專利名稱：血細(xì)胞分析儀的混勻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及血細(xì)胞分析儀，具體涉及血細(xì)胞分析儀的混勻裝置。
背景技術(shù)：
在三分類、五分類的血細(xì)胞分析儀上，對(duì)放置于試管架內(nèi)的試管所裝的血液樣品 在檢測(cè)取樣前必須進(jìn)行充分、合理的混勻才能保證檢測(cè)結(jié)果的正確性及穩(wěn)定性。目前對(duì)于 試管內(nèi)的樣品進(jìn)行混勻的主要方法為人工混勻和機(jī)械混勻。由于現(xiàn)階段樣品的檢測(cè)速度變 快，樣品檢測(cè)量加大及自動(dòng)進(jìn)樣的自動(dòng)化程度的逐年提高，人工混勻存在 工作量大、工作成 本高的缺陷以及受污染的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)械方式的混勻一般使用試管夾持裝置夾取試管，并通過 特定的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)試管夾與試管的水平運(yùn)功、垂直運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)從而達(dá)到混勻血液的目 的。現(xiàn)有機(jī)械混勻機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法從運(yùn)動(dòng)方式上主要有1、試管在空間上做三維的水平移動(dòng)及翻轉(zhuǎn)，一般是將試管用試管夾夾緊，將試管 夾垂直向上，移動(dòng)離開試管架，然后水平移動(dòng)一定的距離開始做水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)。由 于該類機(jī)構(gòu)在混勻過程中要避讓開與試管架有干涉的位置，其運(yùn)動(dòng)的空間要求較大，運(yùn)動(dòng) 的時(shí)序較多，試管夾持的方式有時(shí)不是很可靠。2、試管繞其豎直軸心做旋轉(zhuǎn)。如公開號(hào)為CN200965530的實(shí)用新型專利，公開了 一種血細(xì)胞分析儀混勻掃描裝置，包括偏心輪，偏心輪支撐軸，偏心輪支撐板，支撐桿，傳動(dòng) 齒輪，固定板，混均電機(jī)，偏心輪上部中間位置有一個(gè)凸起部分，混均電機(jī)固定在固定板上， 偏心輪支撐板中鑲嵌軸承，偏心輪支撐軸一端連接偏心輪，另一端連接傳動(dòng)齒輪，鑲嵌在偏 心輪支撐板上的軸承中，偏心輪支撐板通過支撐桿固定在固定板上，混均電機(jī)通過傳動(dòng)齒 輪、偏心輪支撐軸與偏心輪相連。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，通過帶動(dòng)試管作偏心旋轉(zhuǎn)達(dá)到 混勻的目的，但該裝置中與試管直接接觸的偏心輪不能在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，因而需要人為 將試管蓋與偏心輪上凸起部分嵌合后才能啟動(dòng)混勻電機(jī)，再讓混勻電機(jī)帶動(dòng)試管作偏心旋 轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度不夠高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬升試管架中的試管，并在不脫 離試管架的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)試管在垂直方向上做變速直線運(yùn)動(dòng)操作，從而達(dá)到快速混勻血樣 的血細(xì)胞分析儀上用的混勻裝置。該裝置自動(dòng)度程度高、混勻效果好。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，主要由混勻機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)組成，其中，所述混勻機(jī)構(gòu)包括垂直混勻機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括混勻電機(jī)支架，支架上安裝有垂直 混勻電機(jī)、呈縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌和與該直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，滑塊頂端固裝有混勻 頂桿；垂直混勻電機(jī)的輸出軸與一偏心輪同軸固接，所述偏心輪通過連桿與滑塊連接；所述抬升機(jī)構(gòu)包括安裝有抬升電機(jī)的抬升底板，抬升底板上開設(shè)有至少二個(gè)軸承孔，各軸承孔內(nèi)設(shè)置直線軸承及與該直線軸承相配合的導(dǎo)向桿，各導(dǎo)向桿的頂端與一抬升 板連接；所述抬升電機(jī)的輸出軸與抬升絲桿同軸固接，該抬升絲桿的另一端與固定于抬升 板上的抬升絲桿螺母螺紋配合；所述的混勻電機(jī)支架固定于抬升機(jī)構(gòu)的抬升板上。本發(fā)明所述混勻裝置，同時(shí)含有混勻機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)，由于混勻機(jī)構(gòu)固定于抬升 機(jī)構(gòu)的抬升板上，可通過抬升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)混勻機(jī)構(gòu)中混勻頂桿在垂直方向上的定位，而混 勻頂桿直接與試管底端接觸，因此可實(shí)現(xiàn)試管在試管架中垂直方向上的定位，在試管定位 后，偏心輪在垂直混勻電機(jī)的帶動(dòng)下帶動(dòng)混勻頂桿在垂直方向上做變速的直線運(yùn)動(dòng)， 血樣 在試管中作上下運(yùn)動(dòng)的空間相對(duì)于在試管內(nèi)作偏心旋轉(zhuǎn)要大，因此，本裝置可更快速、更好 的實(shí)現(xiàn)血樣的混勻操作，而且自動(dòng)化程度也更高。