專利名稱：檢體處理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具備多個檢體處理單元和對這些多個檢體處理單元搬送檢體的搬送單元的檢體處理系統(tǒng)。
背景技術：
以往，已知具備對血液、尿等檢體進行分析的多個檢體處理單元和對這些多個檢體處理單元搬送檢體的搬送單元的檢體處理系統(tǒng)。例如，在JP特開11-304808中，公開了具備3個處理單元、用于對這些3個處理單元搬送架子的搬送線路、以及中央控制部的檢體處理系統(tǒng)。在該檢體處理系統(tǒng)中，搬送線路與各處理單元對應地被區(qū)分成3個搬送線路區(qū)分單元。中央控制部進行搬送線路區(qū)分單元的動作控制，以從3個處理單元中決定檢體架子的搬送目的地，對所決定的搬送目的地搬送檢體架子。在上述那樣的檢體處理系統(tǒng)中，希望平滑地搬送檢體架子。但是，在所述專利文獻1中，沒有具體記載為了向所決定的搬送目的地搬送檢體架子而如何控制搬送線路區(qū)分單元。本發(fā)明是鑒于所述課題而完成的，其目的在于提供一種可以平滑地搬送檢體架子的檢體處理系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的第1方面的檢體處理系統(tǒng)如下那樣構成。一種檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，包括多個檢體處理單元；對各檢體處理單元搬送檢體架子的m臺檢體搬送單元，其中，各檢體搬送單元具有用于將檢體架子搬送到搬送方向的下游側的其他檢體搬送單元的搬送路，m是3以上的整數(shù)；以及控制部，其中，所述控制部為了從接下來被搬入檢體架子的第1檢體搬送單元向第η臺的檢體搬送單元搬送所述對象的檢體架子，控制從所述第1檢體搬送單元起P臺檢體搬送單元，如果所述對象的檢體架子被搬送至所述第1檢體搬送單元的所述搬送路的規(guī)定位置， 則將控制對象變更為從所述第1檢體搬送單元的下游第1臺的第2檢體搬送單元起ρ臺的檢體搬送單元，其中，η是3以上并且m以下的整數(shù)，ρ是2以上并且小于η的整數(shù)。根據(jù)第1方面的檢體處理系統(tǒng)，通過控制從接下來被搬入搬送對象的檢體架子的第1檢體搬送單元起P臺(P是2以上并且小于η的整數(shù))的檢體搬送單元，進行搬送對象的檢體架子的搬送動作，所以在從上游的檢體搬送單元的搬送路對下游的檢體搬送單元搬出檢體架子時，可以削減使檢體架子在上游的檢體搬送單元的搬送路中等待、詢問可否向下游的檢體搬送單元送出檢體架子的時間。因此，可以平滑地搬送搬送對象的檢體架子。另外，無需為了搬送對象的檢體架子的搬送而控制直到成為搬送的目的地的搬送單元為止的所有搬送單元，而按照P臺搬送單元逐次變更控制對象，所以可以使用P臺的搬送單元以外的搬送單元來進行其他檢體架子的搬送。因此，其他檢體架子的搬送動作也可以平滑地進行。但是，在該情況下，無法將搬送對象的檢體架子以外的其他檢體架子搬入到ρ臺的檢體搬送單元的搬送路中，所以有可能引起其他檢體架子的滯留。因此，需要考慮由于所述滯留引起的搬送效率降低、和搬送路中的檢體架子的搬送速度、搬送路的長度等，以作為系統(tǒng)整體使搬送效率成為最高的方式，設定將幾個檢體搬送單元包含于控制對象中。在第1方面的檢體處理系統(tǒng)中，各檢體搬送單元具有用于將檢體架子搬入到所述搬送路的搬入路，所述控制部根據(jù)所述搬送對象的檢體架子位于比所述第1檢體搬送單元靠上游的第1位置的位次、和其他檢體架子位于從所述第1檢體搬送單元起P臺的檢體搬送單元的各搬入路上的第2位置的位次，控制從所述第1檢體搬送單元起ρ臺的檢體搬送單元。在該情況下，如果所述搬送對象的檢體架子位于所述第1位置的位次高于所述其他檢體架子位于各第2位置的位次，則所述控制部為了搬送位于所述第1位置的所述搬送對象的檢體架子，而控制從所述第1檢體搬送單元起P臺的檢體搬送單元。第1方面的檢體處理系統(tǒng)還具備對最上游的所述檢體搬送單元的所述搬送路送出檢體架子的架子送出單元。在該情況下，在所述第1檢體搬送單元是最上游的檢體搬送單元的情況下，所述第1位置設定在所述架子送出單元內(nèi)的搬送路中。另外，在第1方面的檢體處理系統(tǒng)中，在所述第1檢體搬送單元是最上游的檢體搬送單元以外的檢體搬送單元的情況下，所述第1位置設定于所述第1檢體搬送單元的上游第1臺的檢體搬送單元的所述搬入路中。進而，在第1方面的檢體處理系統(tǒng)中，在所述第1檢體搬送單元是最上游的檢體搬送單元以外的檢體搬送單元的情況下，所述第1位置設定于所述第1檢體搬送單元的上游第1臺的檢體搬送單元的所述搬送路中。在第1方面的檢體處理系統(tǒng)中，各檢體搬送單元的所述搬送路構成為對下游側的檢體搬送單元的所述搬送路搬送檢體架子，所述控制部在所述搬送對象的檢體架子到達所述第1檢體搬送單元的所述搬送路的規(guī)定位置之前，使所述第2檢體搬送單元的所述搬送路動作。由此，不會在第1檢體搬送單元的搬送路和第2檢體搬送單元的搬送路的途中停止，而可以連續(xù)地搬送檢體架子。因此，可以將檢體架子平滑地搬送到下游側。在第1方面的檢體處理系統(tǒng)中，所述控制部在對所述ρ臺的檢體搬送單元中的最上游的檢體搬送單元的所述搬送路搬入所述搬送對象的檢體架子之前，對所述P臺的檢體搬送單元中的從最上游的檢體搬送單元到第(P-I)臺的檢體搬送單元，發(fā)送使所述搬送對象的檢體架子通過下游側的檢體搬送單元的指示，對第P臺的檢體搬送單元，發(fā)送使所述搬送對象的檢體架子在所述第P臺的檢體搬送單元的所述搬送路上停止的指示。在第1方面的檢體處理系統(tǒng)中，如果所述ρ臺的檢體搬送單元中的第q臺以后的檢體搬送單元的所述搬送路處于用于其他檢體架子的搬送的狀態(tài)，則所述控制部以使用直到第(q_l)臺的檢體搬送單元的所述搬送路搬送所述搬送對象的檢體架子的方式，控制所述(q_l)臺的檢體搬送單元，其中，q是2以上并且ρ以下的整數(shù)。由此，雖然少量，但檢體架子被搬送到下游，所以可以實現(xiàn)搬送的高效化。
在第1方面的檢體處理系統(tǒng)中，所述控制部根據(jù)所述ρ臺的檢體搬送單元的所述搬送路是否處于準備就緒狀態(tài)，決定是否將所述P臺的檢體搬送單元用于所述搬送對象的檢體架子的搬送中。由此，可以將搬送對象的檢體架子進一步平滑地搬送到下游。在第1方面的檢體處理系統(tǒng)中，所述控制部進行控制，以將比作為所述控制對象的所述P臺的檢體搬送單元靠下游側的檢體搬送單元用于所述搬送對象的檢體架子以外的其他檢體架子的搬送中。由此，控制對象以外的檢體搬送單元被用于其他檢體架子的搬送，所以可以提高系統(tǒng)整體的搬送效率。另外，第2方面的檢體處理系統(tǒng)如下那樣構成。多個檢體處理單元；從搬送方向的上游依次配置的第1檢體搬送單元、與第1檢體搬送單元鄰接的第 2檢體搬送單元、以及與第2檢體搬送單元鄰接的第3檢體搬送單元；以及控制部，控制部執(zhí)行如下㈧ ⑶的處理(A)、控制第1以及第2檢體搬送單元，以使被搬入到第1檢體搬送單元的第1架子朝向第2檢體搬送單元中的等待位置移動，并且控制第3檢體搬送單元，以搬出處于第3 檢體搬送單元中的第2架子；(B)、在(A)的處理之后，如果在第1架子通過第2檢體搬送單元中的規(guī)定位置的時刻，通過第3檢體搬送單元進行的第2架子的搬出完成，則控制第1 第3檢體搬送單元， 使得第1架子在第2檢體搬送單元中的等待位置不停止而被搬入到第3檢體搬送單元；(C)、在(A)的處理之后，如果在第1架子通過第2檢體搬送單元中的規(guī)定位置的時刻，通過第3檢體搬送單元進行的第2架子的搬出沒有完成，則控制第1以及第2檢體搬送單元，以使第1架子在第2檢體搬送單元中的等待位置停止；以及(D)、在(C)的處理之后，如果通過第3檢體搬送單元進行的第2架子的搬出完成， 則控制第2以及第3檢體搬送單元，以將停止的第1架子搬入到第3檢體搬送單元。另外，第3方面的檢體處理系統(tǒng)如下那樣構成。一種檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，包括多個檢體處理單元；對多個檢體處理單元搬送檢體架子的多個檢體搬送單元；以及控制部，多個檢體搬送單元從搬送方向的上游依次至少包括第1檢體搬送單元、與第1檢體搬送單元鄰接的第2檢體搬送單元、以及與第2檢體搬送單元鄰接的第3檢體搬送單元，各檢體搬送單元具備用于將檢體架子搬送到下游側的其他檢體搬送單元的搬送路、以及使處于搬送路上的檢體架子移動的搬送部件，控制部在將接下來被搬入到第1檢體搬送單元的檢體架子送到比第2檢體搬送單元靠下游的檢體搬送單元的情況下，執(zhí)行如下處理使第1以及第2檢體搬送單元的搬送部件動作；以及如果檢體架子移動至第1檢體搬送單元的規(guī)定位置，則使第3檢體搬送單元的搬送部件動作。另外，在第3方面的檢體處理系統(tǒng)中，第1檢體搬送單元具備對檢體架子移動至規(guī)定位置的情況進行檢測的傳感器，控制部根據(jù)來自所述傳感器的信號使第3檢體搬送單元動作。另外，在第3方面的檢體處理系統(tǒng)中，如果從第1檢體搬送單元的搬送路搬出了檢體架子，則控制部使第1檢體搬送單元的搬送部件停止。另外，在第3方面的檢體處理系統(tǒng)中，各檢體搬送單元還具備將處于搬送路的檢體架子朝向與該檢體搬送單元對應地設置的檢體處理單元押出的押出機構，如果檢體架子被搬送到成為目的地的檢體搬送單元，則控制部通過押出機構從搬送路押出檢體架子。另外，在第3方面的檢體處理系統(tǒng)中，押出機構能夠在不對通過搬送路的檢體架子產(chǎn)生干擾的第1位置、和比第1位置靠近搬送路的第2位置停止，如果檢體架子被搬送到成為目的地的檢體搬送單元的上游第2臺的檢體搬送單元，則控制部使押出機構從第1位置向第2位置移動，如果檢體架子被搬送到成為目的地的檢體搬送單元，則控制部使押出機構從第2位置朝向搬送路移動。另外，在第3方面的檢體處理系統(tǒng)中，所述搬送部件是沿著搬送路延伸的帶。


