專利名稱：用于生物材料容器的等分設(shè)備的制作方法
用于生物材料容器的等分設(shè)備本發(fā)明涉及一種設(shè)備，該設(shè)備用來從母試管取出和分配生物材料的部分，該母試管由自動設(shè)備運輸，該自動設(shè)備用來運輸子試管，用來標記子試管，及用來將子試管從自動運輸設(shè)備向另外的處理模塊卸載。在過去二十年觀察到的化驗醫(yī)學的發(fā)展已經(jīng)使化驗室增強機械的使用，其目的在于使化驗室化驗自動化，得到各種優(yōu)點，如加速化驗和提高對于化驗室操作人員的安全性， 這些化驗室操作人員只需要管理機械，越來越少地涉及直接處置潛在感染生物材料，這些生物材料要被化驗。自動工作鏈的創(chuàng)建，現(xiàn)在是所有中型到大型化驗室的日益常見要求，該自動工作鏈可以包括處理生物材料的各種步驟(準備、化驗、及可能保存)，在這些中型到大型化驗室處，每天要處理巨大的工作負荷。自動工作鏈是指用來處理生物材料的一套裝置，這套裝置包括傳送帶，該傳送帶適于將生物材料容器呈現(xiàn)給所述裝置，管理處理，及存儲其壽命周期。顯然有如下需要在工作鏈的每個步驟中保證相等的效率，以便防止“瓶頸”，這些 “瓶頸”可引起生物材料樣品處理的停頓，并因而限制從引入自動化產(chǎn)生的重大優(yōu)點?？赡艿耐ｎD可能被引起，因為各種類型的化驗一般需要對同一樣品進行，該樣品包含在單個試管中。適于對樣品進行所需化驗的分析儀，不總是都連接到自動鏈上，而是在某些情況下，可能位于同一化驗室的不同區(qū)域中，并且有時甚至在不同的化驗室中。因此，為了完成對生物材料樣品的所需化驗，樣品必須常常運輸?shù)椒治鰞x旁邊，因而顯著地增加處理所述樣品的時間。為了盡可能多地減少這些時間浪費，可以將樣品等分，這種等分包括將來自原始試管(即母體)的同一樣品分配到幾個試管中(即子體)，因而包含原始生物材料樣品的部分。由此，對樣品進行的化驗可并行地進行，因而減少等待時間，并且也在短時間內(nèi)， 得到對于同一樣品的大量化驗。然而，將生物材料樣品分配到給定數(shù)量的子試管中產(chǎn)生的好處可能由如下事實限制這個過程通常用手進行，導致通過操作人員的另外處置，這可引起延遲、停頓、及識別新容器的差錯，這些新容器包含原始生物材料部分。本發(fā)明的目的是，將分析化驗室設(shè)有專門自動的、相互集成的裝置，這些裝置起如下作用抽取生物材料的部分，該生物材料包含在母試管中；并且依據(jù)對所述生物材料需要的過程的類型和量，將生物材料分配到多個子試管中，這些子試管謹慎和單一地標記，從而克服以上提到的缺陷。按照本發(fā)明，目的由一種自動設(shè)備實現(xiàn)，該自動設(shè)備適于從母試管中取出生物材料的部分-該母試管在試管運輸設(shè)備的輸送機中借助于單一試管的運輸裝置可移動，以加載在一個或多個子試管中-這些子試管事先用適當識別裝置附加標記，并且被發(fā)送到不同的生物材料分析儀器，這些儀器與所述運輸設(shè)備對接，其特征在于，它包括工作臺架，它提供第一巷道、第二巷道、及母試管和子試管的返回第三巷道，該第一巷道用來儲存運輸裝置，并且用空子試管填充運輸裝置，該第二巷道用來儲存母試管，所述巷道按這樣一種方式選擇性地接合，從而使單一母試管的發(fā)送與預定數(shù)量的子試管相一致，這些子試管以后指定填充生物材料，該生物材料在工作點中從母試管中抽取，這些子試管填充有生物材料的部分，該生物材料的部分從母試管抽取，所述巷道接合到輸送機上，該輸送機適于將試管運輸?shù)揭院筇幚砟K，并且從以后處理模塊運輸試管；空子試管的補充裝置；空子試管的標記和加載裝置，將空子試管加載到空運輸裝置中，該空運輸裝置儲存在所述第一巷道中；裝置，適于將生物材料的部分從母試管中取出，并且將它們分配到相應(yīng)子試管中，這些相應(yīng)子試管在工作臺架的工作點處對于閑置母試管排隊；移液管的補充和加載裝置，適于將生物材料的部分取出，并且將它們分配到子試管中，及控制單元，適于協(xié)調(diào)和檢查在描述設(shè)備的工作循環(huán)中涉及的裝置。