專利名稱：具有多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣列的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)的制作方法
具有多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣列的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)
背景技術(shù)：
被利用于城市地區(qū)的光學(xué)空中配準(zhǔn)(攝影測量繪圖)的傳統(tǒng)方法和攝影機(jī)系統(tǒng)通 常會遇到幾方面的問題。舉例來說，靠近城市機(jī)場的航空條例通常不允許飛機(jī)在低到足以 利用傳統(tǒng)的攝影機(jī)系統(tǒng)獲得可接受的圖像比例尺的海抜高度下飛行。作為另ー個實例，由 傳統(tǒng)的空中攝影機(jī)系統(tǒng)生成的圖像通常會遭受透視縮短，這使得建筑物看起來好像它們發(fā) 生了傾斜。這在常常具有許多高建筑物的城市地區(qū)中特別成問題。鑒于上述和其他因素，給出了的本文的公開內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
在本文中描述了針對具有多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣列的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)的概 念和技木。通過實施這里給出的概念和技術(shù)，提供了適用于城市地區(qū)的空中光學(xué)配準(zhǔn)的具 有多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣列的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)。具體來說，在本文中公開了ー種能夠 在不同攝影比例尺下產(chǎn)生圖像的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)。這里給出的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)可以利 用廣角幾何結(jié)構(gòu)產(chǎn)生全色圖像，其中所述廣角幾何結(jié)構(gòu)適用于包括基于圖像的地理參考和 數(shù)字表面建模的攝影測量工作流程。本文公開的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)還可以利用窄角幾何結(jié) 構(gòu)產(chǎn)生彩色圖像，其中所述窄角幾何結(jié)構(gòu)適用于包括正射圖像產(chǎn)生的攝影測量工作流程。 正射圖像是在正射投影中示出地面對象的圖像。根據(jù)本文給出的一方面，提供ー種大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)，其包括可以在這里被稱作 “第一攝影機(jī)系統(tǒng)”的主要攝影機(jī)系統(tǒng)和可以在這里被稱作“第二攝影機(jī)系統(tǒng)”的次要攝影 機(jī)系統(tǒng)。主要攝影機(jī)系統(tǒng)被配置成收集全色圖像數(shù)據(jù)，并且次要攝影機(jī)系統(tǒng)被配置成收集 彩色圖像數(shù)據(jù)。次要攝影機(jī)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)的焦距長于主要攝影機(jī)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)。主要 攝影機(jī)系統(tǒng)和次要攝影機(jī)系統(tǒng)可以被安放在適于安裝和使用在飛機(jī)內(nèi)的共同外殼中。根據(jù)其他方面，主要攝影機(jī)系統(tǒng)具有能夠捕獲全色圖像數(shù)據(jù)的電光學(xué)檢測器陣 列。次要攝影機(jī)系統(tǒng)具有能夠捕獲彩色圖像數(shù)據(jù)的電光學(xué)檢測器陣列。次要攝影機(jī)系統(tǒng) 中的電光學(xué)檢測器的分辨率高于主要攝影機(jī)系統(tǒng)中的電光學(xué)檢測器的分辨率。根據(jù)其他方 面，次要攝影機(jī)系統(tǒng)的輻射測量分辨率可以高于主要攝影機(jī)系統(tǒng)的輻射測量分辨率。根據(jù)其他方面，主要攝影機(jī)系統(tǒng)和次要攝影機(jī)系統(tǒng)被配置成使得大格式數(shù)字?jǐn)z影 機(jī)可以在兩個不同圖像比例尺下產(chǎn)生圖像，從而提供兩個不同的覆蓋區(qū)。與次要攝影機(jī)系 統(tǒng)產(chǎn)生的圖像相比，主要攝影機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的圖像具有更大的覆蓋區(qū)和更大的尺寸，并且提 供用于通過攝影測量三角定位施行基于圖像的地理參考的信息。與主要攝影機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的 圖像相比，次要攝影機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的圖像具有更小的覆蓋區(qū)和更小的尺寸，并且提供高分辨 率窄角彩色圖像。由次要攝影機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的彩色圖像可以被利用為進(jìn)行高分辨率正射圖像 產(chǎn)生的源數(shù)據(jù)集合。次要攝影機(jī)系統(tǒng)的覆蓋區(qū)可以被配置成覆蓋主要攝影機(jī)系統(tǒng)的覆蓋區(qū) 的中心。根據(jù)其他方面，大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)可以被配置成沿著飛行線路生成相繼圖像的序 列。所述大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)還可以被配置成使得主要攝影機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生彼此重疊的相繼全色圖像的序列。