專利名稱：檢測(cè)體分析裝置、檢測(cè)體識(shí)別信息取得方法以及檢測(cè)體識(shí)別信息取得裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體進(jìn)行分析的檢測(cè)體分析裝置、以及讀取檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼而取得檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的識(shí)別信息的檢測(cè)體識(shí)別信息取得方法以及檢測(cè)體識(shí)別信息取得裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，用于對(duì)血液、尿等臨床檢測(cè)體進(jìn)行處理的檢測(cè)體分析裝置正使用于醫(yī)療設(shè)施中。在該種檢測(cè)體分析裝置中，設(shè)置有用于讀取檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼，來取得檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的識(shí)別信息的結(jié)構(gòu)。在JP laid-open patent application H09-89902 記載的血液自動(dòng)分析裝置中， 一邊使檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)，一邊讀取檢測(cè)體上粘貼的條形碼。在此，當(dāng)在讀取開始之后，連續(xù) 3次得到一致的條形碼信息時(shí)，根據(jù)該條形碼信息，取得檢測(cè)體的識(shí)別信息。檢測(cè)體容器有時(shí)從某醫(yī)療設(shè)施送到其他醫(yī)療設(shè)施。在這種情況下，在移送后的醫(yī)療設(shè)施中新分配檢測(cè)體的識(shí)別信息。根據(jù)新分配的識(shí)別信息發(fā)行新的條形碼，并將其粘貼在檢測(cè)體容器上。此時(shí)，在移送前的醫(yī)療設(shè)施中粘貼的條形碼之上，重復(fù)粘貼新的條形碼。 如果在新的條形碼的粘貼時(shí)在新的條形碼和舊的條形碼中產(chǎn)生了偏移，則舊的條形碼的一部分向外部露出。在這種情況下，在JP laid-open patent application H09-89902 的裝置中，如果從舊的條形碼開始讀取，則連續(xù)3次讀取基于舊的條形碼的條形碼信息，根據(jù)該條形碼信息，有可能取得錯(cuò)誤的識(shí)別信息。本發(fā)明是鑒于所述課題而完成的，其目的在于提供一種即使在舊的條形碼的一部分向外部露出的情況下，也可以正確地取得基于粘貼在最上的條形碼的識(shí)別信息的檢測(cè)體分析裝置、檢測(cè)體識(shí)別信息取得方法以及檢測(cè)體識(shí)別信息取得裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1方式涉及檢測(cè)體分析裝置。本方式的檢測(cè)體分析裝置由下述構(gòu)成。一種檢測(cè)體分析裝置，包括測(cè)定單元，測(cè)定檢測(cè)體容器中所容納的檢測(cè)體；條形碼讀出器，向所述檢測(cè)體容器的側(cè)面照射光，并讀取所述檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼；旋轉(zhuǎn)部，以使由所述條形碼讀出器進(jìn)行的讀取位置在所述檢測(cè)體容器的圓周方向上變化的方式，使所述檢測(cè)體容器對(duì)于所述條形碼讀出器相對(duì)地旋轉(zhuǎn)；以及執(zhí)行操作的控制部，所述操作包括使所述旋轉(zhuǎn)部動(dòng)作，在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼；
根據(jù)作為所述條形碼讀出器讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中所容納的所述檢測(cè)體的識(shí)別信息。根據(jù)第1方式的檢測(cè)體分析裝置，基于在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍中讀取的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的所述檢測(cè)體的識(shí)別信息，所以即使是雙重地粘貼了條形碼的檢測(cè)體容器，不管從下側(cè)露出的舊的條形碼存在與否，讀取粘貼在上側(cè)的新的條形碼， 并取得識(shí)別信息。因此，可以避免根據(jù)僅讀取從下側(cè)露出的舊的條形碼而取得錯(cuò)誤的識(shí)別信息，可以取得正確的識(shí)別信息。在第1方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述控制部在所述檢測(cè)體容器至少旋轉(zhuǎn)一周的期間，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不論如何粘貼了條形碼，都在寬的面積中讀取新的條形碼，可以提高所取得的識(shí)別信息的精度。另外，根據(jù)檢測(cè)體容器的全周的長(zhǎng)度與條形碼的圓周方向的長(zhǎng)度的關(guān)系，即使沒有在全周進(jìn)行讀取，也有時(shí)可以在寬的面積中讀取新的條形碼。在這樣的情況下，所述控制部在所述檢測(cè)體容器至少旋轉(zhuǎn)半周的期間，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼?；蛘?，所述控制部在所述檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)至少3/4的期間，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可以抑制不必要的讀取動(dòng)作。在第1方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述控制部進(jìn)行控制，以在經(jīng)過了所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍的通過所述條形碼讀出器讀取所述條形碼而所需的規(guī)定的時(shí)間時(shí)，使所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作停止，并且使通過所述條形碼讀出器讀取所述條形碼的讀取停止。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，無需為了對(duì)預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍的條形碼的讀取結(jié)束進(jìn)行探測(cè)而設(shè)置對(duì)檢測(cè)檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。在第1方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述控制部根據(jù)在所述旋轉(zhuǎn)角度的范圍中所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的多個(gè)條形碼信息中的占據(jù)規(guī)定的比率的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的所述識(shí)別信息。這樣，通過根據(jù)占據(jù)規(guī)定的比率的條形碼信息取得檢測(cè)體的識(shí)別信息，可以根據(jù)在檢測(cè)體容器表面中占有面積大的條形碼、即新的條形碼取得識(shí)別信息的可能性高。在該情況下，所述控制部在所述旋轉(zhuǎn)角度的范圍中所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息的數(shù)量不滿足第1閾值的情況下，不進(jìn)行所述識(shí)別信息的取得。由此，在讀取結(jié)果的數(shù)量少、而有可能沒有正確地進(jìn)行條形碼的讀取那樣的情況下，錯(cuò)誤的識(shí)別信息的取得被避免。進(jìn)而在該情況下，所述控制部在所述旋轉(zhuǎn)角度的范圍中所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息的數(shù)量是所述第1閾值以上且第2閾值以下的情況下，代替基于所述占據(jù)規(guī)定的比率的條形碼信息的所述識(shí)別信息的取得，而根據(jù)所述多個(gè)條形碼信息中的連續(xù)讀取的所述條形碼信息，取得所述識(shí)別信息。由此，即使在讀取結(jié)果的數(shù)量少、而某個(gè)條形碼信息占據(jù)多數(shù)的可信性低那樣的情況下，也可以通過根據(jù)連續(xù)相同值的所述條形碼信息來取得所述識(shí)別信息，而取得是更準(zhǔn)確的值的可能性高的識(shí)別信肩、ο在第1方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述控制部當(dāng)無法根據(jù)在所述旋轉(zhuǎn)角度的范圍中所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息取得所述識(shí)別信息時(shí)，再次執(zhí)行通過所述旋轉(zhuǎn)部實(shí)現(xiàn)的所述檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)、和通過所述條形碼讀出器實(shí)現(xiàn)的所述條形碼的讀取。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過再次執(zhí)行條形碼的讀取，可以期待取得正確的識(shí)別信息。在該情況下，所述控制部相對(duì)通常的讀取時(shí)，使所述檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)相反，而進(jìn)行所述條形碼的讀取的再執(zhí)行。由此，在通常的讀取時(shí)，例如，在條形碼的一部分被剝下而對(duì)檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)造成障礙而無法正確地進(jìn)行讀取的情況下，通過在讀取的再執(zhí)行時(shí)使檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)相反，也可以使檢測(cè)體容器平滑地旋轉(zhuǎn)，而平滑地讀取條形碼。因此，可以提高在讀取的再執(zhí)行時(shí)，正確地讀取條形碼的可能性。進(jìn)而在該情況下，所述控制部以比通常的讀取時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度慢的速度，進(jìn)行所述條形碼的讀取的再執(zhí)行。這樣，即使旋轉(zhuǎn)速度過快而讀取失敗的情況下，也可以提高在讀取的再執(zhí)行時(shí)正確地讀取條形碼的可能性。在第1方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述旋轉(zhuǎn)部包括至少3個(gè)輥，通過在使輥抵接到所述檢測(cè)體容器的狀態(tài)下使某一個(gè)輥旋轉(zhuǎn)，使所述檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)。