包括對接區(qū)域的輸送機起如下作用將待被等分的母試管呈現(xiàn)給運輸裝置，這些運輸裝置待加載有子試管；并且在工作循環(huán)的結(jié)束處，將等分試管和子試管向另外的處理模塊輸送。子試管的標記和加載裝置保證子試管的適當供給，如果在過程期間要求。適于將生物材料從母試管中取出并且將它分配給以前標記子試管的裝置能是機械臂，該機械臂設(shè)有一次性針或移液管，該一次性針或移液管用來取出生物材料的預定量-該生物材料包含在母試管中，并且用來將所述材料分配到子試管(一個或多個)中，從而這樣一種材料可以按以前建立的等同或不同量分配。所述裝置可以集成有另外的裝置，該另外的裝置適于供給一次性移液管。本發(fā)明的裝置目的必須能夠?qū)⒀b置協(xié)調(diào)，它包括并行的操作和并行地運行操作， 從而優(yōu)化工作循環(huán)。為了得到這個，包括控制單元，該控制單元可以是軟件應(yīng)用程序，該軟件應(yīng)用程序駐留在計算機上，并且適于接收信息和將命令發(fā)送到操作裝置。通過使用自動裝置得到的優(yōu)點如下，該自動裝置用來取出材料，并且將材料分配到專門標記的子試管中，這些子試管連接到自動運輸系統(tǒng)上優(yōu)化工作流程，并且提高過程效率；優(yōu)化時間和減少浪費；優(yōu)化人員的使用；最高的質(zhì)量和安全性；保證試管在化驗過程前后的可追溯性(憑借專門標記)；減小與人工樣本過程有關(guān)的人為差錯；減少人員對于生物危險材料的暴露。本發(fā)明的這些和其它特征由其實際實施例的如下詳細描述將變得更明顯，該實際實施例作為非限制性例子表示在附圖中，其中

圖1是等分設(shè)備的立體圖；圖2是在圖1中的構(gòu)造的俯視平面圖，在該俯視平面圖中，為了簡單用虛線區(qū)域表示取出和分配裝置；圖3是標記和加載裝置的立體圖；圖4是標記和加載裝置的前視圖，某些蓋和漏斗被除去；
圖5是在圖3中的構(gòu)造的俯視平面圖；圖6是試管回轉(zhuǎn)裝置的俯視立體圖；圖7是在圖6中的構(gòu)造的仰視立體圖；圖8是試管標記裝置的立體圖；圖9是試管處置裝置的左視立體圖；圖10是在圖9中的構(gòu)造的右視立體圖；圖11是取出和分配裝置的立體圖；圖12是移液管補充裝置的立體圖；圖13是移液管容器的仰視立體圖；圖14是移液管提升裝置的立體圖。圖1表示根據(jù)本發(fā)明的等分或分配設(shè)備，該等分或分配設(shè)備將生物材料從母試管 1等分或分配到子試管2中，該等分或分配設(shè)備包括子試管2的標記和加載裝置3、和生物材料的取出和分配裝置4。所述裝置3和4與工作區(qū)域或臺架5有接口，該工作區(qū)域或臺架5連接到運輸設(shè)備的輸送機6上，該運輸設(shè)備將試管運輸?shù)教幚砗突災K，并且從處理和化驗模塊運輸試管。這樣一種輸送機6包括傳送帶7(圖1和幻，該傳送帶7被組織在巷道中，并且適于將試管傳送到與處理模塊的對接點。輸送機6使用試管運輸裝置或托架8和另外的停止和轉(zhuǎn)向裝置，這些試管運輸裝置或托架8適于將試管包含在豎直、牢固位置。