專(zhuān)利名稱(chēng)：一種抽拉式自動(dòng)接表裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)接表設(shè)備，具體涉及一種用于電能表自動(dòng)檢定臺(tái)的抽 拉式自動(dòng)接表裝置。
背景技術(shù)：
目前，無(wú)論在國(guó)際還是國(guó)內(nèi)，電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線系統(tǒng)都是一種全新的設(shè) 計(jì)。本公司自主研發(fā)的采用一表一源并行校驗(yàn)方式的多表并行校驗(yàn)裝置，已獲得實(shí)用新 型專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào)ZL200920060995.5)。該專(zhuān)利所述及的光機(jī)電一體化的自動(dòng)檢定臺(tái)，機(jī) 架上設(shè)有水平工作臺(tái)，在水平工作臺(tái)兩邊設(shè)置縱向傳送機(jī)構(gòu)，用于向自動(dòng)檢定臺(tái)檢定工 位單元輸送待檢電能表。在水平工作臺(tái)上設(shè)置橫向傳送機(jī)構(gòu)，該橫向傳送機(jī)構(gòu)與電能表 檢定工位單元水平工作面上兩邊的傳送機(jī)構(gòu)對(duì)接；在各電能表檢定工位單元上設(shè)置自動(dòng) 接表器，該自動(dòng)接表器與本工位單元的標(biāo)準(zhǔn)功率源電氣連接。一般由6 8臺(tái)光機(jī)電一 體化的自動(dòng)檢定臺(tái)縱向連接在一起，各工位傳送機(jī)構(gòu)與自動(dòng)接表器都通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)源與計(jì)算 機(jī)連接，并由計(jì)算機(jī)控制工作，構(gòu)成一條6 8工位的電能表全自動(dòng)檢定流水線。上述光機(jī)電一體化自動(dòng)檢定臺(tái)兩邊設(shè)置縱向傳送機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)向流水線內(nèi)輸入和 輸出電能表；中間設(shè)置橫向傳送機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)向工位的自動(dòng)接表器內(nèi)推入和推出電能表。 結(jié)構(gòu)緊湊合理，工作效率高，非常適合于僅有一條線的系統(tǒng)。但是，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)有多條檢定流水線并行組線時(shí)，上述結(jié)構(gòu)就不太適合了。在 多條檢定流水線并行組線布局方式中，如果在檢定流水線兩端布置傳輸線，則整個(gè)系統(tǒng) 就會(huì)形成封閉，不利于維護(hù)，因此多條檢定流水線并行組線的系統(tǒng)不考慮兩端布置傳輸 線這種方式。如果在檢定流水線一端布置傳輸線，由于自動(dòng)檢定臺(tái)兩邊的縱向傳送機(jī)構(gòu) 處于同一個(gè)水平面上，所以進(jìn)表和出表的傳輸會(huì)沖突，若在傳輸線上使用升降并轉(zhuǎn)向的 方法，傳輸線的結(jié)構(gòu)將會(huì)非常復(fù)雜。解決辦法之一是自動(dòng)檢定臺(tái)只保留單邊縱向傳送 機(jī)構(gòu)，進(jìn)表和出表都使用同一條縱向傳送機(jī)構(gòu)。原橫向傳送機(jī)構(gòu)向自動(dòng)接表器內(nèi)推表的 方式也不再適用，需要研發(fā)一種新的自動(dòng)接表裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種在單邊有縱向傳送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢定臺(tái)的抽拉式自 動(dòng)接表裝置。本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種抽拉式自動(dòng)接表裝置，它 包括自動(dòng)檢定臺(tái)機(jī)架、縱向傳送機(jī)構(gòu)、探針盒機(jī)構(gòu)、抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)以及 電氣控制系統(tǒng)，自動(dòng)檢定臺(tái)機(jī)架的頂部橫向設(shè)有懸臂梁、中部設(shè)有水平工作臺(tái)、前部具 有凸出的前支架，縱向傳送機(jī)構(gòu)安裝在前支架上，用于輸送電能表，機(jī)械手機(jī)構(gòu)豎向吊 裝在懸臂梁上，并且位于縱向傳送機(jī)構(gòu)的上方，機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于抓取電能表并且將電能 表在縱向傳送機(jī)構(gòu)和抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行傳遞，探針盒機(jī)構(gòu)固定安裝在水平工作臺(tái) 上，用于檢測(cè)傳輸來(lái)的電能表，抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)也固定安裝在水平工作臺(tái)上，抽拉式托