由此，無需為了使檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)而設(shè)置提起檢測(cè)體容器的機(jī)構(gòu)，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。在第1方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述檢測(cè)體容器是真空采血管，所述測(cè)定單元對(duì)真空采血管中容納的作為檢測(cè)體的血液中包含的血球進(jìn)行測(cè)定。本發(fā)明的第2方式涉及檢測(cè)體分析裝置。本方式的檢測(cè)體分析裝置由下述構(gòu)成。一種檢測(cè)體分析裝置，包括測(cè)定單元，測(cè)定檢測(cè)體容器中所容納的檢測(cè)體；條形碼讀出器，向所述檢測(cè)體容器的側(cè)面照射光，并讀取所述檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼；旋轉(zhuǎn)部，以使由所述條形碼讀出器進(jìn)行的讀取位置在所述檢測(cè)體容器的圓周方向上變化的方式，使所述檢測(cè)體容器對(duì)于所述條形碼讀出器相對(duì)地旋轉(zhuǎn)；以及執(zhí)行操作的控制部，所述操作包括反復(fù)執(zhí)行使所述條形碼讀出器讀取所述條形碼的讀取處理，并且不依賴于通過所述讀取處理得到的條形碼信息，而直至所述檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的角度為止，執(zhí)行使所述旋轉(zhuǎn)部動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)處理；基于由所述讀取處理得到的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的所述檢測(cè)體的識(shí)別信息。根據(jù)第2方式的檢測(cè)體分析裝置，與所述第1方式同樣地，可以避免根據(jù)僅讀取從下側(cè)露出的舊的條形碼而取得錯(cuò)誤的識(shí)別信息，可以取得正確的識(shí)別信息。在第2方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述控制部進(jìn)行控制，以在經(jīng)過了為了使所述檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度而所需的規(guī)定的時(shí)間時(shí)，使所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作停止，并且使通過所述讀取部讀取所述條形碼的讀取停止。在第2方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述控制部根據(jù)在所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的多個(gè)條形碼信息中的占據(jù)規(guī)定的比率的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的所述識(shí)別信息。在第2方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述控制部當(dāng)無法根據(jù)所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息取得所述識(shí)別信息時(shí)，再次執(zhí)行通過所述旋轉(zhuǎn)部實(shí)現(xiàn)的所述檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)、和通過所述條形碼讀出器實(shí)現(xiàn)的所述條形碼的讀取。
在第2方式的檢測(cè)體分析裝置中，所述控制部相對(duì)通常的讀取時(shí)，使所述檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)相反，而進(jìn)行所述條形碼的讀取的再執(zhí)行。本發(fā)明的第3方式涉及檢測(cè)體識(shí)別信息取得方法。本方式的檢測(cè)體識(shí)別信息取得方法包括，使檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)，并且在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍，反復(fù)讀取所述檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼，基于作為讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的識(shí)別信息。根據(jù)第3方式的檢測(cè)體識(shí)別信息取得方法，與所述第1方式同樣地，可以避免根據(jù)僅讀取從下側(cè)露出的舊的條形碼而取得錯(cuò)誤的識(shí)別信息，可以取得正確的識(shí)別信息。本發(fā)明的第4方式涉及檢測(cè)體識(shí)別信息取得裝置。本方式的檢測(cè)體識(shí)別信息取得裝置由下述構(gòu)成。一種檢測(cè)體識(shí)別信息取得裝置，包括條形碼讀出器，向檢測(cè)體容器的側(cè)面照射光，并讀取所述檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼；旋轉(zhuǎn)部，以使通過所述條形碼讀出器進(jìn)行的讀取位置在所述檢測(cè)體容器的圓周方向上變化的方式，使所述檢測(cè)體容器對(duì)于所述條形碼讀出器相對(duì)地旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行操作的控制部，所述操作包括使所述旋轉(zhuǎn)部動(dòng)作，在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍內(nèi)，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼；基于作為所述條形碼讀出器讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的識(shí)別信息。根據(jù)第4方式的檢測(cè)體識(shí)別信息取得裝置，與所述第1方式同樣地，可以避免根據(jù)僅讀取從下側(cè)露出的舊的條形碼而取得錯(cuò)誤的識(shí)別信息，可以取得正確的識(shí)別信息。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種即使在舊的條形碼的一部分向外部露出的情況下，也可以正確地取得基于粘貼在最上的條形碼的識(shí)別信息的檢測(cè)體分析裝置、檢測(cè)體識(shí)別信息取得方法以及檢測(cè)體識(shí)別信息取得裝置。本發(fā)明的效果或者意義通過以下所示的實(shí)施方式的說明將更加明確。但是，以下所示的實(shí)施方式僅為實(shí)施本發(fā)明時(shí)的一個(gè)例示，本發(fā)明不限于以下的實(shí)施方式。


圖1是示意地示出實(shí)施方式的檢測(cè)體分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2(A)、圖2(B)是示出實(shí)施方式的檢測(cè)體容器和檢測(cè)體架子的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是示意地示出實(shí)施方式的測(cè)定單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4 (A)、圖4 (B)、圖4 (C)、圖4 (D)是示意地示出實(shí)施方式的條形碼單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖5(A)、圖5(B)、圖5(C)是示出實(shí)施方式的條形碼單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。圖6是示出實(shí)施方式的檢測(cè)體送出單元以及搬送控制器的功能結(jié)構(gòu)的圖。圖7是示出實(shí)施方式的檢測(cè)體搬送單元、測(cè)定單元以及信息處理單元的功能結(jié)構(gòu)的圖。圖8是示出實(shí)施方式的檢測(cè)體搬送單元以及涂抹標(biāo)本制作裝置的功能結(jié)構(gòu)的圖。
圖9(A)、圖9(B)是示出在檢測(cè)體容器上粘貼的舊的條形碼標(biāo)簽之上粘貼了其他新的條形碼標(biāo)簽的狀態(tài)以及檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼標(biāo)簽傾斜的狀態(tài)的圖。圖10是示出決定實(shí)施方式的檢測(cè)體容器的檢測(cè)體ID的處理的流程圖。圖11(A)、圖Il(B)是示出實(shí)施方式的條形碼讀取的處理以及超時(shí)計(jì)數(shù)的處理的流程圖。圖12是示出實(shí)施方式的讀取結(jié)果的判定的處理的流程圖。圖13是示出實(shí)施方式的讀取結(jié)果的例子、最終數(shù)據(jù)以及最終判定的圖。圖14(A)、圖14(B)、圖14(C)是示意地示出實(shí)施方式的相對(duì)檢測(cè)體容器T的外周的條形碼范圍所占的比例、和條形碼讀出器的讀取范圍所占的比例的圖。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施方式是在用于進(jìn)行與血液相關(guān)的檢查以及分析的檢測(cè)體分析系統(tǒng)中應(yīng)用了本發(fā)明的例子。本實(shí)施方式的檢測(cè)體分析系統(tǒng)具備3個(gè)測(cè)定單元和1個(gè)涂抹標(biāo)本制作裝置。在3個(gè)測(cè)定單元中，并行地進(jìn)行血液分析，根據(jù)該分析結(jié)果在需要制作涂抹標(biāo)本的情況下，由涂抹標(biāo)本制作裝置制作涂抹標(biāo)本。以下，參照附圖，對(duì)本實(shí)施方式的檢測(cè)體分析系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖1是示意地示出從上側(cè)觀察檢測(cè)體分析系統(tǒng)1的情況的結(jié)構(gòu)的俯視圖。本實(shí)施方式的檢測(cè)體分析系統(tǒng)1包括檢測(cè)體回收單元21、檢測(cè)體投入單元22、檢測(cè)體送出單元 23、3個(gè)檢測(cè)體搬送單元3、血球分析裝置4、檢測(cè)體搬送單元5、涂抹標(biāo)本制作裝置6、以及搬送控制器7。另外，本實(shí)施方式的檢測(cè)體分析系統(tǒng)1經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與主機(jī)計(jì)算機(jī)8可通信地連接。檢測(cè)體回收單元21、檢測(cè)體投入單元22、以及檢測(cè)體送出單元23可以分別載置多個(gè)檢測(cè)體架子。圖2是示出檢測(cè)體容器T和檢測(cè)體架子L的結(jié)構(gòu)的圖。該圖(a)是示出檢測(cè)體容器T的外觀的立體圖，該圖(b)是檢測(cè)體架子L的正面圖。參照該圖(a)，檢測(cè)體容器T是由具有透光性的玻璃或者合成樹脂構(gòu)成的管狀容器(真空采血管)。容器的上端開口，開口被蓋部CP密封。在檢測(cè)體容器T的側(cè)面，粘貼有條形碼標(biāo)簽BL1。在條形碼標(biāo)簽BLl中，印刷有表示檢測(cè)體ID的條形碼。