專利名稱：多光軸光電傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多光軸光電傳感器，其根據(jù)設(shè)定在投光器和受光器之間的多個(gè)光軸的光入射狀態(tài)來(lái)判斷基于這些光軸的、二維的檢測(cè)區(qū)域的光入射/光屏蔽狀態(tài)，并根據(jù)該判斷結(jié)果在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換。
背景技術(shù)：
多光軸光電傳感器的目的是在二維的檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)物體，該多光軸光電傳感器將設(shè)有多個(gè)發(fā)光元件的投光器和設(shè)有與發(fā)光元件相同數(shù)量受光元件的受光器以各元件一對(duì)一的關(guān)系相對(duì)的方式對(duì)齊使用。并且，在多光軸光電傳感器中反復(fù)進(jìn)行以下兩個(gè)處理 依次使各光軸變得有效，檢測(cè)來(lái)自有效的光軸的發(fā)光元件的光是否入射到對(duì)應(yīng)受光元件的處理(在該說(shuō)明書(shū)中稱為“光學(xué)掃描處理”)；根據(jù)光掃描處理的結(jié)果來(lái)判斷由各光軸形成的檢測(cè)區(qū)域是否處于光屏蔽狀態(tài)的處理。然后在以安全為目的使用的多光軸光電傳感器中設(shè)有輸出用于使外圍設(shè)備動(dòng)作的控制信號(hào)的功能，在判斷出檢測(cè)區(qū)域不處于光屏蔽狀態(tài)的 (以下稱“光入射判斷”)期間，將控制信號(hào)設(shè)定為接通狀態(tài)。另一方面，判斷出檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的(以下稱“光屏蔽判斷”)情況下，將控制信號(hào)設(shè)定為斷開(kāi)狀態(tài)，即停止控制輸出(參照專利文獻(xiàn)1)。另外在專利文獻(xiàn)1中記載了以下內(nèi)容為了提高響應(yīng)速度，并且防止環(huán)境光引起的錯(cuò)誤判斷，使有效的光軸的發(fā)光元件多次發(fā)光，在與每次發(fā)光建立相互關(guān)聯(lián)的時(shí)刻導(dǎo)入來(lái)自受光元件的受光信號(hào)后進(jìn)行判斷，在判斷中檢測(cè)到了規(guī)定次數(shù)以上的光屏蔽狀態(tài)就輸出表示檢測(cè)到物體的信號(hào)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利第3548754號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題如專利文獻(xiàn)1所述，在安全用多光軸光電傳感器中，為了能夠在人的身體進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)準(zhǔn)確地停止機(jī)械，提高光軸相對(duì)光屏蔽的響應(yīng)速度。但是這樣一來(lái)，當(dāng)蟲(chóng)子橫跨傳感器的檢測(cè)區(qū)域或由于振動(dòng)導(dǎo)致投光器與受光器之間的光軸錯(cuò)位等情況下，由于人體的侵入之外的原因造成短時(shí)間的光軸光屏蔽的情況下，也會(huì)檢測(cè)出該光屏蔽而使機(jī)械停止。為了確保安全性不能夠降低傳感器的檢測(cè)性能，但是如果在非危險(xiǎn)狀態(tài)使機(jī)械頻繁停止，就會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)率的降低。因此用戶優(yōu)選地能夠掌握由于檢測(cè)對(duì)象物(通常為人的身體)以外的原因?qū)е鹿廨S的光屏蔽的情況，并盡量設(shè)定不產(chǎn)生這種原因的環(huán)境，但是在以往的多光軸光電傳感器中，沒(méi)有提出能夠區(qū)分光軸的光屏蔽產(chǎn)生原因的方法，因而難以確定光軸被的光屏蔽的原因。并且在以安全用途以外的目的使用多光軸光電傳感器的情況下，通常設(shè)為非輸出，根據(jù)檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的情況將輸出切換到接通，在這種情況下也有必要防止由于檢測(cè)對(duì)象物以外的原因?qū)е鹿廨S的光屏蔽，從而對(duì)利用來(lái)自傳感器的輸出的設(shè)備動(dòng)作產(chǎn)生影響的情況發(fā)生。本發(fā)明是鑒于上述目的提出來(lái)的，其能夠區(qū)分由于檢測(cè)對(duì)象物而正確地在輸出/ 非輸出之間進(jìn)行切換的情況和由于檢測(cè)對(duì)象物以外的原因而錯(cuò)誤地在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換的情況，并將后者作為誤動(dòng)作報(bào)告，以正確分析多光軸光電傳感器的動(dòng)作。解決課題的手段基于本發(fā)明的多光軸光電傳感器，在投光器和受光器之間設(shè)定有多個(gè)光軸；反復(fù)進(jìn)行以下處理光軸掃描處理，依次使各光軸變得有效，并檢測(cè)在有效的光軸上是否有光入射，判斷處理，根據(jù)光軸掃描處理的結(jié)果，來(lái)判斷由各光軸形成的檢測(cè)區(qū)域的光入射/光屏蔽狀態(tài)；根據(jù)判斷的結(jié)果，來(lái)在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換，其特征在于具備以下說(shuō)明的誤動(dòng)作報(bào)告機(jī)構(gòu)、變量更新機(jī)構(gòu)以及報(bào)告控制機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的第一多光軸光電傳感器中，誤動(dòng)作報(bào)告機(jī)構(gòu)用于報(bào)告表示判斷為上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的輸出是因誤動(dòng)作而引起的。變量更新機(jī)構(gòu)根據(jù)針對(duì)每次光軸掃描處理的判斷結(jié)果來(lái)更新第一變量和第二變量，所述第一變量表示得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間的長(zhǎng)度，所述第二變量表示得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的執(zhí)行時(shí)間的長(zhǎng)度。報(bào)告控制單元，其在滿足特定條件時(shí)，使誤動(dòng)作報(bào)告單元工作，上述特定條件是指，在上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果持續(xù)的期間內(nèi)被更新的第一變量的值達(dá)到預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)值，且在這之前根據(jù)檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果來(lái)所更新的第二變量的最終值在預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)值以下。第一多光軸光電傳感器通常用于檢測(cè)物體進(jìn)入不存在物體的檢測(cè)區(qū)域的情況。根據(jù)上述構(gòu)成，根據(jù)針對(duì)光軸掃描處理的判斷結(jié)果從光入射判斷轉(zhuǎn)換為光屏蔽判斷的情況來(lái)輸出表示檢測(cè)出物體的信號(hào)的情況下，如果光屏蔽判斷持續(xù)的時(shí)間相比第二基準(zhǔn)所示的時(shí)間還短，就可以根據(jù)此后光入射判斷一直維持第一基準(zhǔn)值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間的情況來(lái)報(bào)告上述輸出是由于誤動(dòng)作而產(chǎn)生。因此，如果根據(jù)檢測(cè)區(qū)域由于檢測(cè)對(duì)象物而光被屏蔽的時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)設(shè)定第二基準(zhǔn)值，就可以在由于檢測(cè)對(duì)象物的光被屏蔽的情況更短期間的光屏蔽而在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換時(shí)能夠?qū)⒋溯敵鲎鳛檎`動(dòng)作報(bào)告。因此，用戶能夠容易地區(qū)分基于檢測(cè)對(duì)象物的光屏蔽判斷和基于其他原因的光屏蔽判斷，還能夠分析出由于后者的原因產(chǎn)生光屏蔽判斷情況下的周圍環(huán)境。然后，基于本發(fā)明的第二多光軸光電傳感器的誤動(dòng)作報(bào)告機(jī)構(gòu)用于報(bào)告表示判斷為上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的輸出是因誤動(dòng)作而引起的。