圖1是示意地示出從上側觀察了實施方式的檢體處理系統(tǒng)的情況的結構的俯視圖。圖2是示出實施方式的檢體容器和檢體架子的結構的圖。圖3是示出從上側觀察了實施方式的投入單元以及送出單元的情況的結構的俯視圖。圖4是示出從上側觀察了實施方式的搬送單元的情況的結構的俯視圖。圖5是示意地示出實施方式的檢體處理系統(tǒng)的各單元(裝置)的相互的連接關系的圖。圖6是示出實施方式的投入單元、送出單元以及搬送控制器的結構的概要的圖。圖7是示出實施方式的搬送單元、測定單元以及信息處理單元的結構的概要的圖。圖8是示出實施方式的搬送單元以及涂抹標本制作裝置的結構的概要的圖。圖9是示出實施方式的搬送單元的到達通知處理、送出單元的到達通知處理、搬送控制器的優(yōu)先表的追加處理以及搬送控制器的優(yōu)先表的刪除處理的流程圖。圖10是概念性地示出實施方式的優(yōu)先表的圖。圖11是示出基于實施方式的優(yōu)先表的搬送控制器的搬送單元控制處理的流程圖。圖12是示出實施方式的搬送單元的通過通知處理的流程圖。圖13是示出實施方式的接收到通過通知時的搬送控制器的搬送單元控制處理的流程圖。圖14是示出實施方式的搬送單元的通過處理、等待處理以及右搬入處理的流程圖。圖15是示出實施方式的搬送單元的回收處理、搬出處理以及送出單元的搬出處理的流程圖。
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圖16是說明控制實施方式的搬送單元的圖。圖17是說明通過控制實施方式的搬送單元，檢體架子被搬送至目的地的圖。圖18是示出在實施方式的搬送單元、送出單元以及搬送控制器之間進行的通信內(nèi)容的圖。
具體實施例方式在本實施方式中，在用于進行與血液相關的檢查以及分析的檢體處理系統(tǒng)中應用了本發(fā)明。本實施方式的檢體處理系統(tǒng)具備3個測定單元和1個涂抹標本制作裝置。在3 個測定單元中，并行地進行血液分析，根據(jù)該分析結果在需要涂抹標本制作的情況下，通過涂抹標本制作裝置制作涂抹標本。以下，參照附圖，對本實施方式的檢體處理系統(tǒng)進行說明。圖1是示意地示出從上側觀察了檢體處理系統(tǒng)1的情況的結構的俯視圖。本實施方式的檢體處理系統(tǒng)1包括回收單元21、投入單元22、送出單元23、搬送單元31 34、血球分析裝置4、涂抹標本制作裝置5、以及搬送控制器6。另外，本實施方式的檢體處理系統(tǒng) 1經(jīng)由通信網(wǎng)絡與主機計算機7可通信地連接。回收單元21、投入單元22、以及送出單元23分別可以載置多個檢體架子。圖2是示出檢體容器T和檢體架子L的結構的圖。圖2A是示出檢體容器T的外觀的立體圖，圖2B是檢體架子L的正面圖。參照圖2A，檢體容器T是由具有透光性的玻璃或者合成樹脂構成的管狀容器，上端開口。在內(nèi)部收容從患者提取的血液檢體，上端的開口被蓋部CP密封。在檢體容器T的側面，粘貼了條形碼標簽BL1。在條形碼標簽BLl中，印刷了表示檢體ID的條形碼。參照圖2B，在檢體架子L中，以可以以垂直狀態(tài)(豎立狀態(tài))排列保持10個檢體容器T的方式形成了 10個保持部。另外，在檢體架子L的正面，如圖所示，粘貼了條形碼標簽BL2。在條形碼標簽BL2中，印刷了表示架子ID的條形碼?；氐綀D1，回收單元21收容分析結束了的檢體架子L。投入單元22收容用戶投入的檢體架子L，將所收容的檢體架子L送出到送出單元23。送出單元23通過條形碼讀取部 232，讀取從投入單元22送出的檢體架子L的架子ID、和與檢體架子L的保持部對應起來的檢體容器T的檢體ID。另外，送出單元23將條形碼讀取完成了的檢體架子L送出到搬送單元31。搬送單元31 34以可以交換檢體架子L的方式相互連接。搬送單元31的右端以可以交換檢體架子L的方式與送出單元23連接。搬送單元31 33如圖所示，分別配置在3個測定單元41的前方，搬送單元34如圖所示，配置在涂抹標本制作裝置5的前方。在搬送單元31 33中，如圖所示，分成在分別對應的測定單元41中進行檢體的測定的情況和不進行檢體的測定的情況，設定了用于搬送檢體架子L的兩個搬送線路。艮口， 在由測定單元41進行測定的情況下，沿著用后方的二的字型的箭頭表示的“測定線路”搬送檢體架子L。在不由測定單元41進行測定，而在下游側(左側)進行測定或者涂抹標本制作的情況下，以跳過該測定單元41的方式，沿著用中間的左向的箭頭表示的“供給線路” 搬送檢體架子L。另外，在搬送單元31 33中，如圖所示，設定了用于將檢體架子L搬送到回收單元21的右向的搬送線路。即，無需在下游側(左側)進行測定或者涂抹標本制作的檢體架子L沿著用前方的右向的箭頭表示的“回收線路”搬送，回收到回收單元21中。另外，與搬送單元31 33同樣地，在搬送單元34中，也如圖所示，設定了測定線路、供給線路以及回收線路。血球分析裝置4是光學式流式細胞術方式的多項目血球分析裝置，具備3個測定單元41和信息處理單元42。3個測定單元41在分別配置在前方的搬送單元31 33的測定線路上的規(guī)定的位置處，從檢體架子L拔出檢體容器T，對該檢體容器T內(nèi)的檢體進行測定。S卩，測定單元41 使從檢體架子L拔出的檢體容器T在測定單元41內(nèi)移動，對該檢體容器T中收容的檢體進行測定。如果測定單元41內(nèi)的測定完成，則測定單元41使該檢體容器T再次回到原來的檢體架子L的保持部。信息處理單元42與3個測定單元41可通信地連接，對3個測定單元41的動作進行控制。另外，信息處理單元42與主機計算機7經(jīng)由通信網(wǎng)絡可通信地連接，對主機計算機7詢問由測定單元41進行的測定次序。即，如果由測定單元41內(nèi)的條形碼讀出器(未圖示)讀取了在測定單元41內(nèi)移動的檢體容器T的檢體ID，則信息處理單元42對主機計算機7進行該檢體的測定次序的詢問。之后，信息處理單元42根據(jù)從主機計算機7接收到的測定次序，對測定單元41的測定動作進行控制。另外，信息處理單元42根據(jù)由測定單元 41進行的測定結果進行分析。涂抹標本制作裝置5在配置于前方的搬送單元34的測定線路上的規(guī)定的位置處， 吸引檢體容器T中收容的檢體，制作該檢體的涂抹標本。另外，根據(jù)由信息處理單元42進行的分析結果，由搬送控制器6判定是否需要制作涂抹標本。如果由搬送控制器6判定為需要制作涂抹標本，則收容成為對象的檢體的檢體架子L沿著搬送單元34的測定線路搬送， 在涂抹標本制作裝置5中進行涂抹標本制作。搬送控制器6與回收單元21、投入單元22、送出單元23、以及搬送單元31 ；34可通信地連接，對各單元的驅(qū)動進行控制。另外，搬送控制器6與主機計算機7經(jīng)由通信網(wǎng)絡可通信地連接。搬送控制器6如果從送出單元23接收到檢體架子L的架子ID和與檢體架子L的保持部對應起來的檢體容器T的檢體ID，則向主機計算機7進行測定次序的詢問。 另外，搬送控制器6決定檢體架子L的搬送目的地，并且控制搬送單元31 34，以高效地搬送檢體架子L。對于所述搬送單元31 34的控制，將參照圖9 圖18進行說明。圖3是示出從上側觀察了投入單元22和送出單元23的情況的結構的俯視圖。另外，在該圖中，為便于說明，省略圖示沿著回收線路向右方向搬送檢體架子L的部分。如果在投入單元22的搬送路221上投入了檢體架子L，則架子送入機構222以與檢體架子L的前端卡合的狀態(tài)移動到后方，該檢體架子L被送到搬送路221的后方位置。 對于位于搬送路221的后方位置的檢體架子L，通過架子送出機構223，檢體架子L的右側面被按壓，從而被送出到送出單元23的搬送路231的后方位置。在搬送路231的后方位置處，通過條形碼讀取部232，讀取檢體架子L的架子ID和與檢體架子L的保持部對應起來的檢體容器T的檢體ID。接下來，位于搬送路231的后方位置的檢體架子L通過架子送入機構233，被送到從搬送路231的后方位置起向前方移動了檢體架子L的前后方向的寬度的位置。