在檢測(cè)體容器 T的內(nèi)部中容納從患者提取出的血液檢測(cè)體，上端的開口被蓋部CP密封。在蓋部CP中，在其上下方向上形成有孔以使移液管貫通。參照該圖(b)，在檢測(cè)體架子L中形成有10個(gè)保持部以便能夠以垂直狀態(tài)(豎立狀態(tài))排列保持10個(gè)檢測(cè)體容器T。另外，在將檢測(cè)體架子L設(shè)置于檢測(cè)體投入單元22中時(shí)的里側(cè)的面(Y軸負(fù)方向側(cè)的面)中，如圖所示，粘貼有條形碼標(biāo)簽BL2。在條形碼標(biāo)簽 BL2中，印刷有表示架子ID的條形碼?；氐綀D1，檢測(cè)體回收單元21容納分析結(jié)束的檢測(cè)體架子L。檢測(cè)體投入單元22 容納用戶投入的檢測(cè)體架子L，從最里位置(Y軸負(fù)方向側(cè)的端)朝向檢測(cè)體送出單元23向左(X軸正方向)送出所容納的檢測(cè)體架子L。另外，檢測(cè)體回收單元21和檢測(cè)體投入單元 22與搬送控制器7可通信地連接。檢測(cè)體送出單元23如圖所示，具備在最里位置的左側(cè)設(shè)置的傳感器23a、和在最里設(shè)置的條形碼單元B。傳感器23a對(duì)從檢測(cè)體投入單元22送出，并對(duì)對(duì)位到檢測(cè)體送出單元23的最里的檢測(cè)體架子L進(jìn)行檢測(cè)。條形碼單元B讀取對(duì)位到最里的檢測(cè)體架子L 的架子ID、和保持于該檢測(cè)體架子L的檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID。另外，檢測(cè)體送出單元23將條形碼的讀取完成的檢測(cè)體架子L送出到檢測(cè)體搬送單元3。進(jìn)而，檢測(cè)體送出單元23與搬送控制器7可通信地連接，由檢測(cè)體送出單元23讀取出的架子ID和檢測(cè)體ID被發(fā)送到搬送控制器7。另外，參照?qǐng)D4，對(duì)條形碼單元B的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。3個(gè)檢測(cè)體搬送單元3如圖所示，分別配置在3個(gè)測(cè)定單元41的前方(Y軸正方向側(cè))。相鄰的2個(gè)檢測(cè)體搬送單元3以可以交換檢測(cè)體架子L的方式相互連接。右側(cè)(X 軸負(fù)方向側(cè))的檢測(cè)體搬送單元3的右端與檢測(cè)體送出單元23連接以便可以交換檢測(cè)體架子L，左側(cè)(X軸正方向側(cè))的檢測(cè)體搬送單元3的左端與檢測(cè)體搬送單元5連接以便可以交換檢測(cè)體架子L另外，3個(gè)檢測(cè)體搬送單元3分別與信息處理單元42和搬送控制器7 可通信地連接。在這些3個(gè)檢測(cè)體搬送單元3中，如圖所示，分成在分別對(duì)應(yīng)的測(cè)定單元41中進(jìn)行檢測(cè)體的測(cè)定的情況和不進(jìn)行測(cè)定的情況，設(shè)定有用于搬送檢測(cè)體架子L的2通路的搬送線路L1、L2。S卩，在通過測(cè)定單元41進(jìn)行檢測(cè)體的測(cè)定的情況下，沿著用后方的“ 二 ”字型的箭頭表示的搬送線路Ll搬送檢測(cè)體架子L。在不通過測(cè)定單元41進(jìn)行檢測(cè)體的測(cè)定的情況下，沿著用中段的向左的箭頭表示的搬送線路L2搬送檢測(cè)體架子L以跳過該測(cè)定單元41。進(jìn)而，在3個(gè)檢測(cè)體搬送單元3中，如圖所示，設(shè)定有用于將檢測(cè)體架子L搬送到檢測(cè)體回收單元21的搬送線路L3。即，測(cè)定完畢、或者涂抹標(biāo)本制作完畢的檢測(cè)體架子L 沿著用前方(Y軸正方向側(cè))的向右(X軸負(fù)方向)的箭頭表示的搬送線路L3搬送，而被回收到檢測(cè)體回收單元21中。血球分析裝置4是光學(xué)式流式細(xì)胞術(shù)方式的多項(xiàng)目血球分析裝置，具備3個(gè)測(cè)定單元41和信息處理單元42。3個(gè)測(cè)定單元41分別具備條形碼單元C，對(duì)檢測(cè)體容器T中容納的血液檢測(cè)體進(jìn)行測(cè)定。信息處理單元42與3個(gè)測(cè)定單元41可通信地連接，對(duì)3個(gè)測(cè)定單元41的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，信息處理單元42還與3個(gè)檢測(cè)體搬送單元3可通信地連接。此處，參照?qǐng)D3，對(duì)測(cè)定單元41中的測(cè)定動(dòng)作進(jìn)行說明。圖3是示意地示出從上側(cè)觀察測(cè)定單元41的情況的結(jié)構(gòu)的俯視圖。首先，設(shè)置于檢測(cè)體容器搬送部411的前端的把手部411a在搬送線路Ll上的規(guī)定的位置處夾持檢測(cè)體架子L中保持的檢測(cè)體容器T，向上(Z軸正方向)拔出。所拔出的檢測(cè)體容器T在通過把手部411a攪拌之后，設(shè)置到檢測(cè)體容器設(shè)置部411b中。檢測(cè)體容器設(shè)置部41 Ib可以通過搬送機(jī)構(gòu)部41 Ic在Y軸方向上移動(dòng)。搬送機(jī)構(gòu)部411c包括未圖示的帶、2個(gè)滑輪、以及步進(jìn)電機(jī)。通過檢測(cè)體容器設(shè)置部411b向后方(Y軸負(fù)方向)移動(dòng)，檢測(cè)體容器設(shè)置部411b 中設(shè)置的檢測(cè)體容器T對(duì)位到條形碼單元C的正面(X軸負(fù)方向)。在該狀態(tài)下，通過條形碼單元C，讀取檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID。所述檢測(cè)體ID被發(fā)送到信息處理單元42。另外，對(duì)于條形碼單元C的結(jié)構(gòu)，隨后參照?qǐng)D4進(jìn)行說明。
另外，在信息處理單元42中，根據(jù)所接收到的檢測(cè)體ID向主機(jī)計(jì)算機(jī)8查詢測(cè)定命令。根據(jù)所述查詢的結(jié)果，通過信息處理單元42，指示測(cè)定檢測(cè)體容器T中容納的檢測(cè)體。接下來，通過檢測(cè)體容器設(shè)置部411b向后方移動(dòng)，檢測(cè)體容器T對(duì)位到檢測(cè)體吸引部412的正下方(Z軸負(fù)方向側(cè))。檢測(cè)體吸引部412吸引對(duì)位到檢測(cè)體吸引部412的正下方的檢測(cè)體容器T內(nèi)的檢測(cè)體。之后，檢測(cè)體容器T沿著原來的路徑返回，而回到原來的檢測(cè)體架子L的保持位置。試樣調(diào)制部413具備多個(gè)反應(yīng)腔(未圖示)。試樣調(diào)制部413在反應(yīng)腔內(nèi)，對(duì)由檢測(cè)體吸引部412吸引出的檢測(cè)體和試劑進(jìn)行混合攪拌，調(diào)制測(cè)定用的試樣。檢測(cè)部414對(duì)由試劑調(diào)制部413調(diào)制出的試樣進(jìn)行測(cè)定。對(duì)于通過所述測(cè)定得到的測(cè)定數(shù)據(jù)，通過信息處理單元42進(jìn)行分析處理?；氐綀D1，檢測(cè)體搬送單元5配置在涂抹標(biāo)本制作裝置6的前方(Y軸正方向側(cè))。 在檢測(cè)體搬送單元5中，與檢測(cè)體搬送單元3同樣地，設(shè)定有搬送線路L1、L2、L3。另外，檢測(cè)體搬送單元5與搬送控制器7可通信地連接。進(jìn)而，檢測(cè)體搬送單元5與涂抹標(biāo)本制作裝置6連接，根據(jù)來自檢測(cè)體搬送單元5的指示，驅(qū)動(dòng)涂抹標(biāo)本制作裝置6。另外，檢測(cè)體搬送單元5在搬送線路Ll的附近具備條形碼單元D。條形碼單元D 讀取對(duì)位到條形碼單元D的正面的檢測(cè)體架子L的架子ID、和與檢測(cè)體架子L的保持部對(duì)應(yīng)起來的檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID。另外，對(duì)于條形碼單元D的結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D4隨后說明。另外，檢測(cè)體搬送單元5具備用于沿著搬送線路Ll搬送檢測(cè)體架子L的搬送機(jī)構(gòu)。該搬送機(jī)構(gòu)為了向涂抹標(biāo)本制作裝置6的跟前(Y軸正方向側(cè))左右(X軸方向)搬送檢測(cè)體架子L，包括未圖示的帶、2個(gè)滑輪、以及步進(jìn)電機(jī)。在涂抹標(biāo)本制作裝置6中，制作血液檢測(cè)體的涂抹標(biāo)本。即，首先，涂抹標(biāo)本制作裝置6在檢測(cè)體搬送單元5的搬送線路Ll上的規(guī)定的位置處，吸引檢測(cè)體容器T中所容納的血液檢測(cè)體。接下來，將吸引出的血液檢測(cè)體在顯微鏡載片上滴下，并在顯微鏡載片上薄薄地延伸，并將其干燥。然后，通過向所述顯微鏡載片供給染色液，對(duì)顯微鏡載片上的血液進(jìn)行染色，而制作涂抹標(biāo)本。另外，基于3個(gè)測(cè)定單元41中的測(cè)定結(jié)果，根據(jù)由信息處理單元42進(jìn)行的分析結(jié)果，通過搬送控制器7判定是否需要制作涂抹標(biāo)本。由信息處理單元42進(jìn)行的分析結(jié)果經(jīng)由檢測(cè)體搬送單元3被發(fā)送到搬送控制器7。如果由搬送控制器7判定為需要制作涂抹標(biāo)本，則容納成為對(duì)象的檢測(cè)體的檢測(cè)體架子L沿著檢測(cè)體搬送單元5的搬送線路Ll搬送，在涂抹標(biāo)本制作裝置6中進(jìn)行涂抹標(biāo)本的制作。搬送控制器7與檢測(cè)體回收單元21、檢測(cè)體投入單元22、檢測(cè)體送出單元23、3個(gè)檢測(cè)體搬送單元3、以及檢測(cè)體搬送單元5可通信地連接，控制各單元的驅(qū)動(dòng)。作為搬送控制器7，例如，使用另設(shè)的個(gè)人計(jì)算機(jī)或者系統(tǒng)中嵌入的計(jì)算機(jī)。搬送控制器7如果從檢測(cè)體送出單元23接收到檢測(cè)體架子L的架子ID、檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID、以及檢測(cè)體容器T的保持位置，則向主機(jī)計(jì)算機(jī)8查詢測(cè)定命令。搬送控制器7如果從主機(jī)計(jì)算機(jī)8接收到測(cè)定命令，則與架子ID、檢測(cè)體ID、以及保持位置對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)測(cè)定命令。另外，搬送控制器7決定將從檢測(cè)體送出單元23送出的檢測(cè)體架子L搬送到3個(gè)測(cè)定單元41中的哪一個(gè)。搬送控制器7針對(duì)決定為搬送目的地的測(cè)定單元41的前方具有的檢測(cè)體搬送單元3，發(fā)送所存儲(chǔ)的測(cè)定命令。搬送控制器7控制各檢測(cè)體搬送單元3，以將該檢測(cè)體架子L搬送至決定為搬送目的地的測(cè)定單元41。主機(jī)計(jì)算機(jī)8與通信網(wǎng)絡(luò)連接，可以在信息處理單元42與搬送控制器7之間進(jìn)行通信。在主機(jī)計(jì)算機(jī)8的存儲(chǔ)部中，保存有測(cè)定命令。在從信息處理單元42或者搬送控制器7要求包括檢測(cè)體ID的測(cè)定命令時(shí)，主機(jī)計(jì)算機(jī)8從存儲(chǔ)部讀出與該檢測(cè)體ID對(duì)應(yīng)的測(cè)定命令，發(fā)送到要求了測(cè)定命令的信息處理單元42或者搬送控制器7。