專利名稱：玻璃板的質(zhì)量檢查方法以及質(zhì)量檢查程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃板的質(zhì)量檢查方法，特別是涉及一種適于汽車用窗玻璃的形狀檢查的質(zhì)量檢查方法以及質(zhì)量檢查程序。
背景技術(shù)：
以往，汽車用窗玻璃使用與汽車的設(shè)計相匹配的各種彎曲形狀的玻璃。這些窗玻璃是將通過浮法等制成的平板狀的玻璃板切成期望的形狀后進行加熱軟化并通過壓制成形等進行彎曲成形而得到的。對側(cè)窗玻璃和后窗玻璃一般采用強化玻璃，因此通過將彎曲成形后的處于加熱狀態(tài)的玻璃板立即風(fēng)冷，能夠制成所謂的強化玻璃。另一方面，擋風(fēng)玻璃中使用的夾層玻璃是以切成大致同一形狀的兩張玻璃板夾持樹脂制的中間膜而形成的層疊體。一般，夾層玻璃是將玻璃板以兩張重疊的狀態(tài)放置于環(huán)狀的夾具上，通過在爐內(nèi)進行加熱來自重彎曲成形為期望的彎曲形狀。彎曲成形后被緩冷， 不會像強化玻璃那樣被風(fēng)冷強化。之后，在彎曲成形后的兩張玻璃板之間夾入透明樹脂制的中間膜(聚乙烯醇縮丁醛等)，實施真空袋內(nèi)的預(yù)壓接處理，并且進一步實施之后的在高壓釜(autoclave)內(nèi)的加熱及加壓處理，由此制成玻璃板和中間膜形成一體的夾層玻璃。這樣制成的彎曲玻璃在安裝到汽車上時，要求高精度的形狀再現(xiàn)性。門玻璃是通過搭乘者的操作而上下滑動開閉的，因此要求再現(xiàn)期望的設(shè)計形狀。這是因為，如果形狀的再現(xiàn)性差，則當使其滑動時有時會與周圍的金屬部件等撞擊或刮擦而破損。另外，即使是擋風(fēng)玻璃、后窗玻璃等固定窗，如果形狀的再現(xiàn)性差，則向開口部的安裝變得困難。其結(jié)果，有可能會產(chǎn)生透視失真(透過玻璃的像變形的現(xiàn)象)或反射失真(映入玻璃面的像變形的現(xiàn)象)之類的窗玻璃所特有的問題。因此，以往將彎曲成形后的玻璃板搭載到被稱作檢具(gauge)的實測檢查臺(例如參照專利文獻1)來進行形狀檢查，僅將具有規(guī)定的形狀精度的玻璃板用于汽車的制造。 檢具是一種與以被安裝成使用狀態(tài)的形狀相一致地制成的檢查模具，該檢具所形成的檢查面中埋入了多個距離傳感器。通過測量從模具表面至玻璃板背面的距離，來測量與設(shè)計形狀的偏差，從而評價形狀的精度。以往，對全部或所抽選的一部分成形玻璃板通過這種檢具來進行檢查。然而，在使用檢具進行檢查時，需要進行將每一張玻璃板搭載到檢具上的作業(yè)，因此生產(chǎn)率的提高受到限制。另外，由于需要按每個最終產(chǎn)品的樣式來準備檢具，因此為了與近年來的各種各樣的汽車生產(chǎn)相對應(yīng)，需要龐大數(shù)量的檢具。另外，還存在如下問題檢具具有與窗玻璃同等程度以上的大小，因此為了保管按每種樣式準備的大量的檢具需要大規(guī)模的場地。當考慮將來的修補用途時，還存在必須長時間保管這些檢具的問題。因此，本申請的申請人在專利文獻2中提供了一種解決上述問題的形狀檢查方法。該形狀檢查方法具有以下步驟第一步驟，根據(jù)被放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺(參照圖3:通用的檢查臺110)的狀態(tài)下的玻璃板的實測數(shù)據(jù)，計算失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)；第二步驟，根據(jù)失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)，計算玻璃板被虛擬地放置在實測檢查臺(參照圖6:規(guī)定的檢查臺130)的狀態(tài)下的玻璃板的虛擬形狀數(shù)據(jù)；第三步驟，將玻璃板放置在實測檢查臺；第四步驟，獲取與該玻璃板在實測檢查臺上的實測形狀數(shù)據(jù)相關(guān)的信息；第五步驟，根據(jù)被放置在實測檢查臺的狀態(tài)下的玻璃板的虛擬形狀數(shù)據(jù)以及與玻璃板在實測檢查臺上的實測形狀數(shù)據(jù)相關(guān)的信息，來判斷玻璃板的質(zhì)量。 根據(jù)專利文獻2的發(fā)明，根據(jù)所測量的玻璃板的形狀來再現(xiàn)失重狀態(tài)下的形狀， 由此能夠不受由重力引起的變形的影響而判斷玻璃板的形狀質(zhì)量。另外，通過求出將該失重狀態(tài)的玻璃板放置在規(guī)定的實測檢查臺的狀態(tài)，不需要實際準備多個實測檢查臺而能夠再現(xiàn)使用這些實測檢查臺時的檢查。并且，具備用于支承玻璃板的第一、第二以及第三支承部的通用檢查臺為3點支承的檢查臺，因此不管玻璃板形狀等如何，都一定能夠支承該玻璃板，因此能夠通用。專利文獻1 日本特開平4-242103號公報專利文獻2 :W02007/010875 Al

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題另外，在上述形狀檢查方法中，前提為在每次根據(jù)通用檢查臺的實測數(shù)據(jù)來得到實測檢查臺的虛擬形狀數(shù)據(jù)時，都進行形狀的仿真計算。然而，該形狀的仿真存在計算負荷較大、檢查時間變長的問題。因此，本發(fā)明的目的在于，在檢查中，不進行形狀的仿真而能夠根據(jù)通用檢查臺的形狀數(shù)據(jù)預(yù)測實測檢查臺的形狀數(shù)據(jù)，從而檢查玻璃板的形狀質(zhì)量。另外，以往，玻璃板的檢查工序中所使用的實測檢查臺是原則上按每個產(chǎn)品形狀來準備的，根據(jù)產(chǎn)品形狀的不同，不僅存在具有三個支承點的實測檢查臺，還存在具有四個支承點的實測檢查臺。本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠根據(jù)三點支承的通用檢查臺上的玻璃板形狀來簡便地預(yù)測這種四點支承的實測檢查臺上的玻璃板形狀的玻璃板的形狀質(zhì)量的檢查方法以及質(zhì)量檢查程序。為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃板的質(zhì)量檢查方法，將根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)計算出的實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)與由實測檢查臺測量出的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)進行對比，從而判斷被測量物的質(zhì)量，該玻璃板的質(zhì)量檢查方法的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個作為正載荷模式的第一載荷模式、以及作為副載荷模式的第二載荷模式和第三載荷模式；第二步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A以及上述第一載荷模式至上述第三載荷模式計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Bi、B2、B3 ；第三步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Cl、C2、C3 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 Cl4、C2i C24、CS1 C34 ；第五步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clx、C2X、C3X計算出兩個位置向量AC2 = C2X_C1X、Δ C3 =C3X-C1X ；另一方面，第六步驟，測量第一實測數(shù)據(jù)Y1，該第一實測數(shù)據(jù)Yl表示放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺的作為檢查對象的被檢查玻璃板的形狀；第七步驟，計算上述第一實測數(shù)據(jù)Yl中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Yl1 Yl4;第八步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clj^PYlx計算出位置向量Δ Yl =Ylx-Clx;第九步驟，將八￥1與八02和八〇3 進行對比，根據(jù)向量的符號的一致度來判斷Yl的載荷模式傾向第二載荷模式和第三載荷模式中的哪一種模式，來確定向量的符號；第十步驟，計算根據(jù)上述兩種載荷模式確定的位置向量AC2與AC3的比率r;第十一步驟，根據(jù)上述比率r來確定將上述被檢查玻璃板放置在上述實測檢查臺上時被檢查玻璃板的固有載荷模式，并計算四個支承點處的固有載荷分布；第十二步驟，根據(jù)上述第一實測數(shù)據(jù)Yl和上述固有載荷模式來求出形狀校正量R = r (C2-C1)、r (C3-C1)，該形狀校正量R用于求出將被檢查玻璃板虛擬地放置在實測檢查臺時的測量點以外的其它位置處的位置數(shù)據(jù)；第十三步驟，將從第一實測數(shù)據(jù)Yl減去以正的第一載荷分布模式虛擬地放置的第三設(shè)計數(shù)據(jù)Cl而得到的差Yl-Cl與上述校正量R相加， 從而算出被放置在實測檢查臺的被檢查玻璃板的期望的檢查位置處的第二實測數(shù)據(jù)Y2 ； 以及第十四步驟，根據(jù)所計算出的上述檢查位置處的上述第二實測數(shù)據(jù)Y2和質(zhì)量基準來判斷玻璃板的質(zhì)量。本發(fā)明是具有一個作為正載荷模式的第一載荷模式以及作為副載荷模式的第二載荷模式和第三載荷模式的情況下的玻璃板的質(zhì)量檢查方法。另外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃板的質(zhì)量檢查方法，將根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)計算出的實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)與由實測檢查臺測量出的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)進行對比，從而判斷被測量物的質(zhì)量，該玻璃板的質(zhì)量檢查方法的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個正的第一載荷模式和副的第二載荷模式；第二步驟， 針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和上述兩種載荷模式計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Bi、B2 ；第三步驟，針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Cl、C2 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 Cl4、C2i C24 ；第五步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù) ‘、〔^來計算位置向量AC2 = C2X-C1X;另一方面，第六步驟，測量第一實測數(shù)據(jù)Y1，該第一實測數(shù)據(jù)Yl表示放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺的作為檢查對象的被檢查玻璃板的形狀；第七步驟，計算上述第一實測數(shù)據(jù)Yl中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù) Yl1 Yl4 ；第八步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clx和Ylx計算位置向量Δ Yl = Ylx-Clx ；第九步驟，根據(jù)由上述載荷模式確定的位置向量ACl和△ Y來計算載荷模式的比率r，并計算固有載荷模式；第十步驟，根據(jù)上述第一實測數(shù)據(jù)Yl和上述固有載荷模式來求出形狀校正量 R = r (C2-C1)，該形狀校正量R用于求出將被檢查玻璃板虛擬地放置在實測檢查臺時的測量點以外的其它位置處的位置數(shù)據(jù)；第十一步驟，將從第一實測數(shù)據(jù)Yl減去以正的第一載荷分布模式虛擬地放置的第三設(shè)計數(shù)據(jù)Cl而得到的差Yl-Cl與上述校正量R相加，從而計算出被放置在實測檢查臺的被檢查玻璃板的期望的檢查位置處的第二實測數(shù)據(jù)Y2;以及第十二步驟，根據(jù)所計算出的上述檢查位置處的上述第二實測數(shù)據(jù)Y2和質(zhì)量基準來判斷玻璃板的質(zhì)量。本發(fā)明是具有一個作為正的第一載荷模式以及一個作為副的第二載荷模式的情況下的玻璃板的質(zhì)量檢查方法。另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，將對實測檢查臺的所有的四個支承點都施加載荷的情況作為上述正的第一載荷模式，將僅對四個支承點中的三個支承點施加載荷的至少一種載荷分布作為上述副載荷模式。另外，根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的是上述玻璃板是汽車用窗玻璃。另外，利用具備上述步驟的玻璃板的質(zhì)量檢查程序，能夠適于使用計算機來實施本申請的檢查方法。另外，能夠僅使用上述步驟中的接下來的步驟，并根據(jù)其運算結(jié)果而從玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)計算出虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)，從而計算出形狀。具體地說，提供一種玻璃板的形狀測量程序，根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)來計算實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)，該玻璃板的形狀測量程序的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù) A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個作為正載荷模式的第一載荷模式、以及作為副載荷模式的第二載荷模式和第三載荷模式；第二步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A以及上述第一載荷模式至上述第三載荷模式來計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Bi、B2、B3 ；第三步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B來計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Cl、C2、C3 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 ClpCZ1 C24、C3i C34 ；第五步驟， 根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clx, C2X、C3X計算出兩個位置向量AC2 = C2X-C1X、Δ C3 = C3X_C1X ；第六步驟，將AC2和AC3進行對比，根據(jù)向量的符號的一致度來判斷Yl的載荷模式傾向第二載荷模式和第三載荷模式中的哪一種模式，來確定向量的符號；第七步驟，計算根據(jù)上述兩種載荷模式確定的位置向量AC2禾Π AC3的比率r;以及第八步驟，根據(jù)上述比率r來確定將上述被檢查玻璃板放置在上述實測檢查臺上時被檢查玻璃板的固有載荷模式，并計算四個支承點的固有載荷分布。