變量更新機(jī)構(gòu)根據(jù)針對(duì)每次光軸掃描處理的判斷結(jié)果來(lái)更新以下兩個(gè)變量第一變量，其表示得到檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間的長(zhǎng)度；第二變量，其表示得到檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理進(jìn)行的時(shí)間的長(zhǎng)度。報(bào)告控制機(jī)構(gòu)以下述情況作為條件使誤動(dòng)作報(bào)告機(jī)構(gòu)工作在檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷所持續(xù)的期間內(nèi)被更新的第一變量的值達(dá)到預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)值，且根據(jù)這之前檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷來(lái)更新的第二變量的最終值小于預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)值。第二多光軸光電傳感器通常是檢測(cè)區(qū)域被檢測(cè)對(duì)象物體處于光屏蔽的狀態(tài)，判斷結(jié)果從光屏蔽判斷變化為光入射判斷時(shí)能夠檢測(cè)出檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體從檢測(cè)區(qū)域離開(kāi)。根據(jù)上述構(gòu)成，針對(duì)光軸掃描處理的判斷結(jié)果從光屏蔽判斷轉(zhuǎn)換為光入射判斷的情況來(lái)輸出表示物體從檢測(cè)區(qū)域離開(kāi)的信號(hào)的情況下，如果光入射判斷持續(xù)的時(shí)間相比第二基準(zhǔn)所示的時(shí)間還短，就可以根據(jù)光入射后的光屏蔽判斷一直持續(xù)到第一基準(zhǔn)值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間的情況來(lái)報(bào)告上述輸出是由于誤動(dòng)作而產(chǎn)生。因此，如果預(yù)先根據(jù)由于檢測(cè)對(duì)象物通常的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的光入射的時(shí)間來(lái)設(shè)定第二變量的值，就可以在根據(jù)相比由于檢測(cè)對(duì)象物的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的入射的情況更短時(shí)間的光入射來(lái)在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換時(shí)，能夠?qū)⒋溯敵鲎鳛檎`動(dòng)作報(bào)告。因此，用戶能夠容易地區(qū)分基于檢測(cè)對(duì)象物的光入射判斷和基于其他原因的光入射判斷，還能夠分析出由于后者的原因產(chǎn)生光入射判斷情況下的周圍環(huán)境。將上述第一以及第二多光軸光電傳感器作為安全傳感器發(fā)揮作用的情況下還設(shè)有輸出單元，其輸出用于使外圍設(shè)備動(dòng)作的控制信號(hào)；輸出停止單元，其在上述第二變量的值達(dá)到第二基準(zhǔn)值或者小于第二基準(zhǔn)值的規(guī)定的閾值時(shí)，使上述輸出單元停止輸出控制信號(hào)。根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)檢測(cè)對(duì)象物進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)域或者檢測(cè)對(duì)象物從檢測(cè)區(qū)域離開(kāi)的情況停止控制信號(hào)的輸出，由此可以使外圍設(shè)備停止工作，但是在由于檢測(cè)對(duì)象物以外的原因停止了控制信號(hào)的輸出的情況下，能夠報(bào)告出該輸出的停止是誤動(dòng)作。另外，在如上所述對(duì)控制信號(hào)的輸出進(jìn)行控制的情況下，可以根據(jù)對(duì)于光軸掃描處理的判斷結(jié)果的切換情況立即停止控制輸出，但是不局限于此。例如如果是第一多光軸光電傳感器，可以根據(jù)在同一個(gè)光軸中檢測(cè)到光屏蔽的狀態(tài)連續(xù)出現(xiàn)多次的情況來(lái)進(jìn)行控制信號(hào)的切換。并且在第二多光軸光電傳感器中也可以根據(jù)連續(xù)多次的光入射判斷來(lái)切換控制信號(hào)的輸出。而且，第一以及第二多光軸光電傳感器作為安全傳感器發(fā)揮功能的情況下，優(yōu)選地還設(shè)有存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元響應(yīng)于上述誤動(dòng)作報(bào)告單元的動(dòng)作，保存與上述控制信號(hào)的輸出被停止的光軸掃描處理有關(guān)的信息。例如，能夠保存切換對(duì)于光軸掃描處理的判斷結(jié)果的時(shí)刻、第二計(jì)數(shù)器的最終值或相當(dāng)于其值的時(shí)間長(zhǎng)度、光入射/光屏蔽的狀態(tài)發(fā)生變化的光軸的識(shí)別信息等。由此，通過(guò)詳細(xì)分析保存的信息就能夠容易地掌握光軸的光屏蔽的原因。在第一以及第二多光軸光電傳感器的其他優(yōu)選方式中，第二基準(zhǔn)值設(shè)定為小于第一基準(zhǔn)值的值。這樣一來(lái)，從通常的檢測(cè)狀態(tài)(在第一多光軸光電傳感器中為光入射狀態(tài)檢測(cè)、在第二多光軸光電傳感器中為光屏蔽狀態(tài)檢測(cè))變化為與通常狀態(tài)不同的檢測(cè)狀態(tài) (在第一多光軸光電傳感器中為光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)、在第二多光軸光電傳感器中為光入射狀態(tài)檢測(cè))在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換的情況下，進(jìn)行該切換之后復(fù)原到通常的檢測(cè)狀態(tài)， 經(jīng)過(guò)了相比產(chǎn)生與通常的狀態(tài)不同的檢測(cè)狀態(tài)的時(shí)間足夠長(zhǎng)的時(shí)間就可以進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。因此如果在短時(shí)間內(nèi)持續(xù)著通常的檢測(cè)狀態(tài)與異常的檢測(cè)狀態(tài)切換的狀態(tài)，就不會(huì)將此作為誤動(dòng)作進(jìn)行報(bào)告，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。關(guān)于第一以及第二多光軸光電傳感器的變量更新機(jī)構(gòu)，在優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，作為更新上述第一變量及第二變量的處理而進(jìn)行如下處理對(duì)得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的次數(shù)以及得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)。在其他的優(yōu)選實(shí)施方式中執(zhí)行以下處理對(duì)得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的次數(shù)以及得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)的處理；將各計(jì)測(cè)值換算為時(shí)間的處理。而且在其他的優(yōu)選方式中，變量更新機(jī)構(gòu)作為更新第一變量以及第二變量的處理進(jìn)行以下處理對(duì)得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間以及得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)。關(guān)于第一以及第二多光軸光電傳感器的其他優(yōu)選方式中，報(bào)告控制機(jī)構(gòu)響應(yīng)于上述報(bào)告控制單元使誤動(dòng)作報(bào)告單元工作，將顯示控制信息輸出到外部，所述顯示控制信息用于在顯示器中顯示檢測(cè)出誤動(dòng)作的信息。由此一來(lái)，能夠在顯示器的畫(huà)面上確認(rèn)多光軸光電傳感器的動(dòng)作狀況，從而提高了便利性。其中顯示控制信息可以直接輸出到顯示器中， 在利用個(gè)人計(jì)算機(jī)等控制裝置來(lái)控制顯示器的動(dòng)作的情況下還可以將顯示控制信息輸出到控制裝置。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)是否進(jìn)行基于誤動(dòng)作報(bào)告機(jī)構(gòu)的報(bào)告，來(lái)區(qū)分出由于檢測(cè)對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換的情況和由于其他原因在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換的情況。因此分析進(jìn)行報(bào)告時(shí)周圍環(huán)境的狀況等來(lái)確定產(chǎn)生誤動(dòng)作的原因，能夠提出消除該原因的對(duì)策。