3盤(pán)機(jī)構(gòu)將傳送來(lái)的電能表送至探針盒機(jī)構(gòu)上供其檢測(cè)，縱向傳送機(jī)構(gòu)、探針盒機(jī)構(gòu)、抽 拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)均與電氣控制系統(tǒng)電氣連接，在電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作。本實(shí)用新型中，所述的探針盒機(jī)構(gòu)包括探針盒、探針盒安裝塊、定位銷(xiāo)安裝塊 和安裝在定位塊上的兩個(gè)定位銷(xiāo)，探針盒安裝塊固定安裝在水平工作臺(tái)上，探針盒固定 安裝在探針盒安裝塊上，探針盒具有兩排彈性探針，彈性探針朝向抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)的方 向，探針盒的安裝位置保證所有探針能夠與傳送來(lái)的電能表的所有端子孔一一對(duì)應(yīng)，定 位銷(xiāo)安裝塊安裝在探針盒安裝塊的前面，其上的兩個(gè)定位銷(xiāo)呈中心對(duì)稱(chēng)，也朝向托盤(pán)的 方向。本實(shí)用新型中，所述的抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)、安裝在托盤(pán)上的光電開(kāi)關(guān)觸 片、抽拉氣缸，抽拉氣缸通過(guò)其上的安裝孔直接固定在水平工作臺(tái)上，抽拉氣缸具有活 塞和兩個(gè)導(dǎo)向桿，托盤(pán)通過(guò)其前端的四個(gè)安裝孔直接固定在抽拉氣缸的活塞的安裝端 上，并且托盤(pán)的高度位置高于抽拉氣缸的高度位置，兩個(gè)導(dǎo)向桿來(lái)保證活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的直 線性，光電開(kāi)關(guān)觸片與安裝在水平工作臺(tái)上的光電開(kāi)關(guān)配合，來(lái)限制抽拉氣缸的行程。本實(shí)用新型可以做如下改進(jìn)在所述托盤(pán)的后端有兩個(gè)定位銷(xiāo)孔，當(dāng)托盤(pán)返回 壓表時(shí)該兩個(gè)定位銷(xiāo)孔與探針盒機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)定位銷(xiāo)配合。本實(shí)用新型中，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手氣爪、氣爪氣缸、氣爪安裝座、 升降氣缸和升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板通過(guò)四個(gè)安裝孔吊裝在懸臂梁，升降氣缸 豎向固定安裝在升降氣缸安裝板上，氣爪安裝座固定安裝在升降氣缸的活塞安裝端上， 隨升降氣缸的活塞上下運(yùn)動(dòng)，氣爪氣缸橫向固定安裝在氣爪安裝座，機(jī)械手氣爪為一 對(duì)，分別固定安裝在氣爪氣缸的左右活塞的安裝端上，在氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)下可以左右運(yùn) 動(dòng)，即機(jī)械手氣爪能夠在升降氣缸驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)以及在氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動(dòng)接表裝置具有如下顯著的優(yōu)點(diǎn)(1)本實(shí)用新型適用于單邊具有縱向傳送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢定臺(tái)；(2)本實(shí)用新型所有三個(gè)運(yùn)動(dòng)都采用氣動(dòng)原理，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；(3)本實(shí)用新型抽拉氣缸、升降氣缸和氣爪都是氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)元件，更換容易，維修 方便；(4)本實(shí)用新型抽拉式托盤(pán)可以X方向前后運(yùn)動(dòng)，兼具承托、傳送和壓緊電能表 的作用，可以省去機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的自動(dòng)接表器和橫向傳送機(jī)構(gòu)；(5)本實(shí)用新型機(jī)械手只需上下運(yùn)動(dòng)和向心夾緊運(yùn)動(dòng)，而無(wú)X和Y兩個(gè)坐標(biāo)平面 