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數(shù)據(jù)更新方法和裝置的制作方法

文檔序號:5880639閱讀:109來源:國知局
專利名稱:數(shù)據(jù)更新方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù),特別涉及一種數(shù)據(jù)更新方法和裝置。
背景技術(shù)
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)衛(wèi)星導航和GPS位置服務(wù)越來
越受到人們的青睞,人們對GPS衛(wèi)星導航和GPS位置服務(wù)的質(zhì)量要求也越來越高。作為 GPS衛(wèi)星導航和GPS位置服務(wù)的核心組成部分,人們對導航電子地圖的現(xiàn)勢性和精細度 的要求也逐步提高。目前,導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新的主要過程是外業(yè)數(shù)據(jù)采集?,F(xiàn)有的外業(yè)數(shù)據(jù) 采集方式是使用地理數(shù)據(jù)采集車,行駛在地理區(qū)域內(nèi)的大街小巷,對地理區(qū)域內(nèi)全部 道路進行數(shù)據(jù)采集和驗證。使用現(xiàn)有的外業(yè)數(shù)據(jù)采集方式更新導航電子地圖的數(shù)據(jù)時,發(fā)明人發(fā)現(xiàn),至少 存在以下問題現(xiàn)有的導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新方式需要采集地理區(qū)域內(nèi)全部道路的數(shù) 據(jù),沒有外業(yè)數(shù)據(jù)采集的針對性,采集地理區(qū)域內(nèi)全部道路的數(shù)據(jù)的周期較長,道路的 變化數(shù)據(jù)不能及時的捕捉并更新到導航電子地圖中,導致導航電子地圖不具有較高的現(xiàn) 勢性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供一種數(shù)據(jù)更新方法和裝置,能夠快速的更新導航電子地圖 的數(shù)據(jù)。一方面,提供一種數(shù)據(jù)更新方法,包括對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,得到 地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù);從所述地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中獲取反映道路形狀的GPS 數(shù)據(jù)聚類族;將所述GPS數(shù)據(jù)聚類族更新到導航電子地圖中。另一方面,提供一種數(shù)據(jù)更新裝置,包括第一數(shù)據(jù)獲取模塊,用于對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,得到地圖匹配失敗的 GPS數(shù)據(jù);聚類族獲取模塊,用于從所述第一數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的地圖匹配失敗的GPS數(shù) 據(jù)中獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族;地圖更新模塊,用于將所述聚類族獲取模塊獲取的GPS數(shù)據(jù)聚類族更新到導航 電子地圖中。本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法和裝置,通過對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處 理,針對地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族進行驗證并更新到 導航電子地圖中,實現(xiàn)了導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新。本發(fā)明實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)更新 導航電子地圖的數(shù)據(jù)周期較長的問題,能夠快速的更新導航電子地圖的數(shù)據(jù),提高了導 航電子地圖的現(xiàn)勢性。


圖1為本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法的流程圖;圖2為本發(fā)明另一實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法的流程圖一;圖3為本發(fā)明另一實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法的流程圖二 ;圖4為圖3所示的本發(fā)明另一實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法中步驟203的流程圖;圖5為本發(fā)明又一實施例提供的數(shù)據(jù)更新裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一;圖6為圖5所示的聚類族獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本發(fā)明又一實施例提供的數(shù)據(jù)更新裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ;圖8為圖5所示的地圖更新模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、 完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施 例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得 的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。為了解決現(xiàn)有技術(shù)更新導航電子地圖的數(shù)據(jù)成本較高和周期較長的問題,本發(fā) 明實施例提供一種數(shù)據(jù)更新方法和裝置。如圖1所示,本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法,包括步驟101,對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,得到地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)。