另外，提供一種玻璃板的形狀測量程序，根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)來計算實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)，該玻璃板的形狀測量程序的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個正的第一載荷模式和副的第二載荷模式；第二步驟，針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和上述兩種載荷模式來計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Bi、B2 ；第三步驟，針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B來計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Cl、C2 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 Cl4^Z1 C24 ；第五步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)C1X、C2X來計算位置向量AC2 = C2X-C1X ；第六步驟，根據(jù)由上述載荷模式確定的位置向量ACl來計算載荷模式的比率r，并計算固有載荷模式；第七步驟，根據(jù)上述固有載荷模式來求出形狀校正量R = r (C2-C1)，該形狀校正量R用于求出將被檢查玻璃板虛擬地放置在實測檢查臺時的測量點以外的其它位置處的位置數(shù)據(jù)，其中，上述χ是表示支承位置的下角標，χ = 1、2、3、4。在此，對權(quán)利要求中記載的特征作如下定義。第一設(shè)計數(shù)據(jù)A是一種模式，是CAD等的數(shù)值數(shù)據(jù)，是被安裝成使用狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計形狀數(shù)據(jù)。第二設(shè)計數(shù)據(jù)B是失重狀態(tài)下的設(shè)計形狀數(shù)據(jù)。第三設(shè)計數(shù)據(jù)C是虛擬地放置在四點實測檢查臺時的設(shè)計形狀數(shù)據(jù)。另外，質(zhì)量基準是判斷產(chǎn)品形狀的質(zhì)量規(guī)格是否合格的基準，在本發(fā)明中是指四點實測檢查臺上的產(chǎn)品形狀的質(zhì)量規(guī)格的判斷基準。該質(zhì)量基準也可以適用于以往一直使用的實測檢查臺。另外，也可以用于測量設(shè)計形狀未知的多張玻璃板的形狀，并根據(jù)其結(jié)果將質(zhì)量基準重新設(shè)定并用于判斷。第一實測數(shù)據(jù)Yl是將實物的被檢查玻璃板虛擬地放置在三點支承的通用檢查臺時的實測形狀數(shù)據(jù)。第二實測數(shù)據(jù)Y2是將被檢查玻璃板虛擬地放置在四點支承的實測檢查臺時的檢查位置處的形狀數(shù)據(jù)。正載荷模式是對玻璃板的四個點施加載荷的載荷模式。第一副載荷模式是僅與四個點中的一點接觸的載荷模式。第二副載荷模式是僅與四個點中的另一點接觸的載荷模式。三點支承的通用檢查臺是能夠用于所有玻璃板的類型的三點支承的檢查臺。四點支承的實測檢查臺是四點支承的、在現(xiàn)場實際使用的類型的檢查臺，是能夠準確地測量特定形狀的檢查臺。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在檢查中不需要每次都進行形狀的仿真，能夠根據(jù)三點支承的通用檢查臺上的玻璃板形狀來在短時間內(nèi)預(yù)測四點支承的實測檢查臺上的玻璃板形狀。另外， 能夠?qū)崿F(xiàn)使用該形狀預(yù)測結(jié)果的玻璃板的產(chǎn)品形狀質(zhì)量的檢查方法。另外，能夠適于使用計算機來實施該檢查方法。


圖1是示出了玻璃板的形狀形態(tài)的例子的說明圖。圖2是示出了實施方式的質(zhì)量檢查方法的過程的流程圖。圖3是表示形狀檢查裝置的一個實施方式的說明圖。
圖4是表示實測檢查臺的俯視圖(圖3的11-11’線向視圖)。圖5是表示本發(fā)明所涉及的形狀測量系統(tǒng)的一個實施方式的說明圖。圖6是表示用于形狀測量的光學(xué)系統(tǒng)的截面圖。圖7是表示彩色圖案的概要的說明圖。圖8是表示基本圖案的俯視圖。圖9是表示用彩色攝像機對構(gòu)成基本圖案的8種顏色進行攝像時的紅色成分、綠色成分以及藍色成分的強度的圖。圖10的(a)是表示關(guān)注紅色成分時呈現(xiàn)的條紋圖案的俯視圖，(b)是表示關(guān)注藍色成分時呈現(xiàn)的條紋圖案的俯視圖。圖11是判斷向量Δ Yl的符號的一致度和傾向C2和C3中的哪一個模式的說明圖。圖12是示出了四點支承位置的Δ C2值和Δ C3值的表圖。圖13是示出了四點支承位置的Δ Yl值的表圖。圖14是示出了 Yl傾向C3的模式的情況的表圖。圖15是示出了 Δ Yl中的Δ C3的比率的平均的表圖。圖16是示出了評價點1 23的校正量的表圖。圖17是示出了評價點1 23的形狀數(shù)據(jù)的表圖。圖18是示出了實施方式的質(zhì)量檢測方法的過程的流程圖。圖19是示出了四點支承位置處的AC2中的Yl值的比率的平均的表圖。圖20是示出了 Yl傾向C2的模式的情況的說明圖。附圖標記說明1 玻璃板；2 面光源；3 彩色圖案；4 彩色圖案中所開的孔；5 主彩色攝像機； 6、7 副彩色攝像機；8 計算機；9 主彩色攝像機的視場；10、11 副彩色攝像機的視場；12 構(gòu)成彩色圖案的基本圖案；13 存在于基本圖案內(nèi)的第一條紋圖案；14 存在于基本圖案內(nèi)的第二條紋圖案；110 實測檢查臺；111 架臺；112 支桿；120 計算機；121 攝像機；122 鍵盤；123 顯示器；124 存儲裝置。