圖4是示意地示出從上側(cè)分別觀察條形碼單元A、B、C的情況的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4(a)是示出條形碼單元B的圖。條形碼單元B如圖所示，具備左右(X軸方向) 并設(shè)的2個(gè)讀取部Bi、B2。讀取部Bi、B2分別包括2個(gè)輥Bll、輥B21、基體B30、以及條形碼讀出器B31。在讀取部Bl、B2中，2個(gè)輥Bll以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)，可以在基體B30上在Y軸方向上移動(dòng)。輥B21以Z軸為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，固定在基體B30上。條形碼讀出器B31 固定在基體B30上，讀取對(duì)位到跟前(Y軸正方向)的條形碼?；wB30可以在檢測(cè)體送出單元23的最里，向左右方向移動(dòng)。另外，用于驅(qū)動(dòng)輥Bll、B21和基體B30的機(jī)構(gòu)配置在檢測(cè)體送出單元23的最里(該圖的檢測(cè)體架子L的里側(cè))。在條形碼讀出器B31讀取對(duì)位到跟前的檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID的情況下，如該圖(b)所示，2個(gè)輥Bll以與檢測(cè)體容器T的側(cè)面相接的方式向跟前(Y軸正方向)移動(dòng)。 此時(shí)，檢測(cè)體容器T的跟前側(cè)的側(cè)面與輥B21相接。在該狀態(tài)下，對(duì)輥B21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 從而檢測(cè)體容器T以Z軸為中心旋轉(zhuǎn)，在檢測(cè)體容器T的旋轉(zhuǎn)中由條形碼讀出器B31讀取多次條形碼標(biāo)簽BL1。另外，在條形碼讀出器B31讀取在檢測(cè)體架子L的保持部1與2之間粘貼的條形碼標(biāo)簽BL2 (參照?qǐng)D2 (b))的情況下，輥Bll不被驅(qū)動(dòng)到跟前。如果從檢測(cè)體投入單元22送出的檢測(cè)體架子L如該圖(a)所示，對(duì)位到檢測(cè)體送出單元23的最里，則由讀取部B1、B2的條形碼讀出器B31，如該圖(b)所示讀取檢測(cè)體架子 L的架子ID和檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID。此時(shí)，通過讀取部B1、B2向右(X軸負(fù)方向)移動(dòng)，讀取部Bi、B2的條形碼讀出器31從左依次進(jìn)行條形碼的讀取。由讀取部Bl的條形碼讀出器31，讀取檢測(cè)體架子L的架子ID、和檢測(cè)體架子L的左半(保持部1 幻中保持的檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID，由讀取部B2的條形碼讀出器31，讀取檢測(cè)體架子L的右半(保持部6 10)中保持的檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID。此處，檢測(cè)體容器T上粘貼的條形碼標(biāo)簽BLl的條形碼部分如圖2(a)所示，限于以Z軸為中心的外周的一部分。因此，即使檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)，如果在條形碼讀出器B31的讀取動(dòng)作中，檢測(cè)體容器T的條形碼部分和條形碼讀出器B31沒有成為對(duì)向的位置關(guān)系，則無法通過條形碼讀出器B31讀取條形碼。因此，在本實(shí)施方式中，在對(duì)1個(gè)檢測(cè)體容器T執(zhí)行條形碼的讀取的期間中，檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)1周。由此，檢測(cè)體容器T的條形碼部分一定與條形碼讀出器B31對(duì)面，而讀取條形碼。圖4(c)是示出條形碼單元C的圖。條形碼單元C如圖所示，包括2個(gè)輥C11、輥 C21、基體C30、以及條形碼讀出器C31?；wC30和條形碼讀出器C31固定在測(cè)定單元41 的內(nèi)部中。在該情況下，對(duì)位到條形碼讀出器C31的正面(X軸負(fù)方向側(cè))的檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID與所述條形碼單元B同樣地讀取。即，2個(gè)輥Cll向右(X軸負(fù)方向)移動(dòng)，進(jìn)而，輥C21以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，由條形碼讀出器C31讀取多次檢測(cè)體容器T的條形碼標(biāo)簽BLl。圖4(d)是示出條形碼單元D的圖。條形碼單元D如圖所示，包括2個(gè)輥D11、輥 D21、基體D30、以及條形碼讀出器D31?；wD30和條形碼讀出器D31固定在檢測(cè)體搬送單元5的搬送線路Ll的附近。另外，用于驅(qū)動(dòng)輥D11、D21的機(jī)構(gòu)配置在該圖(d)的檢測(cè)體架子L的跟前側(cè)。即使在該情況下，也與所述條形碼單元B同樣地讀取對(duì)位到條形碼讀出器D31的正面(Y軸正方向側(cè))的檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID。即，2個(gè)輥Dll向下方(Y軸正方向) 移動(dòng)，進(jìn)而，輥D21以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，由條形碼讀出器 D31讀取多次檢測(cè)體容器T的條形碼標(biāo)簽BLl。圖5是示出條形碼單元B的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。另外，條形碼單元C、D也與條形碼單元B大致同樣地構(gòu)成，所以以下，僅說明條形碼單元B。該圖(a)是從上側(cè)觀察了輥Bll和輥B21的附近的情況的俯視圖，該圖(b)是從左側(cè)(X軸負(fù)方向)觀察了條形碼單元B的情況的側(cè)面圖，該圖(c)是從跟前(Y軸負(fù)方向) 觀察了支撐部B32、B33附近的情況的側(cè)面圖。參照該圖(a)、(b)，在支撐體BlO中，安裝有2個(gè)輥Bll和遮光板B15。在基體B30 中，安裝有滑輪B13a、B13b、步進(jìn)電機(jī)B14、以及傳感器B16。另外，在支撐體BlO中，形成了凸緣部BlOa。進(jìn)而，支撐體BlO通過設(shè)置在基體B30中并在Y軸方向上延伸的導(dǎo)向器(未圖示)，支撐為可在Z軸方向上移動(dòng)。2個(gè)輥Bll通過支撐體BlO被支撐為可以以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)。帶B12架設(shè)在滑輪B13a、Bl!3b上?；咮13a在步進(jìn)電機(jī)B14的軸上設(shè)置成可以以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)，滑輪 B13b在基體B30上設(shè)置成可以以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)。凸緣部BlOa固定在帶B12上。遮光板B15是具有與X軸垂直的平面的平板，設(shè)置在支撐體BlO的下面?zhèn)?。傳感器B16是透射型的傳感器，包括發(fā)光部B16a和受光部B16b。發(fā)光部B16a和受光部B16b以在X軸方向上對(duì)向的方式設(shè)置在基體B30上，以通過受光部B16b接收從發(fā)光部B16a射出的光。遮光板B15在對(duì)位到條形碼讀出器B31的前方的檢測(cè)體架子L的保持部中沒有保持檢測(cè)體容器T的情況下，如果支撐體BlO向前方移動(dòng)，則對(duì)位到發(fā)光部B16a與受光部B16b 之間。如果如此構(gòu)成了用于驅(qū)動(dòng)支撐體BlO的機(jī)構(gòu)，則通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)B14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，帶 B12繞滑輪B 13a、B1 的周圍移動(dòng)。由此，支撐體BlO與2個(gè)輥Bll —起，在基體B30上在 Y軸方向上移動(dòng)。另外，通過從受光部B16b輸出的信號(hào)，得知支撐體BlO是否向前方移動(dòng)至判斷為沒有檢測(cè)體容器T的位置。參照該圖(b)，在支撐體B20中，安裝有輥B21、軸B22、以及滑輪B24b。支撐體B20 被螺絲釘固定到基體B30上。在輥B21中形成有在Z軸方向上貫通的孔。軸B22貫通該孔而支撐輥B21。另外， 軸B22的兩端通過支撐體B20被支撐為可以以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)。帶B23架設(shè)在滑輪B2^、 B24b上?；喸诓竭M(jìn)電機(jī)B25的軸上被設(shè)置成可以以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)，滑輪B24b 在支撐體B20和支軸B22上被設(shè)置成可以以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)B25設(shè)置在基體B30 上。如果這樣構(gòu)成了用于驅(qū)動(dòng)輥B21的機(jī)構(gòu)，則通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)B25進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，帶B23 繞滑輪B2^、BMb的周圍移動(dòng)。由此，軸B22和輥B21以Z軸為中心而旋轉(zhuǎn)。參照該圖03)、(()，在基體830的下面(Z軸負(fù)方向側(cè)的面)，配置了條形碼讀出器 B31、承載部B32、2個(gè)帶B35、2個(gè)滑輪B36a、2個(gè)滑輪以及2個(gè)步進(jìn)電機(jī)Β37。條形碼讀出器Β31和承載部Β32設(shè)置在基體Β30的下面。支撐部Β33、Β34分別設(shè)置在讀取部Β1、Β2的基體Β30的下面。在檢測(cè)體送出單元23的最里(Y軸負(fù)方向側(cè)的端) 中設(shè)置的支撐部2 的上面，設(shè)置有在X軸方向上延伸的導(dǎo)向器23c?；wB30經(jīng)由承載部 B32被支撐為可以在導(dǎo)向器23c上在X軸方向上移動(dòng)。2個(gè)滑輪B36a和2個(gè)滑輪B36b在檢測(cè)體送出單元23的支撐部2 的Y軸負(fù)方向側(cè)的側(cè)面，被設(shè)置成可以以Y軸為中心而旋轉(zhuǎn)。2個(gè)帶B35如圖所示，架設(shè)在滑輪B36a、 B36b上。支撐部B33、B34分別固定在上側(cè)和下側(cè)的帶B35上。2個(gè)步進(jìn)電機(jī)B37設(shè)置在支撐部23b內(nèi)，與2個(gè)滑輪B36a連接。如果這樣構(gòu)成了用于驅(qū)動(dòng)基體B30的機(jī)構(gòu)，則通過對(duì)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)B37進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 2個(gè)帶B35繞滑輪B36a、B36b的周圍移動(dòng)。由此，支撐部B33、B34在X軸方向上移動(dòng)，而讀取部Bi、B2的基體B30在X軸方向上獨(dú)立地移動(dòng)。圖6是示出檢測(cè)體送出單元23和搬送控制器7的功能結(jié)構(gòu)的圖。在檢測(cè)體送出單元23中，通信部231在與搬送控制器7之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?？刂撇?32具備CPU232a ；和由R0M、RAM、以及硬盤等構(gòu)成的存儲(chǔ)部23沘。CPU23M按照存儲(chǔ)部 232b中存儲(chǔ)著的計(jì)算機(jī)程序控制各部。另外，CPU23M基于由條形碼讀出器部233讀取出的讀取結(jié)果，取得檢測(cè)體容器T 中容納的檢測(cè)體的檢測(cè)體ID。對(duì)于檢測(cè)體ID的取得處理的詳細(xì)內(nèi)容，參照?qǐng)D10 12隨后詳述。條形碼讀出器部233包括讀取部B1、B2中包含的2個(gè)條形碼讀出器B31。從條形碼讀出器部233輸出的讀取結(jié)果被輸出到控制部232。驅(qū)動(dòng)部234包括讀取部Bi、B2中包含的步進(jìn)電機(jī)B14、B25、B37、其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的