圖1是表示多光軸光電傳感器的外觀的立體圖。圖2是表示多光軸光電傳感器的框圖。圖3是表示在多光軸光電傳感器的主要處理順序的流程圖。圖4是表示計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理的詳細(xì)順序的流程圖。圖5是對(duì)于光軸掃描處理的具體例子將基于圖4順序的光入射計(jì)數(shù)器以及光屏蔽計(jì)數(shù)器的值的變化與控制信號(hào)以及誤動(dòng)作的報(bào)告狀態(tài)建立相互關(guān)聯(lián)地表示的說(shuō)明圖。圖6是表示計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理的其他順序的流程圖。圖7是對(duì)于光軸掃描處理的具體例子將基于圖6順序的光入射計(jì)數(shù)器以及光屏蔽計(jì)數(shù)器的值的變化與控制信號(hào)以及誤動(dòng)作的報(bào)告狀態(tài)建立相互關(guān)聯(lián)地表示的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了適用于本發(fā)明的多光軸光電傳感器的外觀。該多光軸光電傳感器的投光器1以及受光器2分別在長(zhǎng)條狀的框體100的內(nèi)部收容了多個(gè)光學(xué)元件(在投光器1中是發(fā)光元件10，在受光器2中是受光元件20)、控制基板 (未圖示)。從各框體100的下端部引出了匯集各種信號(hào)線的電纜101。在電纜101上還連接了延長(zhǎng)用第二電纜102。在各框體100的前表面形成有用于使光通過(guò)的窗部103。發(fā)光元件10以及受光元件20沿框體100的長(zhǎng)度方向排列配置，使得各投光面、受光面與窗部103成為相對(duì)的狀態(tài)。 投光器1和受光器2隔著規(guī)定的間隔相對(duì)配置，使得各發(fā)光元件10和各受光元件20以一對(duì)一的關(guān)系相對(duì)。由此，可以得到每個(gè)發(fā)光元件10和受光元件20的組合與這些光軸的位置、方向相吻合的狀態(tài)，設(shè)定了基于多個(gè)光軸的二維的檢測(cè)區(qū)域S。圖2表示上述多光軸光電傳感器的電結(jié)構(gòu)。在投光器1中作為發(fā)光元件10使用了 LED，在受光器2中作為受光元件20使用了光電二極管。在投光器1中每個(gè)發(fā)光元件10上設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電路11，還設(shè)有光軸順序選擇電路13、控制電路14、通信電路15、輸入輸出電路16、顯示電路17等。各發(fā)光元件10分別經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路11以及光軸順序選擇電路13和控制電路14相連接。 受光器2中，在每個(gè)受光元件20上設(shè)有放大電路21以及模擬開(kāi)關(guān)22，還設(shè)有光軸順序選擇電路23、控制電路24、通信電路25、輸入輸出電路26、顯示電路27、濾波器28、A/ D轉(zhuǎn)換電路29、放大電路30等。其中，在各控制電路14、24中包含有CPU、存儲(chǔ)器。投光器1以及受光器2的光軸順序選擇電路13、23依次使各光軸變得有效。投光器1以及受光器2的各控制電路14、24經(jīng)由通信電路15、25彼此進(jìn)行通信，并使進(jìn)行各光軸順序選擇電路13、23的切換動(dòng)作的時(shí)刻同步。并且投光器1側(cè)的控制電路14在該切換時(shí)刻輸出點(diǎn)亮控制信號(hào)，以從上位的光軸依次點(diǎn)亮各發(fā)光元件10。受光器2的控制電路24根據(jù)光軸順序選擇電路23的切換將各模擬開(kāi)關(guān)22依次設(shè)為接通狀態(tài)。由此來(lái)自與點(diǎn)亮的發(fā)光元件10對(duì)應(yīng)的受光元件20的受光信號(hào)經(jīng)由放大電路30、濾波器28導(dǎo)入到A/D轉(zhuǎn)換電路29后進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，再輸入到控制電路24。控制電路 24通過(guò)將輸入的受光量與預(yù)先確定的入射光閾值進(jìn)行比較，來(lái)檢測(cè)各光軸是光入射狀態(tài)還是光屏蔽狀態(tài)。如上所述，利用投光器1和受光器2的配合依次使光軸變得有效，驅(qū)動(dòng)有效的光軸的發(fā)光元件10和受光元件20，利用受光元件20的受光量來(lái)檢測(cè)出是否有光入射。將該處理從最上位的光軸按順序進(jìn)行到最下位的光軸就相當(dāng)于1次光軸掃描處理。然后在該實(shí)施例中，繼續(xù)進(jìn)行光軸掃描處理，根據(jù)各個(gè)光軸的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷檢測(cè)區(qū)域S是否被物體遮光。具體地在該實(shí)施例中，在同一個(gè)光軸中連續(xù)兩次檢測(cè)出遮光時(shí)就判斷檢測(cè)區(qū)域S處于光屏蔽狀態(tài)。但是不局限于此，也可以根據(jù)檢測(cè)出兩次以上的遮光就判斷檢測(cè)區(qū)域S處于光屏蔽狀態(tài)，而與處于光屏蔽狀態(tài)的光軸是否是同一光軸無(wú)關(guān)。并且，還可以根據(jù)在所有的光軸檢測(cè)到光入射的狀態(tài)切換到檢測(cè)到光屏蔽的光軸的狀態(tài)來(lái)立即判斷出檢測(cè)區(qū)域S處于光屏蔽狀態(tài)。在投光器1以及受光器2的各輸入輸出電路16、26中包含有輸入端，所述輸入端用于輸入在設(shè)定各傳感器的動(dòng)作模式時(shí)使用的信號(hào)或復(fù)位信號(hào)等。并且在受光器2的輸入輸出電路26中包含有用于輸出控制信號(hào)的兩個(gè)輸出端，在投光器1的輸入輸出電路16中也設(shè)有輔助輸出用輸出端。從受光器2輸出的控制信號(hào)用于控制繼電器的動(dòng)作，該繼電器安裝在未圖示的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的機(jī)械的電源供給電路中。在該實(shí)施例中，反復(fù)進(jìn)行光軸掃描處理和判斷檢測(cè)區(qū)域S中是否存在光屏蔽的處理，并且在判斷出檢測(cè)區(qū)域S沒(méi)有處于光屏蔽狀態(tài)的期間將控制信號(hào)設(shè)定為接通狀態(tài)(高電平)。另一方面，判斷出檢測(cè)區(qū)域S處于光屏蔽狀態(tài)的情況下將控制信號(hào)設(shè)定為斷開(kāi)狀態(tài)(低電平)，以停止控制輸出。由此停止向機(jī)械供電，機(jī)械的動(dòng)作也變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。
在解除了光軸的光屏蔽之后控制輸出的停止還會(huì)維持一段時(shí)間，直到利用光軸掃描處理檢測(cè)不到光軸的光屏蔽的狀態(tài)維持規(guī)定時(shí)間為止。由此，在變成檢測(cè)不到物體的狀態(tài)之后繼續(xù)使機(jī)械的動(dòng)作停止規(guī)定期間，就能夠確保安全。另外，雖然在圖1、圖2中沒(méi)有示出，但是在投光器1以及受光器2前表面的適當(dāng)位置上設(shè)有多個(gè)顯示燈，其用于表示設(shè)定在傳感器上的功能、動(dòng)作狀態(tài)、各光軸的受光量等。 顯示電路17、27用于控制這些顯示燈的動(dòng)作。顯示燈中還包括報(bào)告后述誤動(dòng)作的顯示燈。在該實(shí)施例的多光軸光電傳感器中，通過(guò)提高對(duì)各光軸的處理速度，能夠?qū)廨S的光屏蔽迅速反應(yīng)來(lái)停止控制輸出。1次光軸掃描處理所需時(shí)間例如為10 20毫秒。人的身體遮擋光軸的情況下，即使移動(dòng)得再快也需要幾百毫秒，因而如果根據(jù)當(dāng)檢測(cè)到同一光軸連續(xù)光屏蔽兩次時(shí)判斷檢測(cè)區(qū)域S處于光屏蔽狀態(tài)的規(guī)則，就能在人體侵入到檢測(cè)區(qū)域S的情況下立即對(duì)此反應(yīng)，能夠停止控制輸出。但是如果提高了這種處理的速度，在蟲(chóng)子通過(guò)檢測(cè)區(qū)域或由于周圍機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)導(dǎo)致投光器1和受光器2之間產(chǎn)生光軸的錯(cuò)位等產(chǎn)生了幾十毫秒程度的遮光的情況下，也會(huì)判斷出檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)，有可能會(huì)停止控制輸出。對(duì)于這一點(diǎn)在該實(shí)施例中，將光軸處于光屏蔽狀態(tài)的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于檢測(cè)對(duì)象物(具體為人體)遮擋光軸的遮光時(shí)間的情況設(shè)定為誤動(dòng)作，通過(guò)進(jìn)行以下的圖3、圖4所示的處理來(lái)檢測(cè)出誤動(dòng)作，利用顯示燈報(bào)告該誤動(dòng)作。