專利名稱：Gps和glonass多信道相關(guān)器的編碼混合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星信號(hào)追蹤系統(tǒng)，主要是指一種GPS和GL0NASS多信道相關(guān)器 的編碼混合器。
背景技術(shù)：
已知GPS采用碼分多址信號(hào)，GL0NASS采用平分多址信號(hào)。傳統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)追蹤 系統(tǒng)只能接收GPS或GL0NASS信號(hào)，不能同時(shí)接收GPS和GL0NASS信號(hào)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種GPS和GL0NASS多信道相關(guān)器的編碼混合器，通 過(guò)編混碼、累加和丟棄、編碼相位計(jì)數(shù)、編碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)、歷元計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)接收機(jī)可同時(shí) 接收GPS和GL0NASS多信道信號(hào)，較好地克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型技術(shù)方案是包括編混碼器、累加和丟棄器、編碼相位計(jì)數(shù)器、編 碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)器、歷元計(jì)數(shù)器，其中編混碼器經(jīng)累加和丟棄器、編碼相位計(jì)數(shù)器、編碼撥動(dòng)計(jì) 數(shù)器與歷元計(jì)數(shù)器連接。該編碼混合器還包括寄存器，該寄存器包括控制寄存器、狀態(tài)寄存器、累加器數(shù) 據(jù)寄存器、測(cè)量數(shù)據(jù)寄存器。本實(shí)用新型具有的有益效果采用編混碼器、累加和丟棄器、編碼相位計(jì)數(shù)器、編 碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)器、歷元計(jì)數(shù)器的方式，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)接收機(jī)可同時(shí)接收GPS和GL0NASS多信道信號(hào)。
圖1是本的實(shí)用新型框圖。其中ADC (數(shù)模轉(zhuǎn)換)；MUX (多路復(fù)選器)；SIG MAG (信號(hào)強(qiáng)度)；TESTOiHi);NA PROW BAND CONVERTER (導(dǎo)航可編程基帶整流器)；SELECT SOURCE&SELCET MODE (選擇信號(hào)源 & 選擇模式)；SOURCE SELECTOR (信號(hào)源選擇)；CARRIER DCO (載波 DC0)；CARRIER CYCLE COUNTER (載波周期計(jì)數(shù)器)；32-BITACCUMULATE&DUMP Q_TARCKING (32-位累加 &清空 Q_ 追蹤)；3 2-B I TACCUMULATE&DUMP Q_TARCKING (32-位累加 &清空 Q_ 提示)；CODE SLEW (編碼位滑動(dòng))；C/A, L2, GLO CODE GENERATOR (C/A, L2, GLO 編碼發(fā)生器)；[0021]CODE PHASE COUNTER (編碼相位計(jì)數(shù)器)；CODE DCO (編碼 DC0)；EPOCH COUNTER (歷元計(jì)數(shù)器)；32-BIT ACCUMULATE&DUMP I_TARCKING (32_ 位累加 &清空 1_ 追蹤)；32-BIT ACCUMULATE&DUMP I_TARCKING (32_ 位累加 &清空 1_ 提示)；IN and OUT DATA BUks (輸入輸出總線)；圖2是本實(shí)用新型的整合載波相位圖，展示了積分載波相位等式是如何被推到出 來(lái)的。