為了使試管在作垂直變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也能繞試管軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到 更好的混勻效果，本裝置中所述的混勻機(jī)構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)構(gòu)，它包括固定于血細(xì)胞 分析儀機(jī)架或混勻電機(jī)支架上的固定支架，其上安裝有旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)和一開口朝下的導(dǎo)向 套，該旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)的輸出軸與導(dǎo)向套內(nèi)的摩擦輪同軸固接，所述的導(dǎo)向套與混勻頂桿同 軸。旋轉(zhuǎn)的摩擦輪與運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向套頂端的試管的試管蓋進(jìn)行短暫接觸，從而帶動(dòng)試管繞其 豎軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到更好的混勻效果。為了減小摩擦輪與試管蓋之間的沖撞力，可在摩擦輪 上設(shè)置一橡膠墊或彈簧。為了對(duì)抬升板的升降進(jìn)行限位，所述抬升機(jī)構(gòu)還包括一升降限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包 括安裝在抬升底板上的升降光耦及安裝在抬升板上與升降光耦相配合的升降光耦擋片。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)混勻頂桿的限位與定位，所述垂直混勻機(jī)構(gòu)還包括一初始限位機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)包括安裝在混勻電機(jī)支架上的初始限位光耦及安裝在滑塊上與初始限位光耦相配 合的初始限位光耦擋片。當(dāng)混勻頂桿為較為剛性材料制成時(shí)，最好在混勻頂桿頂端設(shè)置減震裝置。所述的 減震裝置為套裝于混勻頂桿上的硅膠套和/或彈簧。所述混勻機(jī)構(gòu)是將混勻固定支架固定于抬升機(jī)構(gòu)的抬升板上。為了減少垂直混勻機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的噪音，可在混勻電機(jī)支架上設(shè)有減震墊 或減震腳，用螺栓穿過抬升板擰緊于減震墊或減震腳上。所述抬升底板上軸承孔的數(shù)量?jī)?yōu)選為3 6個(gè)。所述的垂直混勻電機(jī)、抬升電機(jī)和旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)均為直線步進(jìn)電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、偏心輪和滑塊通過連桿連接，將偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽兯僦本€運(yùn)動(dòng)，從而使與 混勻頂桿接觸的試管實(shí)現(xiàn)垂直方向上的變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，更有利于試管內(nèi)血樣的混勻，從而 達(dá)到更快速、更好的實(shí)現(xiàn)血樣的混勻操作；2、將混勻電機(jī)支架固定于抬升板上，可利用抬升電機(jī)控制整個(gè)垂直混勻機(jī)構(gòu)在垂 直方向上的定位(即混勻頂桿在垂直方向上的定位)，更有利于操作，自動(dòng)化程序更高；3、作為本發(fā)明的改進(jìn)，混勻機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)構(gòu)，使得試管不僅能作垂直方 向上的變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，還能實(shí)現(xiàn)繞其軸線方向上的旋轉(zhuǎn)，更進(jìn)一步的增強(qiáng)了混勻效果，減少 混勻時(shí)間。


圖1為本發(fā)明血細(xì)胞分析儀的混勻裝置一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明血細(xì)胞分析儀的混勻裝置另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示實(shí)施方式與試管架配合工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)為1彈簧；2硅膠套；3混勻頂桿；4導(dǎo)軌滑塊；5初始限位光耦擋片；6連桿；7偏心輪； 8初始限位光耦；9減震腳；10升降光耦；11混勻基座；12抬升底板；13導(dǎo)向桿；14抬升板； 15升降光耦擋片；16抬升絲桿；17抬升絲桿螺母；18螺栓；19混勻電機(jī)支架；20直線導(dǎo)軌； 21固定支架；22旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)；23摩擦輪；24導(dǎo)向套；25抬升電機(jī)；26試管；27試管架；28