工作區(qū)域5 (圖幻包括巷道9、巷道10、以及母試管1和子試管2的返回巷道12， 該巷道9適于從輸送機6接收空運輸裝置8，這些空運輸裝置8在所述巷道9中排隊，等待由標記和加載設(shè)備3對子試管2加載，巷道10適于呈現(xiàn)輸送裝置8，該輸送裝置8包含母試管1，這些母試管1在生物材料取出和分配裝置4的工作點11旁邊，這些子試管2用生物材料的等份或部分填充，該生物材料包括在母試管中。在工作區(qū)域5旁邊，輸送機6具有主巷道13(圖幻、轉(zhuǎn)向部14、和轉(zhuǎn)向部15，該轉(zhuǎn)向部14適于將空運輸裝置8傳送到副巷道130中，并因而傳送到巷道9中，該轉(zhuǎn)向部15在轉(zhuǎn)向部14之后，適于輸送運輸裝置8，這些運輸裝置8包含巷道10的母試管1。在等分設(shè)備中包括的各種裝置在操作期間，根據(jù)在工作區(qū)域5中呈現(xiàn)的母試管的歷史和身份，由控制單元100(圖1)協(xié)調(diào)，該控制單元100包括在個人計算機上安裝的軟件程序，該個人計算機與在一塊或多塊電子板上駐留的代碼相通信，這些電子板適于涉及裝置的處置。母試管1的身份由控制單元100通信到標記和加載設(shè)備3，讓該母試管1進入在轉(zhuǎn)向部15旁邊的巷道10中，該標記和加載設(shè)備3開始子試管的準備，并且保證與母試管的單一關(guān)聯(lián)，生物材料的等份從該母試管中抽取。子試管也可以標記成，不保證與原始母試管的任何關(guān)聯(lián)；這僅取決于化驗室要求。 因而，待包括在子試管中的信息可以根據(jù)化驗室在軟件中構(gòu)造，該軟件在化驗室的設(shè)備的安裝期間管理標記。將母試管停泊在停止點16中；當子試管被適當?shù)貥擞?，定位在巷?中，及在停止點16中排隊時，將母試管1從停止點16釋放，以到達工作點11，之后是子試管，這些子試管被釋放，并且在工作點11后面在母試管之后排隊，通過轉(zhuǎn)向部17從巷道9轉(zhuǎn)到巷道10。在工作點11中在母試管1之后排隊的希望數(shù)量的子試管2的實際存在，由存在傳感器18控制，該存在傳感器18適當定位在巷道10上。待準備的子試管的數(shù)量取決于對于生物材料要求的處理的類型，該生物材料包含在母試管1中。標記和加載設(shè)備3 (圖幻包括試管補充裝置19，該試管補充裝置19適于將子試管 2呈現(xiàn)給標記裝置20 ；在這種操作的結(jié)束處，適當附加標記的子試管2由試管處置裝置21 定位在運輸裝置8中。在運輸裝置8中定位的標記子試管2，如以前解釋的那樣，然后在工作點11中對于母試管1排隊。所述工作點11是取出和分配裝置4的工作區(qū)域(圖11)，該取出和分配裝置4包括移液管23的補充裝置22，該補充裝置22具有在每個新工作循環(huán)處將移液管23呈現(xiàn)在適當位置中的功能。所述移液管23(圖1)是管狀體，等效于管子，它適于吸出在母試管中包含的生物材料。由補充裝置22補充的移液管23，然后嚙合和自動地安裝及互鎖在生物材料分配裝置M上，如下面將解釋的那樣。在每個循環(huán)處改變移液管23的原因是，避免在屬于不同試管的生物材料之間的污染危險，該移液管23用來從母試管1抽取生物材料。