其中1.Reading at TICo (在 TICo 時(shí)刻讀取)CHX-CARtLDa^PHASh = PH02. Reading at TICo (在 TICo 時(shí)刻讀取)=CHX-CARtLDOU3HASE1 = PH1CHx.CARR.CYCLEi = K1+!3. Reading at TICo (在 TICo 時(shí)刻讀取):CHx_CARR_DCO_PHASE2 = PH2CHx_CARR_CYCLE2 = K2+1Δ Yl = 2 π Kl+ (2 π —PHO) +PHl= 2 π (K1+D-PH0+PH1= 2 π (CHX_CARR_CYCLE1-CHX_CARR_DCO_PHASEO/1204+CHX_CARR_DCO_PHASE1/1024)；LASTΣΣΔΥ1 =2π( '=1 CHX_CARR_CYCLE 1 -CHX_CARR_DCO_PHASEO/1024-CHX一 CARR_DCO—PHASELAST/1024);NOTE :The carrier cycle counter counter value is stored at everyTIC and the counter is reset(注意載波周期計(jì)數(shù)器的數(shù)字在每個(gè)TIC時(shí)刻被存儲(chǔ)，同時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位)圖3是本實(shí)用新型的TAME標(biāo)記發(fā)生器的結(jié)構(gòu)圖。其中40MhzMASTER CLOCK (40Mhz 主時(shí)鐘)；20-bit counter QO-位計(jì)數(shù)器)；CNTL (控制)；CONTROL LOGIC (控制邏輯)；21-BIT PROGRAMMABLE D0WM21-位可編程倒計(jì)時(shí))；MARK FBx (FBx 標(biāo)記)；1SEC. TIME MARK (1 秒時(shí)刻標(biāo)記)；EXTERNAL LINE DRIVERS (外部線路驅(qū)動(dòng))；圖4是本實(shí)用新型的TAME標(biāo)記計(jì)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。其中NAVSOLUTION COMPUTATION DELAY (導(dǎo)航結(jié)果計(jì)算延遲)；TIME BETWEEN TICs IS CONSTANT (TIC 時(shí)刻之間的時(shí)間間隔是常量)；0UTPUTUTC TIME MARK (輸出世界時(shí)標(biāo)記)；圖5是本實(shí)用新型的更新模式下清空時(shí)序。其中IO23CHIPSdO23位)；DUMP (清空)；[0057]C/ACODE CHIPNO (C/A 編碼位編號(hào))；Tl =Load 4into CHx_SLEff register = 2*5chip delay (Tl 向 CHx_SLEW 寫(xiě)入 5 = 2*5位延遲)；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明編碼混合器(Code Mixers)編碼混合器把來(lái)自載波混合器輸出的基帶I&Q信號(hào) 和本地復(fù)制生成的PROMPT以及TRACKING編碼相乘得到四個(gè)獨(dú)立的相關(guān)結(jié)果。相關(guān)結(jié)果會(huì) 被送到”累加和丟棄”模塊進(jìn)行積分。“累加和丟棄”(Accumulate and Dump)“累加和丟棄”模塊編碼對(duì)混合器的輸出 在一個(gè)編碼周期內(nèi)(標(biāo)稱是Ims)進(jìn)行積分。每個(gè)信道都有四個(gè)獨(dú)立的16位累加器。這些 累加器的結(jié)果表示了在整個(gè)積分過(guò)程中I/Q信號(hào)和PROMPT以及TRACKING編碼的相關(guān)性。 因?yàn)檫@些寄存器不具備寫(xiě)覆蓋保護(hù)機(jī)制，其中的數(shù)據(jù)必須在下個(gè)‘DUMP’操作之前就被讀 取。編碼相位計(jì)數(shù)器(Code Phase Counter)編碼相位計(jì)數(shù)器計(jì)算所生成編碼的半位 的個(gè)數(shù)，然后在每個(gè)TIC時(shí)刻把這個(gè)數(shù)值存放到CHx_C0DE_PHASE寄存器。編碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)器(Code Slew Counter)編碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)器用來(lái)把生成的編碼在范 圍0-2047的范圍內(nèi)以半個(gè)碼位的單位撥動(dòng)。在更新模式，撥動(dòng)發(fā)生在下個(gè)DUMP操作之后。 在預(yù)置模式下它發(fā)生在下個(gè)TIC時(shí)刻。所有的波動(dòng)操作都和當(dāng)前的編碼相位有關(guān)。每次需 要撥動(dòng)操作的時(shí)候都要多編碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)器進(jìn)行寫(xiě)入操作。在撥動(dòng)過(guò)程中相應(yīng)信道的累加器 是被禁用的，以使第一個(gè)結(jié)果有效。當(dāng)一個(gè)撥動(dòng)操作被寫(xiě)入時(shí)信道被禁用，那么撥動(dòng)將在信 道被啟用的同時(shí)發(fā)生。歷元計(jì)數(shù)器(Epoch Counter)歷元計(jì)數(shù)器持續(xù)計(jì)算一秒間隔內(nèi)的編碼周期。這個(gè) 被表達(dá)為一個(gè)表示以Ims位單位的積分時(shí)間(0-19)的5位字，加上一個(gè)包含以20ms為單 位的計(jì)數(shù)(0-49)的6位字。歷元計(jì)數(shù)器可以預(yù)先被加載以和來(lái)自衛(wèi)星的數(shù)據(jù)流同步。歷 元計(jì)數(shù)器的值在更新模式下會(huì)馬上被傳送到計(jì)數(shù)器，或者在預(yù)置模式下，在下個(gè)TIC時(shí)刻 被傳送。歷元計(jì)數(shù)器的數(shù)值在每個(gè)TIC時(shí)刻被鎖存至CHx_EP0CH寄存器。另外它的瞬時(shí)值 可以從CHx_EP0CH_CHECK寄存器查驗(yàn)到。編碼發(fā)生器編程對(duì)每個(gè)信道，CHx_SATCNTL寄存器根據(jù)如下被編程1.設(shè)置S0URCESEL位選擇輸入信號(hào)源2.設(shè)置TRACK_SEL位設(shè)置追蹤臂編碼為”提前”或者”落后”(相對(duì)于”準(zhǔn)時(shí)”臂)。3.設(shè)置G2_L0AD位選擇要求的PRN編碼。4.根據(jù)期望的編碼相位偏差對(duì)CHx_C0DE_SLEW寄存器編程。撥動(dòng)操作會(huì)在CHx_ RSTB被釋放時(shí)生效。第一個(gè)DUMP操作會(huì)為信道生成累加數(shù)據(jù)以及設(shè)置相關(guān)的CHx_NEW_ ACCUM_DATA 狀態(tài)位。5.釋放 RESET_C0NTR0L 的 CHx_RSTB 位以激活信道。當(dāng)編碼時(shí)鐘被禁用(用來(lái)?yè)軇?dòng)編碼相位)“積分”和”丟棄”模塊保持重置。只有當(dāng)撥動(dòng)操作完成之后才會(huì)開(kāi)始累加相關(guān)結(jié)果。多信道搜索一顆衛(wèi)星可以通過(guò)使用MULTI信道地址和適當(dāng)差異的編碼撥動(dòng)值。讀取累加數(shù)據(jù)在每個(gè)”丟棄”操作相應(yīng)的CHx_NEW_ACCUM_DATA狀態(tài)位會(huì)在ACCUM_STATUS_A寄存 器中被設(shè)置。狀態(tài)寄存器和所有的累加寄存器(CHx_l_TRACK，CHx_Q_TRACK, CHx_l_PR0MPT, CHx_Q_PR0MPT)被映射都連續(xù)的地址。如果需要，在每個(gè)ACCUM_INT中斷，這些寄存器數(shù)據(jù) 都可以作為一個(gè)連續(xù)的區(qū)塊被讀取?；蛘撸瑺顟B(tài)寄存器可以被輪訓(xùn)?，F(xiàn)在累加寄存器是寫(xiě)覆 蓋保護(hù)的，所以當(dāng)新的數(shù)據(jù)生效時(shí)系統(tǒng)必須很快響應(yīng)。是否需要在每個(gè)DUMP操作都處理累 加操作取決于具體的應(yīng)用。讀取這些寄存器數(shù)據(jù)的順序是可以選擇的，但是理想的是CHx_ Q_PR0MPT寄存器最后被讀取，因?yàn)檫@會(huì)重置CHx_NEW_ACCUM_DATA位。