專利名稱：物證檢驗平臺定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種對各類痕跡進行鑒定的取證儀中置放物證的平臺進行定位 的設(shè)備，屬于痕跡鑒定取證儀領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
取證儀是公、檢、法、司等部門對物證進行痕跡鑒定的重要設(shè)備。該設(shè)備可以對字 跡先后時間進行鑒定；對證件、錢幣、有價證券的真?zhèn)芜M行鑒定；對印章、字跡涂改與增刪 進行鑒定以及對指紋、壓痕等痕跡進行鑒定，因此取證儀對刑事、民事等案件的取證工作起 著重要的作用。取證儀是根據(jù)被檢物證上的痕跡發(fā)生的時間先后、輕重程度以及物證的材質(zhì)等的 不同經(jīng)所需光源照射后產(chǎn)生不同的光學信號，再經(jīng)光電設(shè)備處理后由計算機進行對比分 析，使涂改的痕跡或人眼難以觀察的指紋、壓痕等展現(xiàn)在成像監(jiān)視器的顯示屏上，為破案、 定案提供依據(jù)。因取證儀對不同材質(zhì)的被檢物證需要不同的光源及不同的光源照射角度才能獲 取最佳接收光譜，以取得最佳取證效果。為此，現(xiàn)有的取證儀大部分都配置有多光源及水平 方向移動的物證平臺，使被檢物證能夠在水平方向移動。但隨著當今社會高科技的發(fā)展使 被檢物證的材質(zhì)以及留在被檢物證上的所要取證的痕跡也隨之有很大變化，物證平臺僅水 平方向移動已難以使被檢物證能夠獲取最佳的接收光譜，從而影響成像監(jiān)視器的顯示屏對 被檢痕跡成像的分辨力及清晰度顯示，導(dǎo)致取證效率不高并取證質(zhì)量不可靠，直接影響了 有關(guān)部門的辦案質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種操作方便，能夠?qū)?現(xiàn)對被檢物證進行水平、高度、旋轉(zhuǎn)度及角度傾斜等多方向調(diào)節(jié)以提高取證效率的物證檢 驗平臺定位儀。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的—種物證檢驗平臺定位儀，其由升降裝置10，與升降裝置10連接的主平臺20以及 與主平臺20連接的載物平臺30組成，其中所述升降裝置10是平臺定位控制儀的升降控制機構(gòu)，與升降電源控制器連接；所述主平臺20是平臺定位控制儀的水平移動控制機構(gòu)，包括主平臺底座21，與所述升降裝置10螺栓連接固定，其上表面對稱設(shè)置兩根Y向?qū)?軌22 ；主平臺移動架23，其底部對稱設(shè)置與所述兩根Y向?qū)к?2位置對應(yīng)的兩根Y向?qū)?軌套231，兩根Y向?qū)к壧?31分別套置于兩根Y向?qū)к?2中的一根；Y向電機26，與Y向電源控制器連接，固定于所述主平臺底座21的一側(cè)；Y向電機齒條組27，與所述Y向電機26連接，Y向電機齒條組27包括與Y向電機26的轉(zhuǎn)軸連接的Y向電機齒輪271及與Y向電機齒輪271齒合并固定于主平臺移動架23 底部與所述兩根Y向?qū)к壧?31平行的Y向長齒條272 ；主平臺臺面28;在所述主平臺移動架23的上面設(shè)置X向?qū)к?53 ；在主平臺臺面28的底部對稱設(shè)置與所述兩根X向?qū)к?53位置對應(yīng)的兩根X向 導(dǎo)軌套，兩根X向?qū)к壧追謩e套置于兩根X向?qū)к?53中的一根；X向電機24，與X向電源控制器連接，固定于所述主平臺移動架23的一側(cè)；X向電機齒條組25，與所述X向電機24連接，X向電機齒條組25包括與X向電機 24的轉(zhuǎn)軸連接的X向電機齒輪251及與X向電機齒輪251齒合并固定于所述主平臺臺面 28底部與所述兩根Y向?qū)к壧?31垂直的X向長齒條252 ；所述載物平臺30是平臺定位控制儀的旋轉(zhuǎn)度及角度傾斜控制機構(gòu)，包括載物平臺底座31，與所述主平臺臺面28連接；載物平臺旋轉(zhuǎn)電機32，與載物平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器連接，安裝在載物平臺底座31 上，該載物平臺旋轉(zhuǎn)電機32的轉(zhuǎn)軸連接載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組321，載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組321 