在圖3、圖4中Con是表示得到全部的光軸檢測(cè)到光入射的結(jié)果的光軸掃描處理次數(shù)的計(jì)數(shù)器，Coff是表示得到檢測(cè)到處于光屏蔽狀態(tài)的光軸的光軸掃描處理次數(shù)的計(jì)數(shù)。 Con相當(dāng)于“用于解決課題的手段”中所述的第一變量，Coff相當(dāng)于第二變量。下面將Con 稱為“光入射計(jì)數(shù)器Con”，將Coff稱為“光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff ”。這些計(jì)數(shù)器Con以及Coff 在初始化處理中設(shè)定為初始值O。圖3以及圖4的處理需要投光器1以及受光器2的各控制電路14、24配合進(jìn)行。圖3的最初步驟(STl)表示啟動(dòng)電源后立即進(jìn)行的光軸掃描處理(以下稱“初始掃描處理”)。在這里，使光軸從最上位的光軸到最下位的光軸的順序依次有效，檢測(cè)有效的光軸是否有光入射。在該初始掃描處理中如果檢測(cè)到了所有光軸的光入射狀態(tài)(ST2為”是”)，就將控制信號(hào)設(shè)定為接通狀態(tài)(ST3)，并將光入射計(jì)數(shù)器Con設(shè)置為1(ST4)。另一方面，在初始掃描處理中檢測(cè)到了光屏蔽的光軸的情況下(ST2為“否”)，將控制信號(hào)設(shè)定為斷開(kāi)狀態(tài) (ST5)，將光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff設(shè)置為常數(shù)m(m是大于2的整數(shù))(ST6)。由此一來(lái)，根據(jù)初始掃描處理的結(jié)果設(shè)定了控制信號(hào)以及計(jì)數(shù)器值之后反復(fù)進(jìn)行基于ST7以下各步驟的循環(huán)。在該循環(huán)中，首先進(jìn)行光軸掃描處理(ST7)以及計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理(ST8)，接著根據(jù)控制信號(hào)的接通/斷開(kāi)狀態(tài)進(jìn)行STlO 14或ST15 16。在ST7中和STl同樣地，使光軸從最上位到最下位的順序依次有效，檢測(cè)出有效的光軸是否有入射光。在ST8的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理中，根據(jù)剛剛進(jìn)行的光軸掃描處理以及在前一階段進(jìn)行的光軸掃描處理的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)更新光入射計(jì)數(shù)器Con或者光屏蔽計(jì)數(shù)器 Coff。圖4表示了該計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理的詳細(xì)過(guò)程。具體地參照?qǐng)D4進(jìn)行說(shuō)明，在剛剛進(jìn)行的光軸掃描處理中檢測(cè)到所有光軸的入射光(ST21為“是”)，在前一個(gè)光軸掃描處理中檢測(cè)到光屏蔽的光軸的情況下(ST22為“是”) 將光入射計(jì)數(shù)器Con復(fù)位到O (ST23)，之后提高光入射計(jì)數(shù)器Con (ST24)。由此光入射計(jì)數(shù)器Con的值變?yōu)?。在剛剛進(jìn)行的光軸掃描處理以及前一個(gè)光軸掃描處理中都檢測(cè)到了所有光軸都有入射光的情況下(ST21為“是”、ST22為“否”)，不實(shí)施光入射計(jì)數(shù)器Con的復(fù)位(ST23)， 而只進(jìn)行提高光入射計(jì)數(shù)器Con的處理(ST24)。在剛剛進(jìn)行的光軸掃描處理中檢測(cè)到了光屏蔽的光軸(ST21為“否”)且在前一個(gè)光軸掃描處理中檢測(cè)到了所有的光軸都有入射光的情況下(ST25為“是”)，將光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff復(fù)位到0(ST26)，之后提高光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff (ST27)。由此光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的值變?yōu)?。在剛剛進(jìn)行的光軸掃描處理以及前一個(gè)光軸掃描處理中都檢測(cè)到了光屏蔽的光軸的情況下(ST21、ST25為“否”)不實(shí)施光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的復(fù)位(ST26)，而只進(jìn)行提高光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的處理(ST27)。返回到圖3，如果按照上述順序進(jìn)行計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理，則會(huì)根據(jù)當(dāng)前的控制信號(hào)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行不同內(nèi)容的處理。首先，控制信號(hào)為接通狀態(tài)的情況下，從ST9進(jìn)行到ST15，利用剛剛之前以及前一個(gè)光軸掃描處理的結(jié)果來(lái)判斷檢測(cè)區(qū)域S是否處于光屏蔽狀態(tài)。在該實(shí)施例中，和上述計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理不同地，對(duì)各個(gè)光軸連續(xù)檢測(cè)出光屏蔽的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 當(dāng)某個(gè)光軸的連續(xù)光屏蔽次數(shù)達(dá)到兩次的時(shí)候就判斷檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)。當(dāng)該判斷成立的情況下(ST15為“是”)，將控制信號(hào)切換到斷開(kāi)狀態(tài)(ST16)。由此控制輸出就會(huì)停止。另一方面，當(dāng)判斷檢測(cè)區(qū)域沒(méi)有處于光屏蔽狀態(tài)的情況下(ST15為“否”)，控制信號(hào)將維持接通狀態(tài)。當(dāng)控制信號(hào)早已設(shè)定為斷開(kāi)狀態(tài)的情況下，從ST9進(jìn)行到ST10，并檢查光入射計(jì)數(shù)器Con。在該實(shí)施例中光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7時(shí)，即連續(xù)七次得到在所有的光軸檢測(cè)到光入射的結(jié)果時(shí)，將控制信號(hào)從斷開(kāi)切換到接通(ST10、ST11)。而且，如果這時(shí)的光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff在2以下(ST12為“是”)，就點(diǎn)亮誤動(dòng)作報(bào)告用顯示燈(ST13)。而且在更新光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的同時(shí)進(jìn)行光軸掃描處理的時(shí)刻、對(duì)應(yīng)于光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff值的時(shí)間長(zhǎng)度、 檢測(cè)出光屏蔽的光軸的識(shí)別號(hào)碼等作為歷史信息保存在存儲(chǔ)器內(nèi)(ST14)?？刂菩盘?hào)為斷開(kāi)的情況下如果光入射計(jì)數(shù)器Con小于7(ST10為“是”)，就會(huì)維持控制信號(hào)的斷開(kāi)狀態(tài)。并且，即使是光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7之后將控制信號(hào)切換到接通狀態(tài)的情況下(利用STlO的“否”判斷進(jìn)行STll的情況)，如果光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT大于 2 (ST12為“否”)，就會(huì)跳過(guò)保存誤動(dòng)作的報(bào)告(ST13)、歷史信息的處理(ST14)。另外，基于顯示燈點(diǎn)亮的報(bào)告會(huì)在維持規(guī)定的時(shí)間之后結(jié)束。并且，除了顯示燈的點(diǎn)亮之外，傳感器連接到個(gè)人電腦等外部裝置的情況下，可以將表示發(fā)生了誤動(dòng)作的顯示控制信息發(fā)送到外部裝置后顯示在顯示器中。圖5舉出了四個(gè)光軸掃描處理結(jié)果轉(zhuǎn)換的例子，在各個(gè)例子中和光入射計(jì)數(shù)器 Con以及光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的值的變化與控制信號(hào)的接通/斷開(kāi)狀態(tài)以及誤動(dòng)作的報(bào)告狀態(tài)建立相互關(guān)聯(lián)。