專利名稱：主動式導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是涉及一種主動式導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在注重休閑的現(xiàn)代生活中，到效外騎自行車或徙步踏青已是不可或缺的假日活動。然而，如何善加規(guī)劃活動路線往往是假日前的頭痛課題。此外，由于全球定位系統(tǒng) (Global Positioning System ；GPS)已被廣泛地應(yīng)用于日常生活中，譬如提供物件定位追蹤或行車導(dǎo)航等功能，至于如何進(jìn)一步地將GPS技術(shù)運(yùn)用于休閑活動上以提高生活品質(zhì)， 則是可造福大眾的重要課題。由此可見，上述現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道， 但長久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)， 實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是使可規(guī)劃適于騎自行車或徙步踏青的活動路線，非常適于實(shí)用。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)包含一主動式路線規(guī)劃裝置與一可攜式導(dǎo)航裝置。該主動式路線規(guī)劃裝置包含一用來顯示一電子地圖的顯示單元、一路線規(guī)劃單元、一路線行程模擬單元，及一存儲單元。該路線規(guī)劃單元是用來根據(jù)該電子地圖以基于一線段設(shè)定模式規(guī)劃一活動路線， 并產(chǎn)生對應(yīng)于該活動路線的一路線規(guī)劃檔案，而該存儲單元即用來儲存該路線規(guī)劃檔案。 該線段設(shè)定模式包括一道路線段設(shè)定子模式以設(shè)定該活動路線的一道路線段，及一非道路線段設(shè)定子模式以設(shè)定該活動路線的一非道路線段。該路線行程模擬單元是用來對該路線規(guī)劃單元所規(guī)劃的該活動路線，通過該顯示單元執(zhí)行一路線行程模擬測試以確認(rèn)該活動路線的可行性。該可攜式導(dǎo)航裝置包含一存儲器、一地圖匹配單元、一顯示器、一全球定位系統(tǒng)模塊，及一處理器。該存儲器是用來儲存一導(dǎo)航地圖及從該主動式路線規(guī)劃裝置下載的涵蓋該活動路線的一區(qū)域電子地圖與該路線規(guī)劃檔案。該區(qū)域電子地圖可整合于該路線規(guī)劃檔案，亦即該路線規(guī)劃檔案可用來提供具有該活動路線及其相關(guān)興趣點(diǎn)與注記的該區(qū)域電子地圖。該地圖匹配單元是用來將該區(qū)域電子地圖匹配至該導(dǎo)航地圖，進(jìn)而根據(jù)該路線規(guī)劃檔案將該活動路線配置入該導(dǎo)航地圖。
該顯示器是用來顯示具有該活動路線及其相關(guān)興趣點(diǎn)與注記的該導(dǎo)航地圖。該全球定位系統(tǒng)模塊是用來接收一 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的一 GPS定位信號。該處理器是用來根據(jù)該GPS定位信號以提供該可攜式導(dǎo)航裝置所在的一定位座標(biāo)，并將該定位座標(biāo)呈現(xiàn)于該顯示器所顯示的該導(dǎo)航地圖上。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的主動式路線規(guī)劃裝置還包含一路線地勢分析單元，用來根據(jù)該電子地圖的一地勢資料，分析該活動路線以產(chǎn)生一路線地勢分析結(jié)果，并根據(jù)該路線地勢分析結(jié)果以一路線地勢圖將該活動路線的一沿途高度曲線呈現(xiàn)于該顯示單元。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的主動式路線規(guī)劃裝置還包含一興趣點(diǎn)注記單元，用來在該電子地圖的該活動路線上設(shè)定至少一興趣點(diǎn)，并提供對應(yīng)于該興趣點(diǎn)的一注記，該注記包含一文字區(qū)及/或一圖片區(qū)；其中，該興趣點(diǎn)與該注記另外整合于該路線地勢圖的該沿途高度曲線，并儲存于該路線規(guī)劃檔案，此外，該地圖匹配單元進(jìn)而將該興趣點(diǎn)與該注記匹配置入該導(dǎo)航地圖。