接下來， 架子送入機構234以與檢體架子L的后端卡合的狀態(tài)向前方移動，該檢體架子L被送到搬送路231的前方位置。位于搬送路231的前方位置的檢體架子L通過架子送出機構235，檢體架子L的右側面被按壓，從而向左方向移動。在該情況下，如果檢體架子L從搬送路231的前方位置稍微向左側移動，而檢體架子L的條形碼標簽BL2位于條形碼讀取部236的前方，則通過條形碼讀取部236讀取架子 ID。以下，將此時的檢體架子L的位置稱為“架子ID讀取位置”。搬送控制器6根據(jù)所讀取的架子ID，決定成為該檢體架子L的搬送目的地的測定單元41或者涂抹標本制作裝置5。 之后，架子ID讀取位置的檢體架子L通過架子送出機構235進一步向左方向押出，而被送出到搬送單元31。圖4是示出從上側觀察了搬送單元31 33的情況的結構的俯視圖。搬送單元 31 33具備右平臺310、架子搬送部320、左平臺330、以及架子搬送部340、350。由右平臺 310、架子搬送部320、以及左平臺330構成圖1的測定線路。另外，由架子搬送部340構成圖1的供給線路，由架子搬送部350構成圖1的回收線路。另外，搬送單元31 33是同樣的結構。在對于針對從上游側(右側)送出的檢體架子L的測定，不是由與該搬送單元對應的測定單元41進行的情況下，該檢體架子L通過架子搬送部340的帶341a、341b，從架子搬送部340的右端向左端沿著供給線路直線地搬送。此處，在架子搬送部340的中央附近，設置了透射型的傳感器3Ma、344b。通過傳感器3Ma、344b，對通過架子搬送部340的中央位置(以下，稱為“供給線路中央位置”)的檢體架子L進行檢測。另外，在架子搬送部340的左端附近，設置了透射型的傳感器34fe、 34釙。通過傳感器34fe、345b，對通過架子搬送部340的左端位置(以下，稱為“供給線路左端位置”)的檢體架子L、或者位于供給線路左端位置的檢體架子L進行檢測。另外，在架子搬送部340的左端，設置了阻擋器346。如果阻擋器346上升，即阻擋器346的上面位于帶341b的上面之上，則沿著供給線路從右端向左端送出的檢體架子L抵接到阻擋器346的側面，在供給線路左端位置停止。另一方面，如果阻擋器346下降，即阻擋器346的上面位于與帶341b的上面相同的高度，則沿著供給線路從右端向左端送出的檢體架子L不接觸到阻擋器346，而送出到下游側(左側)的搬送單元。接下來，在對于針對從上游側(右側)送出的檢體架子L的測定，由與該搬送單元對應的測定單元41進行的情況下，該檢體架子L位于架子搬送部340的右端位置(以下， 稱為“供給線路右端位置”)。即，架子押出機構342向里側移動，以使壁部34 從圖示的狀態(tài)在供給線路上稍微凸出。由此，從上游側送出的檢體架子L抵接到壁部34 而停止。 另外，在供給線路右端位置的附近，設置了透射型的傳感器343a、343b。通過傳感器343a、 34北，對位于供給線路右端位置的檢體架子L進行檢測。接下來，通過架子押出機構342進一步向后方移動，檢體架子L被押出到右平臺 310的搬送路311的前端。如果由透射型的傳感器312a、312b檢測到搬送路311上的檢體架子L，則架子送入機構313以與檢體架子L的前端卡合的狀態(tài)向后方移動，向后方搬送檢體架子L。如果檢體架子L被送至架子搬送部320的右端位置，則驅(qū)動帶321a、321b，向左方向移送檢體架子L。之后，檢體架子L到達檢體容器傳感器322的位置。檢體容器傳感器322是接觸式的傳感器。如果檢體架子L中保持的檢測對象的檢體容器T通過檢體容器傳感器322的正下方位置，則檢體容器傳感器322的接觸片通過檢測容器T而被彎曲，由此檢測到檢體容器T的存在。在從通過檢體容器傳感器322的檢體容器T的檢測位置向左側偏離了兩個檢體容器的檢體供給位置處，測定單元41的把手部(未圖示)夾持檢體容器T而從檢體架子L取出檢體容器T。所取出的檢體容器T在測定單元41內(nèi)用于測定，之后再次回到檢體架子L。 在直到檢體容器T回到檢體架子L的期間，等待檢體架子L的搬送。這樣，如果針對檢體架子L中保持的所有檢體容器T的檢體的測定結束，則檢體架子L通過帶321a、321b，搬送至架子搬送部320的左端位置。之后，檢體架子L通過架子押出機構323，搬送到左平臺330的搬送路331的后端。如果由透射型的傳感器33h、332b檢測到處于搬送路331上的檢體架子L，則架子送入機構333以與檢體架子L的后端卡合的狀態(tài)向前方移動。由此，檢體架子L被送到前方。在左平臺330的前方附近，設置了透射型的傳感器33^、3!34b。通過傳感器33乜、 334b，對位于左平臺330的前方位置(以下，稱為“左平臺位置”)的檢體架子L進行檢測。接下來，在左平臺330的前方，處于架子搬送部340與350之間的隔開部352被開閉控制，檢體架子L位于架子搬送部340、350中的某一個。如果通過測定單元41得到的測定結果，判定為需要針對檢體架子L中保持的某個檢體容器T，進行處于下游側的涂抹標本制作裝置5中的涂抹標本制作或者處于下游側的測定單元41中的測定，則以通過隔開部352隔開了架子搬送部340、350的狀態(tài)，檢體架子 L通過架子送入機構333移動至架子搬送部340的供給線路左端位置。位于供給線路左端位置的檢體架子L由設置在供給線路左端位置附近的傳感器34如、34恥檢測。之后，在阻擋器346下降的狀態(tài)下，該檢體架子L通過架子搬送部340的帶341b被送出到下游側的檢體搬送單元。另一方面，如果通過測定單元41得到的測定結果，判定為無需針對檢體架子L中保持的檢體容器T中的任意一個，進行處于下游側的涂抹標本制作裝置6中的涂抹標本制作以及處于下游側的測定單元41中的測定，則隔開部352的上面下降至與架子搬送部340 的帶341b的上面相同的高度，檢體架子L通過架子送入機構333移動至架子搬送部350的左端位置(以下，稱為“回收線路左端位置”)。這樣，檢體架子L通過架子送入機構333，從左平臺330橫切架子搬送部340，移動至回收線路左端位置。位于回收線路左端位置的檢體架子L由設置在回收線路左端位置附近的傳感器353a、35;3b檢測。之后，該檢體架子L通過架子搬送部350的帶351，沿著回收線路向右方向移動。沿著回收線路搬送的檢體架子L 收容到回收單元21中。另外，對于搬送單元34，也成為與搬送單元31 33大致同樣的結構。在該情況下，如果包括被判斷為需要涂抹標本制作的檢體的檢體架子L被搬送到搬送單元34，則沿著測定線路搬送檢體架子L，從位于檢體供給位置的檢體容器T中吸引檢體。然后，通過涂抹標本制作裝置5進行涂抹標本制作。之后，沿著回收線路，朝向回收單元21向右方向搬送。圖5是示意地示出檢體處理系統(tǒng)1的各單元(裝置)的相互的連接關系的圖。此處，搬送單元31 33分別分成檢體中繼部3a和檢體供給部北而被圖示。具體而言，檢體中繼部3a是包括圖4的左平臺330和架子搬送部340、350的部分，從相鄰的2個搬送單元中的一方接收檢體架子L，搬送到另一方的檢體搬送單元3。檢體供給部北是包括圖4的右平臺310和架子搬送部320的部分，為了通過測定單元41測定檢體，將檢體架子L搬送到檢體供給位置。對集線裝置11，可通信地連接了回收單元21、投入單元22、送出單元23、3個檢體中繼部3a、搬送單元34、以及搬送控制器6。對集線裝置12，可通信地連接了 3個檢體中繼部3a和信息處理單元42。對集線裝置13，可通信地連接了 3個檢體供給部北和信息處理單元42。對集線裝置14，可通信地連接了 3個測定單元41和信息處理單元42。圖6是示出投入單元22、送出單元23、以及搬送控制器6的結構的概要的圖。送出單元23具備控制部237、通信部238、條形碼處理部239、驅(qū)動部M0、以及傳感器部對1?？刂撇?37具備CPU237a和存儲器237b，通過由CPU237a執(zhí)行存儲器237b中存儲的計算機程序，按照搬送控制器6的控制部，控制各部。另外，后述其他控制部也具備CPU 以及存儲器。通信部238具備用于根據(jù)Khernet (注冊商標)規(guī)格與外部的裝置進行數(shù)據(jù)通信的通信接口，在與集線裝置11之間進行數(shù)據(jù)通信。條形碼處理部239包括圖3所示的條形碼讀取部232、236。條形碼處理部239通過控制部237進行控制，由條形碼處理部239讀取的條形碼信息輸出到控制部237。驅(qū)動部MO由控制部237控制。在驅(qū)動部240中，包括用于搬送送出單元23中收容的檢體架子L的機構、和用于驅(qū)動該機構的步進電動機。傳感器部241將檢測信號輸出到控制部237。在傳感器部Ml中，包括用于檢測送出單元23中收容的檢體架子L的傳感