運(yùn)動(dòng)，因此無(wú)需配置機(jī)械和電氣原理復(fù)雜的光學(xué)視覺(jué)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)接表裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)接表裝置中探針盒機(jī)構(gòu)和抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)位置關(guān)系示意 圖；圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)接表裝置中探針盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A是本實(shí)用新型自動(dòng)接表裝置中抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4B是本實(shí)用新型自動(dòng)接表裝置中抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)接表裝置中機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖5所示的抽拉式自動(dòng)接表裝置，它包括自動(dòng)檢定臺(tái)機(jī)架1、縱向傳送 機(jī)構(gòu)2、探針盒機(jī)構(gòu)3、抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)4、機(jī)械手機(jī)構(gòu)5以及電氣控制系統(tǒng)，自動(dòng)檢定臺(tái) 機(jī)架1的頂部橫向設(shè)有懸臂梁lb、中部設(shè)有水平工作臺(tái)la、前部具有凸出的前支架ld， 縱向傳送機(jī)構(gòu)2安裝在前支架Id上，用于輸送電能表100，機(jī)械手機(jī)構(gòu)5豎向吊裝在懸臂 梁lb上，并且位于縱向傳送機(jī)構(gòu)2的上方，機(jī)械手機(jī)構(gòu)5用于抓取電能表100并且將電 能表100在縱向傳送機(jī)構(gòu)2和抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)4之間進(jìn)行傳遞，探針盒機(jī)構(gòu)3固定安裝在 水平工作臺(tái)la上，用于檢測(cè)傳輸來(lái)的電能表100，抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)4也固定安裝在水平工 作臺(tái)la上，抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)4將傳送來(lái)的電能表100送至探針盒機(jī)構(gòu)3上供其檢測(cè)，縱 向傳送機(jī)構(gòu)2、探針盒機(jī)構(gòu)3、抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)4和機(jī)械手機(jī)構(gòu)5均與電氣控制系統(tǒng)電氣 連接，在電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作。前支架Id上緊鄰縱向傳送機(jī)構(gòu)2還設(shè)有限制托盤(pán)拉出位置的定位銷(xiāo)孔座lc。本實(shí)用新型中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，一個(gè)是上下豎向(Z向)運(yùn)動(dòng)，一 個(gè)是機(jī)械手氣爪的夾緊(向心)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的懸臂梁上，吊裝在縱向 傳送機(jī)構(gòu)的上方。抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，沿橫向坐標(biāo)(X向)方向運(yùn)動(dòng)，其 運(yùn)動(dòng)行程正好能將電能表送進(jìn)工位或送出到縱向(Y向)傳送機(jī)構(gòu)上。抽拉式托盤(pán)安裝 在抽拉氣缸活塞的安裝端，抽拉氣缸固定在水平工作臺(tái)上，處于探針盒機(jī)構(gòu)的下方。探 針盒機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)檢定臺(tái)的水平工作臺(tái)上固定不動(dòng)，所有探針均為彈性探針，探針尾 端引出導(dǎo)線與工位的標(biāo)準(zhǔn)功率源連接。它們的中心線都沿水平工作臺(tái)X坐標(biāo)方向中心線 安裝。當(dāng)被檢電能表被縱向傳送機(jī)構(gòu)傳送到檢定工位前面時(shí)，機(jī)械手先抓起電能表，然 后抽拉式托盤(pán)拉出，拉出位置正好在縱向傳送機(jī)構(gòu)上方，抓起的電能表下方。