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的路線規(guī)劃檔案是用來提供具有整合該興趣點(diǎn)與該注記的該活動路線的一區(qū)域電子地圖。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的注記是通過點(diǎn)選跳出顯示方式整合于該活動路線及該沿途高度曲線。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的活動路線的該興趣點(diǎn)被點(diǎn)選時(shí)，該注記是呈現(xiàn)于該電子地圖內(nèi)的相鄰該興趣點(diǎn)的一顯示區(qū)域。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，在該沿途高度曲線的該興趣點(diǎn)被點(diǎn)選時(shí)，該注記是呈現(xiàn)于該路線地勢圖內(nèi)的相鄰該興趣點(diǎn)的一顯示區(qū)域。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，在該活動路線的該興趣點(diǎn)被點(diǎn)選時(shí)，該注記是呈現(xiàn)于該電子地圖外的一預(yù)定注記顯示區(qū)域。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，在該沿途高度曲線的該興趣點(diǎn)被點(diǎn)選時(shí)，該注記是呈現(xiàn)于該路線地勢圖外的一預(yù)定注記顯示區(qū)域。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的路線地勢分析單元是通過一有線或無線的傳輸通道，擷取對應(yīng)于該活動路線的該路線規(guī)劃檔案，再根據(jù)該路線規(guī)劃檔案配合該地勢資料以產(chǎn)生對應(yīng)于該沿途高度曲線的該路線地勢分析結(jié)果，進(jìn)而將該路線地勢分析結(jié)果通過該傳輸通道傳送至該顯示單元，據(jù)以顯示對應(yīng)于該活動路線的該路線地勢圖。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的主動式路線規(guī)劃裝置還包含一路線難度分析單元，用來分析該路線地勢圖的該沿途高度曲線以提供對應(yīng)于該活動路線的一路線難度指標(biāo)，該路線難度指標(biāo)是顯示于該顯示單元。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的路線難度分析單元根據(jù)該沿途高度曲線產(chǎn)生一總路線長度、一總爬升高度與一最大坡度斜率，進(jìn)而根據(jù)該總路線長度、該總爬升高度與該最大坡度斜率以提供該路線難度指標(biāo)，該路線難度分析單元進(jìn)一步從該沿途高度曲線分析出該活動路線的一爬坡路段的一相對高點(diǎn)與一相對低點(diǎn)，并根據(jù)該相對高點(diǎn)與該相對低點(diǎn)計(jì)算一坡度斜率，且在該電子地圖的該活動路線的該爬坡路段產(chǎn)生一爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、一爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及一顯示該坡度斜率的坡度斜率標(biāo)記，并將該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記儲存于該路線規(guī)劃檔案，該可攜式導(dǎo)航裝置的該地圖匹配單元可將該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記匹配置入該導(dǎo)航地圖的該活動路線，在該定位座標(biāo)移動至接近該爬坡路段時(shí)，該顯示器會主動顯示該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的路線難度分析單元是通過一有線或無線的傳輸通道，擷取對應(yīng)于該活動路線的該沿途高度曲線，并分析該沿途高度曲線以提供該路線難度指標(biāo)，進(jìn)而將該路線難度指標(biāo)通過該傳輸通道傳送至并顯示于該顯示單元。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的主動式路線規(guī)劃裝置還包含一行進(jìn)速度設(shè)定單元，用來設(shè)定一行進(jìn)速度相對于坡度斜率的對照關(guān)系，使該路線行程模擬單元可根據(jù)該對照關(guān)系與該沿途高度曲線以執(zhí)行該路線行程模擬測試，并分析出依該活動路線行進(jìn)所需的一活動時(shí)間。