ο投入單元22如圖所示，成為從送出單元23去除了條形碼處理部239的結構。搬送控制器6如圖所示，成為從投入單元22去除了驅(qū)動部2 和傳感器部227的結構，包括控制部601和通信部602。另外，回收單元21 (未圖示)也成為與投入單元22同樣的結構。圖7是示出搬送單元31、測定單元41、以及信息處理單元42的結構的概要的圖。 另外，在該圖中，為便于說明，分別僅示出了 1個搬送單元31和測定單元41，但搬送單元 32、33也與其他測定單元41同樣地構成。搬送單元31成為對圖6的投入單元22追加了通信部302b、驅(qū)動部303b、以及傳感器部304b的結構。通信部30 在集線裝置11與12之間進行數(shù)據(jù)通信，通信部302b在與集線裝置 13之間進行數(shù)據(jù)通信。驅(qū)動部303a由控制部301控制，驅(qū)動部30 經(jīng)由通信部30 而由信息處理單元42控制。傳感器部30 將檢測信號輸出到控制部301，傳感器部304b將檢測信號經(jīng)由通信部302b輸出到信息處理單元42。通信部302b、驅(qū)動部303b、以及傳感器部304b包含在圖5的檢體供給部3b中，通信部302b、驅(qū)動部303b、以及傳感器部304b以外的搬送單元31的各部包含在圖5的檢體中繼部3a中。驅(qū)動部303a和傳感器部30 包括用于對位于圖4的左平臺330和架子搬送部340、350上的檢體架子L分別進行搬送以及檢測的機構。驅(qū)動部30 和傳感器部304b 包括用于對處于圖4的右平臺310和架子搬送部320上的檢體架子L分別進行搬送以及檢測的機構。測定單元41具備通信部411、驅(qū)動部412、以及傳感器部413。通信部411在與集線裝置14之間進行數(shù)據(jù)通信。驅(qū)動部412和傳感器部413包括用于在測定單元41內(nèi)對檢體容器T分別進行搬送以及檢測的機構。信息處理單元42成為與圖6的搬送控制器7同樣的結構。控制部421經(jīng)由通信部422和集線裝置13，控制搬送單元31的檢體供給部北，接收傳感器部304b的檢測信號。 另外，控制部421經(jīng)由通信部422和集線裝置14，控制測定單元41的驅(qū)動部412，接收傳感器部413的檢測信號。圖8是示出搬送單元34和涂抹標本制作裝置5的結構的概要的圖。搬送單元34 和涂抹標本制作裝置5成為與圖6的投入單元22同樣的結構，搬送單元34包括控制部 341、通信部342、驅(qū)動部343以及傳感器部344，涂抹標本制作裝置5包括控制部501、通信部502、驅(qū)動部503以及傳感器部504。搬送單元34的通信部342在與集線裝置11之間進行數(shù)據(jù)通信。通信部342與涂抹標本制作裝置5的通信部502通過信號線連接，在與通信部502之間也進行數(shù)據(jù)通信。涂抹標本制作裝置5的控制部501如果經(jīng)由通信部502，從搬送單元34接收到涂抹標本制作的指示，則從處于搬送單元34的測定線路上的檢體容器T吸引檢體，制作涂抹標本。接下來，參照圖9至圖18，對檢體架子L的搬送控制進行說明。圖9A、9B是分別示出搬送單元31 34的到達通知處理和送出單元23的到達通知處理的流程圖。參照圖9A，搬送單元31 34的控制部301 (控制部341)判定檢體架子L是否位于左平臺位置、或者檢體架子L是否停止于供給線路左端位置(Sll)。根據(jù)由傳感器33如、 334b是否檢測出位于左平臺位置的檢體架子L、或者在阻擋器346下降的情況下由傳感器 345a,345b是否檢測出位于供給線路左端位置的檢體架子L，來進行所述判定?？刂撇?01如果判定為檢體架子L位于左平臺位置、或者檢體架子L停止于供給線路左端位置(Sll “是”)，則與該檢體架子L所處的位置信息一起，對搬送控制器6發(fā)送到達通知(S12)。另外，在搬送單元31 34中，分別并行地反復進行到達通知處理。參照圖9B，送出單元23的控制部237如果由條形碼讀取部236讀取了位于架子 ID讀取位置的檢體架子L的架子ID(S21 “是”)，則對搬送控制器6發(fā)送到達通知(S22)。此處，搬送控制器6的控制部601如果從搬送單元31 34和送出單元23接收到到達通知，則在控制部601內(nèi)的存儲器中設定的表(以下，稱為“優(yōu)先表”)中，寫入成為到達通知的源的檢體架子L的識別信息。圖9C是示出搬送控制器6的優(yōu)先表的追加處理的流程圖。搬送控制器6的控制部601如果從搬送單元31 34和送出單元23中的某一個單元接收到到達通知(S31 “是”)，則將成為該到達通知的源的檢體架子L的識別信息追加到優(yōu)先表的最下行中(S32)。圖IOA是概念地示出優(yōu)先表的圖。在圖IOA中，寫入了 3個檢體架子L的識別信息(架子1 3)。由此，可知按照架子1 3的順序，搬送控制器6接收到到達通知。如果從該狀態(tài)，搬送控制器6的控制部601接收到到達通知，則新接收到的成為到達通知的源的檢體架子L的識別信息(例如，架子4)如圖IOB所示，被追加到架子3之下。圖9D是示出搬送控制器6的優(yōu)先表的刪除處理的流程圖。搬送控制器6的控制部601如果從搬送單元31 34和送出單元23中的某一個單元接收到后述架子搬出完成通知(S41 “是”)，則從優(yōu)先表刪除成為該架子搬出完成通知的源的檢體架子L的識別信息(S42)。例如，在從圖IOB的優(yōu)先表中刪除架子2的識別信息的情況下，架子1保持原樣，架子3、4的識別信息提升一個行，而成為圖IOC所示的狀態(tài)。 另外，對于架子搬出完成通知，參照圖14、15來說明。圖11是示出基于優(yōu)先表的搬送控制器6的搬送單元控制處理的流程圖。由搬送控制器6的控制部601，針對每個規(guī)定時間(例如，每秒)執(zhí)行所述搬送單元控制處理。另外，檢體架子L如上所述，在由送出單元23的條形碼讀取部236讀取了架子ID時，決定搬送目的地的測定單元41或者涂抹標本制作裝置5。以下，將與搬送目的地的測定單元41或者涂抹標本制作裝置5對應的搬送單元稱為“目的地”?？刂撇?01將所參照的檢體架子L設定為處于優(yōu)先表的最上位的檢體架子 L(SlOl)。接下來，如果該檢體架子L的目的地是該檢體架子L所處的搬送單元的后面(下游側)(S102 “是”)，則處理進入到S107。另一方面，在該檢體架子L的目的地不是后面 (下游側)、即該檢體架子L從回收線路被搬送到回收單元21的情況(S102:“否”)下，處理進入到S103。在S103中，控制部601判定該搬送單元的供給線路是否為準備就緒狀態(tài)。此處， 搬送單元的供給線路是準備就緒狀態(tài)是指，架子搬送部340的帶341a、341b停止，阻擋器 346上升，并且不進行圖15A所示的“回收處理”的狀態(tài)。即，供給線路是準備就緒狀態(tài)是指，供給線路沒有被用于其他檢體架子的搬送的狀態(tài)。另外，即使阻擋器346下降也可以判定為供給線路處于準備就緒狀態(tài)。另外，如果在所參照的檢體架子L被搬入到供給線路的時刻，供給線路沒有被用于其他檢體架子L的搬送，則也可以判定為供給線路處于準備就緒狀態(tài)。例如，即使在當前時刻帶341a、341b為了其他檢體架子而動作，只要在所參照的檢體架子L被搬入到供給線路的時刻，帶341a、341b不為其他檢體架子L而動作，則也可以判定為供給線路處于準備就緒狀態(tài)。如果該搬送單元的供給線路是準備就緒狀態(tài)(S103 “是”)，則控制部601判定該搬送單元的回收線路是否為準備就緒狀態(tài)。即，控制部601判定在載置了檢體架子L的搬送單元中，架子搬送部350的帶351是否停止，并且在該帶351上是否沒有載置其他檢體架子L。如果該搬送單元的回收線路是準備就緒狀態(tài)(S104 “是”)，則控制部601對該搬送單元發(fā)送回收指示以進行“回收處理”(S105)。由此，所參照的檢體架子L位于回收線路左端位置。對于“回收處理”，將參照圖15A進行說明。另一方面，在該搬送單元的供給線路并非準備就緒狀態(tài)的情況(S103 “否”)、以及該搬送單元的回收線路并非準備就緒狀態(tài)的情況(S104: “否”)下，處理進入到S106。接下來，控制部601將優(yōu)先表內(nèi)的參照目的地變更為接下來的位次的檢體架子 L(Sioe)，使處理返回到S102。另外，如果對于參照目的地的檢體架子L，在S103或者S104 中判定為“否”，則如圖IOD所示，優(yōu)先表的該參照目的地的檢體架子L被設定為“等待”。另外，如果對于參照目的地的檢體架子L，在S105中進行了回收指示，則如圖IOE所示，優(yōu)先表的參照目的地的檢體架子L被設定為“處理中”。接下來，在S107中，控制部601判定該搬送單元的前方第1臺(左鄰)的搬送單元的供給線路是否為準備就緒狀態(tài)。另外，以下，“前方第η臺的搬送單元”是指，從參照目的地的檢體架子L所處的搬送單元或者送出單元的左鄰的搬送單元開始計數(shù)，配置在左方向第η臺的搬送單元。如果前方第1臺的搬送單元的供給線路是準備就緒狀態(tài)(S107 “是”)，則處理進入到S108，如果前方第1臺的搬送單元的供給線路并非準備就緒狀態(tài)(S107 “否”)，則處理進入到Sl 16。