導(dǎo)向槽。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，主要由混勻機(jī)構(gòu)和抬升機(jī) 構(gòu)組成，其中，所述混勻機(jī)構(gòu)包括垂直混勻機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括呈“L”型的混勻電機(jī)支架19，該支 架橫段上安裝垂直混勻電機(jī)，其周圍安裝數(shù)個(gè)減震腳9，豎段背向橫段的一側(cè)縱向設(shè)置有一 直線導(dǎo)軌20及與直線導(dǎo)軌20平行的初始限位光耦8，所述直線導(dǎo)軌20上設(shè)有與其滑動(dòng)配 合的滑塊4，滑塊4側(cè)面設(shè)有與所述初始限位光耦8相配合的初始限位光耦擋片5，兩者配 合以實(shí)現(xiàn)對(duì)混勻頂桿3的限位與定位；在滑塊4的頂端固裝一混勻頂桿3，混勻頂桿3的頂 端套裝有一硅膠套2，硅膠套2上套設(shè)彈簧1 ；垂直混勻電機(jī)的輸出軸穿過混勻電機(jī)支架19 至安裝直線導(dǎo)軌20的一側(cè)與一偏心輪7同軸固接，所述偏心輪7與滑塊4之間以連桿6連 接；可以通過控制連桿6的長(zhǎng)度來確定混勻頂桿3上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程；所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升底板12，其底端安裝有抬升電機(jī)25，抬升底板12上開設(shè)有 4個(gè)軸承孔，各軸承孔內(nèi)設(shè)置直線軸承及與該直線軸承相配合的導(dǎo)向桿13，所述各導(dǎo)向桿 13的頂端與一抬升板14連接；所述抬升電機(jī)25的輸出軸與抬升絲桿16同軸固接，該抬升 絲桿16的另一端與固定于抬升板14上的抬升絲桿螺母17螺紋配合；在抬升底板12的側(cè) 面安裝有升降光耦10，抬升板14上相應(yīng)于抬升底板12上升降光耦10處安裝有升降光耦 擋片15，兩者配合實(shí)現(xiàn)對(duì)抬升板14的升降限位；為了方便將整個(gè)抬升機(jī)構(gòu)安裝于血細(xì)胞分 析儀的機(jī)架上，可將抬升機(jī)構(gòu)中的抬升底板12安裝在一混勻基座11上，然后再將混勻基座 11安裝于機(jī)架上；所述的混勻電機(jī)支架19的橫段端伸入抬升底板12下方，置于混勻基座11上，若 干個(gè)螺栓18穿過抬升板14擰緊于各減震腳9上，從而將固定支架21固定于抬升機(jī)構(gòu)的抬 升板14上。上述的垂直混勻電機(jī)、抬升電機(jī)25和旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)22優(yōu)選選用直線步進(jìn)電機(jī)。作為上述實(shí)施方式的改進(jìn)，本發(fā)明所述裝置中的混勻機(jī)構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)混勻機(jī) 構(gòu)，它包括固定于血細(xì)胞分析儀機(jī)架的的固定支架21，其上安裝有旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)22和一開 口朝下的導(dǎo)向套24，該旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)22的輸出軸與導(dǎo)向套24內(nèi)的摩擦輪23同軸固接，摩 擦輪23上套設(shè)彈簧1，整個(gè)旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)構(gòu)在安裝時(shí)應(yīng)確保所述導(dǎo)向套24的軸線與混勻頂桿 3的軸線為同一軸線，如圖2所示。旋轉(zhuǎn)的摩擦輪23與運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向套24頂端的試管26的試管蓋進(jìn)行短暫接觸，從而帶動(dòng)試管26繞其軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到更好的混勻效果。本發(fā)明所述裝置的工作過程是1、初始狀態(tài)初始時(shí)，升降光耦擋片15卡于升降光耦10內(nèi)，初始限位光耦擋片5 卡于初始限位光耦8內(nèi)，垂直混勻機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)；2、試管抬升試管26隨試管架27移動(dòng)至混勻頂桿3上方時(shí)，通過抬升絲桿16及 抬升絲桿螺母17的配合帶動(dòng)抬升板14向上移動(dòng)，抬升板14則帶動(dòng)整個(gè)垂直混勻機(jī)構(gòu)向上 移動(dòng)，混勻頂桿3在向上移動(dòng)的過程中穿過試管架27底端的孔將試管26頂起，試管26從 試管架27中抬升起其頂部進(jìn)入到導(dǎo)向套24中；

3、垂直往復(fù)混勻垂直混勻電機(jī)通過偏心輪7、直線導(dǎo)軌20及滑塊4的作用帶動(dòng) 混勻頂桿3在垂直方向上作往復(fù)變速移動(dòng)，進(jìn)行混勻操作，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中試管26的上端 部處于導(dǎo)向槽28內(nèi)，下端部仍處于試管架27內(nèi)；4、繞試管軸線旋轉(zhuǎn)混勻當(dāng)試管26被抬升時(shí)旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)22開啟，在試管26作 垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，其頂端的試管蓋頂?shù)綄?dǎo)向套24內(nèi)摩擦輪23上的彈簧1時(shí)，試 管蓋被旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)22帶動(dòng)的摩擦輪23上的彈簧1帶動(dòng)做繞其軸向的不均勻旋轉(zhuǎn)(由于 試管26在垂直運(yùn)功中彈簧1的壓縮量是變化的，試管26受到的摩擦力也是變化的，因而試 管26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是不均勻的)，當(dāng)試管26下降脫離摩擦輪23上的彈簧1時(shí)，試管26與導(dǎo) 向套24及混勻頂桿3的摩擦做不等速的減速旋轉(zhuǎn)運(yùn)功；5、通過步驟3、步驟4多次的循環(huán)達(dá)到混勻的效果；6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，垂直混勻機(jī)構(gòu)通過光耦定位停止在初始的位置，抬升機(jī)構(gòu)下降 至初始位置使試管架27能順利的向前移動(dòng)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步的詳細(xì)說明，不能認(rèn) 定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1.