步進(jìn)電機(jī)。另外，驅(qū)動(dòng)部234包括各步進(jìn)電機(jī)中配置的回轉(zhuǎn)式編碼器?；剞D(zhuǎn)式編碼器輸出與步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。傳感器部235包括讀取部B1、B2中包含的傳感器B16、和檢測(cè)體送出單元23中配置的傳感器23a。傳感器部235的檢測(cè)信號(hào)輸出到控制部232。在搬送控制器7中，通信部701除了檢測(cè)體送出單元23以外，在與檢測(cè)體回收單元21、檢測(cè)體投入單元22、3個(gè)檢測(cè)體搬送單元3、以及檢測(cè)體搬送單元5之間，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?？刂撇?02具備CPU702a ；和由R0M、RAM、以及硬盤等構(gòu)成的存儲(chǔ)部702b。CPU7(^a按照存儲(chǔ)部702b中存儲(chǔ)著的計(jì)算機(jī)程序控制各部。顯示部703具有監(jiān)視器等顯示裝置。輸入部704具有鼠標(biāo)、鍵盤等。圖7是示出檢測(cè)體搬送單元3、測(cè)定單元41、以及信息處理單元42的功能結(jié)構(gòu)的圖。另外，在該圖中，為便于說明，分別僅示出了 1個(gè)檢測(cè)體搬送單元3和測(cè)定單元41，但其他檢測(cè)體搬送單元3和測(cè)定單元41也同樣地構(gòu)成。在檢測(cè)體搬送單元3中，通信部301在搬送控制器7與信息處理單元42之間，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?？刂撇?02具備CPU302a ；和由ROM、RAM、以及硬盤等構(gòu)成的存儲(chǔ)部302b。 CPU302a按照存儲(chǔ)部302b中存儲(chǔ)著的計(jì)算機(jī)程序控制各部。傳感器部303包括檢測(cè)體搬送單元3中配置的傳感器，驅(qū)動(dòng)部304包括檢測(cè)體搬送單元3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，測(cè)定單元41的各部通過信息處理單元42的控制部422進(jìn)行控制。信息處理單元42的控制部422經(jīng)由通信部421、410與測(cè)定單元41的各部進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，控制測(cè)定單元41的各部。測(cè)定單元41除了圖3所示的檢測(cè)體吸引部412、試樣調(diào)制部413、以及檢測(cè)部414 以外，還具備條形碼讀出器部415、驅(qū)動(dòng)部416、以及傳感器部417。條形碼讀出器部415包括條形碼讀出器C31。從條形碼讀出器部415輸出的讀取結(jié)果經(jīng)由通信部410被發(fā)送到信息處理單元42的控制部422。驅(qū)動(dòng)部416包括條形碼單元C中包含的步進(jìn)電機(jī)、和步進(jìn)電機(jī)中配置的回轉(zhuǎn)式編碼器。傳感器部417包括條形碼單元C中包含的傳感器C16。傳感器C16具有與條形碼單元B的傳感器B16同樣的功能，傳感器部417的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由通信部410被發(fā)送到信息處理單元42的控制部422。在信息處理單元42中，通信部421在檢測(cè)體搬送單元3的通信部301與測(cè)定單元 41的通信部410之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?？刂撇?22具備CPU42h ；和由ROM、RAM、以及硬盤等構(gòu)成的存儲(chǔ)部422b。CPU42M按照存儲(chǔ)部422b中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，控制信息處理單元 42內(nèi)的各部、和測(cè)定單元41內(nèi)的各部。另外，CPU42M根據(jù)從測(cè)定單元41接收到的測(cè)定結(jié)果(粒子數(shù)據(jù))進(jìn)行血液分析，將分析結(jié)果顯示在顯示部423中。所述分析結(jié)果經(jīng)由檢測(cè)體搬送單元3，被發(fā)送到搬送控制器7。進(jìn)而，CPU422a經(jīng)由通信部421，對(duì)主機(jī)計(jì)算機(jī)8進(jìn)行測(cè)定命令的查詢。另外，CPU42M根據(jù)來自條形碼讀出器部415的讀取結(jié)果，與所述檢測(cè)體送出單元23的CPU232a同樣地，取得檢測(cè)體容器T中容納的檢測(cè)體的檢測(cè)體ID。顯示部422和輸入部424與搬送控制器7的顯示部703和輸入部704同樣地構(gòu)成。圖8是示出檢測(cè)體搬送單元5和涂抹標(biāo)本制作裝置6的功能結(jié)構(gòu)的圖。在檢測(cè)體搬送單元5中，通信部501在涂抹標(biāo)本制作裝置6與搬送控制器7之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。控制部502具備CPTO02a ；和由R0M、RAM、以及硬盤等構(gòu)成的存儲(chǔ)部502b。 CPTOOh按照存儲(chǔ)部502b中存儲(chǔ)著的計(jì)算機(jī)程序控制各部。另外，CPTOOh根據(jù)來自條形碼讀出器部503的讀取結(jié)果，與所述檢測(cè)體送出單元23的CPU232a同樣地，取得檢測(cè)體容器T中容納的檢測(cè)體的檢測(cè)體ID。驅(qū)動(dòng)部504包括條形碼單元D中包含的步進(jìn)電機(jī)、其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)。另外，驅(qū)動(dòng)部504包括各步進(jìn)電機(jī)中配置的回轉(zhuǎn)式編碼器。傳感器部505包括條形碼單元D中包含的傳感器D16。傳感器D16具有與條形碼單元B的傳感器 B16同樣的功能。在涂抹標(biāo)本制作裝置6中，通信部301在與檢測(cè)體搬送單元5之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 控制部602具備CPTO02a ；和由R0M、RAM、以及硬盤等構(gòu)成的存儲(chǔ)部60沘。CPTOOh按照存儲(chǔ)部602b中存儲(chǔ)著的計(jì)算機(jī)程序控制各部。傳感器部603包括檢測(cè)體搬送單元5中配置的傳感器。在以上的結(jié)構(gòu)中，如參照?qǐng)D4(a) (d)所說明的那樣，檢測(cè)體送出單元23、測(cè)定單元41以及檢測(cè)體搬送單元5的條形碼單元B、C、D分別從所旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)體容器T讀取多次條形碼標(biāo)簽BLl。
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此處，檢測(cè)體容器T上粘貼的條形碼標(biāo)簽BLl有時(shí)成為圖9 (a)、(b)所示的狀態(tài)。 在該情況下，有可能無法由條形碼單元B、C、D讀取正確的檢測(cè)體ID。該圖(a)是示出在檢測(cè)體容器T上粘貼的舊的條形碼標(biāo)簽BLl之上，粘貼了其他新的條形碼標(biāo)簽BLl的狀態(tài)的圖。如果針對(duì)該檢測(cè)體容器T，如上所述由條形碼單元B、C、 D執(zhí)行了條形碼的讀取，則有時(shí)讀取不同的檢測(cè)體ID。即，如果針對(duì)位置RI執(zhí)行了讀取，則從上側(cè)的條形碼標(biāo)簽BLl讀取正確的檢測(cè)體ID，但如果針對(duì)位置R2執(zhí)行了讀取，則從下側(cè)的條形碼標(biāo)簽BLl讀取不正確的檢測(cè)體ID。該圖(b)是示出檢測(cè)體容器T上粘貼的條形碼標(biāo)簽BLl傾斜的狀態(tài)的圖。如果針對(duì)該檢測(cè)體容器T，如上所述由條形碼單元B、C、D執(zhí)行了條形碼的讀取，則有時(shí)讀取出不正確的檢測(cè)體ID的情況、有時(shí)讀取失敗。即，如果針對(duì)位置R3執(zhí)行了讀取，則從條形碼標(biāo)簽 BLl讀取正確的檢測(cè)體ID，但如果針對(duì)位置R4執(zhí)行了讀取，則有時(shí)讀取出不正確的檢測(cè)體 ID、有時(shí)在所讀取出的結(jié)果中產(chǎn)生位遺漏而讀取失敗。因此，如上所述，在從所旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)體容器T讀取多次條形碼的情況下，需要用于正確地判定應(yīng)將所讀取出的多個(gè)檢測(cè)體ID中的哪一個(gè)作為真值而采樣的處理。在本實(shí)施方式中，即使在該圖(a)、(b)所示那樣的狀態(tài)下在檢測(cè)體容器T中粘貼了條形碼標(biāo)簽BLl 的情況下，也進(jìn)行用于從所得到的多個(gè)檢測(cè)體ID，正確地判定應(yīng)作為真值而采用的檢測(cè)體 ID的處理。圖10是示出決定檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID的處理的流程圖。另外，條形碼單元 B、C、D中的處理大致相同，所以以下，僅說明關(guān)于條形碼單元B的處理流程圖。檢測(cè)體送出單元23的CPU23M如果使讀取部Bi、B2的條形碼讀出器B31對(duì)位到執(zhí)行讀入的檢測(cè)體架子L的保持部的正面，則驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)B14，進(jìn)行檢測(cè)體容器T的夾入動(dòng)作(S11)。即，支撐體BlO向前方移動(dòng)，以通過2個(gè)輥Bll夾入檢測(cè)體容器T。CPU232a如果通過受光部B16b的輸出信號(hào)，判定為在該保持部中沒有檢測(cè)體容器 T(S12 “是”)，則處理進(jìn)入到S17。CPU23M如果判定為在該保持部中有檢測(cè)體容器T(S12 “否”)，則作為通常讀而進(jìn)行“條形碼讀取”的處理(S13)，根據(jù)在S13中得到的讀取結(jié)果進(jìn)行“讀取結(jié)果的判定”的處理(S14)。另外，對(duì)于“條形碼讀取”的處理和“讀取結(jié)果的判定” 的處理，分別參照?qǐng)D11和圖12而隨后說明。接下來，CPU23M如果通過S14的“讀取結(jié)果的判定”的處理，判定為后述的最終判定是正常(S15 “是”)，則將在S14的“讀取結(jié)果的判定”的處理中得到的檢測(cè)體ID輸出到后級(jí)的電路(S16)。即，在該情況下，判定為正常的檢測(cè)體ID被發(fā)送到搬送控制器7。另一方面，CPU23M如果通過S14的“讀取結(jié)果的判定”的處理，判定為最終判定不正常(失敗)(S15:“否”)，則再次執(zhí)行檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID的讀取。即，針對(duì)該檢測(cè)體容器T，作為重讀而進(jìn)行“條形碼讀取”的處理(S18)，根據(jù)在S18中得到的讀取結(jié)果進(jìn)行 “讀取結(jié)果的判定”的處理(S19)。接下來，CPU23M如果通過S19的“讀取結(jié)果的判定”的處理，判定為最終判定是正常(S20 “是”)，則將在S19的“讀取結(jié)果的判定”的處理中得到的檢測(cè)體ID輸出到后級(jí)的電路(搬送控制器7) (S16)。另一方面，CPU23M如果通過S19的“讀取結(jié)果的判定”的處理，判定為最終判定不正常(失敗)(S20 “否”)，則將讀取失敗輸出到后級(jí)的電路(搬送控制器 7) (S21)。