次要攝影機(jī)系統(tǒng)可以被配置成產(chǎn)生彼此重疊并且與主要攝影機(jī)系統(tǒng)所產(chǎn)生的 圖像重疊的相繼彩色圖像的序列。相繼全色圖像之間的重疊可以大于相繼彩色圖像之間的重疊。本概要被提供來以簡化形式介紹下面在詳細(xì)描述部分中進(jìn)一步描述的概念的選 擇。本概要不意圖標(biāo)識出所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的關(guān)鍵特征或本質(zhì)特征，本概要也不意圖 被用來限制所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的范圍。此外，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于解決在本 公開內(nèi)容的任何部分中提到的任何或所有缺點的實現(xiàn)方式。


圖1是示出了在這里給出的一個實施例中提供的具有多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣 列的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)的各個方面的示意圖2是示出了在這里公開的一個實施例中給出的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)中的疊加有次要 攝影機(jī)系統(tǒng)的覆蓋區(qū)的主要攝影機(jī)系統(tǒng)的覆蓋區(qū)的示意圖3是示出了在這里公開的一個實施例中給出的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)中的主要攝影機(jī) 系統(tǒng)的覆蓋區(qū)和次要攝影機(jī)系統(tǒng)的覆蓋區(qū)的透視圖的透視圖示；
圖4A是示出了在這里公開的一個實施例中給出的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)中利用主要攝影 機(jī)系統(tǒng)取得的相繼圖像序列的覆蓋區(qū)與利用次要攝影機(jī)系統(tǒng)取得的相繼圖像序列的覆蓋 區(qū)之間的重疊的示意圖4B是示出了在這里公開的一個實施例中給出的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)中利用主要攝影 機(jī)系統(tǒng)在幾條飛行線路上取得的相繼圖像序列的覆蓋區(qū)與利用次要攝影機(jī)系統(tǒng)取得的相 繼圖像序列的覆蓋區(qū)之間的重疊的透視圖示；以及
圖5是示出了在這里給出的一種說明性處理的流程圖，所述處理利用在這里給出的一 個實施例中提供的具有多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣列的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)對城市地區(qū)進(jìn)行 空中光學(xué)配準(zhǔn)。
具體實施例方式下面的詳細(xì)描述是針對一種具有多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣列的大格式數(shù)字?jǐn)z影 機(jī)。在下面的詳細(xì)描述中參照了附圖，附圖構(gòu)成本文的一部分，并且以圖示的方式示出了具 體實施例或?qū)嵗，F(xiàn)在參照附圖給出具有多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣列的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī) 的各個方面，其中相同的附圖標(biāo)記在幾幅圖中始終指代相同的元件。圖1是示出了在這里給出的一個實施例中提供的具有多個光學(xué)系統(tǒng)106A - 106B 和檢測器陣列110A - 110B的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100的各方面的示意圖。如圖1中所示， 大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100包括可以在這里被稱作第一攝影機(jī)系統(tǒng)的主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A和 可以在這里被稱作第二攝影機(jī)系統(tǒng)的次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B。雖然圖1僅僅示出了一個次要 攝影機(jī)系統(tǒng)104B，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，其他實施例可能包括多個次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B。根據(jù)一個實施例，主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A包括光學(xué)系統(tǒng)106A，其具有焦距108A。次 要攝影機(jī)系統(tǒng)104B包括光學(xué)系統(tǒng)106B，其具有焦距108B，該焦距108B長于光學(xué)系統(tǒng)106A 的焦距108A。這樣，與主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A所產(chǎn)生的圖像相比，次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B被配 置成產(chǎn)生具有更窄視場的圖像。與次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B所產(chǎn)生的圖像相比，主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A產(chǎn)生的圖像具有更寬視場。光學(xué)系統(tǒng)106A - 106B可以包括其他傳統(tǒng)光學(xué)元件以 便在所期望的焦距下產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膱D像。