這時(shí)機(jī)械 手再將電能表放下在抽拉式托盤(pán)內(nèi)，抽拉式托盤(pán)返回。抽拉式托盤(pán)尺寸和位置設(shè)計(jì)，使 得抽拉式托盤(pán)內(nèi)的電能表的所有端子孔正好對(duì)準(zhǔn)探針盒上的所有彈性探針，所以，當(dāng)抽 拉式托盤(pán)返回時(shí)，就將電能表自動(dòng)壓接在探針盒上。當(dāng)電能表檢定完畢，抽拉式托盤(pán)拉 出，同時(shí)也就釋放了與電能表壓接的所有探針；機(jī)械手抓起抽拉式托盤(pán)內(nèi)的電能表，然 后空的抽拉式托盤(pán)返回，機(jī)械手再將電能表放下到縱向傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上，送出自動(dòng) 檢定臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接表的目的。如圖3所示，探針盒機(jī)構(gòu)3包括探針盒6、探針盒安裝塊7、定位銷(xiāo)安裝塊8和 安裝在定位塊8上的兩個(gè)定位銷(xiāo)9，探針盒安裝塊7固定安裝在水平工作臺(tái)la上，探針 盒6固定安裝在探針盒安裝塊7上，探針盒6具有兩排彈性探針6a，彈性探針6a朝向抽 拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)4的方向，探針盒6的安裝位置保證所有探針6a能夠與傳送來(lái)的電能表100 的所有端子孔一一對(duì)應(yīng)，定位銷(xiāo)安裝塊8安裝在探針盒安裝塊7的前面，其上的兩個(gè)定位 銷(xiāo)9呈中心對(duì)稱(chēng)，也朝向托盤(pán)10的方向。探針盒機(jī)構(gòu)3采用標(biāo)準(zhǔn)件，彈性探針6a為電壓電流輸出探針和功能端子檢測(cè)探 針，所有探針尾端用導(dǎo)線連接到工位的標(biāo)準(zhǔn)功率源，探針頭壓接托盤(pán)10內(nèi)電能表100的 相應(yīng)端子孔，兩個(gè)定位銷(xiāo)9與抽拉式托盤(pán)后端的兩個(gè)中心對(duì)稱(chēng)的定位孔配合，保證抽拉 式托盤(pán)返回壓表時(shí)與探針盒的相對(duì)位置不偏移，保證接表位置精確。如圖4A、圖4B所示，抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)4包括托盤(pán)10、安裝在托盤(pán)10上的光電
5開(kāi)關(guān)觸片12、抽拉氣缸13，抽拉氣缸13通過(guò)其上的安裝孔13c直接固定在水平工作臺(tái)la 上，抽拉氣缸13具有活塞13a和兩個(gè)導(dǎo)向桿13b，托盤(pán)10通過(guò)其前端的四個(gè)安裝孔直接 固定在抽拉氣缸13的活塞13a的安裝端上，并且托盤(pán)10的高度位置高于抽拉氣缸13的 高度位置，兩個(gè)導(dǎo)向桿13b來(lái)保證活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的直線性，在托盤(pán)10的后端有兩個(gè)定位銷(xiāo) 孔10a，當(dāng)托盤(pán)10返回壓表時(shí)該兩個(gè)定位銷(xiāo)孔10a與探針盒機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)定位銷(xiāo)9配合， 進(jìn)一步保證接表位置精確，在托盤(pán)10的前端還安裝有中心對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)定位銷(xiāo)10b，用于 托盤(pán)10拉出時(shí)與機(jī)架前面的定位銷(xiāo)孔座lc配合，進(jìn)一步保證托盤(pán)10拉出時(shí)相對(duì)機(jī)械手 氣爪14的位置不偏移，光電開(kāi)關(guān)觸片12與安裝在水平工作臺(tái)la上的光電開(kāi)關(guān)配合，來(lái) 限制抽拉氣缸13的行程。托盤(pán)10上豎向設(shè)有托盤(pán)頂塊11，托盤(pán)頂塊11用于限制機(jī)械手氣爪14下行位置。抽拉氣缸采用標(biāo)準(zhǔn)件，抽拉式托盤(pán)安裝固定在抽拉氣缸的活塞安裝端上，抽拉 氣缸固定在探針盒下方的水平工作臺(tái)上，抽拉汽缸的活塞沿X方向運(yùn)動(dòng)，抽拉氣缸活塞 的行程保證托盤(pán)進(jìn)出檢定工位的需要。托盤(pán)隨抽拉氣缸活塞運(yùn)動(dòng)，像抽屜一樣拉出或推 入，因此稱(chēng)為抽拉式托盤(pán)。托盤(pán)拉出位置正好處于縱向傳送機(jī)構(gòu)上的電能表的上方，機(jī) 械手的下方；托盤(pán)返回位置則正好保證其上的電能表能被壓緊在探針盒上。因此，托盤(pán) 兼具承托、傳送和壓緊電能表的作用。