在本實施例中,GPS數(shù)據(jù)可以包含GPS點的經(jīng)緯度坐標、瞬時速度、時間以及 以正北為基準的方位等信息。在本實施例中,為了提高地圖匹配處理的效率,步驟101可以分區(qū)處理GPS數(shù) 據(jù)。以圓形區(qū)域為例,步驟101中對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理的過程可以包括獲取 以GPS數(shù)據(jù)中一個GPS點為中心,半徑為R的圓形區(qū)域內(nèi)的全部道路,其中R的取值區(qū) 間一般為20m SRS90m;確定該GPS點到圓形區(qū)域內(nèi)全部道路的投影距離;如果該GPS 點的全部道路的投影距離均大于設(shè)定的閾值m米并且GPS點方位和道路的夾角大于設(shè)定 的閾值n,則該GPS點地圖匹配失敗,其中,m的取值區(qū)間一般為(20,70),η的取值區(qū) 間一般為(60°,80° )。所有地圖匹配失敗的GPS點構(gòu)成地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)。步驟102,從地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類 族。在本實施例中,步驟102可以使用基于網(wǎng)格的密度聚類算法獲取GPS數(shù)據(jù)聚類 族,實際獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族的方法可以有很多種,在此不一一贅述。步驟103,將GPS數(shù)據(jù)聚類族更新到導航電子地圖中。在本實施例中,從步驟102獲取的反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族,可以經(jīng)過 一些處理如平滑處理等,獲得可以較好的反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù),這些可以較好的反 映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)一般呈帶狀分布。將這些反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)及時提供給導 航電子地圖的生產(chǎn)商,針對這些GPS數(shù)據(jù),外業(yè)采集人員及時進行驗證和確認,并更新 到導航電子地圖中,可以實現(xiàn)導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新。本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法,通過對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,針對地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族進行驗證并更新到導航電子 地圖中,實現(xiàn)了導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新。本發(fā)明實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)更新導航電子 地圖的數(shù)據(jù)周期較長的問題,能夠快速的更新導航電子地圖的數(shù)據(jù),提高了導航電子地 圖的現(xiàn)勢性。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)Ρ景l(fā)明實施例所述的從地圖匹配失敗的GPS數(shù) 據(jù)中獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族有更明確的認識,以便于進一步理解本發(fā)明 實施例提供的技術(shù)方案,如圖2所示,本發(fā)明另一實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法的具體流 程,包括步驟201,對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,得到地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)。在本實施例中,步驟201得到地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)的過程與步驟101相似,
在此不再一一贅述。步驟202,計算地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)在各個網(wǎng)格單元的分布密度。在本實施例中,地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)所在的城市地理區(qū)域包括至少一個網(wǎng) 格單元。可以將GPS數(shù)據(jù)所在的城市地理區(qū)域在經(jīng)度和緯度方向上均勻劃分為p*q個網(wǎng) 格,其中,p和q均為大于0的整數(shù),網(wǎng)格的長度和寬度的范圍一般為20 50米,長度 和寬度的范圍越小,網(wǎng)格化處理地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)的結(jié)果越精確。本實施例步驟202可以使用程序識別獲取到每個網(wǎng)格單元中地圖匹配失敗的GPS 數(shù)據(jù)的分布密度,即每個網(wǎng)格單元中地圖匹配失敗的GPS點的數(shù)目。其中,GPS數(shù)據(jù)可 以包括許多GPS點。步驟203,獲取分布密度不小于預(yù)設(shè)閾值的網(wǎng)格單元組成的GPS數(shù)據(jù)聚類族。在本實施例中,步驟203可以根據(jù)每個網(wǎng)格單元中地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)的 分布密度,剔除密度小于預(yù)設(shè)閾值的網(wǎng)格單元,合并相鄰的密度不小于預(yù)設(shè)閾值的網(wǎng)格 單元,獲取到GPS數(shù)據(jù)聚類族。在本實施例中,步驟203中閾值一般通過如下方式設(shè)定將網(wǎng)格單元按GPS數(shù) 據(jù)的分布密度由高到低排序,如果GPS數(shù)據(jù)的分布密度變化大于a,可以將降幅最大的 GPS數(shù)據(jù)的分布密度作為閾值,例如,分布密度為1000、800、700、300、80、50的GPS 數(shù)據(jù),則可以選取300作為閾值;如果GPS數(shù)據(jù)的分布密度變化小于a,可以將特定百分 比的數(shù)值作為閾值,例如,將30%的網(wǎng)格單元的分布密度作為閾值。