包括與載物平臺旋轉(zhuǎn)電機32的轉(zhuǎn)軸連接的載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪及與該載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪齒 合的載物平臺圓齒輪，載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組321的載物平臺圓齒輪的中心為載物平臺旋轉(zhuǎn) 齒輪軸322，載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸322通過螺栓固定在所述平臺臺面28上，所述載物平臺底 座31通過軸承與所述載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸322連接；傾斜電機33，與傾斜電源控制器連接，固定于所述主平臺臺面28上；傾斜電機齒條組34，與傾斜電機33連接，包括與傾斜電機33的轉(zhuǎn)軸連接的傾斜電 機齒輪341以及與傾斜電機齒輪341齒合的正圓弧齒條342，正圓弧齒條342固定于一個正 圓弧導(dǎo)軌35底部；載物平臺上主軸36，通過螺栓與所述月牙架35連接；物證平臺旋轉(zhuǎn)電機37，與物證平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器連接，固定于載物平臺上主軸 36，該物證平臺旋轉(zhuǎn)電機37與物證平臺齒輪組371連接，該物證平臺齒輪組371包括與物 證平臺旋轉(zhuǎn)電機37的轉(zhuǎn)軸連接的物證平臺齒輪3711及與該物證平臺齒輪齒合的物證平臺 圓齒輪3712。物證平臺38，通過物證平臺齒輪軸承381與載物平臺上主軸36連接。所述升降裝置10包括升降電機11，與所述升降電源控制器連接；升降絲桿12，與所述升降電機11的軸心連接；滑塊13，與所述升降絲桿12連接固定。所述載物平臺38是平面，其平面中心點與正圓弧導(dǎo)軌35的中心重合且在所述載 物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸322的軸中心線上。所述升降電源控制器，Y向電源控制器，X向電源控制器，載物平臺旋轉(zhuǎn)電源控制 器，傾斜電源控制器以及物證平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器均安裝在同一個操作器中。本實用新型的有益效果本實用新型的物證檢驗平臺定位儀最大的特點是通過對數(shù)個電機的控制，可以使 置放被檢物證的物證平臺進行水平、高度、旋轉(zhuǎn)度及角度傾斜等三維立體空間既可獨立又可同時運動，且運動的中心保持不變，從而實現(xiàn)使被檢物證獲取最佳接收光譜所需的光程、 光照方向、光照角度，大大提高了成像監(jiān)視器對被檢痕跡成像的分辨力及清晰度，隨之也提 高了取證效率及取證可靠性與精確度。本實用新型也可對被檢物證進行真?zhèn)舞b別、對比鑒 別等多功能檢測，可廣泛用于科研、公安、司法等系統(tǒng)。為進一步說明本實用新型的上述目的、結(jié)構(gòu)特點和效果，以下將結(jié)合附圖對本實 用新型進行詳細說明。

圖1為本實用新型的物證檢驗平臺定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中主要部件的附圖標記10-升降裝置；11-升降電機；12-升降絲桿；13-滑塊；20-主平臺；21-主平臺底座；22-Y向?qū)к墸?3-主平臺移動架；253-X向?qū)к墸?31-Y向?qū)к壧祝?4-X向電機；25-X向電機齒條組；251-X向電機齒輪；252-X向長齒條；26-Y向電機；27-Y向電機齒條組；271-Y向電機齒輪；272-Y向長齒條；28-主平臺臺面；30-載物平臺；31-載物平臺底座；32-載物平臺旋轉(zhuǎn)電機；321-載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組；322-載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸；33-傾斜電機；34-傾斜電機齒條組；341 -傾斜電機齒輪；342-正圓弧齒條；35-正圓弧導(dǎo)軌；36-載物平臺上主軸； 37-物證平臺旋轉(zhuǎn)電機；3711-物證平臺齒輪；371-物證平臺齒輪組；3712-物證平臺圓齒 輪；38-物證平臺；381-物證平臺齒輪軸承。