根據(jù)一種實現(xiàn)方式，主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A被配置成具有能夠捕獲全色圖像數(shù)據(jù) 112的電光學(xué)檢測器陣列110A。如本領(lǐng)域內(nèi)所知，比如電光學(xué)檢測器陣列110A之類的全色 圖像傳感器對整個可見光譜的全部或大部分敏感。根據(jù)各個實施例，次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B 被配置成具有能夠捕獲彩色圖像數(shù)據(jù)116的電光學(xué)檢測器陣列110B。舉例來說，次要攝影 機(jī)系統(tǒng)104B可以裝備有適當(dāng)?shù)碾姾神詈掀骷?“CCD”)陣列，其被配置成捕獲彩色圖像數(shù)據(jù) 116。根據(jù)各個實施例，這里給出的攝影機(jī)系統(tǒng)是幀攝影機(jī)(其也被稱作成幀攝影機(jī))，而不 是利用推掃式感測的攝影機(jī)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，檢測器陣列110A - 110B包括由各個單獨的電光學(xué)檢測器構(gòu)成的陣 列，比如輸出電信號的半導(dǎo)體器件，所述電信號的量值取決于入射在這樣的電光學(xué)檢測器 上的光能強(qiáng)度。因此，來自陣列110A - 110B中的每一個電光學(xué)檢測器的信號都表示來自 所拍攝的對象或地帶的一部分的像素區(qū)域的光能強(qiáng)度，并且來自陣列110A - 110B中的所 有各個單獨的電光學(xué)檢測器的信號表示來自所拍攝的對象或地帶的一部分的所有像素區(qū) 域的光能強(qiáng)度。因此，來自每一個檢測器陣列110A - 110B中的各個電光學(xué)檢測器的信號 一起表示來自所拍攝的對象的一部分的光能模式，從而可以從這樣的信號產(chǎn)生所述對象的 一部分的子圖像。但是所述信號首先被放大、數(shù)字化、處理以及存儲，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員 所公知的那樣。電光學(xué)檢測器陣列110A - 110B通過適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線電連接到控制電路(未示出)，所 述控制電路至少包括微處理器、輸入/輸出電路、存儲器和電源，以用于驅(qū)動電光學(xué)檢測器 陣列110A - 110B、從陣列110A - 110B獲取圖像數(shù)據(jù)以及存儲圖像數(shù)據(jù)。其他數(shù)據(jù)處理功 能(比如組合圖像和/或施行圖像顯示功能)可以在大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100內(nèi)實現(xiàn)，或者由 其他外部數(shù)據(jù)處理裝備實現(xiàn)。根據(jù)各種實現(xiàn)方式，次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B中的電光學(xué)檢測器陣列104B的分辨率 高于主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A中的電光學(xué)檢測器陣列104A的分辨率。這樣，大格式數(shù)字?jǐn)z影 機(jī)110可以利用廣角幾何結(jié)構(gòu)從主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A產(chǎn)生全色圖像文件114，其中所述廣 角幾何結(jié)構(gòu)適用于包括基于圖像的地理參考和數(shù)字表面建模的攝影測量工作流程。大格式 數(shù)字?jǐn)z影機(jī)110還可以同時利用窄角幾何結(jié)構(gòu)從次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B產(chǎn)生更高分辨率的 彩色圖像文件，其中所述窄角幾何結(jié)構(gòu)適用于包括正射圖像產(chǎn)生的攝影測量工作流程。正如前面簡要地描述的那樣，主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A和次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B可以 被安放在共同外殼102內(nèi)。在該實施例中，可以在外殼102內(nèi)安放前玻璃板120以便保護(hù)光 學(xué)系統(tǒng)106A - 106B。在替換的實現(xiàn)方式中，主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A和次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B 被安放在分開的外殼中(未示出)。在全部兩種情況下，主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A、次要攝影機(jī)系 統(tǒng)104B和外殼102都被配置成安放及使用在飛機(jī)內(nèi)。圖2是示出了根據(jù)這里所公開的一個實施例的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100中的疊加有 次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的覆蓋區(qū)204的主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A的覆蓋區(qū)202的示意圖。如圖 2中所示，主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A和次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B在一個實施例中被配置成使得大格 式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100可以在兩個不同的圖像比例尺下產(chǎn)生重疊圖像，從而提供兩個不同的覆 蓋區(qū)202和204。