在S108中，控制部601判定該搬送單元的前方第1臺的搬送單元是否為所參照的檢體架子L的目的地。如果前方第1臺的搬送單元并非目的地(S108: “否”)，則處理進入到S110。如果前方第1臺的搬送單元是目的地(S108 “是”)，則控制部601對處于準備就緒狀態(tài)的前方第1臺的搬送單元發(fā)送右搬入指示以進行“右搬入處理”(S109)。對于“右搬入處理”，將參照圖14C進行說明。在Sl 10中，控制部601判定該搬送單元的前方第2臺的搬送單元的供給線路是否為準備就緒狀態(tài)。如果前方第2臺的搬送單元的供給線路是準備就緒狀態(tài)(S110 “是”)，則處理進入到S112，如果前方第2臺的搬送單元的供給線路并非準備就緒狀態(tài)(S110 “否”)， 則控制部601對前方第1臺的搬送單元發(fā)送等待指示以進行“等待處理” (Slll)。對于“等待處理”，將參照圖14Β進行說明。在S112中，控制部601判定該搬送單元的前方第2臺的搬送單元是否為所參照的檢體架子L的目的地。如果前方第2臺的搬送單元是目的地(S112 “是”)，則控制部601 對處于準備就緒狀態(tài)的前方第2臺的搬送單元發(fā)送右搬入指示以進行“右搬入處理”，對處于準備就緒狀態(tài)的前方第1臺的搬送單元發(fā)送通過指示以進行“通過處理”(SlU)。另一方面，在前方第2臺的搬送單元并非目的地、即目的地是前方第3臺以后的情況(S112 “否”) 下，控制部601對前方第2臺的搬送單元發(fā)送等待指示以進行“等待處理”，對前方第1臺的搬送單元發(fā)送通過指示以進行“通過處理”(S114)。對于“通過處理”，將參照圖14Α說明。這樣，在對對應的搬送單元進行了指示之后，在S115中，控制部601對參照目的地的檢體架子L所處的搬送單元或者送出單元23，發(fā)送搬出指示以進行“搬出處理”(S115)。 對于“搬出處理”，將參照圖15Β、圖15C說明。接下來，在S116中，控制部601將優(yōu)先表內(nèi)的參照目的地變更為接下來的位次的檢體架子L(Slie)，使處理回到S102。另外，如果對于參照目的地的檢體架子L，在S107中判定為“否”，則如圖IOD所示，優(yōu)先表的參照目的地的檢體架子L被設為“等待”。另外，如果對于參照目的地的檢體架子L，在S115中進行了搬出指示，則如圖IOE所示，優(yōu)先表的參照目的地的檢體架子L被設為“處理中”。另外，在S106和Sl 16中，在優(yōu)先表內(nèi)，沒有參照中的檢體架子L的接下來的位次的檢體架子L的情況下，該搬送單元控制處理結束。在圖11的控制處理中，從參照目的地的檢體架子L所處的搬送單元或者送出單元起前方第2臺以上的搬送單元是目的地的情況(S108 “否”)下，將直到前方第2臺為止的搬送單元作為對象，進行搬送控制(S110 S114)。此時，即使其他檢體架子L位于這些直到前方第2臺為止的各搬送單元，參照目的地的檢體架子L也位于比這些其他檢體架子L更早地追加于優(yōu)先表中的位置。即，在圖11的控制處理中，將2臺搬送單元作為控制對象，應通過這些搬送單元搬送的檢體架子L中的位于最早地追加在優(yōu)先表中的位置的檢體架子L 通過這些2臺搬送單元被優(yōu)先地搬送。其中，根據(jù)這些2臺搬送單元是否處于準備就緒狀態(tài)，進一步控制該檢體架子L的搬送(S107 “否”、或者SllO “否”)。圖12是示出搬送單元31 33的通過通知處理的流程圖。搬送單元31 33的控制部301判定檢體架子L是否橫切了供給線路中央位置 (S51)。根據(jù)由傳感器344a、344b是否檢測到位于供給線路中央位置的檢體架子L，來進行所述判定?？刂撇?01如果判定為檢體架子L橫切了供給線路中央位置(S51 “是”)，則對搬送控制器6發(fā)送通過通知(S52)。在搬送單元31 33中，分別并行地反復進行通過通知處理。圖13是示出接收到通過通知時的搬送控制器6的搬送單元控制處理的流程圖。如果搬送控制器6的控制部601從某一個搬送單元31 33接收到通過通知，則執(zhí)行所述搬送單元控制處理。另外，不參照優(yōu)先表地進行所述搬送單元控制處理?？刂撇?01判定該搬送單元是否為通過處理中(將使用圖14A后述)(S201)。艮口， 控制部601判定該搬送單元的架子搬送部340的帶341a、341b是否為驅(qū)動中、并且阻擋器 346是否為下降。如果該搬送單元是通過處理中(S201 “是”)，則處理進入到S202。如果該搬送單元并非通過處理中、即該搬送單元是等待處理中(將使用圖14B后述)(S201 “否”)，則處理進入到S207。在S202中，控制部601判定該搬送單元的前方第1臺的搬送單元是否為成為通過通知的源的檢體架子L的目的地。如果前方第1臺的搬送單元是目的地(S202:“是”)，則由于前方第1臺的搬送單元是右搬入處理中，所以處理結束。另一方面，如果前方第1臺的搬送單元并非目的地(S202:“否”)，則由于前方第1臺的搬送單元是等待處理中，所以處理進入到S203。在S203中，控制部601判定前方第2臺的搬送單元的供給線路是否為準備就緒狀態(tài)。如果前方第2臺的搬送單元的供給線路并非準備就緒狀態(tài)(S203 “否”)，則處理結束。 在該情況下，檢體架子L停止在前方第1臺的搬送單元的供給線路左端位置。另一方面，如果前方第2臺的搬送單元的供給線路是準備就緒狀態(tài)(S203 “是”)，則處理進入到S204。在S204中，控制部601判定前方第2臺的搬送單元是否為成為通過通知的源的檢體架子L的目的地。如果前方第2臺的搬送單元是目的地(S204:“是”)，則對前方第2 臺的搬送單元發(fā)送右搬入指示以進行“右搬入處理”，對前方第1臺的搬送單元發(fā)送通過指示以進行“通過處理”(S205)。另一方面，如果前方第2臺的搬送單元并非目的地(S204: “否”)，則對前方第2臺的搬送單元發(fā)送等待指示以進行“等待處理”，對前方第1臺的搬送單元發(fā)送通過指示以進行“通過處理”(S206)。如果在S201中，判定為通過通知的發(fā)送源的搬送單元并非通過處理中、即該搬送單元是等待處理中，則在S207中，控制部601判定前方第1臺的搬送單元的供給線路是否為準備就緒狀態(tài)。如果前方第1臺的搬送單元的供給線路是準備就緒狀態(tài)(S207 “是”)，則處理進入到S208，如果前方第1臺的搬送單元的供給線路并非準備就緒狀態(tài)(S207 “否”)， 則處理結束。在S207的判定是“否”的情況下，檢體架子L停止在該搬送單元的供給線路左端位置。此處，S208 S214的處理與圖11的S108 Sl 14的處理完全相同，所以此處省略說明。
接下來，如果S209、S211、S213、S214的處理結束，則控制部601對該搬送單元發(fā)送通過指示以進行“通過處理”(S215)。圖14A是示出搬送單元31 33的“通過處理”的流程圖。搬送單元31 33的控制部301如果從搬送控制器6接收到通過指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6，進行以下的處理?？刂撇?01使阻擋器346下降，使供給線路的帶341a、341b動作(S301)?？刂撇?301沿著供給線路從右向左搬送檢體架子L，直到該檢體架子L從供給線路左端位置搬出至左鄰的搬送單元為止使處理等待630 。另外，在未由傳感器34fe、345b檢測出位于供給線路左端位置的檢體架子L時，判定為該檢體架子L被搬出到左鄰的搬送單元。如果從供給線路左端位置搬出了檢體架子L(S302 “是”)，則控制部301使阻擋器 346上升，使供給線路的帶341a、341b停止(S30!3)。接下來，控制部301將架子搬出完成通知發(fā)送到搬送控制器6 (S304)。這樣，該搬送單元的供給線路成為準備就緒狀態(tài)，“通過處理”結束。圖14B是示出搬送單元31 33的“等待處理”的流程圖。搬送單元31 33的控制部301如果從搬送控制器6接收到等待指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6，進行以下的處理。控制部301使阻擋器346上升，使供給線路的帶341a、341b動作(S311)?？刂撇?301沿著供給線路從右向左搬送檢體架子L，直到該檢體架子L到達供給線路左端位置為止使處理等待(S312)。如果檢體架子L到達供給線路左端位置，則通過阻擋器346使檢體架子L停止在該位置，通過傳感器345a、3^b檢測該檢體架子L。這樣，如果檢體架子L到達供給線路左端位置(S312:“是”)，則控制部301使供給線路的帶341a、341b停止(S313)。 接下來，控制部301將表示檢體架子L到達供給線路左端位置的狀態(tài)變化通知發(fā)送到搬送控制器6 (S314)。