專利名稱：傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼鐵生產(chǎn)技術(shù)技術(shù)，特別涉及一種傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
在鋼鐵行業(yè)處理線的控制中，傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是影響張力控制 精度的關(guān)鍵參數(shù)。目前鋼鐵行業(yè)處理線的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失以及固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量主要 采用通過實(shí)驗(yàn)，人工方式讀取所獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)，然后依據(jù)數(shù)學(xué)公式進(jìn)行計(jì)算的方法完成， 測(cè)量時(shí)間長，測(cè)量效率低、測(cè)量精度低。因此，有必要提供一種改進(jìn)的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法來克服 現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法，無需人工 完成，且測(cè)量時(shí)間短，測(cè)量效率高、測(cè)量精度高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方 法，包括如下步驟設(shè)定測(cè)量機(jī)械損失的測(cè)量參數(shù)，包括速度設(shè)定值、與所述速度設(shè)定值對(duì) 應(yīng)的穩(wěn)態(tài)等待時(shí)間和測(cè)量時(shí)間；控制電機(jī)以所述速度設(shè)定值運(yùn)行，當(dāng)所述電機(jī)達(dá)到所述設(shè) 定速度設(shè)定值時(shí)，在等待與所述設(shè)定速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)等待時(shí)間后，收集掃描周期的 個(gè)數(shù)及每個(gè)掃描周期的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值，收集的持續(xù)時(shí)間為與所述設(shè)定速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的測(cè)量 時(shí)間；將所有掃描周期的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行累加，實(shí)際轉(zhuǎn)矩的累加值與所述掃描周期的個(gè)數(shù) 之商即為與所述速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)置的速度設(shè)定值可以為多個(gè)，每個(gè)速度設(shè)定值設(shè)置 對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)等待時(shí)間和測(cè)量時(shí)間。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述設(shè)置的多個(gè)速度設(shè)定值為全速度區(qū)間的所有速度 設(shè)定值，則，所述方法還包括將每個(gè)速度設(shè)定值與對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到全速度 區(qū)間的機(jī)械損失曲線。在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，所述方法還包括設(shè)定測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量參數(shù)，包括 測(cè)量次數(shù)、升降速之間的等待時(shí)間、測(cè)量的最大速度值、測(cè)量的最小速度值、固定的加速度 設(shè)定值、以及兩次測(cè)量之間的等待時(shí)間，PLC控制器根據(jù)設(shè)定的最大速度值、最小速度值、加 速度設(shè)定值、以及兩次測(cè)量之間的等待時(shí)間確定單次測(cè)量速度設(shè)定值曲線，根據(jù)設(shè)定的測(cè) 量次數(shù)、升降速之間的等待時(shí)間、以及確定的單次測(cè)量速度設(shè)定值曲線確定總速度設(shè)定值 曲線；控制電機(jī)以所述總速度設(shè)定值曲線運(yùn)行，在電機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的瞬時(shí)速 度設(shè)定值以及與所述瞬時(shí)速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)速度反饋值，當(dāng)所述瞬時(shí)速度設(shè)定值與所 述瞬時(shí)速度反饋值的差值不大于10轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，收集掃描周期的個(gè)數(shù)、每個(gè)掃描周期的實(shí) 際轉(zhuǎn)矩值和角加速度，并根據(jù)所述全速度區(qū)間的機(jī)械損失曲線查找與所述瞬時(shí)速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失值；根據(jù)所述每個(gè)掃描周期的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值、角加速度及機(jī)械損失值計(jì)算出 每個(gè)掃描周期的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將所有掃描周期的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行累加得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量累加值，所 述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量累加值與所述掃描周期的個(gè)數(shù)之商即為測(cè)量區(qū)間的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平均值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方法的優(yōu)點(diǎn)是l.PLC(ProgrammabIe Logic Controller)控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)通過變頻 器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)測(cè)量傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可以同時(shí)測(cè)量多臺(tái)設(shè)備，測(cè) 量時(shí)間短，測(cè)量效率高、測(cè)量精度高；2.在測(cè)量機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的過程中采用固定斜率速度設(shè)定值輸出，并保 證電機(jī)的反饋速度和設(shè)定速度之間的差值在一定的范圍之內(nèi)，以幾十毫秒的采集周期，快 速密集地讀取測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)算其平均值，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量精度。。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明 的實(shí)施例。