下面描述等分循環(huán)的步驟待被等分的母試管1呈現(xiàn)在輸送機6的主線13上，該母試管1包含在具體運輸裝置中，輸送機6通過轉(zhuǎn)向部15將這樣一種試管轉(zhuǎn)向到巷道10，以允許試管到達工作區(qū)域 5，母試管1由停止裝置停止在等待點16中根據(jù)母試管1的身份(事先知道的)和處理-對于其中包含的生物材料必須進行該處理，控制單元100控制標記和加載裝置3，該標記和加載裝置3用來準備給定數(shù)量的子試管(在例子中，子試管是4個)，標記和加載裝置3因而準備要求數(shù)量的子試管，標記它們，及將它們定位在運輸裝置8中，該運輸裝置8在巷道9中可得到并且排隊，釋放在停止點16中閑置的母試管1，以到達工作點11，在已經(jīng)到達該點時，通過轉(zhuǎn)向部17釋放在巷道9中排隊的子試管2，以在巷道10 中排隊在母試管之后，新移液管23由移液管補充裝置22補充，并且定位在點64處，在該點64處，它必須由分配裝置M嚙合，以開始生物材料取出操作，分配裝置M從在清單最前面處的母試管1取出生物材料，存在傳感器18檢查子試管2的數(shù)量是期望數(shù)量，這些子試管2在母試管1之后排隊，將生物材料分配到排隊的子試管中，該生物材料由分配裝置M用移液管23取得，將母試管1和子試管2釋放到返回巷道12上，以返回輸送機6的主線13，并且可以運輸?shù)揭院蟮奶幚砘蚍治瞿K。
試管補充裝置19 (圖4)包括固定梳齒25和活動梳齒沈?；顒邮猃X沈在固定梳齒25上運動(如由在圖4中的箭頭表示的那樣)，這些固定梳齒25嚙合試管，并且將它們向上運動，這些試管包含在漏斗101(圖3和幻中?；顒邮猃X沈由電動機27運動，該電動機27借助于傳動系統(tǒng)28運動活動臂四，該活動臂四在固定梳齒25上產(chǎn)生活動梳齒沈的行進(圖3、4及5)。由這樣一種機構(gòu)嚙合的試管到達固定試管30 (圖4)-該固定試管30定位在最高位置中，在傾斜托盤31上滑動，落到試管回轉(zhuǎn)裝置32上(圖6)。所述托盤可以容納高達8 個試管；在托盤31的蓋34上的存在傳感器33(圖4)具有如下任務(wù)檢查第八個試管在托盤上的實際存在，并且可能停止試管補充裝置18對于8個試管的處置操作。氣動操作試管計時器35在托盤31上方(圖3和4)，用來檢查試管一次一個落在回轉(zhuǎn)裝置32上。所述試管回轉(zhuǎn)裝置32 (圖6)包括轉(zhuǎn)盤36，該轉(zhuǎn)盤36包括寄存部37和固定圓柱銷 39，該寄存部37包括四個圓柱形可伸縮栓楔38 (這些栓楔38的兩個未表示在圖6中，因為它們由子試管2的本體遮擋)，在該固定圓柱銷39中，嚙合從托盤31落下的試管。缸103(圖6)作為傳感器工作，探測試管在轉(zhuǎn)盤36上的位置當試管在寄存部37 中時，所述缸103被致動，并且以后活塞102退出。通過探測所述活塞102從缸103的退出，辨別如下兩種事件如果活塞進入試管內(nèi)，則意味著，試管的敞開端部正面對著傳感器側(cè)(如圖5和6 所示)；如果活塞未進入，則意味著，試管的封閉端部正面對著傳感器側(cè)，因而防止其中活塞的進入。在這種情況下，試管可以由盤36釋放；而在第一種情況下，盤旋轉(zhuǎn)一百八十度，以將試管帶到希望位置。當?shù)玫剿鑫恢脮r，兩個氣動缸41 (圖7)退回圓柱形栓楔38，允許試管到寄存部 104中的釋放，該寄存部104包括兩個輥40 (圖4和8，在圖8中，第二輥40是不可見的，因為它由試管2的本體遮擋，該試管2定位在寄存部104中)。盤36 (圖6和7)相對于水平線傾斜，以允許試管當從圓柱形可伸縮栓楔38釋放時，在寄存部104中內(nèi)滾動，該盤36包括在寄存部42中。缸43產(chǎn)生板36的轉(zhuǎn)動。由所述缸43產(chǎn)生的直線運動憑借傳動系統(tǒng)變換，該傳動系統(tǒng)包括齒條44，該齒條44通過嚙合齒輪 45而運動軸46，當需要時，該軸46產(chǎn)生板36在寄存部42中的轉(zhuǎn)動。