根據(jù)一個實施例，與次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B所產(chǎn)生的圖像相比，主要攝影機(jī)系統(tǒng) 104A所產(chǎn)生的圖像具有更大的覆蓋區(qū)202和更大的尺寸。與主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A所產(chǎn)生 的圖像相比，次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B所產(chǎn)生的圖像具有更小的覆蓋區(qū)204和更小的尺寸，并 且提供更高分辨率的窄角彩色圖像。此外，如圖2中所示，次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的覆蓋區(qū)204可以被配置成覆蓋主要 攝影機(jī)系統(tǒng)104A的覆蓋區(qū)202的中心。通過按照圖2中所示的方式重疊覆蓋區(qū)202與204， 可以通過次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B所產(chǎn)生的圖像來增強(qiáng)主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A所產(chǎn)生的圖像的 一部分。圖3提供了在利用攝影機(jī)系統(tǒng)104A - 104B兩者從共同點302取得圖像時的主要 攝影機(jī)系統(tǒng)104A的覆蓋區(qū)200和次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的覆蓋區(qū)204的透視圖。圖4A示出了自頂向下的視圖，其示出了這里公開的一個實施例中的大格式數(shù)字 攝影機(jī)100中的利用主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A取得的相繼圖像序列的覆蓋區(qū)200與利用次要 攝影機(jī)系統(tǒng)104B取得的相繼圖像序列的覆蓋區(qū)204之間的重疊。正如前面所簡要討論的 那樣，大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100可以被安放并且配置成使用在飛機(jī)內(nèi)(未示出)。當(dāng)飛機(jī)根據(jù) 明確定義的飛行線路400A飛行時，大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100可以被配置成沿著飛行線路400A 捕獲圖像序列。圖4A示出了沿著飛行線路400A利用主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A取得的圖像序 列的覆蓋區(qū)202A - 202D和利用次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B取得的圖像序列的覆蓋區(qū)204A — 204D。如圖4A中所示，大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100還可以被配置成使得主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A 產(chǎn)生具有覆蓋區(qū)202A - 202D的相繼全色圖像序列，其中相繼的順序圖像彼此重疊。次要 攝影機(jī)系統(tǒng)104B可以類似地被配置成產(chǎn)生具有覆蓋區(qū)204A - 204D的相繼彩色圖像序列， 其中相繼的順序圖像彼此重疊并且還與主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A所產(chǎn)生的圖像重疊。相繼全 色圖像的覆蓋區(qū)之間的重疊可以大于相繼彩色圖像的覆蓋區(qū)之間的重疊。圖4B是示出了在這里所公開的一個實施例中的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100中利用主 要攝影機(jī)系統(tǒng)104A在幾條飛行線路400A - 400B上取得的相繼圖像序列的覆蓋區(qū)200與利 用次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B取得的相繼圖像序列的覆蓋區(qū)204之間的重疊的透視圖示。如圖 4B中所示，如果通過空中攝影測量圖像采集沿著多條明確定義的飛行線路400A - 400B利 用主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A和次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B產(chǎn)生圖像，則在沿著飛行線路400A — 400B 的曝光序列中，主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A的覆蓋區(qū)202彼此重疊。次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的覆 蓋區(qū)204還與主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A的覆蓋區(qū)202和次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的覆蓋區(qū)204重 疊。因此，沿著飛行線路400A - 400B產(chǎn)生圖像，從而使得主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A所產(chǎn) 生的圖像序列和次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B所產(chǎn)生的圖像產(chǎn)生重疊圖像的連續(xù)圖像條帶。飛行 線路400A - 400B可以被定義成使得大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100捕獲覆蓋整個投影區(qū)域的圖像。