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的路線行程模擬單元進(jìn)一步用來根據(jù)一預(yù)設(shè)行進(jìn)速度以分析出依該活動路線行進(jìn)所需的一活動時(shí)間。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的路線行程模擬單元是通過一有線或無線的傳輸通道擷取該活動路線，進(jìn)而將對該活動路線執(zhí)行的該路線行程模擬測試即時(shí)地通過該傳輸通道傳送至并顯示于該顯示單元。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的區(qū)域電子地圖是整合于該路線規(guī)劃檔案。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的可攜式導(dǎo)航裝置是通過一有線或無線的傳輸通道，從該主動式路線規(guī)劃裝置下載該路線規(guī)劃檔案。較佳地，前述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述的可攜式導(dǎo)航裝置是通過一有線或無線的傳輸通道，從該主動式路線規(guī)劃裝置下載該區(qū)域電子地圖與該路線規(guī)劃檔案。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明主動式導(dǎo)航系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果本發(fā)明的該路線規(guī)劃單元所規(guī)劃的該活動路線可包含由該非道路線段設(shè)定子模式所主動設(shè)定的適合騎自行車或徙步踏青的該非道路線段，亦即該活動路線并不需要被動地沿該電子地圖所示的道路而設(shè)定，并且可利用該路線行程模擬單元以確認(rèn)該活動路線的可行性。至于該可攜式導(dǎo)航裝置則可藉由該地圖匹配單元將該電子地圖的該活動路線及其相關(guān)興趣點(diǎn)與注記匹配置入該導(dǎo)航地圖，據(jù)以導(dǎo)引游客沿該活動路線旅行，故確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。綜上所述，本發(fā)明是有關(guān)于一種主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其包含一具有一路線規(guī)劃單元與一路線行程模擬單元的主動式路線規(guī)劃裝置及一可攜式導(dǎo)航裝置。該路線規(guī)劃單元是用來根據(jù)一電子地圖以基于一線段設(shè)定模式規(guī)劃一活動路線，并產(chǎn)生對應(yīng)于該活動路線的一路線規(guī)劃檔案。該線段設(shè)定模式包括一道路線段設(shè)定子模式及一非道路線段設(shè)定子模式。 該路線行程模擬單元是用來對該路線規(guī)劃單元所規(guī)劃的該活動路線執(zhí)行一路線行程模擬測試以確認(rèn)該活動路線的可行性。該路線規(guī)劃檔案可傳送至該可攜式導(dǎo)航裝置，該可攜式導(dǎo)航裝置將該活動路線匹配置入一導(dǎo)航地圖，據(jù)以供游客沿該活動路線旅行。本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極效果，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1是本發(fā)明主動式導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的一功能方框示意圖。圖2是上述主動式導(dǎo)航系統(tǒng)的一主動式路線規(guī)劃裝置用來規(guī)劃一活動路線的一示意電子地圖。圖3是顯示該活動路線的沿途高度曲線的一示意路線地勢圖。圖4是上述主動式導(dǎo)航系統(tǒng)的一可攜式導(dǎo)航裝置將該活動路線匹配置入后所顯示的一示意導(dǎo)航地圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式