圖1為本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方法涉及的控制系統(tǒng)框圖。圖2為本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方法在測(cè)量固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)所 使用的由PLC輸出的總速度設(shè)定值曲線。圖3為本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方法測(cè)量機(jī)械損失的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。在說明本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方法的詳細(xì)流程之前，先說明傳 動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方法的測(cè)量原理。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Td可以表示為Td = Te+Tf+Td+Tw(1)式中，Te為和速度相關(guān)的機(jī)械損失轉(zhuǎn)矩，Tf為和速度變化相關(guān)的固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需 要的轉(zhuǎn)矩，Td為和速度變化相關(guān)的可變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需要的轉(zhuǎn)矩，Tw為工作轉(zhuǎn)矩。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)空載時(shí)，和速度變化相關(guān)的可變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需要的轉(zhuǎn)矩Td與工作轉(zhuǎn)矩Tw 均為0，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Td等于和速度相關(guān)的機(jī)械損失轉(zhuǎn)矩Te與和速度變化相關(guān)的固定轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量需要的轉(zhuǎn)矩Tf的和Td = Te+Tf ；(2)式中，和速度變化相關(guān)的固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需要的轉(zhuǎn)矩Tf等于固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J與角加
速度#乘積 atTf=J-d^- ；(3)
f dt由公式(2)、(3)可得TD:Te+J 與；(4)
at由公式(4)可得
J = (Jd-Tb)Iu^ ；(5)
at當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在恒定轉(zhuǎn)速時(shí)，角加速度等于零，即#=0，和速度相關(guān)的機(jī)械損失轉(zhuǎn)
at
矩Te等于電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩TD，用PLC控制器通過變頻器測(cè)量出電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩TD，即可得 到和速度相關(guān)的機(jī)械損失轉(zhuǎn)矩 ；。當(dāng)電機(jī)在加減速時(shí)，用PLC控制器通過變頻器測(cè)量出電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩TD，用PLC控
制器測(cè)量出角加速度#，和速度相關(guān)的機(jī)械損失轉(zhuǎn)矩Te已經(jīng)先在電機(jī)運(yùn)行在恒定轉(zhuǎn)速時(shí)
at
測(cè)出，根據(jù)公式(5)即可計(jì)算出固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。如圖1，本方法的控制系統(tǒng)包括PLC控制器200、通訊網(wǎng)絡(luò)、HMI (HumanMachine Interface) 100、變頻器300，以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)400。PLC控制器通過通訊網(wǎng)絡(luò)分別 與HMI、變頻器連接，變頻器與電機(jī)連接。PLC控制器通過通訊網(wǎng)絡(luò)將總速度設(shè)定曲線發(fā)送 到變頻器，變頻器通過速度設(shè)定曲線控制電機(jī)的運(yùn)行。HMI用來監(jiān)控PLC控制器的運(yùn)行狀 態(tài)，并通過PLC控制器監(jiān)控變頻器以及電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。下面說明本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法的詳細(xì)流程。如圖3，本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失測(cè)量方法包括下述步驟步驟Si，設(shè)定測(cè)量機(jī)械損失的測(cè)量參數(shù)，包括機(jī)械損失測(cè)量點(diǎn)，以及對(duì)應(yīng)所述機(jī)械 損失測(cè)量點(diǎn)的速度設(shè)定值、穩(wěn)態(tài)等待時(shí)間、測(cè)量時(shí)間；步驟S2，PLC控制器通過變頻器控制電機(jī)按照步驟Sl設(shè)定的機(jī)械損失測(cè)量點(diǎn)的 速度設(shè)定值運(yùn)行，當(dāng)電機(jī)達(dá)到與所述機(jī)械損失測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的速度設(shè)定值時(shí)，在等待與所述 機(jī)械損失測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)等待時(shí)間后，PLC控制器收集掃描周期的個(gè)數(shù)及每個(gè)掃描周期 (為保證測(cè)量精度，掃描周期設(shè)定為20毫秒)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值，收集的持續(xù)時(shí)間為與所述機(jī)械 損失測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的測(cè)量時(shí)間，收集結(jié)束后，PLC控制器將所有掃描周期的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行累 加，并實(shí)際轉(zhuǎn)矩值的累加值及掃描周期的個(gè)數(shù)存儲(chǔ)在PLC存儲(chǔ)器中；步驟S3，PLC控制器根據(jù)存儲(chǔ)在PLC存儲(chǔ)器中的實(shí)際轉(zhuǎn)矩的的累加值及掃描周期 的個(gè)數(shù)計(jì)算平均值，此平均值即為在該速度設(shè)定值下的機(jī)械損失，計(jì)算公式如下機(jī)械損失=實(shí)際轉(zhuǎn)矩的的累加值/掃描周期的個(gè)數(shù)由上可以看出，本方法可以測(cè)量某一速度設(shè)定值下的機(jī)械損失?？