其中在所有的例子中，利用光軸掃描處理檢測(cè)到所有的光軸都有光入射的情況用〇標(biāo)記表示，利用光軸掃描處理檢測(cè)到處于光屏蔽狀態(tài)的光軸的情況用X標(biāo)記表示。以下將〇標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果稱為“光入射狀態(tài)檢測(cè)”，用X標(biāo)記表示的結(jié)果稱為“光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)”。并且在⑴ (3)的例子中，在供電后得到圖示的第一列(左端列)的結(jié)果之前進(jìn)行多次的光軸掃描處理，在⑷例子中供電后立即進(jìn)行光軸掃描處理。并且，在所有的例子中用簡(jiǎn)單的編號(hào)(1、2、3…)來(lái)表示各光軸掃描處理。在圖5的(1)部分的例子中，從光入射計(jì)數(shù)器Con為η (η >0)、光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT 為O的狀態(tài)開(kāi)始圖示。在該例子中，圖中的第二次光軸掃描處理中從光入射狀態(tài)檢測(cè)切換到了光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)。由此，將光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff復(fù)位之后進(jìn)行了提高處理(圖4的ST26 以及ST27)，因而光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff從O變化為1。而且，在下一個(gè)光軸掃描處理中也是光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)，因而進(jìn)行了光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的提高處理(ST27)，由此光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff 變化為2。根據(jù)圖4，由于在持續(xù)進(jìn)行光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)的期間不需要更新光入射計(jì)數(shù)器Con， 因而在光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff更新的期間Con的值一直維持在η。在圖5的(1)部分的例子的第四次光軸掃描處理中，從光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)復(fù)原到光入射狀態(tài)檢測(cè)。由此進(jìn)行圖4的ST23、ST24，因而光入射計(jì)數(shù)器Con從η變化為1。而且，在以后的光軸掃描處理中也會(huì)繼續(xù)進(jìn)行光入射狀態(tài)檢測(cè)，因而每次都進(jìn)行光入射計(jì)數(shù)器Con 的提高處理(ST24)，光入射計(jì)數(shù)器Con每次增加1。并且根據(jù)圖4，在持續(xù)進(jìn)行光入射狀態(tài)檢測(cè)的期間不需要更新光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff，因而在更新光入射計(jì)數(shù)器Con的期間，光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的值一直維持在2。在圖5的(1)部分的例子中，在圖中的第二次光軸掃描處理中檢測(cè)到處于光屏蔽狀態(tài)光軸和在第三次光軸掃描處理中檢測(cè)到處于光屏蔽狀態(tài)光軸是同一個(gè)光軸。從第三次光軸掃描處理之后進(jìn)行的判斷處理中判斷出檢測(cè)區(qū)域S處于光屏蔽狀態(tài)時(shí)，隨之控制信號(hào)從接通狀態(tài)變化為斷開(kāi)狀態(tài)，此后控制信號(hào)的斷開(kāi)狀態(tài)一直維持到光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到 7為止。在圖中，在第十次光軸掃描處理中，當(dāng)光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7時(shí)，控制信號(hào)復(fù)原到接通狀態(tài)。而且，由于這時(shí)的光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff為2，因而控制信號(hào)復(fù)原到接通狀態(tài)的同時(shí)還進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。在圖5的(2)部分的例子中也同樣地從光入射計(jì)數(shù)器Con為η、光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT 為O的狀態(tài)開(kāi)始圖示，在圖中的第二次光軸掃描處理中，從光入射狀態(tài)檢測(cè)切換到光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)。并且在該例中如果在第二次光軸掃描處理中檢測(cè)到處于光屏蔽狀態(tài)光軸和在第三次光軸掃描處理中檢測(cè)到處于光屏蔽狀態(tài)光軸為同一個(gè)光軸，則根據(jù)第三次光軸掃描處理的結(jié)果，控制信號(hào)從接通狀態(tài)變化為斷開(kāi)狀態(tài)。在圖5的(2)部分的例子中，接著第二次以及第三次在第四次光軸掃描處理中也進(jìn)行光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)，由此光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff更新為3，光入射計(jì)數(shù)器Con —直維持在η。由于在第五次光軸掃描處理中從光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)變化為光入射狀態(tài)檢測(cè)，因而進(jìn)行ST23、ST24的處理，光入射計(jì)數(shù)器Con更新為1。而且，在之后的光軸掃描處理中也繼續(xù)進(jìn)行光入射狀態(tài)檢測(cè)，因而每次都提高光入射計(jì)數(shù)器Con。在這期間光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff維持在3的狀態(tài)。在第十一次光軸掃描處理中，當(dāng)光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7時(shí)控制信號(hào)復(fù)位到接通狀態(tài)。但是由于這時(shí)的光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff為3，因而不需要進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。
在圖5的(3)部分的例子中隨著第二次光軸掃描處理結(jié)果進(jìn)行光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)， 光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的值從0變化為1。而且如果假設(shè)在第三次光軸掃描處理中在和第二次相同的光軸中檢測(cè)到了光屏蔽情況，則光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的值變化為2，控制信號(hào)從接通狀態(tài)切換到斷開(kāi)狀態(tài)。在圖5的(3)部分的例子中，在下一個(gè)第四次光軸掃描處理中重新回到光入射狀態(tài)檢測(cè)，而且在第五次中也是光入射狀態(tài)檢測(cè)。由此，光入射計(jì)數(shù)器Con從η變化為1，再更新為2。但是在此后的第六次以及第七次光軸掃描處理中重新變?yōu)楣馄帘螤顟B(tài)檢測(cè)，在此后切換為光入射狀態(tài)檢測(cè)。在圖中的第八次光軸掃描處理中，從光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)切換到光入射狀態(tài)檢測(cè)時(shí)，光入射計(jì)數(shù)器Con被再度復(fù)位，從1開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff通過(guò)第六次以及第七次光軸掃描處理更新為2，但是在此后的持續(xù)進(jìn)行光入射狀態(tài)檢測(cè)的期間不會(huì)產(chǎn)生變化，一直維持在2。在圖5的(3)部分的例子中，控制信號(hào)根據(jù)第三次光軸掃描處理結(jié)果變?yōu)閿嚅_(kāi)狀態(tài)之后，直到光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7為止一直維持在斷開(kāi)狀態(tài)，并在第十四次光軸掃描處理中根據(jù)光入射計(jì)數(shù)器Con變?yōu)?的情況復(fù)原到接通狀態(tài)。并且由于在該光入射計(jì)數(shù)器 Con變?yōu)?