ACCUM_STATUS_B的 CHx_MISSED_ACCUM位指示新的累加數(shù)據(jù)丟失了。這些寄存器位只能通過(guò)寫(xiě)入CHx_ACCUM_ RESET或者重新激活信道來(lái)清除。搜索其他編碼相位當(dāng)期望在下個(gè)編碼相位進(jìn)行相關(guān)，比如之后一整個(gè)碼位，C0DE_SLEW要被編程寫(xiě)入 2(單位是半個(gè)碼位)。撥動(dòng)操作會(huì)在下個(gè)DUMP進(jìn)行。C0DE_SLEW的效果和當(dāng)前的編碼相位 有關(guān)。要重復(fù)C0DE_SLEW，寄存器要被重新寫(xiě)入，哪怕?lián)軇?dòng)的大小是一樣的?！┬l(wèi)星信號(hào)被探測(cè)到(達(dá)到了相關(guān)閾值)，編碼和載波的追蹤循環(huán)就可以關(guān)閉 了。追蹤循環(huán)的參數(shù)必須被整合到軟件中以適應(yīng)具體的應(yīng)用。數(shù)據(jù)位同步數(shù)據(jù)位同步算法應(yīng)該找到數(shù)據(jù)位傳輸?shù)臅r(shí)刻。處理器計(jì)算當(dāng)前的一毫秒歷元。然后把這個(gè)數(shù)值寫(xiě)入1MS_EP0CH計(jì)數(shù)器。理想狀態(tài)下，歷元計(jì)數(shù)器的訪問(wèn)應(yīng)該發(fā) 生在每個(gè)DUMP的累加寄存器寫(xiě)入操作之后。或者，歷元計(jì)數(shù)器可以任由它自行運(yùn)轉(zhuǎn)，偏差由軟件在每次它讀取歷元寄存器的 時(shí)候加上去。注意如果積分操作穿越位元邊界，積分結(jié)果會(huì)很小。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)在每個(gè)TIC時(shí)刻，測(cè)量數(shù)據(jù)都會(huì)被鎖存在測(cè)量數(shù)據(jù)寄存器中CHx_EP0CH，CHx_C0DE_PHASE,CHx_CARRIER_DCO_PHASE,CHx_CARRIER_CYCLE_HIGH,CHx_CARRIER_CYCLE_LOff,CHx_C0DE_DC0_PHASE.ACCUM_STATUS_B或者M(jìn)EAS_STATUS_A寄存器必須在一個(gè)大于TIC頻率的頻率上進(jìn) 行輪詢(以查驗(yàn)一個(gè)TIC是否已經(jīng)發(fā)生)，否則測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)丟失。ACCUM_INT或者M(jìn)EAS_INT 事件可以用來(lái)啟動(dòng)這個(gè)操作。測(cè)量數(shù)據(jù)的讀取既可以由中斷發(fā)動(dòng)也可以是輪詢的。對(duì)于中 斷發(fā)動(dòng)的防范微處理器在每個(gè)MEAS_INT中斷后讀取ACCUM_STATUS_B或者M(jìn)EAS_STATUS_A 寄存器，如果TIC位被設(shè)置，跟著就讀取測(cè)量數(shù)據(jù)。對(duì)于輪詢法，ACCUM_STATUS_A寄存器總 是在ACCUM_INT中斷后被讀取。另外ACCUM_STATUS_B寄存器在每個(gè)ACCUM_INT中斷后被 讀取以保證沒(méi)有累加數(shù)據(jù)被丟失以及檢查T(mén)IC位(以及幾個(gè)狀態(tài)位)。軟件檢查T(mén)IC位來(lái)確定新的測(cè)量數(shù)據(jù)已經(jīng)可以被讀取。預(yù)置模式(Preset Mode)寄存器的PRESET/UPDATEB位置高位，每個(gè)信道都可以被編程進(jìn)入預(yù)置模式。當(dāng)TIC事件發(fā)生，衛(wèi)星編碼，歷元數(shù)值和撥動(dòng)數(shù)被加載，一個(gè)新的相位被編程寫(xiě)入 編碼數(shù)字控制振蕩器，這個(gè)相位和振蕩器中之前的數(shù)值無(wú)關(guān)。在TIC時(shí)間之前信道根據(jù)它 之前的設(shè)置運(yùn)作。預(yù)置模式多載波數(shù)字控制振蕩器和載波周期計(jì)數(shù)器沒(méi)有影響?！╊A(yù)置模式被開(kāi)動(dòng)，那它應(yīng)該被允許運(yùn)行至結(jié)束。