專利名稱:一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于測量裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器。
背景技術(shù):
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器是由光柵碼盤和光電檢測裝置組成,如圖3所示。由于光柵碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵碼盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),透過光柵碼盤照射到感光器件上的光強(qiáng)是周期性變化的,其輸出的光生電流也是周期性變化的。通過處理電路可以把周期變化的光電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖的輸出信號,脈沖的頻率就反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,通過碼盤提供相位相差90°的兩路脈沖信號,可以判斷轉(zhuǎn)動的方向,如圖4所示?,F(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的受光區(qū)域30都是矩形的,如圖5所示。這樣在各個角度上半徑是不同的,這樣使旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的感光區(qū)20的感光部分感光不夠充分、不夠準(zhǔn)確,增加了后續(xù)數(shù)據(jù)處理的難度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是針對上述問題,提供一種感光部分感光充分、準(zhǔn)確,可有效簡化后續(xù)數(shù)據(jù)處理難度的旋轉(zhuǎn)式光電編碼器。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案,本實(shí)用新型包括受光區(qū)域,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)受光區(qū)域?yàn)榛⌒蚊?,弧形面上沿圓弧軌跡依次均勻設(shè)置有多個弧形感光區(qū),各感光區(qū)與受光區(qū)域?yàn)橥膱A弧。作為一種優(yōu)選方案,本實(shí)用新型所述感光區(qū)的各感光部分均為弧形面,各感光部分為同心圓弧。作為另一種優(yōu)選方案,本實(shí)用新型所述感光部分與感光區(qū)為同心圓弧。作為另一種優(yōu)選方案,本實(shí)用新型所述受光區(qū)域的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上。另外,本實(shí)用新型所述感光部分的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上。本實(shí)用新型有益效果本實(shí)用新型受光區(qū)域?yàn)榛⌒蚊?,弧形面上沿圓弧軌跡依次均勻設(shè)置有多個弧形感光區(qū),各感光區(qū)與受光區(qū)域?yàn)橥膱A弧;旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的光柵碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵碼盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),光線穿過光柵碼盤上的若干通孔照射到受光區(qū)域上的感光區(qū)的感光部分上而產(chǎn)生光生電流,由于光柵碼盤上的通孔的運(yùn)動軌跡為圓周,所以受光區(qū)域、感光區(qū)、感光部分設(shè)置成弧形面,與光柵碼盤上的通孔的運(yùn)動軌跡相適應(yīng),從而使感光部分感光充分、準(zhǔn)確,消除了感光死角,有效簡化了后續(xù)數(shù)據(jù)處理的難度。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型感光區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是光電編碼器原理示意圖。圖4是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號波形圖。圖5是現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式光電編碼器感光區(qū)域結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本實(shí)用新型包括受光區(qū)域2,受光區(qū)域2為弧形面,弧形面上沿圓弧軌跡依次均勻設(shè)置有多個弧形感光區(qū)1,各感光區(qū)1與受光區(qū)域2為同心圓弧。如圖2所示,所述感光區(qū)1的各感光部分均為弧形面,各感光部分為同心圓弧。A、 A’、B’、B、Z、Z’為主信號接收窗口,在感光區(qū)1之上需要裝配定光柵。U、V、W為三相交流信號對應(yīng)的感應(yīng)窗口 ;UVW Ref用于對U、V、W的溫度補(bǔ)償。所述感光部分與感光區(qū)1為同心圓弧;所述受光區(qū)域2的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上;所述感光部分的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上;使感光效果更好。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明,對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型所提交的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,包括受光區(qū)域(2),其特征在于受光區(qū)域(2)為弧形面,弧形面上沿圓弧軌跡依次均勻設(shè)置有多個弧形感光區(qū)(1),各感光區(qū)(1)與受光區(qū)域(2)為同心圓弧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,其特征在于所述感光區(qū)(1)的各感光部分均為弧形面,各感光部分為同心圓弧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,其特征在于所述感光部分與感光區(qū) (1)為同心圓弧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,其特征在于所述感光部分的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,其特征在于所述受光區(qū)域(2)的弧心設(shè)置在光柵碼盤的中心軸線上。
專利摘要一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器屬于測量裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式光電編碼器。本實(shí)用新型提供一種感光部分感光充分、準(zhǔn)確,可有效簡化后續(xù)數(shù)據(jù)處理難度的旋轉(zhuǎn)式光電編碼器。本實(shí)用新型包括受光區(qū)域,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)受光區(qū)域?yàn)榛⌒蚊妫⌒蚊嫔涎貓A弧軌跡依次均勻設(shè)置有多個弧形感光區(qū),各感光區(qū)與受光區(qū)域?yàn)橥膱A弧。
文檔編號G01D5/36GK201935700SQ20102065672
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者張紅波, 陳 光 申請人:沈陽中光電子有限公司