然后，CPU23M驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)B14，進(jìn)行該檢測(cè)體容器T的釋放動(dòng)作(S17)。S卩，支撐體BlO向后方移動(dòng)，以使輥Bll從夾入檢測(cè)體容器T的位置向后方移動(dòng)。圖11(a)是示出“條形碼讀取”的處理的流程圖。另外，該圖(b)是示出與該圖(a) 的“條形碼讀取”處理并行地進(jìn)行的“超時(shí)計(jì)數(shù)”的處理的流程圖。參照該圖(a)，檢測(cè)體送出單元23的CPU23M通過驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)B25使輥B21以一定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，而使在圖10的Sll中進(jìn)行了夾入的檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)(SlOl)。此時(shí)，在通常讀的情況下，檢測(cè)體容器T繞逆時(shí)針以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。另外，在重讀的情況下，檢測(cè)體容器T繞順時(shí)針并且以通常讀的一半的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。這樣，即使在通常讀中，條形碼標(biāo)簽BLl的一部分被剝離而掛到檢測(cè)體架子L的保持部?jī)?nèi)，而檢測(cè)體容器T難以旋轉(zhuǎn)的情況下，在重讀中，檢測(cè)體容器T也平滑地旋轉(zhuǎn)。即，在重讀中，檢測(cè)體容器T向通常讀的逆方向旋轉(zhuǎn)，所以條形碼標(biāo)簽BLl掛到保持部的現(xiàn)象被消除，正確地進(jìn)行讀取的可能性提高。此處，CPU23M如果開始了檢測(cè)體容器T的旋轉(zhuǎn)，則開始圖11(b)所示的“超時(shí)計(jì)數(shù)”的處理，開始經(jīng)過時(shí)間Tl的計(jì)數(shù)(Slll)。如果在圖11(a)的SlOl中開始了檢測(cè)體容器T的旋轉(zhuǎn)，則CPU23M對(duì)表示結(jié)果的取得次數(shù)的變量η設(shè)置1 610 。另外，變量η存儲(chǔ)在檢測(cè)體送出單元23的存儲(chǔ)部232b 中。接下來，CPU23M對(duì)條形碼讀出器B31輸出讀取指示(S104)，開始從輸出了該讀取指示起的經(jīng)過時(shí)間T2的計(jì)數(shù)(S104)。接下來，CPU23M如果判定為經(jīng)過時(shí)間T2小于規(guī)定時(shí)間Tw(S105 “是”)，則直至從條形碼讀出器B31接收到讀取結(jié)果為止，使處理等待。即，如果CPU23M沒有接收到讀取結(jié)果(S106 “否”)，則處理返回到S105。如果CPU23M接收到讀取結(jié)果(S106)，則將該結(jié)果作為第η次的結(jié)果而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部232b中(S107)。然后，對(duì)變量η的值加上1 (S108)， 處理返回到S103。另一方面，CPU23M如果判定為經(jīng)過時(shí)間Τ2是規(guī)定時(shí)間Tw以上(S105 “否”)，則處理返回到S103。這樣，反復(fù)進(jìn)行讀取結(jié)果的存儲(chǔ)。與此并行地，通過該圖(b)的處理，監(jiān)視經(jīng)過時(shí)間Tl。CPU23M如果判定為經(jīng)過時(shí)間Tl小于Tout(S112 “是”)，則使處理等待。CPU232a如果判定為經(jīng)過時(shí)間Tl是規(guī)定時(shí)間Tout以上(S112 “否”)，則在該圖(a)的S107中，在此前存儲(chǔ)的讀取結(jié)果的末尾追加旨在超時(shí)了的內(nèi)容(S113)，結(jié)束該圖(a)、(b)的處理。如果這樣結(jié)束了處理，則無需一直持續(xù)針對(duì)1個(gè)檢測(cè)體容器T的讀取動(dòng)作，而抑制處理效率的降低。另外，規(guī)定時(shí)間Tout被設(shè)定為為了檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)1周而所需的時(shí)間。即，在通常讀和重讀的情況下，如果根據(jù)所設(shè)定的檢測(cè)體容器T的旋轉(zhuǎn)速度，僅在規(guī)定時(shí)間Tout 的期間使檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)，則檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)1周。通過使檢測(cè)體容器T以一定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并且以檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(在本實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)1周)所需的時(shí)間反復(fù)讀取條形碼，可以在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的全部范圍中讀取條形碼。進(jìn)而，通過在經(jīng)過了檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度所需的規(guī)定時(shí)間時(shí)結(jié)束處理，無需設(shè)置用于對(duì)檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)構(gòu)(例如編碼器)。根據(jù)圖11(a)、(b)的處理，在檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)1周的期間，最長(zhǎng)以規(guī)定時(shí)間Tw 的間隔，嘗試條形碼的讀取，將盡可能多的讀取結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部232b中。在S107和S113中存儲(chǔ)的讀取結(jié)果例如如圖13的讀取結(jié)果的項(xiàng)目所示的那樣存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部232b中。在圖13的讀取結(jié)果的項(xiàng)目中，分別示出了針對(duì)樣品編號(hào)1 10這10個(gè)檢測(cè)體容器T執(zhí)行了條形碼的讀取時(shí)的讀取結(jié)果的例子?！瓵AA'、‘ BBB'、‘ CCC'示出所讀取出的檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID?！唉?0”是表示在圖11(b)的S113中，旨在超時(shí)了的記號(hào)?！癗G” 是表示在圖11(a)的S106中，CPU23M從條形碼讀出器Β31接收到錯(cuò)誤的記號(hào)。在條形碼讀出器Β31中，通過校驗(yàn)位檢測(cè)到錯(cuò)誤的情況等下產(chǎn)生所述錯(cuò)誤。這樣，在圖10的S14和S19中判定所存儲(chǔ)的讀取結(jié)果。圖12是示出“讀取結(jié)果的判定”的處理的流程圖。另外，在以下的讀取結(jié)果的數(shù)量中，不包括圖13所示的“NG”和“ Τ/0”。CPU23M如果判定為關(guān)于檢測(cè)體容器T的讀取結(jié)果的數(shù)量是1以下(S201 “是”)， 則使關(guān)于該檢測(cè)體容器T的讀取結(jié)果的判定(以下，稱為“最終判定”)成為失敗(S202)， 處理結(jié)束。另一方面，CPU232a如果判定為關(guān)于檢測(cè)體容器T的讀取結(jié)果的數(shù)量是2以上 (S201 “否”)，則判定該讀取結(jié)果的數(shù)量是否為2以上4以下(S203)。如果判定為該讀取結(jié)果的數(shù)量是2以上4以下(S203 “是”)，則處理進(jìn)入到S204，如果判定為該讀取結(jié)果的數(shù)量是5以上(S203 “否”)，則處理進(jìn)入到S207。在S204中，CPU23M判定該讀取結(jié)果的第1次和第2次的檢測(cè)體ID是否一致。如果第1次和第2次的檢測(cè)體ID —致(S204 “是”)，則使最終判定成為正常(S205)，將一致的檢測(cè)體ID作為該檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID(S206)，處理結(jié)束。另一方面，如果第1次和第2次的檢測(cè)體ID不一致(S204 “否”)，則使最終判定成為失敗(S202)，處理結(jié)束。在S207中，CPU23M判定該讀取結(jié)果中的占據(jù)多數(shù)的檢測(cè)體ID的數(shù)量相對(duì)讀取結(jié)果的總數(shù)是否為規(guī)定比率R以上(S207)，如果是規(guī)定比率R以上(S207:“是”)，則使最終判定成為正常(S208)，將占據(jù)多數(shù)的檢測(cè)體ID作為該檢測(cè)體容器T的檢測(cè)體ID(S209)， 結(jié)束處理。另一方面，如果占據(jù)多數(shù)的檢測(cè)體ID的比率小于規(guī)定比率R(S207 “否”)，則 CPU23M使最終判定成為失敗(S202)，處理結(jié)束。另外，在S207中使用的規(guī)定比率R被設(shè)為大于50%的值。另外，圖13例示的針對(duì)樣品編號(hào)1 10的最終判定在該圖的最終判定的項(xiàng)目中示出。在該圖所示的例子中，規(guī)定比率R被設(shè)定為60%。參照?qǐng)D13，在讀取結(jié)果的數(shù)量是1以下的情況下，如樣品編號(hào)1 2所示，最終判定失敗。在讀取結(jié)果的數(shù)量是2 4的情況下，在樣品編號(hào)3 5中，第1次和第2次的檢測(cè)體ID —致，所以最終判定正常，在樣品編號(hào)6中，第1次和第2次的檢測(cè)體ID不一致，所以最終判定失敗。在讀取結(jié)果的數(shù)量是5以上的情況下，在樣品編號(hào)7、9中，占據(jù)多數(shù)的檢測(cè)體ID存在60%以上，所以正常，在樣品編號(hào)8、10中，占據(jù)多數(shù)的檢測(cè)體ID僅存在小于 60%，所以失敗。以上，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在如圖9(a)所示條形碼標(biāo)簽BLl重疊粘貼的情況、如圖9(b)所示條形碼標(biāo)簽BLl傾斜粘貼的情況下，也可以取得高精度的檢測(cè)體ID。S卩，在讀取結(jié)果的數(shù)量是1以下時(shí)，讀取結(jié)果成為失敗。由此，可以避免將僅讀取 1次，而讀取結(jié)果有可能不正確的檢測(cè)體ID用作真值。另外，在讀取結(jié)果的數(shù)量是5以上時(shí)，如果占據(jù)多數(shù)的檢測(cè)體ID存在規(guī)定比率R 以上，則將該檢測(cè)體ID作為真值而采用。由此，如參照?qǐng)D9所說明的那樣，即使在讀取了不