要求的運(yùn)行序列如下1.寄存器選擇預(yù)置模式，同時(shí)寫(xiě)入合適的新設(shè)置2.加載編碼和載波數(shù)字控制振蕩器增量數(shù)值。注意這些立即生效所以會(huì)影響當(dāng) 前的測(cè)量。3.加載以下的寄存器CHx_C0DE_DC0_PHASE,CHx_C0DE_SLEff andCHx_EP0CH_C0UNT_L0AD·CHx_EP0CH_C0UNT_L0AD最后加載很重要，因?yàn)樗鼤?huì)激活下個(gè)TIC的預(yù)置操作。中斷(Interrupts)存在一個(gè)中斷源INT0UT.默認(rèn)的INTOUT周期是505. 05s。這個(gè)周期可以通過(guò) PR0G_ACCUM_INT寄存器或者通過(guò)改變SYSTEM_SETUP寄存器的INTERRUPT_PERIOD位來(lái)重新設(shè)置。默認(rèn)的TIC 周期是 99. 9999ms。它可以通過(guò) PR0G_TIC_HIGH 禾Π PR0G_TIC_L0ff 寄存器重新配置。硬件信號(hào)處理引入的信號(hào)通道延時(shí)當(dāng)期望從GNSS信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)精確的時(shí)鐘參考或者給位置定位加上時(shí)間標(biāo)記，接 收機(jī)的延時(shí)必須加以考慮。信號(hào)通道延時(shí)包括兩部分，一個(gè)是模擬通道延時(shí)，隨著溫度和組 件公差變動(dòng)，一個(gè)數(shù)字通道延時(shí)，如果振蕩器漂移變動(dòng)可以無(wú)視，那它就是常數(shù)。數(shù)字延時(shí)的估值簡(jiǎn)單些，它由以下幾部分組成1.從前端的(SMPCLK) SIGN和MAG位的采樣邊緣到采樣鎖存重采樣(比從SMPCLK 到前端傳播延時(shí)少175ns)的時(shí)間。2.加上相關(guān)器在相同的SIGN和MAG位上的相關(guān)操作所需時(shí)間(175ns)。3.加上累加器中用來(lái)鎖存采樣數(shù)據(jù)的延時(shí)。4.減去相關(guān)操作和累加器鎖存相位(75ns)之前的TIC時(shí)鐘相位之間的時(shí)間。通過(guò)射頻接收機(jī)的模擬延時(shí)被設(shè)置為濾波器中的組延時(shí)參數(shù)，對(duì)于C/A編碼所用 的貸款或在1到2ms的范圍內(nèi)，所以淹沒(méi)在數(shù)字延時(shí)中。但是它是可以被測(cè)量和修正的。積分載波相位測(cè)量相關(guān)器追蹤信道的硬件允許通過(guò)CHx_CARRIER_CYCLE_HIGH/_LOW和CHx_ CARRIER_DCO_PHASE寄存器的作為測(cè)量數(shù)據(jù)一部分的測(cè)量值在每個(gè)TIC時(shí)刻被采樣。CHx_ CARRIER_CYCLE_HIGH/_LOff寄存器包含了 20位元的載波數(shù)字控制振蕩器的正向零相交 的數(shù)值；這會(huì)比過(guò)去的整個(gè)周期的數(shù)值多一 G位在_HIGH，16位在_L0W寄存器)。CHx_CARRIER_DCO_PHASE寄存器包含了周期小數(shù)或者相位，以及10位的分辨率來(lái)給出2/2046弧度的增量。要獲取幾個(gè)TIC周期的積分載波相位，所需要做的就是在每個(gè)TIC時(shí)刻讀取CHx_ CARRIER_CYCLE_HIGH和_L0W寄存器并且對(duì)讀取值求和。當(dāng)載波周期測(cè)量是從一個(gè)正向零 相交到下個(gè)正向零相交，這會(huì)給出一個(gè)比完整的載波周期高1的數(shù)值。最后的載波周期小數(shù)必須被加到這個(gè)數(shù)值上，而開(kāi)始的載波周期小數(shù)必須被減 去。兩個(gè)數(shù)值都是從CHx_CARR_DCO_PHASE寄存器被讀取?？偟南辔蛔兓梢匀缦卤挥?jì)算 出來(lái)積分載波相位=2 π * Σ Numbers in Carrier Cycle Counter+final Carrier DCO phase-Initial Carrier DCO phase圖2展示了這個(gè)等式是如何被推到出來(lái)的。