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例的附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。參見圖1，圖1為本實用新型的物證檢驗平臺定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的物證檢驗平臺定位儀由升降裝置10，與升降裝置10連接的主平臺 20以及與主平臺20連接的載物平臺30組成。其中升降裝置10，是平臺定位控制儀的升降控制機構(gòu)，與升降電源控制器(未圖示)連 接，本實施例的升降裝置10包括與所述升降電源控制器連接的升降電機11 ；與升降電機 11的軸心連接的升降絲桿12 ；與升降絲桿12連接的滑塊13(滑塊13的內(nèi)螺紋與絲桿12 的外螺紋連接固定)。主平臺20，是平臺定位控制儀的水平移動控制機構(gòu)，包括與升降裝置10螺栓連 接固定的主平臺底座21 (本實施例中主平臺20是與滑塊13螺栓連接固定)；主平臺底座 21的上表面對稱設(shè)置兩根Y向?qū)к?2 ；主平臺移動架23，其底部對稱設(shè)置與所述兩根Y向 導(dǎo)軌22位置對應(yīng)的兩根Y向?qū)к壧?31，兩根Y向?qū)к壧?31分別套置于兩根Y向?qū)к?2 中的一根；與Y向電源控制器(未圖示)連接的Y向電機26，其固定于所述主平臺底座21 的一側(cè)；與Y向電機26連接的Y向電機齒條組27，Y向電機齒條組27包括與Y向電機26
6的轉(zhuǎn)軸連接的Y向電機齒輪271及與Y向電機齒輪271齒合并固定于主平臺移動架23底 部與所述兩根Y向?qū)к壧?31平行的Y向長齒條272，在Y向?qū)к?2上設(shè)有限位開關(guān)，控制 Y向前后移動距離(因這是現(xiàn)有技術(shù)，未圖示)；主平臺臺面28 ；在主平臺移動架23的上面 設(shè)置兩根X向?qū)к?53，在主平臺臺面28的底部對稱設(shè)置與所述兩根X向?qū)к?53位置對 應(yīng)的兩根X向?qū)к壧?未圖示)，兩根X向?qū)к壧追謩e套置于兩根X向?qū)к?53中的一根； 與X向電源控制器(未圖示)連接的X向電機24，其固定于所述主平臺移動架23的一側(cè)； 與X向電機24連接的X向電機齒條組25，X向電機齒條組25包括與X向電機24的轉(zhuǎn)軸連 接的X向電機齒輪251及與X向電機齒輪251齒合并固定于主平臺臺面28底部與所述兩 根Y向?qū)к壧?31垂直的X向長齒條252，在X向?qū)к?53上設(shè)有限位開關(guān)，控制X向前后 移動距離(因這是現(xiàn)有技術(shù)，未圖示)。載物平臺30，是平臺定位控制儀的旋轉(zhuǎn)度及角度傾斜控制機構(gòu)，包括與主平臺 臺面28連接的載物平臺底座31 ；與載物平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器(未圖示)連接的安裝在載 物平臺底座31上的載物平臺旋轉(zhuǎn)電機32，載物平臺旋轉(zhuǎn)電機32的轉(zhuǎn)軸連接載物平臺旋轉(zhuǎn) 齒輪組321，該載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組321包括與載物平臺旋轉(zhuǎn)電機32的轉(zhuǎn)軸連接的載物平 臺旋轉(zhuǎn)齒輪及與該載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪齒合的載物平臺圓齒輪，載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組321的 載物平臺圓齒輪的中心為載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸322，載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸322通過螺栓固 定在平臺臺面28上，上述載物平臺底座31通過軸承與載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸322連接。