根據(jù)各種實施例，可以與主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A的圖像采集基本上同時地觸發(fā)次 要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的圖像采集，并且相應(yīng)地可以在與來自主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A的圖像相 同的位置處并且利用相同的攝影機(jī)海拔高度采集來自次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的圖像?？商?換地，對于次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的觸發(fā)可以與主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A無關(guān)，例如可以在比主 要攝影機(jī)系統(tǒng)所捕獲的圖像更高的速率下觸發(fā)。任一個實施例及其任意組合都被設(shè)想在這里所給出的實施例的范圍內(nèi)。當(dāng)主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A和次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B被同時觸發(fā)時，可以利用相同的 觸發(fā)事件將次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B所產(chǎn)生的圖像配準(zhǔn)到主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A所產(chǎn)生的圖 像。此外，可以通過使用精確勘察和明確結(jié)構(gòu)化的對象(其也被稱作“校準(zhǔn)對象”)把次要攝 影機(jī)系統(tǒng)104B所產(chǎn)生的圖像校準(zhǔn)到主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A所產(chǎn)生的圖像。還可以利用傳統(tǒng)方法將次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的圖像縫合到主要攝影機(jī)系統(tǒng)104B 的圖像。此外，主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A所生成的圖像可以被用來重建對象的三維形式(例如 通過數(shù)字表面模型重建城市的建筑物)，并且具有更高幾何分辨率的次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B 的圖像可以被用來提取高分辨率照片紋理，其可以隨后被用于產(chǎn)生城市正射圖像地圖。現(xiàn)在參照圖5，關(guān)于這里對于具有多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣列的大格式數(shù)字?jǐn)z影 機(jī)100所給出的實施例將提供附加的細(xì)節(jié)。具體來說，圖5是示出了例程500的流程圖，該 例程500圖示了在這里針對利用前述大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100對城市地區(qū)進(jìn)行空中光學(xué)配準(zhǔn) 所給出的一項處理。例程500開始于操作502，其中對大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100進(jìn)行校準(zhǔn)。如前所述，可 以利用校準(zhǔn)對象對大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100進(jìn)行校準(zhǔn)，從而使得次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B所產(chǎn)生 的圖像的覆蓋區(qū)與主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A所產(chǎn)生的圖像的覆蓋區(qū)的中心部分重疊。同樣如 前所述，大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100可以被安裝在飛機(jī)中，并且被利用來在飛機(jī)沿著明確定義 的飛行線路飛行時捕獲地面圖像。這樣的圖像可以被捕獲并且存儲在與大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī) 100集成或處于其外部的適當(dāng)數(shù)字存儲裝置中。例程500從操作502繼續(xù)到操作504，其中從主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A接收全色圖像 文件114。所述例程隨后繼續(xù)到操作506，其中從次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B接收彩色圖像文件 118。一旦從攝影機(jī)系統(tǒng)104A - 104B兩者接收到圖像文件之后，例程500繼續(xù)到操作508， 其中把來自主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A的圖像文件114與來自次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的圖像文件 118協(xié)同配準(zhǔn)。例程500從操作508繼續(xù)到操作510，其中在包括基于圖像的地理參考和數(shù)字表面 建模的攝影測量工作流程中利用來自主要攝影機(jī)系統(tǒng)104A的圖像文件114。例程500從操 作510繼續(xù)到操作512，其中來自次要攝影機(jī)系統(tǒng)104B的圖像文件118被利用于正射圖像 產(chǎn)生。例程500從操作512繼續(xù)到操作514并且于該處結(jié)束?；谇笆鰞?nèi)容應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在這里公開了適用于城市地區(qū)的空中光學(xué)配準(zhǔn)的具有 多個光學(xué)系統(tǒng)和檢測器陣列的大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)100。還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，前面描述的主題內(nèi)容 僅僅是出于說明而提供的，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為進(jìn)行限制。在不遵循所示出及描述的示例 性實施例和應(yīng)用的情況下，并且在不背離如所附權(quán)利要求書中所闡述的本發(fā)明的真實精神 和范圍的情況下，可以對這里所描述的主題內(nèi)容做出各種修改和改變。