試管標記裝置20 (圖8)包括標簽涂敷裝置48，該標簽涂敷裝置48適于保證所述粘合劑標簽到子試管2的側(cè)壁上的粘合，該子試管2定位在殼體104中。這些粘合劑標簽由打印機47打印。在根據(jù)正確方位已經(jīng)到達軸104時，傳感器500(定位在試管下方的寄存部104 中，并且在圖8中不可見)確認子試管2的存在，操作標簽打印機47，該標簽打印機47產(chǎn)生包含有用信息的標簽，并且如果需要，則使身份與目前試管相關(guān)聯(lián)，該有用信息用來在輸送機6上的以后處理步驟期間識別子試管2。離開打印機47的標簽嚙合在輥40之間，并且使有粘合劑的一面粘結(jié)到試管的壁上。
標簽涂敷裝置48具有如下功能確保標簽粘到試管的側(cè)壁上。它包括主動輥49， 該主動輥49的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生兩個輥40的轉(zhuǎn)動，該主動輥49由電動機50致動，該電動機50的轉(zhuǎn)動由傳動系統(tǒng)51傳遞到輥49。另外的輥可以在寄存部105中存在，以便保證在標簽正被粘結(jié)的同時，試管的較好轉(zhuǎn)動。輥的旋轉(zhuǎn)足夠長，以保證標簽到試管側(cè)壁上的粘合。正確標記的子試管2準備由試管處置裝置21加載到運輸裝置8中，該運輸裝置8 在巷道9中定位在釋放點63 (圖2)中。所述試管處置裝置21(圖9和10)包括機械臂56，并且遵循由在圖10中的箭頭表示的旋轉(zhuǎn)方向，到達釋放點63，該機械臂56包括夾具57，該夾具57能夠抓握試管，如圖 9所示，并且在銷62上旋轉(zhuǎn)。機械臂的旋轉(zhuǎn)運動通過借助于齒條59變換缸58的直線運動而得到，該齒條59包括在導向件60中，圓形齒輪61在該導向件60上旋轉(zhuǎn)。夾具57在已經(jīng)到達釋放點63之后，氣動地打開并且釋放試管，將它插入到空運輸裝置8中，該空運輸裝置8在釋放點63中閑置。如果對于一個母試管需要幾個子試管，則在其運輸裝置8中準備的子試管從釋放點63釋放，并且在停止點106中排隊；重復描述的過程，并且當全部子試管2都正確地定位在對應(yīng)運輸裝置8中時-該對應(yīng)運輸裝置8在停止點106中排隊，從巷道9輸送到巷道10， 并且排隊在母試管之后，該母試管定位在工作點11處(圖2)。在這樣一個工作點處，生物材料取出和分配裝置4 (圖11)具有如下任務(wù)在從備用移液管位置64已經(jīng)獲得新移液管23之后，從母試管1中抽取生物材料的樣品，并且將它分配到排隊子試管2中，該母試管1在隊列的最前面處。移液管23借助于移液管補充裝置22準備在備用移液管位置64中(圖12)，該移液管補充裝置22包括移液管定位裝置65和移液管提升裝置66。移液管由容器150補充(圖13)，該容器150為了較高的過程效率，必須加載有移液管，這些移液管定位在水平方向上；它包括下部基座67，并且包括聯(lián)接器69，該下部基座 67通過沿導向件68滑動是可除去的，該聯(lián)接器69適于由滑動鉤70嚙合，該滑動鉤70容納在導向件71中，該導向件71定位在容器150的側(cè)壁上。移液管被分離地加載到容器150中；以后，將容器配合到補充裝置22上；當正確地定位在其座位中時，支架73與鉤70相聯(lián)接，引起從聯(lián)接器69的提升和因此脫開，該聯(lián)接器69立即由第二鉤74 (未表示在圖12中)聯(lián)接，該第二鉤74安裝在滑塊75上。所述滑塊75通過在缸76上滑動，除去下部基座67，以允許打開容器150的下部部分。