與傾斜電源控制器(未圖示)連接的傾斜電機33，其固定于所述主平臺臺面28 上；與傾斜電機33連接的傾斜電機齒條組34，傾斜電機齒條組34包括與傾斜電機33的轉(zhuǎn) 軸連接的傾斜電機齒輪341以及與傾斜電機齒輪341齒合的正圓弧齒條342，其中正圓弧齒 條342固定于一個正圓弧導(dǎo)軌35底部，在傾斜電源控制器中設(shè)有限位開關(guān)控制傾斜移動距 離(因這是現(xiàn)有技術(shù)，未圖示)；載物平臺上主軸36，通過螺栓與所述月牙架35連接；與物 證平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器(未圖示)連接的固定于載物平臺上主軸36的物證平臺旋轉(zhuǎn)電機 37，該物證平臺旋轉(zhuǎn)電機37與物證平臺齒輪組371連接，物證平臺齒輪組371包括與物證 平臺旋轉(zhuǎn)電機37的轉(zhuǎn)軸連接的物證平臺齒輪3711及與該物證平臺齒輪齒合的物證平臺圓 齒輪3712。物證平臺38，通過物證平臺齒輪軸承381與載物平臺上主軸36連接。該載物平臺 38是平面，其平面中心點A是被測物證的置放，A點與正圓弧導(dǎo)軌35的中心重合且在載物 平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸322的軸中心線上，這樣，無論載物平臺38處于旋轉(zhuǎn)、傾斜、上下、水平移動 時，A點始終處于該中心線上，猶如三維立體空間中的球體中心，不論球體如何移動，球體中 心相對球體而言始終是中心點。所述升降電源控制器，Y向電源控制器，X向電源控制器，載物平臺旋轉(zhuǎn)電源控制 器，傾斜電源控制器以及物證平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器均安裝在同一個操作器(未圖示)中，供 操作者操作物證平臺38的運動方向。由于上述升降電機11，X向電機24，Y向電機26，載物平臺旋轉(zhuǎn)電機32，傾斜電機 33以及物證平臺旋轉(zhuǎn)電機37與它們各自的齒輪組連接后能夠使物證平臺38進行水平、高 度、旋轉(zhuǎn)度及角度傾斜等三維立體空間既可獨立又可同時運動，運動的中心軸保持不變，從 而實現(xiàn)使被檢物證獲取最佳接收光譜所需的光程、光照方向、光照角度，大大提高了成像監(jiān) 視器對被檢痕跡成像的分辨力及清晰度，隨之也提高了取證效率及取證可靠性與精確度。[0059] 本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新 型的目的，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)，對以上所述 實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種物證檢驗平臺定位儀，其特征在于由升降裝置(10)，與升降裝置(10)連接的主平臺(20)以及與主平臺(20)連接的載物平臺(30)組成，其中所述升降裝置(10)是平臺定位控制儀的升降控制機構(gòu)，與升降電源控制器連接；所述主平臺(20)是平臺定位控制儀的水平移動控制機構(gòu)，包括主平臺底座(21)，與所述升降裝置(10)螺栓連接固定，其上表面對稱設(shè)置兩根Y向?qū)к?22)；主平臺移動架(23)，其底部對稱設(shè)置與所述兩根Y向?qū)к?22)位置對應(yīng)的兩根Y向?qū)к壧?231)，兩根Y向?qū)к壧?231)分別套置于兩根Y向?qū)к?22)中的一根；Y向電機(26)，與Y向電源控制器連接，固定于所述主平臺底座(21)的一側(cè)；Y向電機齒條組(27)，與所述Y向電機(26)連接，Y向電機齒條組(27)包括與Y向電機(26)的轉(zhuǎn)軸連接的Y向電機齒輪(271)及與Y向電機齒輪(271)齒合并固定于主平臺移動架(23)底部與所述兩根Y向?qū)к壧?231)平行的Y向長齒條(272)；主平臺臺面(28)；在所述主平臺移動架(23)的上面設(shè)置X向?qū)к?253)；在主平臺臺面(28)的底部對稱設(shè)置與所述兩根X向?qū)к?253)位置對應(yīng)的兩根X向?qū)к壧?，兩根X向?qū)к壧追謩e套置于兩根X向?qū)к?253)中的一根；X向電機(24)，與X向電源控制器連接，固定于所述主平臺移動架(23)的一側(cè)；X向電機齒條組(25)，與所述X向電機(24)連接，X向電機齒條組(25)包括與X向電機(24)的轉(zhuǎn)軸連接的X向電機齒輪(251)及與X向電機齒輪(251)齒合并固定于所述主平臺臺面(28)底部與所述兩根Y向?qū)к壧?231)垂直的X向長齒條(252)；所述載物平臺(30)是平臺定位控制儀的旋轉(zhuǎn)度及角度傾斜控制機構(gòu)，包括 