時(shí)光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff為2，因而在控制信號(hào)復(fù)原到接通狀態(tài)的同時(shí)還會(huì)進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。在圖5的(3)部分的例子中，在圖中的第一至第八次光軸掃描處理中快速切換了光入射狀態(tài)檢測(cè)和光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)，但是由于切換到光入射狀態(tài)檢測(cè)時(shí)的光入射計(jì)數(shù)器 Con的值小于7，因而不需要使控制信號(hào)復(fù)原到接通狀態(tài)或進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。在圖5的(4)部分的例子中，由于初始掃描處理的結(jié)果是光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)，通過(guò)圖 3的ST5、ST6的處理初始的控制信號(hào)設(shè)定為斷開(kāi)狀態(tài)，并且光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT變?yōu)閙(假設(shè)m> 2)。由于在第二次光軸掃描處理中切換到光入射狀態(tài)，因而光入射計(jì)數(shù)器Con從O 變化為1。在此后根據(jù)光入射狀態(tài)持續(xù)進(jìn)行，每次都會(huì)提高光入射計(jì)數(shù)器Con，但是光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff —直維持在m。在圖5的(4)部分的例子中，控制信號(hào)在光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7的時(shí)刻切換到接通狀態(tài)，但是由于這時(shí)的光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的值大于2，因而不需要進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。 即使實(shí)際的光屏蔽次數(shù)在2以下也不進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告，是因?yàn)樵诠╇姾髾z測(cè)區(qū)域S被立即遮光的情況下也有可能是供電之前相當(dāng)長(zhǎng)的期間內(nèi)檢測(cè)區(qū)域S處于光屏蔽狀態(tài)，不能夠肯定是極短時(shí)間的遮光。如上所述，根據(jù)圖3、圖4所示的處理，根據(jù)在同一個(gè)光軸連續(xù)兩次檢測(cè)出遮光，將控制信號(hào)從接通狀態(tài)切換到斷開(kāi)狀態(tài)，此后的光軸掃描處理結(jié)果即使從光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)切換到了光入射狀態(tài)檢測(cè)，控制信號(hào)的斷開(kāi)狀態(tài)一直維持到連續(xù)七次進(jìn)行光入射狀態(tài)檢測(cè)為止。如果連續(xù)七次進(jìn)行光入射狀態(tài)檢測(cè)，則控制輸出恢復(fù)到接通狀態(tài)，但是如圖5的 (2)部分、(4)部分所示，在切換到光入射狀態(tài)檢測(cè)之前光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)的次數(shù)在2以下，就不進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。并且如圖5的(3)部分所示，即使是在切換到光入射狀態(tài)檢測(cè)之前的、光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)的次數(shù)在2以下，如果在連續(xù)進(jìn)行7次的光入射狀態(tài)檢測(cè)之前重新變回光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)，就不進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。因此，只會(huì)在光軸處于光屏蔽狀態(tài)極短的時(shí)間且此后維持著穩(wěn)定的光入射狀態(tài)的情況下，才會(huì)進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。
另外，在上述實(shí)施例中，將根據(jù)光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)來(lái)更新的光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT的值一直維持到切換為光入射狀態(tài)檢測(cè)之后，并根據(jù)光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7時(shí)的光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT的值來(lái)判斷是否進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告，但是算法不局限于此。例如，也可以采用在從光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)切換到光入射狀態(tài)檢測(cè)時(shí)將光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT復(fù)位，如果復(fù)位前的光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff在2以下就設(shè)置誤動(dòng)作標(biāo)志的方式。這種情況下，以在光軸的光屏蔽被解除后繼續(xù)維持光入射狀態(tài)使得光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7時(shí)使誤動(dòng)作標(biāo)志復(fù)位作為條件來(lái)進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。并且，在光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7之前從光入射狀態(tài)檢測(cè)切換到光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)的情況下，使誤動(dòng)作標(biāo)志復(fù)位。除此之外，還可以按以下圖6所示的順序來(lái)實(shí)施計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理。圖6的順序?qū)τ趫D3的ST7而言用于代替圖4的順序。在該順序中，光軸掃描處理中檢測(cè)到所有的光軸都有入射光的情況下(即光入射狀態(tài)檢測(cè)的情況)，提高光入射計(jì)數(shù)器Con (ST35)，檢測(cè)到處于光屏蔽狀態(tài)的光軸的情況下 (即光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)的情況)，提高光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff (ST38)。在該實(shí)施例中，將光入射計(jì)數(shù)器Con以及光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff復(fù)位的時(shí)刻與圖4的例子不同。若具體說(shuō)明，當(dāng)光軸掃描處理結(jié)果為光入射狀態(tài)檢測(cè)時(shí)光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff的值大于O的情況下(ST31、ST32為“是”)，以這時(shí)的控制信號(hào)是接通狀態(tài)作為條件，使光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff復(fù)位(ST33 ST34)。并且光軸掃描處理的結(jié)果從光入射狀態(tài)檢測(cè)變化為光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)時(shí)(ST31為“否”且ST36為“是”的情況)將光入射計(jì)數(shù)器Con復(fù)位(ST36、 ST37)。對(duì)于和圖5同樣的四個(gè)例子，將使用了圖6的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理時(shí)的各計(jì)數(shù)器值的變化與控制信號(hào)的接通/斷開(kāi)狀態(tài)以及誤動(dòng)作的報(bào)告狀態(tài)建立相互關(guān)聯(lián)地在圖7中示出。在圖7的(1)部分中，和圖5的(1)部分同樣地，如果假設(shè)在圖中的第二次以及第三次光軸掃描處理中在同一個(gè)光軸中檢測(cè)出了光屏蔽狀態(tài)，則根據(jù)第三次光軸掃描處理的結(jié)果，使控制信號(hào)從接通狀態(tài)變化為斷開(kāi)狀態(tài)。