這個(gè)積分載波相位可以和”delta”距離(到各個(gè)衛(wèi)星的距離變化)聯(lián)系起來(lái)。當(dāng) 和衛(wèi)星的軌道參數(shù)一起使用，” delta”距離會(huì)給出一個(gè)定位點(diǎn)之間接收機(jī)的移動(dòng)測(cè)量值，這 個(gè)測(cè)量值是相對(duì)于定位點(diǎn)里的，所以可以用來(lái)對(duì)它們做平滑。它同時(shí)也可以直接給出速度 值?！?delta”距離是包含噪聲的而且大多數(shù)數(shù)值取決于衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)，所以速度的確定必須使 用來(lái)自充分分離的TIC的數(shù)據(jù)。對(duì)于位置平滑所有的”delta”距離都會(huì)被包含在導(dǎo)航濾波 器的輸入中。該濾波器會(huì)執(zhí)行一個(gè)” delta”距離和距離的動(dòng)態(tài)平均。生成時(shí)間記號(hào)(TMARK)時(shí)間記號(hào)(Time Mark)發(fā)生器被設(shè)計(jì)成每一秒提供一個(gè)可以和給定的時(shí)間基(比 如接收機(jī)時(shí)間基，GPS, GL0NASS世界協(xié)調(diào)時(shí)同步單元或者世界協(xié)調(diào)時(shí))同步的時(shí)間記號(hào)輸 出信號(hào)。時(shí)間記號(hào)在某個(gè)可編程的和TIC相關(guān)的延時(shí)后生成。選擇的結(jié)構(gòu)(參見(jiàn)圖3)只涉及到時(shí)鐘在高頻驅(qū)動(dòng)的最少的硬件所以給出了比較 低的能量消耗。舉個(gè)例子，為了同步時(shí)間記號(hào)到世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)，軟件可以有以下的操作流程 (參見(jiàn)圖4)1.偶爾捕獲測(cè)量數(shù)據(jù)(在任一的TIC時(shí)刻)用來(lái)2.解算測(cè)量時(shí)刻的世界協(xié)調(diào)時(shí)(t0)。注意分辨率只能精確到接收機(jī)中的硬件傳 輸速度，一般是幾個(gè)毫秒，除非這些延時(shí)被校準(zhǔn)過(guò)而且世界協(xié)調(diào)時(shí)分辨率根據(jù)校準(zhǔn)結(jié)果被 修正。3. Compute on which 100ms TIC,tm,to take the next sample of measurement data such that 計(jì)算在哪個(gè)100毫秒TIC時(shí)刻對(duì)下個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣以滿足UTCTIMEMARK-tm = δ 1+ δ 2這里UTC TIME MARK =和一個(gè)世界協(xié)調(diào)時(shí)秒同步的期望時(shí)間記號(hào)δ 1 = k χ (time between TICs)，這里 k = INTEGER 而且 δ 1 >導(dǎo)航結(jié)果計(jì)算延 時(shí)。δ 2 =時(shí)間記號(hào)和100ms_TIC標(biāo)記” tr”之間的時(shí)間偏差(擁有50ns的分辨率)δ 2 < (TIC時(shí)刻之間的時(shí)間)[0138]4.在時(shí)刻tm捕獲測(cè)量數(shù)據(jù)。在時(shí)刻tm計(jì)算Nav結(jié)果。在UTC時(shí)刻傳輸Nav結(jié)果。 通過(guò)已知的振蕩器漂移，時(shí)間記號(hào)生成器單元加上的25ns延時(shí)以及校準(zhǔn)過(guò)的傳播延時(shí)，計(jì) 算DOWN COUNT，要編程輸入可編程倒數(shù)計(jì)數(shù)器的數(shù)值以把時(shí)間記號(hào)延時(shí)δ 2。5.在tr事件發(fā)生之前對(duì)倒數(shù)計(jì)數(shù)器編程寫(xiě)入DOWN COUNT值。6.在 tr 時(shí)間之后 2000ms 內(nèi)輸出 ARINC DATA (跟隨 ARINC743)。7.定位tm+1然后返回步驟4。