如此釋放的移液管落在傾斜表面170上，該傾斜表面170在豎直方向上是活動的 (從底部向上并且反之亦然，如由在圖12中的箭頭表示的那樣)，在該處，梳齒171—個接一個地補充移液管，并且將它們提升到滑槽172的高度，該梳齒171與傾斜表面170是整體活動的。傾斜表面170的和梳齒171的豎直運動由活塞190產(chǎn)生。在所述滑槽172上，移液管滾動，直到它們到達兩個導向件173，這兩個導向件173 定位在相互距離處，該相互距離與移液管的下部部分-最細處-的寬度相等(在圖1中的放大圖)。所述距離允許移液管當其到達時“豎起來”，它保持懸掛在兩個導向件的邊緣上， 這兩個導向件安置在頭部上，該頭部比本體寬。推動系統(tǒng)180在腔室181的方向上產(chǎn)生所述移液管的運動，如圖14所示，該推動系統(tǒng)180包括例如電磁閥，該電磁閥適于在移液管23的方向上產(chǎn)生空氣射流，該移液管23 定位在兩個導向件173上，該腔室181呈現(xiàn)在試管提升裝置66內(nèi)。在這個位置中如此排隊的移液管23，由推進器183向上推動，以到達備用移液管位置64 (圖12)，該推進器183借助于活塞182而運動。當分配裝置M需要用新移液管替換用過移液管，以開始新的等分循環(huán)時，適于處置移液管的機械臂184被定位在廢品管185(圖1)中，在該處，插入在所述管內(nèi)的移液管由機械臂184放開，落在移液管廢品容器186中。在這時，機械臂被定位在備用移液管位置64中，并且可以嚙合新等待移液管。
權(quán)利要求
1.適于從母試管(1)中取出各部分生物材料的自動設(shè)備，該母試管(1)在試管運輸設(shè)備的輸送機(6)中借助于單一試管的運輸裝置(8)可移動，以加載在一個或多個子試管(2) 中，這些子試管( 事先用適當識別裝置附加標記，并且被發(fā)送到不同的生物材料分析儀器，這些生物材料分析儀器與所述運輸設(shè)備對接，其特征在于，它包括工作臺架(5)，它提供第一巷道(9)、第二巷道(10)、以及母試管(1)和子試管O)的返回第三巷道(12)，該第一巷道(9)用來儲存運輸裝置(8)，并且用空子試管( 填充運輸裝置(8)，該第二巷道(10)用來儲存母試管(1)，所述巷道(9，10)按這樣一種方式選擇性地接合，從而使單一母試管(1)的發(fā)送與預定數(shù)量的子試管( 相一致，這些子試管O)以后被指定填充生物材料，該生物材料在工作點(11)處從母試管(1)中抽取，這些子試管(2) 填充有生物材料的各部分，該生物材料的各部分從母試管(1)抽取，所述巷道(9，10，12)接合到輸送機(6)上，該輸送機(6)適于將試管運輸?shù)揭院筇幚砟K，并且從以后處理模塊運輸試管，空子試管O)的補充裝置(19)，空子試管O)的標記和加載裝置(3)，其將空子試管(2)加載到空運輸裝置(8)中，該空運輸裝置(8)儲存在所述第一巷道(9)中，適于將生物材料的各部分從母試管(1)中取出并且將它們分配到相應(yīng)各子試管(2)中的裝置G)，這些相應(yīng)子試管(2)在工作臺架(5)的工作點(11)處對于閑置母試管(1)排隊，移液管的補充和加載裝置(22)，其適于將生物材料的各部分取出，并且將它們分配到子試管O)中，及控制單元(100)，其適于協(xié)調(diào)和檢查在所述裝置的工作循環(huán)中涉及的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，子試管(2)的所述補充裝置(19)包括試管回轉(zhuǎn)裝置(32)、傳感器、以及操作裝置，該試管回轉(zhuǎn)裝置(3 