權(quán)利要求
1.一種大格式成幀攝影機(jī)，其包括 被配置成收集全色圖像數(shù)據(jù)的第一攝影機(jī)系統(tǒng)，所述第一攝影機(jī)系統(tǒng)包括具有第一焦距的第一光學(xué)系統(tǒng)；以及 被配置成收集彩色圖像數(shù)據(jù)的第二攝影機(jī)系統(tǒng)，所述第二攝影機(jī)系統(tǒng)包括具有第二焦距的第二光學(xué)系統(tǒng)，并且其中第二焦距長于第一焦距。
2.權(quán)利要求I的大格式攝影機(jī)，其中，第一攝影機(jī)系統(tǒng)還包括用于收集全色圖像數(shù)據(jù)的具有第一分辨率的電光學(xué)檢測器陣列，其中第二攝影機(jī)系統(tǒng)還包括用于收集彩色圖像數(shù)據(jù)的具有第二分辨率的電光學(xué)檢測器陣列，并且其中第二分辨率高于第一分辨率。
3.權(quán)利要求2的大格式攝影機(jī)，其中，第一攝影機(jī)系統(tǒng)具有第一覆蓋區(qū)，其中第二攝影機(jī)系統(tǒng)具有第二覆蓋區(qū)，并且其中第二覆蓋區(qū)小于第一覆蓋區(qū)。
4.權(quán)利要求3的大格式攝影機(jī)，其中，第二覆蓋區(qū)覆蓋第一覆蓋區(qū)的中心。
5.權(quán)利要求4的大格式攝影機(jī)，其中，所述大格式攝影機(jī)被配置成輸出包括全色圖像數(shù)據(jù)的第一圖像和包括彩色圖像數(shù)據(jù)的第二圖像。
6.權(quán)利要求5的設(shè)備，其中，第二攝影機(jī)系統(tǒng)的輻射測量分辨率高于第一攝影機(jī)系統(tǒng)的福射測量分辨率。
7.權(quán)利要求6的大格式攝影機(jī)，其中，第一攝影機(jī)系統(tǒng)和第二攝影機(jī)系統(tǒng)被安放在單個外殼內(nèi)。
8.權(quán)利要求7的大格式攝影機(jī)，其中，第一攝影機(jī)系統(tǒng)和第二攝影機(jī)系統(tǒng)被配置成生成相繼的第一和第二圖像的序列，其中相繼的第一圖像彼此重疊，相繼的第二圖像彼此重疊，并且其中第一圖像的重疊大于第二圖像的重疊。
9.權(quán)利要求8的大格式攝影機(jī)，其中，第一圖像適用于包括基于圖像的地理參考和數(shù)字表面建模的攝影測量工作流程。
10.權(quán)利要求9的大格式攝影機(jī)，其中，第二圖像適用于包括正射圖像產(chǎn)生的攝影測量工作流程。
11.一種大格式成幀攝影機(jī)，其包括 被配置成收集全色圖像數(shù)據(jù)的第一攝影機(jī)系統(tǒng)，所述第一攝影機(jī)系統(tǒng)包括具有第一焦距的第一光學(xué)系統(tǒng)并且被配置成輸出包括全色圖像數(shù)據(jù)的第一圖像，所述第一圖像具有第一覆蓋區(qū)；以及 被配置成收集彩色圖像數(shù)據(jù)的第二攝影機(jī)系統(tǒng)，所述第二攝影機(jī)系統(tǒng)包括具有第二焦距的第二光學(xué)系統(tǒng)并且被配置成輸出包括彩色圖像數(shù)據(jù)的第二圖像，所述第二圖像具有第二覆蓋區(qū)，并且其中第二焦距長于第一焦距并且第二覆蓋區(qū)小于第一覆蓋區(qū)。
12.權(quán)利要求11的大格式攝影機(jī)，其中，第二覆蓋區(qū)覆蓋第一覆蓋區(qū)的中心。
13.權(quán)利要求12的大格式攝影機(jī)，其中，第一攝影機(jī)系統(tǒng)和第二攝影機(jī)系統(tǒng)被安放在單個外殼內(nèi)。
14.權(quán)利要求13的大格式攝影機(jī)，其中，第一攝影機(jī)系統(tǒng)還包括用于收集全色圖像數(shù)據(jù)的具有第一分辨率的電光學(xué)檢測器陣列，其中第二攝影機(jī)系統(tǒng)還包括用于收集彩色圖像數(shù)據(jù)的具有第二分辨率的電光學(xué)檢測器陣列，并且其中第二分辨率高于第一分辨率。
15.權(quán)利要求14的大格式攝影機(jī)，其中，第一攝影機(jī)系統(tǒng)和第二攝影機(jī)系統(tǒng)被配置成生成相繼的第一和第二圖像的序列，其中相繼的第一圖像彼此重疊，相繼的第二圖像彼此重疊，并且其 中第一圖像的重疊大于第二圖像的重疊。
全文摘要
一種大格式數(shù)字?jǐn)z影機(jī)，其具有被配置成收集全色圖像數(shù)據(jù)的主要攝影機(jī)系統(tǒng)和被配置成收集彩色圖像數(shù)據(jù)的次要攝影機(jī)系統(tǒng)。次要攝影機(jī)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)的焦距長于主要攝影機(jī)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)的焦距。次要攝影機(jī)系統(tǒng)的分辨率高于主要攝影機(jī)系統(tǒng)的分辨率。主要攝影機(jī)系統(tǒng)所產(chǎn)生的圖像的覆蓋區(qū)的尺寸大于次要攝影機(jī)系統(tǒng)所產(chǎn)生的圖像的覆蓋區(qū)。主要攝影機(jī)系統(tǒng)所產(chǎn)生的圖像提供用于通過攝影測量三角定位施行基于圖像的地理參考的信息。次要攝影機(jī)系統(tǒng)所產(chǎn)生的圖像提供適用于正射圖像產(chǎn)生的高分辨率窄角彩色圖像。
文檔編號G01C11/02GK102667619SQ201080053239
公開日2012年9月12日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者M.J.蓬蒂切利, M.格魯伯 申請人:微軟公司