如圖5所示，機(jī)械手機(jī)構(gòu)5包括機(jī)械手氣爪14、氣爪氣缸15、氣爪安裝座18、 升降氣缸19和升降氣缸安裝板20，升降氣缸安裝板20通過(guò)四個(gè)安裝孔吊裝在懸臂梁 lb,升降氣缸19豎向固定安裝在升降氣缸安裝板20上，氣爪安裝座18固定安裝在升降 氣缸19的活塞安裝端上，隨升降氣缸19的活塞上下運(yùn)動(dòng)，氣爪氣缸15橫向固定安裝在 氣爪安裝座18，機(jī)械手氣爪14為一對(duì)，分別固定安裝在氣爪氣缸15的左右活塞的安裝端 上，在氣爪氣缸15驅(qū)動(dòng)下可以左右運(yùn)動(dòng)，即機(jī)械手氣爪14可以在升降氣缸19驅(qū)動(dòng)下上 下運(yùn)動(dòng)以及在氣爪氣缸15驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手機(jī)構(gòu)5還包括電氣控制單元，該電氣控制單元包括氣爪光電開(kāi)關(guān)16、氣 爪光電開(kāi)關(guān)觸片17、升降氣缸光電開(kāi)關(guān)21和升降氣缸光電開(kāi)關(guān)觸片22，兩個(gè)氣爪光電開(kāi) 關(guān)16和氣爪光電開(kāi)關(guān)觸片17用于限制氣爪行程，該電氣控制單元和控制抽拉氣缸13行 程的光電開(kāi)關(guān)電路以及控制縱向傳送機(jī)構(gòu)2動(dòng)作的電氣控制單元構(gòu)成本實(shí)用新型自動(dòng)接 表裝置的電氣控制系統(tǒng)，控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。機(jī)械手機(jī)構(gòu)5的電氣控制單元和抽拉氣缸13行程的光電開(kāi)關(guān)電路原理相同當(dāng) 相應(yīng)觸片隔斷相應(yīng)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，即給控制電路發(fā)出一個(gè)電平信號(hào)，控制電路即控制相應(yīng) 氣缸元件的電磁閥，從而控制該氣缸元件動(dòng)作。限制升降氣缸19活塞行程的光電開(kāi)關(guān) 電路稍有不同，因?yàn)闄C(jī)械手放表在托盤(pán)10上和放表在縱向傳送機(jī)構(gòu)2上的行程長(zhǎng)度不一 樣。所以在升降氣缸19下行不同位置裝有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)21 (包括限制上行的光電開(kāi)關(guān)共 有3個(gè))，控制電路根據(jù)工位標(biāo)準(zhǔn)功率源經(jīng)通信電路發(fā)出的被檢表信息(待檢或檢畢)， 對(duì)不同位置的光電開(kāi)關(guān)21信號(hào)做出反應(yīng)，從而控制升降氣缸19行程。機(jī)械手機(jī)構(gòu)5還包括限位螺釘23，限位螺釘23的作用是保護(hù)機(jī)械手氣爪14和托 盤(pán)10，當(dāng)氣爪14下降時(shí)，兩個(gè)限位螺釘23正好落在安裝在托盤(pán)10上兩邊的兩個(gè)托盤(pán)頂 塊11上。限位螺釘23長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，用于防止在升降氣缸19失效時(shí)，機(jī)械手氣爪14與
6托盤(pán)10發(fā)生碰撞損壞。所述的機(jī)械手抓緊電能表的氣爪是標(biāo)準(zhǔn)件。氣爪的兩個(gè)爪指向心運(yùn)動(dòng)，抓緊或 釋放電能表。氣爪通過(guò)氣爪安裝塊固定于升降氣缸的活塞安裝端上，隨升降氣缸的活塞 上下運(yùn)動(dòng)。升降氣缸也是標(biāo)準(zhǔn)件，通過(guò)安裝板固定于自動(dòng)檢定臺(tái)機(jī)架的懸臂梁上。升降 汽缸的活塞沿Z方向上下運(yùn)動(dòng)，即機(jī)械手可上下運(yùn)動(dòng)。升降汽缸活塞的行程保證機(jī)械手 可以從縱向傳送機(jī)構(gòu)上拿起電能表放進(jìn)抽拉式托盤(pán)內(nèi)，或者從托盤(pán)內(nèi)拿起電能表并放下 到縱向傳送機(jī)構(gòu)上的功能需要。本實(shí)用新型自動(dòng)接表裝置的自動(dòng)接表的操作過(guò)程如下1)當(dāng)縱向傳送機(jī)構(gòu)2傳送被檢電能表100到檢定工位前面后，縱向傳送機(jī)構(gòu)2停 止動(dòng)作；2)升降氣缸19動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手氣爪14下降；3)氣爪氣缸15動(dòng)作，機(jī)械手氣爪14抓緊被檢電能表100 ；4)升降氣缸19動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手氣爪14和被檢電能表100上升；5)抽拉氣缸13動(dòng)作，拉出托盤(pán)10 ；6)升降氣缸19動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手氣爪14下降，將被檢電能表100放在托盤(pán)10 