梢岳斫獾?，本發(fā)明可以在步驟Sl中設(shè)定其他機(jī)械損失測(cè)量點(diǎn)，并對(duì)應(yīng)設(shè)定其他 速度設(shè)定值，求出對(duì)應(yīng)所述其它速度設(shè)定值的機(jī)械損失。另外，本發(fā)明也可以設(shè)定全速度區(qū)間的所有速度設(shè)定值，并求出與所有速度設(shè)定 值對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失，然后根據(jù)描點(diǎn)法，繪制出全速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失曲線，這樣，在實(shí) 際運(yùn)行過程中，就可以得到與任意一個(gè)速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失值。繼續(xù)如圖3，本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法還包括如下步驟步驟S4，設(shè)定測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量參數(shù)，包括測(cè)量次數(shù)(η)、升降速之間的等待時(shí) 間(Tw)、測(cè)量的最大速度值(Vmax)、測(cè)量的最小速度值(Vmin)以及固定的加速度設(shè)定值 (a)、兩次測(cè)量之間的等待時(shí)間(Tu)，PLC控制器根據(jù)設(shè)定的最大速度值(Vmax)、最小速度 值(Vmin)、加速度設(shè)定值(a)、以及兩次測(cè)量之間的等待時(shí)間(Tu)確定單次測(cè)量速度設(shè)定 值曲線，根據(jù)設(shè)定的測(cè)量次數(shù)(η)、升降速之間的等待時(shí)間(Tw)、以及確定的單次測(cè)量速度
5設(shè)定值曲線確定總速度設(shè)定值曲線，總速度設(shè)定值曲線如圖2所示其中ΔΤ = ΔΤ1 = ΔΤ2
「 nFmax-Fmina =-
AT步驟S5，PLC控制器通過變頻器控制電機(jī)按照在步驟S4中得到的總速度設(shè)定值曲 線運(yùn)行，在電機(jī)運(yùn)行過程中，PLC控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瞬時(shí)速度設(shè)定值以及與所述瞬時(shí)速度設(shè)定 值對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)速度反饋值，當(dāng)所述瞬時(shí)速度設(shè)定值與所述瞬時(shí)速度反饋值的差值不大于10 轉(zhuǎn)/分鐘，PLC控制器收集掃描周期的個(gè)數(shù)、每個(gè)掃描周期(為保證測(cè)量精度，掃描周期設(shè)
定為20毫秒)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值Td和角加速度#，并根據(jù)如前所述全速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的機(jī)械損
at
失曲線查找與所述瞬時(shí)速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失值Te，PLC控制器把掃描周期的個(gè)數(shù)、每
個(gè)掃描周期的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值TD、角加速度#及機(jī)械損失值Te存儲(chǔ)在PLC存儲(chǔ)器中，當(dāng)所述瞬
at
時(shí)速度設(shè)定值與所述瞬時(shí)速度反饋值的差值大于10轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，測(cè)量過程異常，PLC控制 器停止收集；步驟S6，PLC控制器根據(jù)存儲(chǔ)在PLC存儲(chǔ)器中的每個(gè)掃描周期的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值Td、角
加速度#及機(jī)械損失值 ；，利用公式(5)計(jì)算出每個(gè)掃描周期的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，同時(shí)將所有掃 at
描周期的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J進(jìn)行累加得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量累加值，根據(jù)存儲(chǔ)在PLC存儲(chǔ)器中的掃描周期 的個(gè)數(shù)以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量累加值計(jì)算出在測(cè)量區(qū)間的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平均值，計(jì)算公式如下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平均值=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量累加值/掃描周期的個(gè)數(shù)由于傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械摩擦不恒定、角加速度#和實(shí)際轉(zhuǎn)矩值Td的測(cè)量存在誤差，
at
每個(gè)掃描周期的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的測(cè)量值可能會(huì)有微小的差別，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量累加值與掃描 周期的個(gè)數(shù)之商即為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量值。由上可以看出，本方法可以測(cè)量某一速度下的固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方法的優(yōu)點(diǎn)是1.PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)通過變頻器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)測(cè)量傳動(dòng)系 統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可以同時(shí)測(cè)量多臺(tái)設(shè)備，測(cè)量時(shí)間短，測(cè)量效率高、測(cè)量精度 尚；2.在測(cè)量機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的過程中采用加速度值固定的速度設(shè)定值曲 線，保證電機(jī)的瞬時(shí)速度反饋值和瞬時(shí)速度設(shè)定值之間的差值在一定的范圍之內(nèi)，以幾十 毫秒的采集周期，快速密集地收集測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)算平均值，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量精度。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施 例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求