具體實施例方式下面，根據(jù)所附附圖，以汽車用窗玻璃為例來說明本發(fā)明所涉及的玻璃板的質(zhì)量檢查方法以及質(zhì)量檢查程序的優(yōu)選實施方式。首先，針對根據(jù)三點支承的通用檢查臺上的玻璃板形狀來預(yù)測四點支承的實測檢查臺上的玻璃板形狀的想法進行說明。在此，通過四點支承的實測檢查臺的墊片(spacer) 所確定的支承位置被配置成大致呈四邊形，能夠根據(jù)要支承的玻璃來變更位置。另一方面， 通過三點支承的通用檢查臺的墊片所確定的支承位置與玻璃板的形狀、種類無關(guān)，是固定不動的。圖1的(a)示意性地示出了在期望的四點支承的實測檢查臺上支承的設(shè)計形狀的玻璃板、即按第一設(shè)計數(shù)據(jù)A設(shè)計的具有期望形狀的玻璃板的形狀。另外，圖1的(b)是將四點支承的檢查臺的典型的載荷模式分為三類示出的圖。玻璃板Cl的形狀是通過對在三點支承的通用檢查臺上支承具有按作為正載荷模式(第一載荷模式)的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A設(shè)計的期望形狀的玻璃板A時的形狀進行仿真得到的。此時，當放置在四點支承的實測檢查臺上時，玻璃板A被全部的四個支承點均等地支承。玻璃板 C2的形狀是通過對在三點支承的通用檢查臺上支承以僅由四點支承中的三點來支承的載荷模式(第二載荷模式)得到的玻璃板A的形狀時的形狀進行仿真得到的。此時，該形狀與按第一設(shè)計數(shù)據(jù)A設(shè)計的期望形狀存在偏差，通過四點中的位于一個對角方向的兩點和位于另一個對角方向的兩點中的一點來進行支承。玻璃板C3的形狀是通過對在三點支承的通用檢查臺上支承以僅由四點支承中其它組合的三點來支承的載荷模式(第三載荷模式) 得到的玻璃板A的形狀時的形狀進行仿真得到的。此時，同樣地，該形狀與按第一設(shè)計數(shù)據(jù) A設(shè)計的期望形狀存在偏差，通過四點中的位于另一個對角方向的兩點和位于一個對角方向的兩點中的一點來進行支承。并且，圖1的(c)示出了在期望的四點支承的實測檢查臺上支承作為實物的玻璃板Y2時的形狀。另夕卜，圖1的(d)示出了在三點支承的通用檢查臺上支承作為實物的玻璃板Y2時的玻璃板Yl的形狀。此外，圖1的(b)所示的玻璃板Cl、C2、C3的形狀能夠通過如圖2的流程圖所示的以下步驟獲得根據(jù)被支承在期望的四點支承的實測檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的設(shè)計 (CAD)數(shù)據(jù)的第一至第三載荷模式(步驟(S) 401)，計算失重狀態(tài)下的玻璃板A的設(shè)計形狀數(shù)據(jù)(第二設(shè)計數(shù)據(jù)B1、B2、B3)(步驟(S) 402)，根據(jù)該失重狀態(tài)下的玻璃板A的設(shè)計形狀數(shù)據(jù)計算玻璃板被放置在三點支承的通用檢查臺的狀態(tài)下的玻璃板A的設(shè)計形狀數(shù)據(jù)(第三設(shè)計數(shù)據(jù)C1、C2、C3)(步驟(S)403)。但是，現(xiàn)行的形狀檢查是根據(jù)圖1示出的(玻璃板)Y2與(玻璃板)A的差而進行的。雖然希望通過(玻璃板)Yi和(玻璃板)Cl能夠進行相同的檢查，但是由于對四點支承的載荷分布的影響而包含了誤差，因此不理想。因而，通過抵消上述誤差，能夠根據(jù)三點支承的通用檢查臺上的玻璃板形狀來預(yù)測四點支承的實測檢查臺上的玻璃板形狀。另外， 能夠根據(jù)玻璃板Yl本身的形狀信息來求出上述誤差。針對誤差抵消方法的見解進行說明。在此，Yl是指玻璃板Yl，Cl是指玻璃板Cl， Y2是指玻璃板Y2，A是指玻璃板A。Yl-Cl = Y2-A+EE 玻璃的載荷分布向?qū)θc施加載荷的狀態(tài)(C2或C3)的方向移動時的檢查誤差在此，作為用于獲知誤差的信息，需要如圖2的(步驟(S)404)那樣求出由墊片確定的四點的支承位置處的虛擬的AC2 = C2-C1、AC3 = C3-C1，之后，如(步驟(S)405)那樣求出由墊片確定的四點的支承位置處的虛擬的ΔΥ1 = Y1-C1。圖12示出了四個墊片(χ = 1 4)處的AC2、Δ C3的值的一例，圖13示出了四個墊片(χ = 1 4)的支承位置處的Δ Yl的值的一例。另外，在此事先獲取由虛擬的墊片確定的支承位置四點的數(shù)據(jù)(位置數(shù)據(jù)(^ Cl4, C2i C24、CS1 C34)。該位置數(shù)據(jù)能夠通過以下工序獲取在三點支承的通用檢查臺上支承產(chǎn)品的玻璃板并進行攝像的工序(步驟(S)406)；將攝像數(shù)據(jù)數(shù)值化的工序(步驟(S)407)；以及獲取由虛擬的墊片確定的四點的支承位置上的位置數(shù)據(jù)的工序(步驟 (S)408)。接著，說明上述位置數(shù)據(jù)的獲取方法的一例。
圖3是表示檢查裝置的一個實施方式的說明圖。如該圖所示，通用檢查臺110是如下結(jié)構(gòu)在俯視時呈矩形的架臺111上，向上方突出地安裝有用于支承玻璃板1的背面的3根支桿112(參照圖4)。3根支桿112以分別位于三角形的頂點的方式配置在架臺111的上表面。各支桿112的前端安裝有以樹脂等制成的襯墊(pad)，其上放置玻璃板1。通過使用3根支桿112，只要適當調(diào)整各支桿112的配置和長度，就不論玻璃板1的形狀如何，都一定能夠支承玻璃板1的背面。在玻璃板1的上方設(shè)置有對玻璃板1的表面進行攝像的攝像機121。另外，檢查裝置具備用于取入通過攝像機121拍攝到的圖像并進行所取入的圖像的圖像處理等的、由個人計算機或工作站等構(gòu)成的計算機120。計算機120上連接有各種輸入輸出設(shè)備，例如具備鍵盤122、IXD等顯示器123以及硬盤驅(qū)動裝置等存儲裝置124等。存儲裝置124中保存有所拍攝的圖像的數(shù)據(jù)、用于實施圖像處理、攝像機的驅(qū)動控制等的程序等。在本發(fā)明中，通過與被測量物相應(yīng)的公知的方法能夠測量表面形狀，但是在此以光學(xué)系統(tǒng)和被測量物使用XYZ坐標系通過坐標拍攝來實測被測量物的表面形狀的方法為例，來說明表面形狀的測量方法。圖5是表示形狀檢查裝置的基本結(jié)構(gòu)的說明圖。如該圖所示，在汽車用玻璃等具有鏡面的玻璃板1的上方設(shè)置面光源2。在面光源2的發(fā)光面上設(shè)置有彩色圖案3。為了拍攝彩色圖案3在玻璃板1上映出的反射像，配置1臺主彩色攝像機和至少1臺副彩色攝像機。這些彩色攝像機相當于圖3的攝像機121。對彩色攝像機的數(shù)量沒有限制，在此使用主彩色攝像機5以及副彩色攝像機6和7這共計3臺彩色攝像機。主彩色攝像機5被配置在面光源2的內(nèi)部，通過在彩色圖案3上形成的孔4拍攝玻璃板1上映出的反射像。副彩色攝像機6和7被配置在面光源2的外側(cè)，拍攝玻璃板1上映出的反射像。個人計算機等計算機8與彩色攝像機5、6、7相連接，使用公知的圖像處理技術(shù)對由這些攝像機拍攝到的反射像進行分析，從而求出玻璃板1的形狀。設(shè)光學(xué)系統(tǒng)和被測量物被置于XYZ坐標系中， Z軸取鉛垂方向。設(shè)面光源2的邊與X軸、Y軸平行。以下，將描述光學(xué)系統(tǒng)整體的配置的 XYZ坐標系稱作全局坐標系，將全局坐標系中的坐標稱作全局坐標。作為面光源2，使用在框體內(nèi)部配置多個熒光燈并以玻璃板覆蓋發(fā)光面的光源。作為粘貼在該發(fā)光面的彩色圖案3，能夠使用在透明或光擴散性的樹脂膜上印刷(例如噴墨印刷)彩色圖案而得的圖案。彩色圖案3既可以粘貼在一張保護玻璃(cover glass)的表面，也可以用兩張保護玻璃夾著。期望面光源2的亮度盡可能均勻，為此要精心設(shè)計配置在框體內(nèi)部的熒光燈的配置位置。另外，期望彩色圖案3中使用的樹脂膜是非透明而使光擴散透過的材質(zhì)。由此，能夠減輕面光源2的亮度不均。彩色攝像機5、6和7只要是面陣攝像機即可，沒有特別限定。圖6為光學(xué)系統(tǒng)的YZ平面的局部截斷側(cè)視圖，示出了 3臺彩色攝像機的位置、視場的關(guān)系。主彩色攝像機5的姿勢為豎直向下，在視場9的范圍內(nèi)拍攝反射像。副彩色攝像機6在視場10的范圍內(nèi)拍攝反射像，取玻璃板1上視場10的一部分與視場9的一部分重疊的姿勢。同樣地，副彩色攝像機7也在視場11的范圍內(nèi)拍攝反射像，取如下姿勢在玻璃板1上視場11的一部分與視場9的一部分重疊。這3臺彩色攝像機被固定在全局坐標系中，因此位置和姿勢作為已知信息獲得。圖7為彩色圖案3的說明圖。