其中,a是大于0 的數(shù),可以根據(jù)需要進行設(shè)定。步驟204,從GPS數(shù)據(jù)聚類族中獲取由地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中GPS點組成 的曲線。在本實施例中,為了便于導航電子地圖生產(chǎn)商進行驗證和確認,步驟204可以 對GPS數(shù)據(jù)聚類族進行曲線擬合處理,得到一條可以標志道路形狀的曲線,將它疊加到 導航電子地圖中,就可以供生產(chǎn)上進行驗證和確認。其中,道路變化可以包括道路形 狀發(fā)生變化和/或新增道路。步驟205,將曲線更新到導航電子地圖中。進一步的,如圖3所示,本實施例還可以包括步驟206,通過裝有GPS裝置的車輛獲取GPS數(shù)據(jù)。在本實施例中,可以根據(jù)城市更新導航電子地圖的數(shù)據(jù),因此可以只獲取該城市地理區(qū)域內(nèi)的GPS數(shù)據(jù),這些GPS數(shù)據(jù)可以是裝有GPS裝置的車輛(浮動車)發(fā)送 的,現(xiàn)有技術(shù)利用這些GPS數(shù)據(jù)提供實時的交通信息。在本實施例中,步驟206通過裝有GPS裝置的車輛獲取GPS數(shù)據(jù),而不是通過 地圖數(shù)據(jù)采集車進行采集數(shù)據(jù),可以降低導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新的成本。在本實施例中,可以根據(jù)GPS數(shù)據(jù)的時間、空間分布特性以及GPS數(shù)據(jù)量大的 特點,建立合適的數(shù)據(jù)庫,存儲GPS數(shù)據(jù)。步驟207,對GPS數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,剔除數(shù)據(jù)格式錯誤以及城市地理區(qū)域以外的 數(shù)據(jù)。在本實施例中,格式錯誤的數(shù)據(jù)可以包括時間戳范圍之外的GPS數(shù)據(jù)和方位 角度錯誤的GPS數(shù)據(jù)。進一步的,如圖4所示,本實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法,步驟203還可以包 括步驟2031,將所有的網(wǎng)格單元標記為未訪問。步驟2032,獲取一個未訪問的網(wǎng)格單元。步驟2033,將網(wǎng)格單元標記為已訪問。步驟2034,判斷地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)的分布密度是否大于閾值。步驟2035,將網(wǎng)格單元標記為噪聲。在本實施例中,如果步驟2034判斷結(jié)果為網(wǎng)格單元的分布密度小于閾值,則執(zhí) 行步驟2035將網(wǎng)格單元標記為噪聲。步驟2036,判斷是否已訪問完全部的網(wǎng)格單元。在本實施例中,如果步驟2036判斷的結(jié)果為未訪問完全部的網(wǎng)格單元,則執(zhí) 行步驟2032,繼續(xù)獲取未訪問的網(wǎng)格單元,如果已訪問完全部的網(wǎng)格單元,則執(zhí)行步驟 2037,合并相鄰的只標記已訪問的網(wǎng)格單元,得到GPS數(shù)據(jù)聚類族。本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法,通過對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,針對 地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族進行驗證并更新到導航電子 地圖中,實現(xiàn)了導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新。本發(fā)明實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)更新導航電子 地圖的數(shù)據(jù)周期較長的問題,能夠快速的更新導航電子地圖的數(shù)據(jù),提高了導航電子地 圖的現(xiàn)勢性。本發(fā)明又一實施例提供的數(shù)據(jù)更新裝置,如圖5所示,包括第一數(shù)據(jù)獲取模塊501,用于對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,得到地圖匹配失敗 的GPS數(shù)據(jù)。在本實施例中,為了提高地圖匹配處理的效率,第一數(shù)據(jù)獲取模塊501可以分 區(qū)處理GPS數(shù)據(jù)。以圓形區(qū)域為例,第一數(shù)據(jù)獲取模塊501中對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配 處理的過程可以包括獲取以GPS數(shù)據(jù)中一個GPS點為中心,半徑為R的圓形區(qū)域內(nèi)的 全部道路,其中R的取值區(qū)間一般為20m^R^90m ;確定該GPS點到圓形區(qū)域內(nèi)全部道 路的投影距離;如果該GPS點的全部道路的投影距離均大于設(shè)定的閾值m米并且GPS點 方位和道路的夾角大于設(shè)定的閾值n,則該GPS點地圖匹配失敗,其中,m的取值區(qū)間一 般為(20,70),η的取值區(qū)間一般為(60°,80° )。所有地圖匹配失敗的GPS點構(gòu)成 地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)。
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聚類族獲取模塊502,用于從第一數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù) 中獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族。在本實施例中,聚類族獲取模塊502可以使用基于網(wǎng)格的密度聚類算法獲取GPS 數(shù)據(jù)聚類族,實際獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族的方法可以有很多種,在此不