并且，在圖7的(1)部分的例子中，在第二次光軸掃描處理中光軸掃描處理的結(jié)果從光入射狀態(tài)檢測(cè)切換到光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)的同時(shí)進(jìn)行圖6的ST31到ST36 ST38的處理， 光入射計(jì)數(shù)器Con變?yōu)?，光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff變?yōu)?。接著根據(jù)第三次光軸掃描處理的結(jié)果，使得ST31、ST36變?yōu)椤胺瘛眮?lái)進(jìn)行ST38，因而光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT變化為2。另一方面， 光入射計(jì)數(shù)器Con —直維持在O。如果在第四次光軸掃描處理中復(fù)原到光入射狀態(tài)檢測(cè)，則隨著ST31、ST32的“是” 判斷進(jìn)行ST35，提高光入射計(jì)數(shù)器Con。在此后的光軸掃描處理中也繼續(xù)進(jìn)行光入射狀態(tài)檢測(cè)，因而光入射計(jì)數(shù)器Con會(huì)被依次提高。但是，由于控制信號(hào)為斷開(kāi)狀態(tài)，因而不需要執(zhí)行ST34，光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT —直維持在2。此后基于第十次光軸掃描處理光入射計(jì)數(shù)器 Con達(dá)到7時(shí)，控制信號(hào)復(fù)原到接通狀態(tài)的同時(shí)進(jìn)行誤動(dòng)作的報(bào)告。然后，在該報(bào)告后的第十一次光軸掃描處理的結(jié)果為光入射狀態(tài)檢測(cè)的同時(shí)進(jìn)行ST32 ST34的處理，光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff被復(fù)位。在圖7的⑵部分 (3)部分的各例子中，也和圖7的(1)部分同樣地，根據(jù)第三次光軸掃描處理的結(jié)果將控制信號(hào)從接通狀態(tài)變化為斷開(kāi)狀態(tài)。并且，在第二次光軸掃描處理中從光入射狀態(tài)檢測(cè)變化為光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)時(shí)，將光入射計(jì)數(shù)器Con復(fù)位，將光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT設(shè)定為1，而且如果繼續(xù)進(jìn)行光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)，則光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT繼續(xù)增加。 并且即使從光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)變化為光入射狀態(tài)檢測(cè)，光入射計(jì)數(shù)器Con小于7的期間，光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT不會(huì)復(fù)位，而是維持在根據(jù)光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)來(lái)更新時(shí)的最終的值。在圖7的(4)部分的例子中，初始掃描的結(jié)果變?yōu)楣馄帘螤顟B(tài)檢測(cè)的同時(shí)光入射計(jì)數(shù)器Con設(shè)定為初始值0，光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT設(shè)定為m。根據(jù)第二次光軸掃描處理變?yōu)楣馊肷渑袛嗪?，光入射?jì)數(shù)器Con會(huì)增加，但是由于控制信號(hào)為斷開(kāi)狀態(tài)，因而光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT —直維持在m。光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7后控制信號(hào)變?yōu)榻油顟B(tài)時(shí)，根據(jù)下一個(gè)光入射狀態(tài)檢測(cè)光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT被復(fù)位。在圖7的(1)部分 (4)部分的例子中，關(guān)于控制信號(hào)的接通/斷開(kāi)狀態(tài)的切換， 可以得到和圖5的⑴部分 (4)部分同樣的結(jié)果。另一方面，關(guān)于誤動(dòng)作，報(bào)告在圖7的 (1)部分、(2)部分、(4)部分的例子中可以得到和圖5的對(duì)應(yīng)例子同樣的結(jié)果，但是在圖7 的(3)部分的例子中，發(fā)生和圖5的(3)部分不同的結(jié)果。具體參照?qǐng)D7的(3)部分進(jìn)行說(shuō)明，在第四次光軸掃描處理中從光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)切換到光入射狀態(tài)檢測(cè)的時(shí)刻，由于控制信號(hào)為斷開(kāi)狀態(tài)，因而光屏蔽計(jì)數(shù)器Coff不復(fù)位而一直維持在2。此后，圖中的第六次以及第七次光軸掃描處理的結(jié)果變?yōu)楣馄帘螤顟B(tài)檢測(cè)，隨之光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT增加兩次變?yōu)?，此后繼續(xù)進(jìn)行光入射狀態(tài)檢測(cè)的期間，4的狀態(tài)一直維持到光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到 7為止。其結(jié)果，光入射計(jì)數(shù)器Con達(dá)到7后即使控制信號(hào)復(fù)原到接通狀態(tài)，光屏蔽計(jì)數(shù)器 Coff的值不符合進(jìn)行誤動(dòng)作報(bào)告的條件(圖3的ST12)，因而不實(shí)施誤動(dòng)作報(bào)告。另外，控制信號(hào)在復(fù)原到接通狀態(tài)之后的第十五次光軸掃描處理的結(jié)果變?yōu)楣馊肷錉顟B(tài)檢測(cè)，使得 ST36變?yōu)椤笆恰保S之光屏蔽計(jì)數(shù)器CofT也被復(fù)位。如圖7的(3)部分的例子所示，根據(jù)圖6的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理，由于檢測(cè)區(qū)域S的光屏蔽，控制信號(hào)變?yōu)閿嚅_(kāi)狀態(tài)的期間產(chǎn)生間斷性的光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)的情況下，假設(shè)光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)的各期間很短，只要在此期間不發(fā)生七次以上的光入射狀態(tài)檢測(cè)，就不需要進(jìn)行誤動(dòng)作報(bào)告。因此，在使用了圖4的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)處理的情況下，也能夠利用嚴(yán)格的基準(zhǔn)來(lái)判斷誤動(dòng)作，能夠提高誤動(dòng)作報(bào)告的可靠性。另外，在圖5、圖7的各實(shí)施例中，在停止控制輸出后，根據(jù)連續(xù)7次進(jìn)行光入射狀態(tài)檢測(cè)來(lái)自動(dòng)復(fù)原控制輸出，但是也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的狀況不采用這種自動(dòng)復(fù)原方式，而是采用工作人員在確認(rèn)安全之后手動(dòng)復(fù)原控制輸出的方式。但是在這種情況下，也只在進(jìn)行了誤動(dòng)作的報(bào)告時(shí)自動(dòng)復(fù)原控制輸出。在上述圖5、圖7所示的實(shí)施例中，將檢測(cè)區(qū)域S中不存在物體的光入射狀態(tài)作為通常的狀態(tài)，并報(bào)告從光入射狀態(tài)檢測(cè)變化為光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)時(shí)的輸出切換中產(chǎn)生的誤動(dòng)作，也可以與此相反地，將檢測(cè)區(qū)域S內(nèi)包含物體的光屏蔽狀態(tài)作為通常的狀態(tài)，可以將從光屏蔽狀態(tài)到光入射狀態(tài)的變化當(dāng)作物體從檢測(cè)區(qū)域S離開(kāi)的狀態(tài)來(lái)檢測(cè)。在這種情況下，將與光入射計(jì)數(shù)器以及光屏蔽計(jì)數(shù)器相關(guān)的處理以與上述各實(shí)施例相反的順序進(jìn)行相同的處理，就能夠在由于錯(cuò)誤的光入射狀態(tài)檢測(cè)而在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換的情況下，將此錯(cuò)誤作為誤動(dòng)作進(jìn)行報(bào)告。附圖標(biāo)記的說(shuō)明1投光器