彩色圖案3是以基本圖案12為一個單位將多個基本圖案不相互重復(fù)地緊密排列而得到的圖案。因此，彩色圖案3為在縱向和橫向中的任一方向上基本圖案12都周期性出現(xiàn)的圖案。圖8為基本圖案12的詳細說明圖?；緢D案12由6X6的微小矩形圖案構(gòu)成，各微小矩形圖案被施以顏色12a至顏色12h的共8種顏色中的某一種彩色。并且，如圖8所示，基本圖案12上附帶有由水平和垂直方向構(gòu)成的局部坐標系。以下，將表示基本圖案12 內(nèi)部的點的位置的坐標稱作局部坐標。在圖8所示的基本圖案的情況下，局部坐標的成分取0 6的無量綱化的值。通過這些局部坐標，能夠描述基本圖案12內(nèi)部的任意位置。例如，在圖8的基本圖案12中，左下方的點表示(0，0)，中央的點表示(3，3)，右上方的點表示 (6,6) 0局部坐標的各成分并不限于整數(shù)，例如也可以是(2. 5，3. 3)這樣的描述。以下，將基本圖案12內(nèi)部的點的位置稱作局部坐標。對于構(gòu)成基本圖案12的8種顏色，預(yù)先進行如下的顏色調(diào)整。圖9表示用彩色攝像機拍攝構(gòu)成基本圖案的8種顏色時所得到的圖像的紅色成分、綠色成分、藍色成分。圖表的縱軸表示各顏色成分的強度。使顏色12a、顏色12b、顏色 12c中不包含藍色成分，使紅色成分都成為相同強度。顏色12a、顏色12b、顏色12c的差異在于綠色成分的強度。同樣地，使顏色12d、顏色12e、顏色12f不包含紅色成分，使藍色成分都成為相同強度。顏色12d、顏色12e、顏色12f的差異在于綠色成分的強度。使顏色12g 的紅色成分、綠色成分和藍色成分都成為相同強度，使顏色12h沒有紅色成分、綠色成分和藍色成分中的任一種成分。此外，設(shè)顏色12g的紅色成分、綠色成分的強度分別與顏色12a、 顏色12b、顏色12c的紅色成分和顏色12d、顏色12e、顏色12f的藍色成分相同。通過對構(gòu)成基本圖案12的8種顏色進行如上所述的調(diào)整，可以使基本圖案12內(nèi)部存在相互正交的兩個條紋圖案。如果用彩色攝像機拍攝基本圖案12并僅關(guān)注紅色成分， 則如圖10的(a)所示，會出現(xiàn)條紋圖案13。同樣地，如果僅關(guān)注藍色成分，則如圖10的(b) 所示，會出現(xiàn)條紋圖案14。這樣，根據(jù)實施方式，雖然使用的彩色圖案為1個，但通過改變要關(guān)注的顏色成分，能夠獲得相互正交的兩個條紋圖案。從圖10可知，條紋圖案13對應(yīng)于 H方向的局部坐標，條紋圖案14對應(yīng)于V方向的局部坐標。優(yōu)選的是條紋圖案13與14正交，但也可以是其它角度，也可以選擇不平行的范圍內(nèi)的傾斜角度。根據(jù)以上方法能夠獲取玻璃板1的形狀數(shù)據(jù)。接著，根據(jù)上述玻璃板1的形狀數(shù)據(jù)，即根據(jù)玻璃板1的實測形狀數(shù)據(jù)Yl來如圖 2那樣獲取由虛擬的墊片確定的四點的支承位置上的位置數(shù)據(jù)(步驟(S)408)。接著，如上所述計算虛擬的四點支承位置處的Δ C2 = C2X_C1X、Δ C3 = C3X_C1X(步驟(S)404)，接著，如上所述計算虛擬的四點支承位置處的ΔYl =Ylx-Clx(步驟(S)405)。 在此，χ是表示支承位置的下角標，χ = 1、2、3、4。接著，如圖11那樣，評價向量AYKAYl1 Yl4)與Δ C2 ( Δ C2: C24)或 AC3(AC3i C34)的符號的一致度，判斷Yl傾向C2和C3中的哪一種模式，即判斷固有載荷模式，來確定向量的符號(步驟(S)409)。在圖11中，可知Yl傾向C2的模式。另外，在圖14的表中，Δ Yl的符號與AC3的符號一致，因此可知Yl傾向C2的模式。在Yl傾向C2的模式的情況下，能夠根據(jù)AYKAYl1 Yl4)與Δ C2 ( Δ C2i C24)的比率來求出載荷分布的移動程度，而在Yl傾向C3的模式的情況下，能夠根據(jù) AYKAYl1 Yl4)與Δ C3 ( Δ CS1 C34)的比率來求出載荷分布的移動程度。即，求出針對虛擬的四點支承位置中的每個位置的比率的平均r (步驟(S)410)。在圖15的表中，示出了 Δ Yl與Δ C3的四點的比率，且該比率的平均r為53. 1%。接著，使用上述求得的比率的平均r來求出每個虛擬的支承位置的校正量R(步驟(S)411)。在載荷分布傾向C3模式的情況下，校正量R = r· (C3-C1)，而在載荷分布傾向C2模式的情況下，校正量R = r · (C2-C1)。圖16中示出了評價點1 23的校正量R = r · (C2-C1)，該評價點1 23包含能夠用于判斷載荷分布傾向C2模式的被檢查玻璃板的質(zhì)量的檢查位置。接著，根據(jù)關(guān)于Yl傾向C2和C3中的哪一種模式、即根據(jù)固有載荷模式選擇出的 r · (C3-C1)和r · (C2-C1)中的哪一個的校正量R和實測數(shù)據(jù)Y1，來計算四點支承的期望的實測檢查臺(現(xiàn)行檢查臺)上的實測數(shù)據(jù)Y2 (步驟(S) 412)。由此，根據(jù)實施方式的玻璃板的形狀測量方法以及程序，能夠根據(jù)三點支承的通用檢查臺上的玻璃板形狀來預(yù)測四點支承的實測檢查臺上的玻璃板形狀。此外，能夠考慮要進行檢查的玻璃板的產(chǎn)品形狀的特征、質(zhì)量上的規(guī)格來適當?shù)貨Q定檢查位置以及數(shù)量。 另夕卜，在這些檢查位置中，校正量R可以取正負兩種值。例如，在圖17中，示出了將Yl-Cl與校正量R = r (C3-C1)相加時的四點支承的實測檢查臺上的評價點1 23的實測數(shù)據(jù)Y2。接著，將通過(步驟(S) 412)獲得的玻璃板的實測數(shù)據(jù)Y2與規(guī)定的檢查位置的質(zhì)量基準進行對比(步驟(S)413)。此外，本發(fā)明中的質(zhì)量基準能夠確定為表示規(guī)定的檢查位置的形狀的數(shù)值、特別是玻璃板的厚度方向的容許范圍。根據(jù)這樣得到的檢查位置的實測數(shù)據(jù)Y2與質(zhì)量基準之間的對比結(jié)果來進行形狀質(zhì)量的判斷，并輸出檢查結(jié)果。在本發(fā)明中，對于放置在三點式的通用檢查臺上來測量玻璃板的形狀而得到的測量結(jié)果，能夠適用以往所使用的四點式的實測檢查臺上的質(zhì)量基準來進行質(zhì)量的判斷。由此，能夠不變更以往的質(zhì)量基準、與顧客協(xié)定的質(zhì)量規(guī)定數(shù)值等，而將形狀檢查方法從按照品種的四點支承的實測檢查臺置換為能夠適用于各種品種的三點支承的通用檢查臺。這在以下的質(zhì)量檢查方法中也同樣。上述玻璃板的質(zhì)量檢查方法是以具有一個正載荷模式和兩個副載荷模式為前提的檢查方法。根據(jù)玻璃板的形狀的不同，有時也會存在正載荷模式(第一載荷模式)為一個且副載荷模式(第二載荷模式)也為一個的情況。具有這種載荷模式的玻璃板的質(zhì)量檢查方法如圖18的流程圖，根據(jù)被支承在期望的四點支承的實測檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的設(shè)計(CAD)數(shù)據(jù)的第一、第二載荷模式 (步驟(S) 501)，計算失重狀態(tài)下的玻璃板A的設(shè)計形狀數(shù)據(jù)(第二設(shè)計數(shù)據(jù)B1、B2)(步驟(S)502)，根據(jù)該失重狀態(tài)下的玻璃板A的設(shè)計形狀數(shù)據(jù)來計算出玻璃板被放置在三點支承的通用檢查臺的狀態(tài)下的玻璃板A的設(shè)計形狀數(shù)據(jù)(第三設(shè)計數(shù)據(jù)Cl、C2)(步驟 (S)503)。接著，如(步驟(S)504)那樣，求出由墊片確定的四點的支承位置的虛擬的AC2 =C2-C1，之后，如(步驟(S)505)那樣，求出四點的支承位置處的虛擬的ΔΥ1 = Yl-Cl0另外，在此之前事先獲取虛擬的四點的支承位置上的位置數(shù)據(jù)(位置數(shù)據(jù)(^ Cl4,C2! C24、C3i C34)。該位置數(shù)據(jù)能夠通過以下工序而獲取在三點支承的通用檢查臺上支承產(chǎn)品的玻璃板并進行攝像的工序(步驟(S)506)；將攝像數(shù)據(jù)數(shù)值化的工序(步驟(S)507)；以及獲取虛擬的四點的支承位置上的位置數(shù)據(jù)的工序(步驟(S)508)。