一種傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法，包括如下步驟設(shè)定測(cè)量機(jī)械損失的測(cè)量參數(shù)，包括速度設(shè)定值、與所述速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)等待時(shí)間和測(cè)量時(shí)間；控制電機(jī)以所述速度設(shè)定值運(yùn)行，當(dāng)所述電機(jī)達(dá)到所述設(shè)定速度設(shè)定值時(shí)，在等待與所述設(shè)定速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)等待時(shí)間后，收集掃描周期的個(gè)數(shù)及每個(gè)掃描周期的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值，收集的持續(xù)時(shí)間為與所述設(shè)定速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的測(cè)量時(shí)間；將所有掃描周期的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行累加，實(shí)際轉(zhuǎn)矩的累加值與所述掃描周期的個(gè)數(shù)之商即為與所述速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法，其特征在于，設(shè) 置的速度設(shè)定值可以為多個(gè)，每個(gè)速度設(shè)定值設(shè)置對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)等待時(shí)間和測(cè)量時(shí)間。
3.如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法，其特征在于，所 述設(shè)置的多個(gè)速度設(shè)定值為全速度區(qū)間的所有速度設(shè)定值，貝U，所述方法還包括將每個(gè)速度設(shè)定值與對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到全速度區(qū)間的機(jī)械損失曲線。
4.如權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法，其特征在于，還 包括設(shè)定測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量參數(shù)，包括測(cè)量次數(shù)、升降速之間的等待時(shí)間、測(cè)量的最大速 度值、測(cè)量的最小速度值、固定的加速度設(shè)定值、以及兩次測(cè)量之間的等待時(shí)間，PLC控制器 根據(jù)設(shè)定的最大速度值、最小速度值、加速度設(shè)定值、以及兩次測(cè)量之間的等待時(shí)間確定單 次測(cè)量速度設(shè)定值曲線，根據(jù)設(shè)定的測(cè)量次數(shù)、升降速之間的等待時(shí)間、以及確定的單次測(cè) 量速度設(shè)定值曲線確定總速度設(shè)定值曲線；控制電機(jī)以所述總速度設(shè)定值曲線運(yùn)行，在電機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的瞬時(shí)速 度設(shè)定值以及與所述瞬時(shí)速度設(shè)定值對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)速度反饋值，當(dāng)所述瞬時(shí)速度設(shè)定值與所 述瞬時(shí)速度反饋值的差值不大于10轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，收集掃描周期的個(gè)數(shù)、每個(gè)掃描周期的實(shí) 際轉(zhuǎn)矩值和角加速度，并根據(jù)所述全速度區(qū)間的機(jī)械損失曲線查找與所述瞬時(shí)速度設(shè)定值 對(duì)應(yīng)的機(jī)械損失值；根據(jù)所述每個(gè)掃描周期的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值、角加速度及機(jī)械損失值計(jì)算出每個(gè)掃描周期的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將所有掃描周期的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行累加得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量累加值，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量累加 值與所述掃描周期的個(gè)數(shù)之商即為測(cè)量區(qū)間的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平均值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法，包括如下步驟設(shè)定測(cè)量機(jī)械損失的測(cè)量參數(shù)；收集測(cè)量機(jī)械損失的數(shù)據(jù)；處理測(cè)量機(jī)械損失的數(shù)據(jù)以獲取機(jī)械損失；設(shè)定測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量參數(shù)；收集測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)；處理測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)以獲取固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本方法能成功測(cè)量機(jī)械損失和固定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，無需人工完成，且測(cè)量時(shí)間短，測(cè)量效率高、測(cè)量精度高。
文檔編號(hào)G01L3/00GK101943633SQ20101029857
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者姚偉東, 李祥, 林剛, 聶青, 肖銀平 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司