血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，主要由混勻機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)組成，其特征在于所述混勻機(jī)構(gòu)包括垂直混勻機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括混勻電機(jī)支架(19)，支架上安裝有垂直 混勻電機(jī)、呈縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌00)和與該直線導(dǎo)軌00)滑動(dòng)配合的滑塊，滑塊 ⑷頂端固裝有混勻頂桿⑶；垂直混勻電機(jī)的輸出軸與一偏心輪(7)同軸固接，所述偏心 輪(7)通過連桿(6)與滑塊(4)連接；所述抬升機(jī)構(gòu)包括安裝有抬升電機(jī)0 的抬升底板(12)，抬升底板(1 上開設(shè)有至 少二個(gè)軸承孔，各軸承孔內(nèi)設(shè)置直線軸承及與該直線軸承相配合的導(dǎo)向桿(13)，各導(dǎo)向桿 (13)的頂端與一抬升板(14)連接；所述抬升電機(jī)0 的輸出軸與抬升絲桿(16)同軸固 接，該抬升絲桿(16)的另一端與固定于抬升板(14)上的抬升絲桿螺母(17)螺紋配合；所述的混勻電機(jī)支架(19)固定于抬升機(jī)構(gòu)的抬升板(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，其特征在于所述的混勻機(jī)構(gòu)還 包括一旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)構(gòu)，它包括固定于血細(xì)胞分析儀機(jī)架或混勻電機(jī)支架(19)上的固定支 架(21)，其上安裝有旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)02)和開口朝下的導(dǎo)向套(M)，該旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)02) 的輸出軸與導(dǎo)向套04)內(nèi)的摩擦輪03)同軸固接，所述的導(dǎo)向套04)與混勻頂桿(3)同 軸ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，其特征在于所述摩擦輪03)上 設(shè)置有橡膠墊或彈簧(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，其特征在于所述抬升機(jī) 構(gòu)還包括一升降限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括安裝在抬升底板(12)上的升降光耦(10)及安裝在 抬升板(14)上與升降光耦(10)相配合的升降光耦擋片(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，其特征在于所述垂直混勻機(jī)構(gòu) 還包括一初始限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括安裝在混勻電機(jī)支架(19)上的初始限位光耦(8)及安 裝在滑塊上與初始限位光耦(8)相配合的初始限位光耦擋片(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，其特征在于所述混勻頂桿(3) 頂端設(shè)置有減震裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，其特征在于所述的減震裝置為 硅膠套⑵和/或彈簧⑴。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，其特征在于所述混勻電機(jī)支架 (19)上設(shè)有減震墊或減震腳(9)，螺栓(18)穿過抬升板(14)擰緊于減震墊或減震腳(9) 上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，其特征在于所述抬升底板(12) 上軸承孔的數(shù)量為3 6個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，其特征在于所述的垂直混勻電 機(jī)、抬升電機(jī)0 和旋轉(zhuǎn)混勻電機(jī)0 均為直線步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種血細(xì)胞分析儀的混勻裝置，主要由混勻機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)組成，其中，混勻機(jī)構(gòu)包括垂直混勻機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在混勻電機(jī)支架上安裝的垂直混勻電機(jī)、直線導(dǎo)軌和滑塊，滑塊頂端固裝有混勻頂桿；垂直混勻電機(jī)的輸出軸與一偏心輪同軸固接，所述偏心輪通過連桿與導(dǎo)軌滑塊連接；抬升機(jī)構(gòu)包括安裝有抬升電機(jī)和導(dǎo)向桿的抬升底板，各導(dǎo)向桿的頂端與一抬升板連接；抬升電機(jī)的輸出軸與抬升絲桿同軸固接，抬升絲桿的另一端與固定于抬升板上的抬升絲桿螺母螺紋配合；所述的混勻電機(jī)支架固定于抬升板上。本發(fā)明所述裝置可使試管實(shí)現(xiàn)垂直方向上的變速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，更有利于試管內(nèi)血樣的混勻；可控制混勻頂桿在垂直方向上的定位，自動(dòng)化程度更高。
文檔編號(hào)G01N1/38GK102095625SQ20111003009
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者農(nóng)柳華, 唐雪輝 申請(qǐng)人:桂林優(yōu)利特醫(yī)療電子有限公司