接著，根據(jù)Δ Yl ( Δ Yl1 Yl4)與Δ C2 ( Δ C2i C24)的比率來求出載荷分布的移動的程度，由此求出虛擬的四點支承位置的四個比率的平均r (步驟(S) 509)。在圖19的表和圖20中，示出了 AYl與AC2的四點的比率，且該比率的平均r為0.505109。接著，根據(jù)載荷分布的移動的程度來求出載荷分布傾向C2模式的校正量 r(C2-Cl)(步驟(S) 510)。接著，將Yl-Cl與上述校正量r(C2_Cl)相加，從而計算出四點支承的期望的實測檢查臺(現(xiàn)行檢查臺)上的形狀數(shù)據(jù)Y2(步驟(S) 511)。由此，根據(jù)實施方式的玻璃板的形狀測量方法，能夠根據(jù)三點支承的通用檢查臺上的玻璃板形狀來預(yù)測四點支承的實測檢查臺上的玻璃板形狀。接著，將通過(步驟(S)511)所獲得的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)Y2與規(guī)定的檢查位置的質(zhì)量基準進行對比(步驟(S) 512)。接著，根據(jù)實測數(shù)據(jù)Y2與質(zhì)量基準之間的對比結(jié)果來進行形狀質(zhì)量的判斷，并輸出檢查結(jié)果。在圖19中示出了在由墊片確定的四點的支承位置1 4的位置中Yl始終傾向C2 的模式的情況?？芍谠摬ＡО宓那闆r下，載荷分布向C2模式的方向移動，其程度為50.5%。產(chǎn)業(yè)上的可利用件正如以上說明那樣，本發(fā)明提供一種適于汽車用窗玻璃的形狀檢查的質(zhì)量檢查方法、檢查裝置以及檢查程序。另外，能夠根據(jù)玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)來計算實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)，由此計算出玻璃板的形狀。本發(fā)明并不限于汽車用途，當然還可以適用于鐵道車輛、航空器、船舶、建筑物等中使用的窗玻璃的檢查。另外，并不限于玻璃板的檢查，還可以適用于其它的鏡面體、板狀體和透鏡等的檢查。此外，在此引用于2009年2月3日申請的日本專利申請2009-022839號的說明書、 權(quán)利要求書、附圖和摘要的所有內(nèi)容來作為本發(fā)明的說明書的揭示。
權(quán)利要求
1.一種玻璃板的質(zhì)量檢查方法，將根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)計算出的實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)與由實測檢查臺測量出的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)進行對比，從而判斷被測量物的質(zhì)量，該玻璃板的質(zhì)量檢查方法的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個作為正載荷模式的第一載荷模式、以及作為副載荷模式的第二載荷模式和第三載荷模式；第二步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A以及上述第一載荷模式至上述第三載荷模式計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為B1、B2、B3 ；第三步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Cl、C2、 C3 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 Cl4, C2, C24、CS1 C34 ；第五步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clx、C2X、C3X計算出兩個位置向量AC2 = C2X-C1X、Δ C3 =C3X-C1X ；另一方面，第六步驟，測量第一實測數(shù)據(jù)Y1，該第一實測數(shù)據(jù)Yi表示放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺的作為檢查對象的被檢查玻璃板的形狀；第七步驟，計算上述第一實測數(shù)據(jù)Yl中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Yi1 Yl4 ；第八步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clj^PYlx計算出位置向量ΔYl =Ylx-Clx; 第九步驟，將AYl與AC2和AC3進行對比，根據(jù)向量的符號的一致度來判斷Yl的載荷模式傾向第二載荷模式和第三載荷模式中的哪一種模式，來確定向量的符號； 第十步驟，計算根據(jù)上述兩種載荷模式確定的位置向量AC2與AC3的比率r ； 第十一步驟，根據(jù)上述比率r來確定將上述被檢查玻璃板放置在上述實測檢查臺上時被檢查玻璃板的固有載荷模式，并計算四個支承點處的固有載荷分布；第十二步驟，根據(jù)上述第一實測數(shù)據(jù)Yl和上述固有載荷模式來求出形狀校正量R = r (C2-C1)、r (C3-C1)，該形狀校正量R用于求出將被檢查玻璃板虛擬地放置在實測檢查臺時的測量點以外的其它位置處的位置數(shù)據(jù)；第十三步驟，將從第一實測數(shù)據(jù)Yl減去以正的第一載荷分布模式虛擬地放置的第三設(shè)計數(shù)據(jù)Cl而得到的差Yl-Cl與上述校正量R相加，從而算出被放置在實測檢查臺的被檢查玻璃板的期望的檢查位置處的第二實測數(shù)據(jù)Y2 ；以及第十四步驟，根據(jù)所計算出的上述檢查位置處的上述第二實測數(shù)據(jù)Y2和質(zhì)量基準來判斷玻璃板的質(zhì)量。
