離合驅(qū)動(dòng)塊，所述從動(dòng)軸連接至離合從動(dòng)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述離合器為電磁離合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述撞擊組件還包括用于放置待檢測(cè)工件的定位治具，放置于定位治具上的工件可被撞擊部撞擊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述撞擊組件還包括第一傳感器，用于感應(yīng)撞擊部撞擊工件前的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述撞擊組件還包括第二傳感器，用于感應(yīng)撞擊部旋轉(zhuǎn)的起始位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述聲音采集設(shè)備還包括篩選組件，所述篩選組件包括立板和設(shè)置于立板上的料框；所述料框在立板上移動(dòng)并可收集被撞擊組件撞擊后的工件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述立板上設(shè)置有滑軌，所述料框上固定有滑塊，所述滑塊與滑軌配合連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述立板上還設(shè)置有一組通過(guò)同步帶連接的料框驅(qū)動(dòng)輪，所述料框上固定有同步夾板，所述同步夾板夾持同步帶，使料框固定于同步帶上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述料框底部為活頁(yè)式料框底板，料框上設(shè)置有用于控制料框底板位置的底板定位氣缸。
12.根據(jù)權(quán)利要求8、9或11所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述立板上還設(shè)置有用于感應(yīng)料框位置的第三傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求8、9或11所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述聲音采集設(shè)備還包括工作臺(tái)和收集組件，所述撞擊組件、篩選組件和聲音采集組件均設(shè)置于工作臺(tái)上；所述收集組件包括至少一個(gè)料盒，所述料盒設(shè)置于料框的下方，用于收集從料框落下的工件。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聲音采集設(shè)備，其特征在于，所述聲音采集設(shè)備還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可控制驅(qū)動(dòng)部的啟動(dòng)和停止、離合器的開(kāi)啟和關(guān)閉、聲音信號(hào)采集單元開(kāi)啟和關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種聲音采集設(shè)備。包括撞擊組件和聲音采集組件，其中，所述撞擊組件包括支撐板及設(shè)置于支撐板上的驅(qū)動(dòng)部、離合器和撞擊部；所述離合器同時(shí)與驅(qū)動(dòng)部和撞擊部連接；所述撞擊部可繞離合器旋轉(zhuǎn)并撞擊工件，所述離合器可控制撞擊部與驅(qū)動(dòng)部連接或分離；所述聲音采集組件包括相互連接的聲音信號(hào)采集單元和信號(hào)處理單元，所述聲音信號(hào)采集單元可對(duì)撞擊部撞擊工件產(chǎn)生的聲音進(jìn)行收集并將形成的信號(hào)傳輸給信號(hào)處理單元。該設(shè)備可大大降低采集到的聲音中的噪聲。
文檔編號(hào)G01N29/04GK102759568SQ201110109358
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者任東飛, 唐柳平, 張榮福, 李志海 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司