由此，位于供給線路左端位置的檢體架子L的識別信息被追加到優(yōu)先表中。這樣，“等待處理”結束。圖14C是示出搬送單元31 34的“右搬入處理”的流程圖。搬送單元31 34的控制部301 (控制部341)如果從搬送控制器6接收到右搬入指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6，進行以下的處理?？刂撇?01 (控制部341)使阻擋器346上升，使供給線路的帶341a、341b動作，使架子押出機構342移動至壁部34 掛到供給線路的位置(S321)?？刂撇?01(控制部341) 沿著供給線路從右向左搬送檢體架子L，直到該檢體架子L到達供給線路右端位置為止使處理等待(S32》。另外，如果檢體架子L到達供給線路右端位置，則通過架子押出機構342 的壁部34 使檢體架子L停止在該位置，通過傳感器343a、34!3b檢測該檢體架子。如果檢體架子L到達供給線路右端位置(S322 “是”)，則控制部301 (控制部341) 使架子押出機構342進一步向里側移動，將供給線路右端位置的檢體架子L押出到右平臺 310(S323)。之后，控制部301(控制部341)使架子押出機構342返回到架子搬送部340與架子搬送部350之間，使供給線路的帶341a、341b停止(S324)。接下來，控制部301 (控制部;341)將狀態(tài)變化通知發(fā)送到搬送控制器6 (S325)。這樣，“右搬入處理”結束。圖15A是示出搬送單元31 ；34的“回收處理”的流程圖。搬送單元31 ；34的控制部301 (控制部341)如果從搬送控制器6接收到回收指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6，進行以下的處理?？刂撇?01 (控制部341)首先使供給線路成為非準備就緒狀態(tài)(S331)。接下來， 控制部301 (控制部341)使隔開部352下降，通過架子送入機構333將位于左平臺位置的檢體架子L向前方押出(S33》?？刂撇?01 (控制部341)通過架子送入機構333使檢體架子L向前方移動，直到該檢體架子L到達回收線路左端位置為止使處理等待(S33!3)。另外，如果檢體架子L到達回收線路左端位置，則通過傳感器353&、35北檢測該檢體架子。如果檢體架子L到達回收線路左端位置(S333 “是”)，則控制部301 (控制部341) 使架子送入機構333返回至左平臺320，使隔開部352上升(S334)。接下來，控制部301 (控制部341)將架子搬出完成通知發(fā)送到搬送控制器6 (S33Q。這樣，該搬送單元的供給線路成為準備就緒狀態(tài)，“回收處理”結束。另外，搬送控制器6如果接收到在S335中發(fā)送的架子搬出完成通知，則例如如圖9D所示，從優(yōu)先表刪除該檢體架子L。圖15B是示出搬送單元31 33的“搬出處理”的流程圖。搬送單元31 33的控制部301如果從搬送控制器6接收到搬出指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6，進行以下的處理。另外，在將位于左平臺位置的檢體架子L、或者位于供給線路左端位置的檢體架子L搬出到該搬送單元的左鄰的搬送單元的情況下，進行該“搬出處理”?？刂撇?01使阻擋器346下降，使供給線路的帶341a、341b動作(S341)。此處，在搬出位于左平臺位置的檢體架子L的情況下，在通過架子送入機構333，使該檢體架子L位于供給線路左端位置之后，進行阻擋器346和帶341a、341b的驅(qū)動?？刂撇?01沿著供給線路，搬送位于供給線路左端位置的檢體架子L，直到該檢體架子L搬出到左鄰的搬送單元為止使處理等待(S342)。如果從供給線路左端位置搬出了檢體架子L(S342 “是”)，則控制部301使供給線路的帶341a、341b停止(S343)。接下來，控制部301將架子搬出完成通知發(fā)送到搬送控制器6(S344)。這樣，“搬出處理”結束。另外，搬送控制器6如果接收到在S344中發(fā)送的架子搬出完成通知，則例如如圖9D所示，從優(yōu)先表刪除該檢體架子L。圖15C是示出送出單元23的“搬出處理”的流程圖。送出單元23的控制部237如果從搬送控制器6接收到搬出指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6，進行以下的處理?？刂撇?37通過使架子送出機構235向左方向移動，將位于架子ID讀取位置的檢體架子L押出到搬送單元31的供給線路(S351)?？刂撇?37直到該檢體架子L的接下來的檢體架子L成為可以搬出為止使處理等待(S35》。即，直到該檢體架子L從送出單元23 搬送到搬送單元31，架子送出機構235回到送出單元23的跟前的右端位置為止，使處理等
IvTo如果接下來的檢體架子L成為可以搬出(S352 “是”)，則控制部237將架子搬出完成通知發(fā)送到搬送控制器6(S35;3)。這樣，送出單元23的“搬出處理”結束。另外，搬送控制器6如果接收到在S353中發(fā)送的架子搬出完成通知，則例如如圖9D所示，從優(yōu)先表刪除該檢體架子L。圖16、17是說明通過控制搬送單元，檢體架子L被搬送至目的地的圖。圖16、17 示意地示出送出單元23和搬送單元31 33。另外，為便于說明，省略了搬送單元34的圖
參照圖16A，如圖所示，在送出單元23和搬送單元32、33中，分別包括檢體架子 L(以下，稱為“架子1”、“架子2”、以及“架子3”)。架子1的目的地是搬送單元33，架子2 的目的地沒有(僅回收)，架子3的目的地是搬送單元34。如果架子1 3分別依次到達送出單元23的架子ID讀取位置、搬送單元32的左平臺位置、以及搬送單元33的左平臺位置，則依次在優(yōu)先表的最下行中，追加架子1 3的識別信息。由此，優(yōu)先表中的架子1 3的優(yōu)先位次如圖16E所示成為架子1 3的順序。在架子1是搬送對象時，送出單元23的架子ID讀取位置相當于權利要求書中的 “第1位置”，搬送單元31和32的左平臺位置相當于權利要求書中的“第2位置”。另外，在圖16A中，在位于該圖虛線所示的搬送單元31的左平臺位置或者供給線路左端位置的架子是搬送對象時，這些左平臺位置或者供給線路左端位置相當于權利要求書中的“第1位置”，搬送單元32和33的左平臺位置相當于權利要求書中的“第2位置”。以下，如圖16A所示，對架子1位于送出單元23的架子ID讀取位置(第1位置) 的情況的控制動作進行說明，但即使在定位到圖16A的虛線位置(第1位置)的架子是控制對象時，也將搬送單元32、33作為控制對象，進行與以下同樣的控制動作。搬送控制器6的控制部601按照圖11的控制步驟，將優(yōu)先表內(nèi)的所參照的檢體架子L作為架子1，控制搬送單元以搬送架子1。即，由于架子1的目的地是前方第3臺的搬送單元33，搬送單元31、32的供給線路是準備就緒狀態(tài)，所以對搬送單元32發(fā)送等待指示， 對搬送單元31發(fā)送通過指示。然后，對送出單元23發(fā)送搬出指示，開始架子1的搬送。由此，優(yōu)先表的參照目的地被變更為下1個。此時，優(yōu)先表成為圖16F所示的狀態(tài)。參照圖16B，接下來開始架子2的處理。但是，由于搬送單元32的供給線路并非準備就緒狀態(tài)，所以不進行架子2的搬送，優(yōu)先表的參照目的地被變更為下1個，開始架子3 的處理。此時，優(yōu)先表成為圖16G所示的狀態(tài)。另外，在該期間中，也針對每規(guī)定時間進行圖11的搬送單元控制處理，但由于判定為架子1是處理中且架子2是等待中，所以不進行關于架子1、2的處理。如果架子3的處理開始，則架子3被搬出到作為目的地的搬送單元 34。另外，如果架子1從送出單元23搬出，而搬送控制器6接收到架子搬出完成通知， 則從優(yōu)先表刪除架子1。同樣地，如果架子3從搬送單元33搬出，而搬送控制器6接收到架子搬出完成通知，則從優(yōu)先表刪除架子3。由此，優(yōu)先表成為圖IMl所示的狀態(tài)。如圖16C所示，如果架子1通過了搬送單元31的供給線路中央位置，則按照圖13 的控制步驟，控制搬送單元。即，搬送單元31是通過處理中，搬送單元33的供給線路是準備就緒狀態(tài)，架子1的目的地是前方第2臺，所以對搬送單元33發(fā)送右搬入指示，對搬送單元32發(fā)送通過指示。由此，如圖16D所示，在搬送單元33中進行右搬入處理，在搬送單元 32中進行通過處理。另外，在如圖16C所示架子1通過了搬送單元31的供給線路中央位置時，搬送單元33并非準備就緒狀態(tài)，進而，之后，即使在架子1通過了搬送單元32的供給線路中央位置時，如果由于架子3是搬送途中而搬送單元33并非準備就緒狀態(tài)，則圖17A所示，架子1 停止在搬送單元32的供給線路左端位置。由此，在優(yōu)先表的最下行中追加架子1。在該情況下，直到架子3的回收處理完成為止，架子1無法移動。