2.一種玻璃板的質(zhì)量檢查方法，將根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)計算出的實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)與由實測檢查臺測量出的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)進行對比，從而判斷被測量物的質(zhì)量，該玻璃板的質(zhì)量檢查方法的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個正的第一載荷模式和副的第二載荷模式；第二步驟，針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和上述兩種載荷模式計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為B1、B2 ；第三步驟，針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為C1、C2 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 Cl4, C2! C24 ；第五步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)(^、〔^來計算位置向量AC2 = C2X-C1X ； 另一方面，第六步驟，測量第一實測數(shù)據(jù)Y1，該第一實測數(shù)據(jù)Yl表示放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺的作為檢查對象的被檢查玻璃板的形狀；第七步驟，計算上述第一實測數(shù)據(jù)Yl中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Yl1 Yl4 ；第八步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clj^PYlx計算位置向量ΔYl =Ylx-Clx; 第九步驟，根據(jù)由上述載荷模式確定的位置向量ACl和ΔΥ來計算載荷模式的比率r， 并計算固有載荷模式；第十步驟，根據(jù)上述第一實測數(shù)據(jù)Yl和上述固有載荷模式來求出形狀校正量R = r(C2-Cl)，該形狀校正量R用于求出將被檢查玻璃板虛擬地放置在實測檢查臺時的測量點以外的其它位置處的位置數(shù)據(jù)；第十一步驟，將從第一實測數(shù)據(jù)Yl減去以正的第一載荷分布模式虛擬地放置的第三設(shè)計數(shù)據(jù)Cl而得到的差Yl-Cl與上述校正量R相加，從而計算出被放置在實測檢查臺的被檢查玻璃板的期望的檢查位置處的第二實測數(shù)據(jù)Y2 ；以及第十二步驟，根據(jù)所計算出的上述檢查位置處的上述第二實測數(shù)據(jù)Y2和質(zhì)量基準來判斷玻璃板的質(zhì)量，其中，上述χ是表示支承位置的下角標，χ = 1、2、3、4。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃板的質(zhì)量檢查方法，其特征在于，將對實測檢查臺的所有的四個支承點都施加載荷的情況作為上述正的第一載荷模式， 將僅對四個支承點中的三個支承點施加載荷的至少一種載荷分布作為上述副載荷模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的玻璃板的質(zhì)量檢查方法，其特征在于，上述玻璃板是汽車用窗玻璃。
5.一種玻璃板的質(zhì)量檢查程序，將根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)計算出的實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)與由實測檢查臺測量出的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)進行對比，從而判斷被測量物的質(zhì)量，該玻璃板的質(zhì)量檢查程序的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個作為正載荷模式的第一載荷模式、以及作為副載荷模式的第二載荷模式和第三載荷模式；第二步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A以及上述第一載荷模式至上述第三載荷模式計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為B1、B2、B3 ；第三步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B來計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Cl、 C2、C3 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 Cl4, C2, C24、CS1 C34 ；第五步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clx、C2X、C3X計算出兩個位置向量AC2 = C2X-C1X、Δ C3 =C3X-C1X ；另一方面，第六步驟，測量第一實測數(shù)據(jù)Y1，該第一實測數(shù)據(jù)Yi表示放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺的作為檢查對象的被檢查玻璃板的形狀；第七步驟，計算出上述第一實測數(shù)據(jù)Yl中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Yi1 Yl4 ；第八步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clj^PYlx計算出位置向量ΔYl =Ylx-Clx; 第九步驟，將AYl與AC2和AC3進行對比，根據(jù)向量的符號的一致度來判斷Yl的載荷模式傾向第二載荷模式和第三載荷模式中的哪一種模式，來確定向量的符號； 第十步驟，計算由上述兩種載荷模式確定的位置向量AC2與AC3的比率r ； 第十一步驟，根據(jù)上述比率r來確定將上述被檢查玻璃板放置在上述實測檢查臺上時被檢查玻璃板的固有載荷模式，并計算四個支承點的固有載荷分布；第十二步驟，根據(jù)上述第一實測數(shù)據(jù)Yl和上述固有載荷模式來求出形狀校正量R = r (C2-C1)、r (C3-C1)，該形狀校正量R用于求出將被檢查玻璃板虛擬地放置在實測檢查臺時的測量點以外的其它位置處的位置數(shù)據(jù)；第十三步驟，將從第一實測數(shù)據(jù)Yl減去以正的第一載荷分布模式虛擬地放置的第三設(shè)計數(shù)據(jù)Cl而得到的差Yl-Cl與上述校正量R相加，從而算出被放置在實測檢查臺的被檢查玻璃板的期望的檢查位置處的第二實測數(shù)據(jù)Y2 ；以及第十四步驟，根據(jù)所計算出的上述檢查位置處的上述第二實測數(shù)據(jù)Y2和質(zhì)量基準來判斷玻璃板的質(zhì)量。
6. 一種玻璃板的質(zhì)量檢查程序，將根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)計算出的實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)與由實測檢查臺測量出的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)進行對比，從而判斷被測量物的質(zhì)量，該玻璃板的質(zhì)量檢查程序的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個正的第一載荷模式和副的第二載荷模式；第二步驟，針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和上述兩種載荷模式來計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Bl、B2 ；第三步驟，針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B來計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為C1、C2 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 Cl4, C2! C24 ；第五步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)(^、〔^來計算位置向量AC2 = C2X-C1X ； 另一方面，第六步驟，測量第一實測數(shù)據(jù)Y1，該第一實測數(shù)據(jù)Yl表示放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺的作為檢查對象的被檢查玻璃板的形狀；第七步驟，計算出上述第一實測數(shù)據(jù)Yl中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Yl1 Yl4 ；第八步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clj^PYlx計算位置向量ΔYl =Ylx-Clx; 第九步驟，根據(jù)由上述載荷模式確定的位置向量ACl和ΔΥ來計算載荷模式的比率r， 并計算固有載荷模式；第十步驟，根據(jù)上述第一實測數(shù)據(jù)Yl和上述固有載荷模式來求出形狀校正量R = r(C2-Cl)，該形狀校正量R用于求出將被檢查玻璃板虛擬地放置在實測檢查臺時的測量點以外的其它位置處的位置數(shù)據(jù)；第十一步驟，將從第一實測數(shù)據(jù)Yl減去以正的第一載荷分布模式虛擬地放置的第三設(shè)計數(shù)據(jù)Cl而得到的差Yl-Cl與上述校正量R相加，從而計算出放置在實測檢查臺的被檢查玻璃板的期望的檢查位置處的第二實測數(shù)據(jù)Y2 ；以及第十二步驟，根據(jù)所計算出的上述檢查位置的上述第二實測數(shù)據(jù)Y2和質(zhì)量基準來判斷玻璃板的質(zhì)量，其中，上述χ是表示支承位置的下角標，χ = 1、2、3、4。
7. 一種玻璃板的形狀測量程序，根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)來計算實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)，該玻璃板的形狀測量程序的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個作為正載荷模式的第一載荷模式、以及作為副載荷模式的第二載荷模式和第三載荷模式；第二步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A以及上述第一載荷模式至上述第三載荷模式來計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為B1、B2、B3 ；第三步驟，針對上述第一載荷模式至上述第三載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B來計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Cl、C2、C3 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 Cl4, C2, C24、CS1 C34 ；第五步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)Clx、C2X、C3X計算出兩個位置向量AC2 = C2X-C1X、Δ C3 =C3X-C1X ；第六步驟，將AC2和AC3進行對比，根據(jù)向量的符號的一致度來判斷Yl的載荷模式傾向第二載荷模式和第三載荷模式中的哪一種模式，來確定向量的符號；第七步驟，計算根據(jù)上述兩種載荷模式確定的位置向量AC2和AC3的比率r ；以及第八步驟，根據(jù)上述比率r來確定將上述被檢查玻璃板放置在上述實測檢查臺上時被檢查玻璃板的固有載荷模式，并計算四個支承點的固有載荷分布。
8.一種玻璃板的形狀測量程序，根據(jù)被安裝成作為窗玻璃使用的狀態(tài)的玻璃板的設(shè)計數(shù)據(jù)來計算實測檢查臺上的虛擬設(shè)計數(shù)據(jù)，該玻璃板的形狀測量程序的特征在于，具有以下步驟第一步驟，對根據(jù)表示安裝的上述玻璃板的形狀的第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和安裝的上述玻璃板的形狀選擇出的相當于實測檢查臺的載荷支承點的四個實測載荷支承點設(shè)定一個正的第一載荷模式和副的第二載荷模式；第二步驟，針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第一設(shè)計數(shù)據(jù)A和上述兩種載荷模式來計算表示排除了由重力引起的變形的影響的失重狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第二設(shè)計數(shù)據(jù)B，并將針對每個模式計算出的第二設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為Bl、B2 ；第三步驟，針對上述兩種載荷模式中的每個模式，根據(jù)上述第二設(shè)計數(shù)據(jù)B來計算表示被虛擬地放置在具備三個通用支承點的通用檢查臺上的狀態(tài)下的玻璃板的形狀的第三設(shè)計數(shù)據(jù)C，并將針對每個模式計算出的第三設(shè)計數(shù)據(jù)分別設(shè)為C1、C2 ；第四步驟，計算每個載荷模式下的上述第三設(shè)計數(shù)據(jù)C中的四個實測支承點位置處的位置數(shù)據(jù)Cl1 Cl4, C2! C24 ；第五步驟，根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)(^、〔^來計算位置向量AC2 = C2X-C1X ； 第六步驟，根據(jù)由上述載荷模式確定的位置向量ACl來計算載荷模式的比率r，并計算固有載荷模式；第七步驟，根據(jù)上述固有載荷模式來求出形狀校正量R = r (C2-C1)，該形狀校正量R用于求出將被檢查玻璃板虛擬地放置在實測檢查臺時的測量點以外的其它位置處的位置數(shù)據(jù)，其中，上述χ是表示支承位置的下角標，χ = 1、2、3、4。
9.一種玻璃板的制造方法，使用根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的玻璃板的質(zhì)量檢查程序的判斷結(jié)果來進行反饋控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種玻璃板的質(zhì)量檢查方法，該玻璃板的質(zhì)量檢查方法能夠根據(jù)三點支承的通用實測檢查臺上的玻璃板形狀來預(yù)測四點支承的實測檢查臺上的玻璃板形狀。根據(jù)玻璃板被放置在三點支承的實測檢查臺的狀態(tài)下的玻璃板的三種設(shè)計形狀數(shù)據(jù)和玻璃板被放置在實測檢查臺的狀態(tài)下的玻璃板的實測形狀數(shù)據(jù)來計算出玻璃板的虛擬的四點支承的位置數(shù)據(jù)，并且根據(jù)載荷分布的移動的程度，使用載荷分布的校正量來計算出期望的實測檢查臺上的形狀數(shù)據(jù)，從而根據(jù)期望的實測檢查臺上的形狀數(shù)據(jù)、被放置在期望的實測檢查臺的狀態(tài)下的玻璃板的形狀數(shù)據(jù)以及質(zhì)量基準來判斷上述玻璃板的質(zhì)量。
文檔編號G01B11/25GK102308181SQ20108000655
公開日2012年1月4日 申請日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月3日
發(fā)明者尊田嘉之 申請人:旭硝子株式會社