內(nèi)；7)氣爪氣缸15動(dòng)作，機(jī)械手氣爪14放開(kāi)被檢電能表100 ；8)升降氣缸19動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手氣爪14上升；9)抽拉氣缸13動(dòng)作，帶動(dòng)托盤(pán)10返回到原位，同時(shí)將被檢電能表100所有端子 孔與探針盒上的所有探針壓緊連接；10)工位標(biāo)準(zhǔn)功率源開(kāi)始檢定，直到檢定完畢；11)控制電路收到標(biāo)準(zhǔn)功率源檢定完畢信號(hào)后，控制抽拉氣缸13動(dòng)作，拉出托 盤(pán)10，拉出同時(shí)也就釋放了檢畢的電能表100 ；12)升降氣缸19動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手氣爪14下降；13)氣爪氣缸15動(dòng)作，機(jī)械手氣爪14抓緊檢畢電能表100 ；14)升降氣缸19動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手氣爪14和檢畢電能表100上升；15)抽拉氣缸13動(dòng)作，空托盤(pán)10返回；16)升降氣缸19動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手氣爪14下降，將檢畢電能表100放在縱向傳 送機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)送帶上；17)氣爪氣缸15動(dòng)作，機(jī)械手氣爪14放開(kāi)檢畢電能表100 ；18)升降氣缸19動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手氣爪14上升。19)縱向傳送機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，將檢畢電能表100送出自動(dòng)檢定臺(tái)。至此，自動(dòng)接表裝置動(dòng)作全過(guò)程完畢。綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)接表裝置的技術(shù)方法新穎、實(shí)用，三個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動(dòng)均采用氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)元件，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠，成本降低。本實(shí)用新型自動(dòng)接表 裝置可以滿(mǎn)足多工位電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線系統(tǒng)的需要，并具有廣泛的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.一種抽拉式自動(dòng)接表裝置，其特征在于它包括自動(dòng)檢定臺(tái)機(jī)架、縱向傳送機(jī) 構(gòu)、探針盒機(jī)構(gòu)、抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)，自動(dòng)檢定臺(tái)機(jī)架的 頂部橫向設(shè)有懸臂梁、中部設(shè)有水平工作臺(tái)、前部具有凸出的前支架，縱向傳送機(jī)構(gòu)安 裝在前支架上，用于輸送電能表，機(jī)械手機(jī)構(gòu)豎向吊裝在懸臂梁上，并且位于縱向傳送 機(jī)構(gòu)的上方，機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于抓取電能表并且將電能表在縱向傳送機(jī)構(gòu)和抽拉式托盤(pán)機(jī) 構(gòu)之間進(jìn)行傳遞，探針盒機(jī)構(gòu)固定安裝在水平工作臺(tái)上，用于檢測(cè)傳輸來(lái)的電能表，抽 拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)也固定安裝在水平工作臺(tái)上，抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)將傳送來(lái)的電能表送至探針 盒機(jī)構(gòu)上供其檢測(cè)，縱向傳送機(jī)構(gòu)、探針盒機(jī)構(gòu)、抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)均與電 氣控制系統(tǒng)電氣連接，在電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接表裝置，其特征在于所述的探針盒機(jī)構(gòu)包括探針 盒、探針盒安裝塊、定位銷(xiāo)安裝塊和安裝在定位塊上的兩個(gè)定位銷(xiāo)，探針盒安裝塊固定 安裝在水平工作臺(tái)上，探針盒固定安裝在探針盒安裝塊上，探針盒具有兩排彈性探針， 