一一贅述。地圖更新模塊503,用于將聚類族獲取模塊獲取的GPS數(shù)據(jù)聚類族更新到導航電 子地圖中。在本實施例中,從聚類族獲取模塊502獲取的反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類 族,可以經(jīng)過一些處理如平滑處理等,獲得可以較好的反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù),這些 可以較好的反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)一般呈帶狀分布。將這些反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù) 及時提供給導航電子地圖的生產(chǎn)商,針對這些GPS數(shù)據(jù),外業(yè)采集人員及時進行驗證和 確認,并更新到導航電子地圖中,可以實現(xiàn)導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新。進一步的,如圖6所示,聚類族獲取模塊502,還可以包括分布密度計算子模塊5021,用于計算地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)在各個網(wǎng)格單元 的分布密度。在本實施例中,地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)所在的城市地理區(qū)域包括至少一個網(wǎng) 格單元??梢詫PS數(shù)據(jù)所在的城市地理區(qū)域在經(jīng)度和緯度方向上均勻劃分為p*q個網(wǎng) 格,其中,p和q均為大于0的整數(shù),網(wǎng)格的長度和寬度的范圍一般為20 50米,長度 和寬度的范圍越小,網(wǎng)格化處理地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)的結(jié)果越精確。本實施例分布密度計算子模塊5021可以使用程序識別獲取到每個網(wǎng)格單元中地 圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)的分布密度,即每個網(wǎng)格單元中地圖匹配失敗的GPS點的數(shù)目。 其中,GPS數(shù)據(jù)可以包括許多GPS點。聚類族獲取子模塊5022,用于獲取分布密度計算子模塊計算出的分布密度不小 于預(yù)設(shè)閾值的網(wǎng)格單元組成的GPS數(shù)據(jù)聚類族。在本實施例中,聚類族獲取子模塊5022可以根據(jù)每個網(wǎng)格單元中地圖匹配失敗 的GPS數(shù)據(jù)的分布密度,剔除密度小于預(yù)設(shè)閾值的網(wǎng)格單元,合并相鄰的密度不小于預(yù) 設(shè)閾值的網(wǎng)格單元,獲取到GPS數(shù)據(jù)聚類族。在本實施例中,聚類族獲取子模塊5022中閾值一般通過如下方式設(shè)定將網(wǎng)格 單元按GPS數(shù)據(jù)的分布密度由高到低排序,如果GPS數(shù)據(jù)的分布密度變化大于a,可以 將降幅最大的GPS數(shù)據(jù)的分布密度作為閾值,例如,分布密度為1000、800、700、300、 80、50的GPS數(shù)據(jù),則可以選取300作為閾值;如果GPS數(shù)據(jù)的分布密度變化小于a, 可以將特定百分比的數(shù)值作為閾值,例如,將30%的網(wǎng)格單元的分布密度作為閾值。其 中,a是大于0的數(shù),可以根據(jù)需要進行設(shè)定。本實施例提供的聚類族獲取子模塊5022獲取GPS數(shù)據(jù)聚類族的方法與步驟203 相似,在此不再一一贅述。進一步的,如圖7所示,本實施例提供的數(shù)據(jù)更新裝置,還可以包括第二數(shù)據(jù)獲取模塊504,用于通過裝有GPS裝置的車輛獲取所述GPS數(shù)據(jù)。在本實施例中,可以根據(jù)城市更新導航電子地圖的數(shù)據(jù),因此可以只獲取該城 市地理區(qū)域內(nèi)的GPS數(shù)據(jù),這些GPS數(shù)據(jù)可以是裝有GPS裝置的車輛(浮動車)發(fā)送的,現(xiàn)有技術(shù)利用這些GPS數(shù)據(jù)提供實時的交通信息。在本實施例中,第二數(shù)據(jù)獲取模塊504通過裝有GPS裝置的車輛獲取GPS數(shù) 據(jù),而不是通過地圖數(shù)據(jù)采集車進行采集數(shù)據(jù),可以降低導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新的成 本。在本實施例中,可以根據(jù)GPS數(shù)據(jù)的時間、空間分布特性以及GPS數(shù)據(jù)量大的 特點,建立合適的數(shù)據(jù)庫,存儲GPS數(shù)據(jù)。預(yù)處理模塊505,用于對第二數(shù)據(jù)獲取模塊504獲取的GPS數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,剔 除數(shù)據(jù)格式錯誤以及城市地理區(qū)域以外的數(shù)據(jù)進一步的,如圖8所示,地圖更新模塊503,還可以包括曲線獲取子模塊5031,用于從GPS數(shù)據(jù)聚類族中獲取由所述地圖匹配失敗的 GPS數(shù)據(jù)中GPS點組成的曲線。在本實施例中,為了便于導航電子地圖生產(chǎn)商進行驗證和確認,曲線獲取子模 塊5031可以對GPS數(shù)據(jù)聚類族進行曲線擬合處理,得到一條可以標志道路形狀的曲線, 將它疊加到導航電子地圖中,就可以供生產(chǎn)上進行驗證和確認。其中,道路變化可以包 括道路形狀發(fā)生變化和/或新增道路。地圖更新子模塊5032,用于將所述曲線獲取子模塊獲取的曲線更新到導航電子 地圖中。本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新裝置,通過對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,針對 地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族進行驗證并更新到導航電子 地圖中,實現(xiàn)了導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新。本發(fā)明實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)更新導航電子 地圖的數(shù)據(jù)周期較長的問題,能夠快速的更新導航電子地圖的數(shù)據(jù),提高了導航電子地 圖的現(xiàn)勢性。本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法和裝置,可以應(yīng)用在導航電子地圖的數(shù)據(jù)更 新中。結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器 執(zhí)行的軟件模塊,或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi) 存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移 動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。以上,僅為本發(fā)明的具體實施方式