世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)誤差預(yù)算以下的誤差預(yù)算都和時(shí)間記號(hào)(Time Mark)的產(chǎn)生有關(guān)系總誤差=TDOP+時(shí)鐘分辨率+振蕩器漂移殘余誤差。+計(jì)算引入誤差。+時(shí)間記號(hào)傳輸通過(guò)器件/線路產(chǎn)生的延時(shí)。.+ 硬件中的傳輸延時(shí)，從天線到相關(guān)器到測(cè)量數(shù)據(jù)采樣器。其中的典型值是1. TDOP 當(dāng)選擇可用性(SA)打開(kāi)，估計(jì)值為177ns (2 δ數(shù))2.時(shí)鐘分辨率50ns (在21位可編程倒數(shù)計(jì)數(shù)器中)。3.振蕩器漂移殘余誤差(a)來(lái)自從上個(gè)振蕩器漂移計(jì)算開(kāi)始的TCXO上的溫度變化⑴TQCO最大斜率是士 lppm/°C(ii)溫度最大變化是5°C /minute(iii)振蕩器漂移每秒計(jì)算一次所以在世界協(xié)調(diào)時(shí)記號(hào)中最多存在一秒鐘。比如以lppm/°C χ 5°C /min χ Isec = 83ns作為溫度步進(jìn)變化或者41. 5ns (取整到 50ns)作為線性斜率(b)因?yàn)槠乒乐抵凶畲蟮恼`差是50ns(大致猜測(cè))總的振蕩器漂移誤差= (a)+ (b) >> 100ns.4.計(jì)算引入誤差假設(shè)為足夠多的有用位被保留所以這個(gè)誤差趨近于0。5.時(shí)間記號(hào)傳輸通過(guò)器件/線路產(chǎn)生的延時(shí)這個(gè)會(huì)根據(jù)GPS接收機(jī)的輸出通過(guò) 使用倒數(shù)計(jì)數(shù)器的反饋來(lái)校正和補(bǔ)償，會(huì)存在殘余誤差，因?yàn)?a)時(shí)鐘分辨率=50ns(b)反饋延時(shí)校正=25ns (估計(jì)值)6.硬件中的傳輸延時(shí)這些都被估計(jì)在幾個(gè)毫秒的范圍內(nèi)所以是時(shí)間記號(hào)(Time Mark)同步錯(cuò)誤的主要組成部分。當(dāng)整個(gè)硬件設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，一個(gè)估計(jì)算法可以被包含在軟 件中以提高總的精確度?？傉`差=177ns+50ns+100ns+0+75ns+硬件延時(shí)總誤差=402ns+硬件延時(shí).寄存器詳細(xì)描述
權(quán)利要求1.一種GPS和GL0NASS多信道相關(guān)器的編碼混合器，其特征是包括編混碼器、累加和丟 棄器、編碼相位計(jì)數(shù)器、編碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)器、歷元計(jì)數(shù)器，其中編混碼器經(jīng)累加和丟棄器、編碼 相位計(jì)數(shù)器、編碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)器與歷元計(jì)數(shù)器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的GPS和GL0NASS多信道相關(guān)器的編碼混合器，其特征是所述編 碼混合器還包括寄存器，該寄存器包括控制寄存器、狀態(tài)寄存器、累加器數(shù)據(jù)寄存器、測(cè)量 數(shù)據(jù)寄存器。
專利摘要一種GPS和GLONASS多信道并行相關(guān)器的編碼混合器，包括編混碼器、累加和丟棄器、編碼相位計(jì)數(shù)器、編碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)器、歷元計(jì)數(shù)器，其中編混碼器經(jīng)累加和丟棄器、編碼相位計(jì)數(shù)器、編碼撥動(dòng)計(jì)數(shù)器與歷元計(jì)數(shù)器連接。
文檔編號(hào)G01S19/30GK201837723SQ20102020980
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者莊巍, 王星, 王澤復(fù), 謝德明, 陳躍斌 申請(qǐng)人:北京聯(lián)星科通微電子技術(shù)有限公司