接下來，如果從圖16D的狀態(tài)，架子1進一步向左方向移動，而如圖17B所示，通過搬送單元32的供給線路中央位置，則在圖13的S201中判定為“是”，繼續(xù)搬送單元32的通過處理、和搬送單元33的右搬入處理。此時，優(yōu)先表成為圖17F所示的狀態(tài)。參照圖17C，如果在架子1從搬送單元32搬送到搬送單元33之后，執(zhí)行針對每規(guī)定時間進行的圖11的搬送單元控制處理，則架子2位于優(yōu)先表的最上位，所以開始架子2 的處理。此時，由于搬送單元32的供給線路和回收線路是準備就緒狀態(tài)，所以對搬送單元 32發(fā)送回收指示，如圖17D所示，架子2被搬送至回收線路左端位置。由此，如圖17H所示， 從優(yōu)先表刪除架子2。圖18是示出在圖16、17所示的搬送單元31 33的搬送控制中，在搬送單元31 33、送出單元23、以及搬送控制器6之間進行的通信內(nèi)容的圖。另外，在圖18中，為便于說明，僅示出與架子1相關的搬送控制。如果通過送出單元23的條形碼讀取部236讀取了架子ID，則如圖9B的S22所示， 從送出單元23對搬送控制器6發(fā)送到達通知(S401)。此時，由于搬送單元31、32是準備就緒狀態(tài)，所以搬送控制器6如圖11的S114所示，對前方第2臺的搬送單元32發(fā)送等待指示，對前方第1臺的搬送單元31發(fā)送通過指示。具體而言，搬送控制器6首先對搬送單元32發(fā)送等待指示640 。搬送單元32 如果接收到等待指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6 (S403)。接下來，搬送控制器6對搬送單元31發(fā)送通過指示(S404)。搬送單元31如果接收到通過指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6 (S405)。這樣，如果對下游側的搬送單元先進行了指示， 則可以防止如下情況在下游側的搬送單元中產(chǎn)生了錯誤的情況下，錯誤地對下游側的搬送單元搬送檢體架子L。接下來，搬送控制器6如圖11的S115所示，對送出單元23發(fā)送搬出指示(S406)。 送出單元23如果接收到搬出指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6 (S407)。之后，送出單元23如圖15C的S353所示，將架子搬出完成通知發(fā)送到搬送控制器6(S408)。 由此，從優(yōu)先表刪除該檢體架子L。之后，如果送出到搬送單元31的檢體架子L通過搬送單元31的供給線路中央位置，則如圖12的S52所示，通過通知被發(fā)送到搬送控制器6(S409)。由此，執(zhí)行圖13的搬送單元控制處理，如圖13的S205所示，對前方第2臺的搬送單元33發(fā)送右搬入指示(S410)， 對前方第1臺的搬送單元31發(fā)送通過指示(S4U)。搬送單元33、32如果分別接收到右搬入指示和通過指示，則將指示接收完成通知發(fā)送到搬送控制器6 (S411、S413)。之后，如果從搬送單元31搬出了該檢體架子L，則如圖14A的S304所示，架子搬出完成通知被發(fā)送到搬送控制器6 (S414)。接下來，如果該檢體架子L通過搬送單元32的供給線路中央位置，則通過通知被發(fā)送到搬送控制器6 (S415)。此時，雖然執(zhí)行圖13的搬送單元控制處理，但在圖13的S202中判定為“是”，所以不重新進行搬送單元的控制。之后，如果從搬送單元32搬出了該檢體架子L，則與S414同樣地，架子搬出完成通知被發(fā)送到搬送控制器6(S416)。之后，在搬送單元33中執(zhí)行的“右搬入處理”中，該檢體架子L從供給線路右端位置被押出到右平臺310之后，如圖14C所示，從搬送單元33對搬送控制器6發(fā)送狀態(tài)變化通知(S417)。由此，搬送控制器6可以知道該檢體架子移動到搬送單元33的右平臺。以上，根據(jù)本實施方式，如圖11所示，從位于優(yōu)先表的最上位的檢體架子L，依次通過搬送單元31 34和送出單元23搬送。即，在搬送所參照的檢體架子L時，如果前方第1臺和前方第2臺的搬送單元的供給線路是準備就緒狀態(tài)，則對這些搬送單元發(fā)送用于搬送該檢體架子L的指示。由此，無需在對前方第2臺的搬送單元搬出檢體架子L之前使該檢體架子L在前方第1臺的搬送單元中等待，所以可以將該檢體架子L平滑地搬送到目的地。另外，前方第1臺和前方第2臺的搬送單元以外的其他搬送單元由于可以用于優(yōu)先位次低的其他檢體架子的搬送，所以優(yōu)先位次低的其他檢體架子的搬送動作也可以平滑地進行。另外，根據(jù)本實施方式，如果檢體架子L通過供給線路中央位置，則如圖13所示， 如果前方第1臺和前方第2臺的搬送單元的供給線路是準備就緒狀態(tài)，則對這些搬送單元發(fā)送用于搬送該檢體架子L的指示。由此，該檢體架子L不會在前方第1臺的搬送單元中停止，所以可以將該檢體架子L從前方第1臺平滑地搬送到前方第2臺的搬送單元。另外，在圖11和圖13的處理中，即使在前方第1臺的搬送單元的供給線路是準備就緒狀態(tài)，但前方第2臺的搬送單元的供給線路并非準備就緒狀態(tài)的情況下，該檢體架子L 也被搬送至前方第1臺的搬送單元。由此，檢體架子L雖然少量但被搬送到下游側，所以可以實現(xiàn)搬送的高效化。以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明的實施方式不限于這些。例如，在所述實施方式中，作為測定對象例示了血液，但也可以將尿作為測定對象。即，在檢測尿的檢體處理系統(tǒng)中也可以應用本發(fā)明，進而，還可以在其他檢查臨床檢體的臨床檢體處理系統(tǒng)中應用本發(fā)明。另外，在所述實施方式中，在檢體處理系統(tǒng)1中包括4個搬送單元31 34，但不限于此，在檢體處理系統(tǒng)1中，也可以包括3個搬送單元，另外，也可以包括5個以上的搬送單兀。另外，在所述實施方式中，如圖11和圖13所示，將前方第1臺和前方第2臺的搬送單元作為控制對象，但不限于此。也可以將直到前方第η臺(η是1以上的整數(shù))為止的搬送單元作為控制對象，根據(jù)檢體架子L的優(yōu)先位次進行控制。在該情況下，對于在優(yōu)先表上參照的檢體架子L，如果成為控制對象的η臺搬送單元的供給線路都處于準備就緒狀態(tài)， 則通過這些η臺搬送單元的供給線路搬送，如果下游側的搬送單元并非準備就緒狀態(tài)，則被搬送至可通過處于準備就緒狀態(tài)的上游側的搬送單元搬送的位置。另外，在所述實施方式中，說明了從供給線路對測定線路搬入檢體架子，將測定結束了的檢體架子從測定線路搬出到供給線路的檢體處理系統(tǒng)，但本發(fā)明不限于此。也可以是測定單元從位于供給線路上的檢體架子中收容的檢體容器吸引檢體并測定，在檢體吸引后將檢體架子通過供給線路搬送到下游側的檢體處理系統(tǒng)。另外，在所述實施方式中，搬送單元31 34以能夠直接交換檢體架子的方式相互連接，但本發(fā)明不限于此。也可以在搬送單元之間，設置從上游的搬送單元接收檢體架子并搬出到下游側的搬送單元的中繼搬送單元。另外，在所述實施方式中，在步驟S113中，對前方第1臺的搬送單元發(fā)送通過指示以進行“通過處理”，并且對前方第2臺的搬送單元發(fā)送右搬入指示以進行“右搬入處理”， 但本發(fā)明不限于此。也可以在對前方第1臺的搬送單元的供給線路搬入了檢體架子之后， 在檢體架子到達“供給線路左端位置”之前，對前方第1臺的搬送單元發(fā)送通過指示，并且對前方第2臺的搬送單元發(fā)送右搬入指示。另外，在所述實施方式中，對直到前方第2臺的搬送單元發(fā)送了搬送指示，但不限于直到前方第2臺的搬送單元，而還可以對前方第3臺的搬送單元也發(fā)送搬送指示。此外，本發(fā)明的實施方式可以在權利要求書所示的技術思想的范圍內(nèi)，適宜地進行各種變更。
權利要求
1.一種檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，包括多個檢體處理單元；對各檢體處理單元搬送檢體架子的m臺檢體搬送單元，其中，各檢體搬送單元具有用于將檢體架子搬送到搬送方向的下游側的其他檢體搬送單元的搬送路，m是3以上的整數(shù)； 以及控制部，其中，所述控制部為了從接下來被搬入檢體架子的第1檢體搬送單元向第η臺的檢體搬送單元搬送所述對象的檢體架子，控制從所述第1檢體搬送單元起P臺檢體搬送單元，如果所述對象的檢體架子被搬送至所述第1檢體搬送單元的所述搬送路的規(guī)定位置，則將控制對象變更為從所述第1檢體搬送單元的下游第1臺的第2檢體搬送單元起ρ臺的檢體搬送單元，其中，η是3以上并且m以下的整數(shù)，ρ是2以上并且小于η的整數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，各檢體搬送單元具有用于將檢體架子搬入到所述搬送路的搬入路，所述控制部根據(jù)所述搬送對象的檢體架子位于比所述第1檢體搬送單元靠上游的第1 位置的位次、和其他檢體架子位于從所述第1檢體搬送單元起P臺的檢體搬送單元的各搬入路上的第2位置的位次，控制從所述第1檢體搬送單元起ρ臺的檢體搬送單元。