,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng) 涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為 準。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,包括對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,得到地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù); 從所述地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族; 將所述GPS數(shù)據(jù)聚類族更新到導航電子地圖中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,所述地圖匹配失敗的GPS數(shù) 據(jù)所在的城市地理區(qū)域包括至少一個網(wǎng)格單元;所述從所述地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族,包括計算所述地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)在各個網(wǎng)格單元的分布密度; 獲取所述分布密度不小于預(yù)設(shè)閾值的網(wǎng)格單元組成的GPS數(shù)據(jù)聚類族。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,所述對對GPS數(shù)據(jù)進行地圖 匹配處理,得到地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)之前,包括通過裝有GPS裝置的車輛獲取所述GPS數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,所述將所述GPS數(shù)據(jù)聚類族 更新到導航電子地圖中,包括從GPS數(shù)據(jù)聚類族中獲取由所述地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中GPS點組成的曲線; 將所述曲線更新到導航電子地圖中。
5.—種數(shù)據(jù)更新裝置,其特征在于,包括第一數(shù)據(jù)獲取模塊,用于對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,得到地圖匹配失敗的GPS 數(shù)據(jù);聚類族獲取模塊,用于從所述第一數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中 獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族;地圖更新模塊,用于將所述聚類族獲取模塊獲取的GPS數(shù)據(jù)聚類族更新到導航電子 地圖中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)更新裝置,其特征在于,所述地圖匹配失敗的GPS數(shù) 據(jù)所在的城市地理區(qū)域包括至少一個網(wǎng)格單元;所述聚類族獲取模塊,包括分布密度計算子模塊,用于計算所述地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)在各個網(wǎng)格單元的分 布密度;聚類族獲取子模塊,用于獲取所述分布密度計算子模塊計算出的分布密度不小于預(yù) 設(shè)閾值的網(wǎng)格單元組成的GPS數(shù)據(jù)聚類族。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)更新裝置,其特征在于,還包括 第二數(shù)據(jù)獲取模塊,用于通過裝有GPS裝置的車輛獲取所述GPS數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)更新裝置,其特征在于,所述地圖更新模塊,包括 曲線獲取子模塊,用于從GPS數(shù)據(jù)聚類族中獲取由所述地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中GPS點組成的曲線;地圖更新子模塊,用于將所述曲線獲取子模塊獲取的曲線更新到導航電子地圖中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)更新方法和裝置,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù),為解決現(xiàn)有技術(shù)更新導航電子地圖的數(shù)據(jù)周期較長的問題而發(fā)明。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案包括對GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配處理,得到地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù);從所述地圖匹配失敗的GPS數(shù)據(jù)中獲取反映道路形狀的GPS數(shù)據(jù)聚類族;將所述GPS數(shù)據(jù)聚類族更新到導航電子地圖中。本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)更新方法和裝置,可以應(yīng)用在導航電子地圖的數(shù)據(jù)更新中。
文檔編號G01C21/32GK102012231SQ20101053455
公開日2011年4月13日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者賈學力 申請人:北京世紀高通科技有限公司
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