彈性探針朝向抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)的方向，探針盒的安裝位置保證所有探針能夠與傳送來(lái)的 電能表的所有端子孔一一對(duì)應(yīng)，定位銷(xiāo)安裝塊安裝在探針盒安裝塊的前面，其上的兩個(gè) 定位銷(xiāo)呈中心對(duì)稱(chēng)，也朝向托盤(pán)的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)接表裝置，其特征在于所述的抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)包括 托盤(pán)、安裝在托盤(pán)上的光電開(kāi)關(guān)觸片、抽拉氣缸，抽拉氣缸通過(guò)其上的安裝孔直接固定 在水平工作臺(tái)上，抽拉氣缸具有活塞和兩個(gè)導(dǎo)向桿，托盤(pán)通過(guò)其前端的四個(gè)安裝孔直接 固定在抽拉氣缸的活塞的安裝端上，并且托盤(pán)的高度位置高于抽拉氣缸的高度位置，兩 個(gè)導(dǎo)向桿來(lái)保證活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的直線性，光電開(kāi)關(guān)觸片與安裝在水平工作臺(tái)上的光電開(kāi)關(guān) 配合，來(lái)限制抽拉氣缸的行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)接表裝置，其特征在于在所述托盤(pán)的后端有兩個(gè)定 位銷(xiāo)孔，當(dāng)托盤(pán)返回壓表時(shí)該兩個(gè)定位銷(xiāo)孔與探針盒機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)定位銷(xiāo)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)接表裝置，其特征在于所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu) 包括機(jī)械手氣爪、氣爪氣缸、氣爪安裝座、升降氣缸和升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝 板通過(guò)四個(gè)安裝孔吊裝在懸臂梁，升降氣缸豎向固定安裝在升降氣缸安裝板上，氣爪安 裝座固定安裝在升降氣缸的活塞安裝端上，隨升降氣缸的活塞上下運(yùn)動(dòng)，氣爪氣缸橫向 固定安裝在氣爪安裝座，機(jī)械手氣爪為一對(duì)，分別固定安裝在氣爪氣缸的左右活塞的安 裝端上，在氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)下可以左右運(yùn)動(dòng)，即機(jī)械手氣爪能夠在升降氣缸驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn) 動(dòng)以及在氣爪氣缸驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抽拉式自動(dòng)接表裝置，它包括自動(dòng)檢定臺(tái)機(jī)架、縱向傳送機(jī)構(gòu)、探針盒機(jī)構(gòu)、抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)，自動(dòng)檢定臺(tái)機(jī)架的頂部橫向設(shè)有懸臂梁、中部設(shè)有水平工作臺(tái)、前部具有凸出的前支架，縱向傳送機(jī)構(gòu)安裝在前支架上，機(jī)械手機(jī)構(gòu)豎向吊裝在懸臂梁上，并且位于縱向傳送機(jī)構(gòu)的上方，探針盒機(jī)構(gòu)固定安裝在水平工作臺(tái)上，用于檢測(cè)傳輸來(lái)的電能表，抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)也固定安裝在水平工作臺(tái)上，抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)將傳送來(lái)的電能表送至探針盒機(jī)構(gòu)上供其檢測(cè)，縱向傳送機(jī)構(gòu)、探針盒機(jī)構(gòu)、抽拉式托盤(pán)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)均與電氣控制系統(tǒng)電氣連接。本實(shí)用新型適用于單邊具有縱向傳送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢定臺(tái)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)G01R35/04GK201804101SQ20102053107
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者張映輝, 鄭鋆鵬, 陳布兒 申請(qǐng)人:廣州市格寧電氣有限公司