18正確的檢測(cè)體ID的情況下，由于將在寬的面積中讀取出的正確的檢測(cè)體ID作為真值而采用，所以最終也可以提高所得到的檢測(cè)體ID的精度。另外，在讀取結(jié)果的數(shù)量是2以上4以下時(shí)，在第1次和第2次的檢測(cè)體ID—致的情況下，將該檢測(cè)體ID作為真值而采用。由此，即使在占據(jù)多數(shù)的檢測(cè)體ID由于讀取結(jié)果的數(shù)量少而難以被判斷為占據(jù)多數(shù)的狀況下，也可以維持作為真值而采用的檢測(cè)體ID 的精度。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在該檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)1周的期間的所有范圍內(nèi)，針對(duì)檢測(cè)體容器T讀取條形碼，所以不論條形碼標(biāo)簽BLl如何粘貼在檢測(cè)體容器T的側(cè)面，都在寬的面積中讀取新的條形碼。由此，可以提高所取得的檢測(cè)體ID的精度。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，如果根據(jù)在通常讀中得到的讀取結(jié)果判定為最終判定不正常，則進(jìn)行重讀。由此，即使在通常讀中沒有得到正確的檢測(cè)體ID的情況下，也可以期待在重讀中取得正確的檢測(cè)體ID。另外，在重讀時(shí)，檢測(cè)體容器T的旋轉(zhuǎn)方向被逆轉(zhuǎn)，所以如上所述，可以提高取得正確的檢測(cè)體ID的可能性。以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于這些。例如，在所述實(shí)施方式中，作為測(cè)定對(duì)象例示了血液，但也可以將尿作為測(cè)定對(duì)象。即，在檢查尿的檢測(cè)體處理裝置中也可以應(yīng)用本發(fā)明，進(jìn)而，還可以在檢查其他臨床檢測(cè)體的臨床檢測(cè)體檢查裝置中應(yīng)用本發(fā)明。另外，在所述實(shí)施方式中，將在圖11(a)的“條形碼讀取”的處理中使用的Tw、在圖 11(b)的“超時(shí)計(jì)數(shù)”的處理中使用的Tout、在圖12的S201和S203中在判定中使用的讀取結(jié)果的數(shù)量、以及在圖12的S207中在判定中使用的規(guī)定比率R分別設(shè)定為固定值，但也可以由用戶設(shè)定。另外，也可以由用戶設(shè)定可通過條形碼單元B讀取的條形碼的種類(例如，CODE 128, NW-7、ITF、C0DE39、JAN 等)。在該情況下，例如，對(duì)于關(guān)于條形碼單元B、D的設(shè)定，經(jīng)由搬送控制器7的輸入部 704進(jìn)行設(shè)定，對(duì)于關(guān)于條形碼單元C的設(shè)定，經(jīng)由信息處理單元42的輸入部似4進(jìn)行設(shè)定。這些設(shè)定值在條形碼單元B、D的情況下，經(jīng)由通信部發(fā)送，而分別存儲(chǔ)在檢測(cè)體送出單元23的存儲(chǔ)部232b和檢測(cè)體搬送單元5的502b中。在條形碼單元C的情況下，存儲(chǔ)在信息處理單元42的存儲(chǔ)部42 中。另外，在所述實(shí)施方式中，在該檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)，針對(duì)檢測(cè)體容器 T讀取條形碼，但不限于此，也可以在該檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)3/4、旋轉(zhuǎn)半周的期間，針對(duì)檢測(cè)體容器T讀取條形碼。由此，可以抑制不必要的讀取動(dòng)作。圖14是示意地示出從上側(cè)觀察了檢測(cè)體容器T時(shí)的、相對(duì)檢測(cè)體容器T的外周的條形碼標(biāo)簽BLl的條形碼部分(條形碼范圍)所占的比例、和條形碼讀出器的讀取范圍所占的比例的圖。另外，如果針對(duì)具有標(biāo)準(zhǔn)的外周長(zhǎng)的檢測(cè)體容器T附加條形碼標(biāo)簽BL1，則條形碼范圍所占的比例成為外周長(zhǎng)的50%左右。該圖(a)是示出在條形碼范圍占據(jù)外周的50%時(shí)，針對(duì)外周的75%的范圍進(jìn)行條形碼讀出器的讀取的情況的圖。在該情況下，在條形碼讀出器的讀取范圍(75%)中，包括除了條形碼范圍的剩余的范圍(50%)，但至少條形碼范圍的一半總是被讀取。因此，如果針對(duì)該情況的讀取結(jié)果進(jìn)行圖12的判定處理，則因?yàn)楦鶕?jù)在寬的面積中正確地讀取出的讀取結(jié)果來取得檢測(cè)體ID，所以所取得的檢測(cè)體ID的精度最終提高。
該圖(b)是示出在條形碼范圍占據(jù)檢測(cè)體容器T的外周的50%時(shí)，針對(duì)外周的 50%的范圍進(jìn)行條形碼讀出器的讀取的情況的圖。在該情況下，如果條形碼讀出器的讀取范圍(50%)成為除了條形碼范圍的剩余的范圍(50%)，則無法完全讀取條形碼。但是，實(shí)際上，針對(duì)隨機(jī)地設(shè)置的檢測(cè)體容器T讀取條形碼，所以如圖所示，條形碼的讀取范圍收斂于條形碼范圍外的情況極其少。因此，即使針對(duì)檢測(cè)體容器T，這樣讀取了條形碼，在大部分的情況下，也在某種程度的范圍內(nèi)讀取條形碼。因此，即使在該情況下，也可以通過進(jìn)行圖 12的判定處理，來高效地取得正確的檢測(cè)體ID。另外，在如該圖(c)所示在較細(xì)的檢測(cè)體容器T上粘貼了條形碼標(biāo)簽BLl的情況下，即使條形碼讀出器的讀取范圍是外周的50%左右，也可以在寬的范圍中正確地讀取條形碼。該圖(c)示出在條形碼范圍占據(jù)檢測(cè)體容器T的外周的75%時(shí)，針對(duì)外周的50% 的范圍進(jìn)行條形碼讀出器的讀取的情況。在該情況下，至少條形碼的1/3的范圍總是被讀取。因此，如果針對(duì)該情況的讀取結(jié)果進(jìn)行圖12的判定處理，則根據(jù)在寬的面積中正確地讀取出的讀取結(jié)果來取得檢測(cè)體ID，所以所取得的檢測(cè)體ID的精度最終變高。另外，也可以使檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度和條形碼的讀取范圍不一致。另外，也可以手動(dòng)設(shè)定針對(duì)檢測(cè)體容器T的外周的讀取范圍。這樣，在檢測(cè)體容器T的直徑變化的情況等針對(duì)檢測(cè)體容器T的外周的條形碼范圍的比率變化那樣的情況下，可以根據(jù)該比率適宜地調(diào)節(jié)讀取范圍，以使條形碼范圍成為充分的面積而進(jìn)行讀取。由此，可以抑制不必要的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)正確地讀取條形碼。另外，在所述實(shí)施方式中，在通常讀和重讀中，都使檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)1周，但不限于此，也可以在通常讀和重讀中，使檢測(cè)體容器T的旋轉(zhuǎn)角度不同。例如，也可以在通常讀中使旋轉(zhuǎn)角度成為全周的50%，在重讀中使旋轉(zhuǎn)角度成為全周的75%。這樣，可以縮短通常讀中的所要時(shí)間，并且即使在通常讀中不進(jìn)行條形碼的讀取的情況下，也可以在重讀中可靠地進(jìn)行條形碼的讀取。另外，在所述實(shí)施方式的“讀取結(jié)果的判定”的處理(圖12)中，在S201中判定讀取結(jié)果是否為1以下，在S203中在S201中判定為“否”的情況下判定讀取結(jié)果是否為4以下，但不限于此，也可以分別適宜地設(shè)定。另外，在圖12的處理流程中，在S203中判定為“是”時(shí)的讀取結(jié)果的最大數(shù)是4， 但在以使此時(shí)的讀取結(jié)果的數(shù)量的最大數(shù)成為5以上的方式變更了 S203的步驟的情況下， S204的步驟例如如以下那樣變更。即，在所讀取出的多個(gè)檢測(cè)體ID中有2次以上連續(xù)的檢測(cè)體ID的組的情況下，(1)將檢測(cè)體ID的連續(xù)數(shù)最大的組的檢測(cè)體ID作為最終的檢測(cè)體ID，(2)在檢測(cè)體ID的連續(xù)數(shù)成為最大的組存在多個(gè)的情況下，將讀取順序早的組的檢測(cè)體ID作為最終的檢測(cè)體ID。另外，在該情況下，如果沒有檢測(cè)體ID連續(xù)2次以上的組，則最終判定失敗 (S202)。另外，在所述實(shí)施方式中，根據(jù)由條形碼單元B、C、D得到的檢測(cè)體ID，CPU232a、 CPU422a、以及CPTOOh分別決定了成為真值的檢測(cè)體ID，但不限于此，也可以在條形碼單元B、C、D內(nèi)決定。在該情況下，在條形碼單元B、C、D內(nèi)，設(shè)置了 CPU和存儲(chǔ)部，并通過該 CPU決定成為真值的檢測(cè)體ID。