載物平臺底座(31)，與所述主平臺臺面(28)連接；載物平臺旋轉(zhuǎn)電機(32)，與載物平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器連接，安裝在載物平臺底座(31)上，該載物平臺旋轉(zhuǎn)電機(32)的轉(zhuǎn)軸連接載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組(321)，載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組(321)包括與載物平臺旋轉(zhuǎn)電機(32)的轉(zhuǎn)軸連接的載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪及與該載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪齒合的載物平臺圓齒輪，載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪組(321)的載物平臺圓齒輪的中心為載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸(322)，載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸(322)通過螺栓固定在所述平臺臺面(28)上，所述載物平臺底座(31)通過軸承與所述載物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸(322)連接；傾斜電機(33)，與傾斜電源控制器連接，固定于所述主平臺臺面(28)上；傾斜電機齒條組(34)，與傾斜電機(33)連接，包括與傾斜電機(33)的轉(zhuǎn)軸連接的傾斜電機齒輪(341)以及與傾斜電機齒輪(341)齒合的正圓弧齒條(342)，正圓弧齒條(342)固定于一個正圓弧導(dǎo)軌(35)底部；載物平臺上主軸(36)，通過螺栓與所述月牙架(35)連接；物證平臺旋轉(zhuǎn)電機(37)，與物證平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器連接，固定于載物平臺上主軸(36)，該物證平臺旋轉(zhuǎn)電機(37)與物證平臺齒輪組(371)連接，該物證平臺齒輪組(371)包括與物證平臺旋轉(zhuǎn)電機(37)的轉(zhuǎn)軸連接的物證平臺齒輪(3711)及與該物證平臺齒輪齒合的物證平臺圓齒輪(3712)，物證平臺(38)，通過物證平臺齒輪軸承(381)與載物平臺上主軸(36)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的物證檢驗平臺定位儀，其特征在于2所述升降裝置(10)包括 升降電機(11)，與所述升降電源控制器連接； 升降絲桿(12)，與所述升降電機(11)的軸心連接； 滑塊(13)，與所述升降絲桿(12)連接固定。
3.如權(quán)利要求1所述的物證檢驗平臺定位儀，其特征在于所述載物平臺(38)是平面，其平面中心點與正圓弧導(dǎo)軌(35)的中心重合且在所述載 物平臺旋轉(zhuǎn)齒輪軸(322)的軸中心線上。
4.如權(quán)利要求1或所述的物證檢驗平臺定位儀，其特征在于所述升降電源控制器，Y向電源控制器，X向電源控制器，載物平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器，傾 斜電源控制器以及物證平臺旋轉(zhuǎn)電源控制器均安裝在同一個操作器中。
專利摘要本實用新型公開了一種物證檢驗平臺定位儀，屬于痕跡鑒定取證儀，解決現(xiàn)有取證儀的物證平臺僅水平方向移動而難以使被檢物證獲取最佳接收光譜的問題，本控制儀由依次連接的升降裝置，主平臺及載物平臺組成，其中升降裝置是控制儀的升降控制機構(gòu)；主平臺是控制儀的水平移動控制機構(gòu)；載物平臺是控制儀的旋轉(zhuǎn)度及角度傾斜控制機構(gòu)，通過對置于上述各裝置中數(shù)個電機的控制，使置放被檢物證的物證平臺進行水平、高度、旋轉(zhuǎn)度及角度傾斜等三維立體空間既可獨立又可同時運動，且運動的中心保持不變，使被檢物證獲取最佳接收光譜所需的光程、光照方向、光照角度，大大提高了成像監(jiān)視器對被檢痕跡成像的分辨力及清晰度，也提高了取證效率及取證可靠性與精確度。
文檔編號G01N21/01GK201637659SQ20102014692
公開日2010年11月17日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者孫文鼎, 徐寶楨, 蔡能斌, 陳連康 申請人:上海恒光警用器材有限公司;上海市公安局物證鑒定中心