提供傾斜轉(zhuǎn)盤(36)，該傾斜轉(zhuǎn)盤(36)包括用于試管的寄存部(37)和固定栓楔(39)，該寄存部(37)由可伸縮栓楔(38) 構(gòu)成，該傳感器適于探測試管在轉(zhuǎn)盤(36)上的位置，該操作裝置適于在試管不面對規(guī)定側(cè)的情況下操作轉(zhuǎn)盤(36)，以便于以后落到試管標記裝置00)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，移液管的所述補充和加載裝置0 包括梳齒(171)和氣動推動裝置，該梳齒(171)適于一個接一個地將水平移液管 (23)向兩個導向件(172，173)提升，這兩個導向件(172，173)在它們之間按這樣一種方式間隔開，以引起移液管的豎起，該氣動推動裝置適于將移液管向移液管加載位置 (182)提升。
4.用來將生物材料從母試管(1)分配到一個或多個子試管O)的自動方法，這些子試管O)由單一試管的運輸裝置(8)支撐，其特征在于，它提供將空子試管( 儲存在第一巷道(9)中；將待被分配的母試管⑴儲存在第二巷道(10)中；將待被分配的母試管⑴ 向工作點(11)發(fā)送，隨后是多個子試管O)，這些子試管( 指定成，按在所述第一巷道 (9)的進口處識別的母試管的功能，接收從母試管(1)抽取的生物材料的各部分；將母試管 (1)的所述生物材料分配到隨后的子試管O)；以及使母試管(1)和子試管( 通過第三巷道(12)向運輸設(shè)備的輸送機(6)返回。
全文摘要
描述了一種自動設(shè)備，它適于從母試管(1)中取出生物材料的各部分，該母試管(1)在試管運輸設(shè)備的輸送機(6)中借助于運輸裝置(8)可移動，以加載在一個或多個子試管(2)中，這些子試管(2)事先用適當識別裝置附加標記，并且被發(fā)送到不同的生物材料分析儀器，這些儀器與所述運輸設(shè)備對接。所述設(shè)備包括工作臺架(5)，它提供第一巷道(9)、第二巷道(10)、以及母試管(1)和子試管(2)的返回第三巷道(12)，該第一巷道(9)用來儲存運輸裝置(8)，并且用空子試管(2)填充運輸裝置(8)，該第二巷道(10)用來儲存母試管(1)，所述巷道(9，10)按這樣一種方式選擇性地接合，從而使單一母試管(1)的發(fā)送與預定數(shù)量的子試管(2)相一致，這些子試管(2)以后指定填充生物材料，該生物材料在工作點(11)從母試管(1)中抽取，這些子試管(2)填充有生物材料的部分，該生物材料的部分從母試管(1)抽取，所述巷道(9，10，12)接合到輸送機(6)上，該輸送機(6)適于將試管運輸?shù)揭院筇幚砟K，并且從以后處理模塊運輸試管；空子試管(2)的補充裝置(19)；空子試管(2)的標記和加載裝置(3)，將空子試管(2)加載到空運輸裝置(8)中，該空運輸裝置(8)儲存在所述第一巷道(9)中；適于將生物材料的部分從母試管(1)中取出并且將它們分配到相應(yīng)子試管(2)中的裝置(4)，這些相應(yīng)子試管(2)在工作臺架(5)的工作點(11)處對于閑置母試管(1)排隊；移液管(23)的補充和加載裝置(22)，適于將生物材料的各部分取出，并且將它們分配到子試管(2)中；以及控制單元(100)，適于協(xié)調(diào)和檢查在所述裝置的工作循環(huán)中涉及的裝置。
文檔編號G01N35/04GK102282470SQ201080012456
公開日2011年12月14日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者賈納德昂·佩德拉齊尼 申請人:英派克埃彼有限公司