進(jìn)而，在所述實(shí)施方式中，在條形碼標(biāo)簽BLl的讀取時(shí)，使檢測(cè)體容器T旋轉(zhuǎn)，但也可以使檢測(cè)體容器T成為固定，而使條形碼讀出器B31、C31、D31在檢測(cè)體容器T的圓周方向上旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在所述實(shí)施方式中，在經(jīng)過了檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度而所需的時(shí)間時(shí)停止通過讀取部讀取條形碼，但不限于這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以設(shè)置對(duì)檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)的編碼器，并在由編碼器探測(cè)到檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度時(shí)，停止條形碼的讀取。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式可以在權(quán)利要求書中示出的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，適宜地進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)體分析裝置，包括測(cè)定單元，測(cè)定檢測(cè)體容器中所容納的檢測(cè)體；條形碼讀出器，向所述檢測(cè)體容器的側(cè)面照射光，并讀取所述檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼；旋轉(zhuǎn)部，以使由所述條形碼讀出器進(jìn)行的讀取位置在所述檢測(cè)體容器的圓周方向上變化的方式，使所述檢測(cè)體容器對(duì)于所述條形碼讀出器相對(duì)地旋轉(zhuǎn)；以及執(zhí)行操作的控制部，所述操作包括使所述旋轉(zhuǎn)部動(dòng)作，在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼；根據(jù)作為所述條形碼讀出器讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中所容納的所述檢測(cè)體的識(shí)別信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部在所述檢測(cè)體容器至少旋轉(zhuǎn)一周的期間，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部在所述檢測(cè)體容器至少旋轉(zhuǎn)半周的期間，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部在所述檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)至少3/4的期間，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部進(jìn)行控制，以在經(jīng)過了所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍中的由所述條形碼讀出器讀取所述條形碼所需的規(guī)定的時(shí)間時(shí)，使所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作停止，并且使由所述條形碼讀出器進(jìn)行的所述條形碼的讀取停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部基于作為在所述旋轉(zhuǎn)角度的范圍中所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的多個(gè)條形碼信息中的占據(jù)規(guī)定的比率的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的所述識(shí)別信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部作為在所述旋轉(zhuǎn)角度的范圍中所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息的數(shù)量不滿足第1閾值的情況下，不進(jìn)行所述識(shí)別信息的取得。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部作為在所述旋轉(zhuǎn)角度的范圍中所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息的數(shù)量大于等于所述第1閾值小于等于第2閾值的情況下，代替基于所述占據(jù)規(guī)定的比率的條形碼信息的所述識(shí)別信息的取得，基于所述多個(gè)條形碼信息中的連續(xù)讀取的所述條形碼信息，取得所述識(shí)別信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部當(dāng)基于作為在所述旋轉(zhuǎn)角度的范圍中所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息不能取得所述識(shí)別信息時(shí)，再次執(zhí)行基于所述旋轉(zhuǎn)部的所述檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)、和由所述條形碼讀出器進(jìn)行的所述條形碼的讀取。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部相對(duì)通常的讀取時(shí)，使所述檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)相反，來進(jìn)行所述條形碼的讀取的再執(zhí)行。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部以比通常的讀取時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度慢的速度，進(jìn)行所述條形碼的讀取的再執(zhí)行。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)部至少包括3個(gè)輥，通過在使輥抵接到所述檢測(cè)體容器的狀態(tài)下使某一個(gè)輥旋轉(zhuǎn)，從而使所述檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于 所述檢測(cè)體容器是真空采血管，所述測(cè)定單元對(duì)真空采血管中容納的作為檢測(cè)體的血液中包含的血球進(jìn)行測(cè)定。
14.一種檢測(cè)體分析裝置，包括測(cè)定單元，測(cè)定檢測(cè)體容器中所容納的檢測(cè)體；條形碼讀出器，向所述檢測(cè)體容器的側(cè)面照射光，并讀取所述檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼；旋轉(zhuǎn)部，以使由所述條形碼讀出器進(jìn)行的讀取位置在所述檢測(cè)體容器的圓周方向上變化的方式，使所述檢測(cè)體容器對(duì)于所述條形碼讀出器相對(duì)地旋轉(zhuǎn)；以及執(zhí)行操作的控制部，所述操作包括反復(fù)執(zhí)行使所述條形碼讀出器讀取所述條形碼的讀取處理，并且不依賴于通過所述讀取處理得到的條形碼信息，而直至所述檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的角度為止，執(zhí)行使所述旋轉(zhuǎn)部動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)處理；基于由所述讀取處理得到的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的所述檢測(cè)體的識(shí)別信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部進(jìn)行控制，以在經(jīng)過了使所述檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度所需的規(guī)定的時(shí)間時(shí)，使所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作停止，并且使由所述條形碼讀出器進(jìn)行的所述條形碼的讀取停止。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部基于作為所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的多個(gè)條形碼信息中的占據(jù)規(guī)定的比率的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的所述識(shí)別信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部當(dāng)基于作為所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息不能取得所述識(shí)別信息時(shí)，再次執(zhí)行基于所述旋轉(zhuǎn)部的所述檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)、和由所述條形碼讀出器進(jìn)行的所述條形碼的讀取。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢測(cè)體分析裝置，其特征在于所述控制部相對(duì)通常的讀取時(shí)，使所述檢測(cè)體容器的旋轉(zhuǎn)相反，來進(jìn)行所述條形碼的讀取的再執(zhí)行。
19.一種檢測(cè)體識(shí)別信息取得方法，包括使檢測(cè)體容器旋轉(zhuǎn)，并且在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍，反復(fù)讀取所述檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼，基于作為讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的識(shí)別信息。
20.一種檢測(cè)體識(shí)別信息取得裝置，包括條形碼讀出器，向檢測(cè)體容器的側(cè)面照射光，并讀取所述檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼；旋轉(zhuǎn)部，以使由所述條形碼讀出器進(jìn)行的讀取位置在所述檢測(cè)體容器的圓周方向上變化的方式，使所述檢測(cè)體容器對(duì)于所述條形碼讀出器相對(duì)地旋轉(zhuǎn)； 執(zhí)行操作的控制部，所述操作包括使所述旋轉(zhuǎn)部動(dòng)作，在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼；基于作為所述條形碼讀出器讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中容納的檢測(cè)體的識(shí)別信息。
全文摘要
本申請(qǐng)公開了如下結(jié)構(gòu)的檢測(cè)體分析裝置。一種檢測(cè)體分析裝置，包括測(cè)定單元，測(cè)定檢測(cè)體容器中所容納的檢測(cè)體；條形碼讀出器，向所述檢測(cè)體容器的側(cè)面照射光，并讀取所述檢測(cè)體容器上粘貼的條形碼；旋轉(zhuǎn)部，以使由所述條形碼讀出器進(jìn)行的讀取位置在所述檢測(cè)體容器的圓周方向上變化的方式，使所述檢測(cè)體容器對(duì)于所述條形碼讀出器相對(duì)地旋轉(zhuǎn)；以及執(zhí)行操作的控制部，所述操作包括使所述旋轉(zhuǎn)部動(dòng)作，在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度的范圍，使所述條形碼讀出器反復(fù)讀取所述條形碼；根據(jù)作為所述條形碼讀出器讀取所述條形碼的結(jié)果而得到的條形碼信息，取得該檢測(cè)體容器中所容納的所述檢測(cè)體的識(shí)別信息。
文檔編號(hào)G01N33/48GK102192990SQ20111002761
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者大前勇一郎 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社