3.根據(jù)權利要求2所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，如果所述搬送對象的檢體架子位于所述第1位置的位次高于所述其他檢體架子位于各第2位置的位次，則所述控制部為了搬送位于所述第1位置的所述搬送對象的檢體架子， 而控制從所述第1檢體搬送單元起P臺的檢體搬送單元。
4.根據(jù)權利要求2所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，還具備對最上游的所述檢體搬送單元的所述搬送路送出檢體架子的架子送出單元，在所述第1檢體搬送單元是最上游的檢體搬送單元的情況下，所述第1位置設定在所述架子送出單元內(nèi)的搬送路中。
5.根據(jù)權利要求2所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，在所述第1檢體搬送單元是最上游的檢體搬送單元以外的檢體搬送單元的情況下，所述第1位置設定于所述第1檢體搬送單元的上游第1臺的檢體搬送單元的所述搬入路中。
6.根據(jù)權利要求2所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，在所述第1檢體搬送單元是最上游的檢體搬送單元以外的檢體搬送單元的情況下，所述第1位置設定于所述第1檢體搬送單元的上游第1臺的檢體搬送單元的所述搬送路中。
7.根據(jù)權利要求1所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，各檢體搬送單元的所述搬送路構成為對下游側的檢體搬送單元的所述搬送路搬送檢體架子，所述控制部在所述搬送對象的檢體架子到達所述第1檢體搬送單元的所述搬送路的規(guī)定位置之前，使所述第2檢體搬送單元的所述搬送路動作。
8.根據(jù)權利要求1所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部在對所述P臺的檢體搬送單元中的最上游的檢體搬送單元的所述搬送路搬入所述搬送對象的檢體架子之前，對所述P臺的檢體搬送單元中的從最上游的檢體搬送單元到第(P-I)臺的檢體搬送單元，發(fā)送使所述搬送對象的檢體架子通過下游側的檢體搬送單元的指示，對第P臺的檢體搬送單元，發(fā)送使所述搬送對象的檢體架子在所述第P臺的檢體搬送單元的所述搬送路上停止的指示。
9.根據(jù)權利要求1所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，如果所述P臺的檢體搬送單元中的第q臺以后的檢體搬送單元的所述搬送路處于用于其他檢體架子的搬送的狀態(tài)，則所述控制部以使用直到第(q_l)臺的檢體搬送單元的所述搬送路搬送所述搬送對象的檢體架子的方式，控制所述(q_l)臺的檢體搬送單元，其中，q 是2以上并且ρ以下的整數(shù)。
10.根據(jù)權利要求1所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部根據(jù)所述P臺的檢體搬送單元的所述搬送路是否處于準備就緒狀態(tài)，決定是否將所述P臺的檢體搬送單元用于所述搬送對象的檢體架子的搬送中。
11.根據(jù)權利要求1所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部進行控制，以將比作為所述控制對象的所述P臺的檢體搬送單元靠下游側的檢體搬送單元用于所述搬送對象的檢體架子以外的其他檢體架子的搬送中。
12.—種檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，包括多個檢體處理單元；從搬送方向的上游依次配置的第1檢體搬送單元、與第1檢體搬送單元鄰接的第2檢體搬送單元、以及與第2檢體搬送單元鄰接的第3檢體搬送單元；以及控制部，控制部執(zhí)行如下(A) (D)的處理(A)、控制第1以及第2檢體搬送單元，以使被搬入到第1檢體搬送單元的第1架子朝向第2檢體搬送單元中的等待位置移動，并且控制第3檢體搬送單元，以搬出處于第3檢體搬送單元中的第2架子；(B)、在(A)的處理之后，如果在第1架子通過第2檢體搬送單元中的規(guī)定位置的時刻， 通過第3檢體搬送單元進行的第2架子的搬出完成，則控制第1 第3檢體搬送單元，使得第1架子在第2檢體搬送單元中的等待位置不停止而被搬入到第3檢體搬送單元；(C)、在(A)的處理之后，如果在第1架子通過第2檢體搬送單元中的規(guī)定位置的時刻， 通過第3檢體搬送單元進行的第2架子的搬出沒有完成，則控制第1以及第2檢體搬送單元，以使第1架子在第2檢體搬送單元中的等待位置停止；以及(D)、在(C)的處理之后，如果通過第3檢體搬送單元進行的第2架子的搬出完成，則控制第2以及第3檢體搬送單元，以將停止的第1架子搬入到第3檢體搬送單元。
13.一種檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，包括多個檢體處理單元；對多個檢體處理單元搬送檢體架子的多個檢體搬送單元；以及控制部，多個檢體搬送單元從搬送方向的上游依次至少包括第1檢體搬送單元、與第1檢體搬送單元鄰接的第2檢體搬送單元、以及與第2檢體搬送單元鄰接的第3檢體搬送單元，各檢體搬送單元具備用于將檢體架子搬送到下游側的其他檢體搬送單元的搬送路、以及使處于搬送路上的檢體架子移動的搬送部件，控制部在將接下來被搬入到第1檢體搬送單元的檢體架子送到比第2檢體搬送單元靠下游的檢體搬送單元的情況下，執(zhí)行如下處理使第1以及第2檢體搬送單元的搬送部件動作；以及如果檢體架子移動至第1檢體搬送單元的規(guī)定位置，則使第3檢體搬送單元的搬送部件動作。
14.根據(jù)權利要求13所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，第1檢體搬送單元具備對檢體架子移動至規(guī)定位置的情況進行檢測的傳感器，控制部根據(jù)來自所述傳感器的信號使第3檢體搬送單元動作。
15.根據(jù)權利要求13所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，如果從第1檢體搬送單元的搬送路搬出了檢體架子，則控制部使第1檢體搬送單元的搬送部件停止。
16.根據(jù)權利要求13所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，各檢體搬送單元還具備將處于搬送路的檢體架子朝向與該檢體搬送單元對應地設置的檢體處理單元押出的押出機構，如果檢體架子被搬送到成為目的地的檢體搬送單元，則控制部通過押出機構從搬送路押出檢體架子。
17.根據(jù)權利要求16所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，押出機構能夠在不對通過搬送路的檢體架子產(chǎn)生干擾的第1位置、和比第1位置靠近搬送路的第2位置停止，如果檢體架子被搬送到成為目的地的檢體搬送單元的上游第2臺的檢體搬送單元，則控制部使押出機構從第1位置向第2位置移動，如果檢體架子被搬送到成為目的地的檢體搬送單元，則控制部使押出機構從第2位置朝向搬送路移動。
18.根據(jù)權利要求13所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，所述搬送部件是沿著搬送路延伸的帶。
全文摘要
本發(fā)明提供一種檢體處理系統(tǒng)，包括多個檢體處理單元；對各檢體處理單元搬送檢體架子的m臺檢體搬送單元，其中，各檢體搬送單元具有用于將檢體架子搬送到搬送方向的下游側的其他檢體搬送單元的搬送路，m是3以上的整數(shù)；以及控制部，其中，所述控制部為了從接下來被搬入檢體架子的第1檢體搬送單元向第n臺的檢體搬送單元搬送所述對象的檢體架子，控制從所述第1檢體搬送單元起p臺檢體搬送單元，如果所述對象的檢體架子被搬送至所述第1檢體搬送單元的所述搬送路的規(guī)定位置，則將控制對象變更為從所述第1檢體搬送單元的下游第1臺的第2檢體搬送單元起p臺的檢體搬送單元，其中，n是3以上并且m以下的整數(shù)，p是2以上并且小于n的整數(shù)。
文檔編號G01N33/48GK102207499SQ20111000076
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月5日 優(yōu)先權日2010年3月31日
發(fā)明者田中宏幸, 立谷洋大 申請人:希森美康株式會社