2受光器
10發(fā)光元件
20受光元件
13、23光軸順序選擇電路
14、24控制電路
17,27顯示電路
權(quán)利要求
1.一種多光軸光電傳感器，在投光器和受光器之間設(shè)定有多個(gè)光軸； 反復(fù)進(jìn)行以下處理光軸掃描處理，依次使各光軸變得有效，并檢測(cè)在有效的光軸上是否有光入射， 判斷處理，根據(jù)光軸掃描處理的結(jié)果，來(lái)判斷由各光軸形成的檢測(cè)區(qū)域的光入射/光屏蔽狀態(tài)；根據(jù)判斷的結(jié)果，來(lái)在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換，其特征在于，具有誤動(dòng)作報(bào)告單元，其用于報(bào)告表示判斷為上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的輸出是因誤動(dòng)作而引起的，變量更新單元，其根據(jù)針對(duì)每次光軸掃描處理的判斷結(jié)果來(lái)更新第一變量和第二變量，所述第一變量表示得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間的長(zhǎng)度，所述第二變量表示得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的執(zhí)行時(shí)間的長(zhǎng)度，報(bào)告控制單元，其在滿足特定條件時(shí)，使誤動(dòng)作報(bào)告單元工作，上述特定條件是指，在上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果持續(xù)的期間內(nèi)被更新的第一變量的值達(dá)到預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)值，且在這之前根據(jù)檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果來(lái)所更新的第二變量的最終值在預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)值以下。
2.一種多光軸光電傳感器，在投光器和受光器之間設(shè)定有多個(gè)光軸； 反復(fù)進(jìn)行以下處理光軸掃描處理，依次使各光軸變得有效，并檢測(cè)在有效的光軸上是否有光入射， 判斷處理，根據(jù)光軸掃描處理的結(jié)果，來(lái)判斷由各光軸形成的檢測(cè)區(qū)域的光入射/光屏蔽狀態(tài)；根據(jù)判斷的結(jié)果，來(lái)在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換，其特征在于，具有誤動(dòng)作報(bào)告單元，其用于報(bào)告表示判斷為上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的輸出是因誤動(dòng)作而引起的，變量更新單元，其根據(jù)針對(duì)每次光軸掃描處理的判斷結(jié)果來(lái)更新第一變量和第二變量，所述第一變量表示得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間的長(zhǎng)度，所述第二變量表示得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的執(zhí)行時(shí)間的長(zhǎng)度；報(bào)告控制單元，其在滿足特定條件時(shí)，使誤動(dòng)作報(bào)告單元工作，上述特定條件是指，在上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果所持續(xù)的期間內(nèi)被更新的第一變量的值達(dá)到預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)值，且在這之前根據(jù)檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷來(lái)所更新的第二變量的最終值在預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)值以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多光軸光電傳感器，其特征在于，還具有輸出單元，其輸出用于使外圍設(shè)備動(dòng)作的控制信號(hào)；輸出停止單元，其在上述第二變量的值達(dá)到第二基準(zhǔn)值或者小于第二基準(zhǔn)值的規(guī)定的閾值時(shí)，使上述輸出單元停止輸出控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多光軸光電傳感器，其特征在于，還具有存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元響應(yīng)于上述誤動(dòng)作報(bào)告單元的動(dòng)作，保存與上述控制信號(hào)的輸出被停止的光軸掃描處理有關(guān)的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多光軸光電傳感器，其特征在于，第二基準(zhǔn)值設(shè)定為小于第一基準(zhǔn)值的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多光軸光電傳感器，其特征在于，上述變量更新單元作為更新上述第一變量及第二變量的處理而進(jìn)行如下處理對(duì)得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的次數(shù)以及得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多光軸光電傳感器，其特征在于，上述變量更新單元作為更新上述第一變量及第二變量的處理而進(jìn)行如下處理對(duì)得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的次數(shù)以及得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理的次數(shù)進(jìn)行計(jì)測(cè)的處理；將各計(jì)測(cè)值換算為時(shí)間的處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多光軸光電傳感器，其特征在于，上述變量更新單元作為更新第一變量及第二變量的處理而進(jìn)行如下處理對(duì)得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間以及得到上述檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多光軸光電傳感器，其特征在于，還具有誤動(dòng)作檢測(cè)結(jié)果輸出單元，該誤動(dòng)作檢測(cè)結(jié)果輸出單元響應(yīng)于上述報(bào)告控制單元使誤動(dòng)作報(bào)告單元工作， 將顯示控制信息輸出到外部，所述顯示控制信息用于在顯示器中顯示檢測(cè)出誤動(dòng)作的信肩、ο
全文摘要
在根據(jù)檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的情況來(lái)停止控制輸出的多光軸光電傳感器中，根據(jù)每次光軸掃描處理的結(jié)果來(lái)更新第一變量Con和第二變量Coff，該第一變量Con表示得到檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果(光入射狀態(tài)檢測(cè))的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間的長(zhǎng)度，該第二變量Coff表示得到檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷結(jié)果(光屏蔽狀態(tài)檢測(cè))的光軸掃描處理所持續(xù)的時(shí)間的長(zhǎng)度。在檢測(cè)區(qū)域處于光入射狀態(tài)的判斷結(jié)果持續(xù)進(jìn)行的期間被更新的第一變量Con的值達(dá)到預(yù)先確定的第一基準(zhǔn)值，且在這之前根據(jù)檢測(cè)區(qū)域處于光屏蔽狀態(tài)的判斷來(lái)被更新的第二變量Coff的最終值在預(yù)先確定的第二基準(zhǔn)值以下的情況下，報(bào)告光屏蔽狀態(tài)檢測(cè)是由于誤動(dòng)作而產(chǎn)生。利用該報(bào)告能夠正確區(qū)分由于檢測(cè)對(duì)象物以外的原因?qū)е洛e(cuò)誤地在輸出/非輸出之間進(jìn)行切換的情況。
文檔編號(hào)G01V8/20GK102318191SQ20108000788
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者小澤亮, 尾﨏一功 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社