的說明，當(dāng)可對本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效獲得一更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。請參閱圖1所示，是本發(fā)明主動式導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的一功能方框示意圖。 本發(fā)明主動式導(dǎo)航系統(tǒng)1的優(yōu)選實(shí)施例包含一主動式路線規(guī)劃裝置10、一可攜式導(dǎo)航裝置 30，及一傳輸通道20。該主動式路線規(guī)劃裝置10包含一顯示單元11、一路線規(guī)劃單元12、 一路線行程模擬單元13、一存儲單元14、一路線地勢分析單元15、一興趣點(diǎn)注記單元16、一路線難度分析單元17，及一行進(jìn)速度設(shè)定單元18。請參閱圖1、圖2及圖3所示。圖2是上述主動式導(dǎo)航系統(tǒng)的一主動式路線規(guī)劃裝置用來規(guī)劃一活動路線的一示意電子地圖。圖3是顯示該活動路線的沿途高度曲線的一示意路線地勢圖。該顯示單元11是用來顯示一電子地圖四，該電子地圖四可以是透過網(wǎng)路下載的一數(shù)位地圖。該路線規(guī)劃單元12是用來根據(jù)該電子地圖四以基于一線段設(shè)定模式規(guī)劃一從一起點(diǎn)四1(譬如停車場)至一終點(diǎn)四8(譬如休閑農(nóng)場)的活動路線四0，并產(chǎn)生對應(yīng)于該活動路線四0的一路線規(guī)劃檔案。亦即，并非以公知的點(diǎn)座標(biāo)集合方式來設(shè)定該活動路線四0。該線段設(shè)定模式包括一道路線段設(shè)定子模式與一非道路線段設(shè)定子模式。該道路線段設(shè)定子模式是用來設(shè)定該活動路線四0的至少一道路線段，譬如圖2所示的主道路線段四2、四4、四7，及次道路線段四3、四6。該非道路線段設(shè)定子模式是用來設(shè)定該活動路線 290的至少一非道路線段，譬如圖2所示的一非道路線段四5。該路線行程模擬單元13是用來對該路線規(guī)劃單元12所規(guī)劃的該活動路線四0，通過該顯示單元11執(zhí)行一路線行程模擬測試以確認(rèn)該活動路線四0的可行性。該路線行程模擬單元I3可以是一基于軟件、硬件及固件的任一所設(shè)計(jì)的單元，并通過一有線或無線的第一傳輸通道從該路線規(guī)劃單元12擷取該活動路線四0，進(jìn)而將對該活動路線290執(zhí)行的該路線行程模擬測試即時(shí)地通過該第一傳輸通道傳送至并顯示于該顯示單元11。
該路線地勢分析單元15是用來根據(jù)該電子地圖四的一地勢資料，分析該活動路線四0以產(chǎn)生一路線地勢分析結(jié)果，并根據(jù)該路線地勢分析結(jié)果以一路線地勢圖49將該活動路線四0的一沿途高度曲線491呈現(xiàn)于該顯示單元11。該路線地勢分析單元15可以是一基于軟件、硬件及固件的任一所設(shè)計(jì)的單元，并通過一有線或無線的第二傳輸通道，從該路線規(guī)劃單元12擷取對應(yīng)于該活動路線290的該路線規(guī)劃檔案，再根據(jù)該路線規(guī)劃檔案配合該地勢資料以產(chǎn)生該路線地勢分析結(jié)果，進(jìn)而將該路線地勢分析結(jié)果通過該第二傳輸通道傳送至該顯示單元11，據(jù)以顯示對應(yīng)于該活動路線四0的該路線地勢圖49的該沿途高度曲線491。該路線難度分析單元17是用來分析該路線地勢圖49的該沿途高度曲線491以提供對應(yīng)于該活動路線四0的一路線難度指標(biāo)，該路線難度指標(biāo)是顯示于該顯示單元11。在一實(shí)施例中，該路線難度分析單元17根據(jù)該沿途高度曲線491產(chǎn)生一總路線長度、一總爬升高度與一最大坡度斜率，進(jìn)而根據(jù)該總路線長度、該總爬升高度與該最大坡度斜率以提供該路線難度指標(biāo)。該路線難度分析單元17進(jìn)一步從該沿途高度曲線491分析出該活動路線四0的一爬坡路段的一相對高點(diǎn)與一相對低點(diǎn)，并根據(jù)該相對高點(diǎn)與該相對低點(diǎn)計(jì)算一坡度斜率，且在該電子地圖四的該活動路線四0的該爬坡路段產(chǎn)生一爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、一爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及一顯示該坡度斜率的坡度斜率標(biāo)記，該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記可儲存于該路線規(guī)劃檔案。該路線難度分析單元17可以是一基于軟件、硬件及固件的任一所設(shè)計(jì)的單元，并通過一有線或無線的第三傳輸通道，從該路線地勢分析單元15擷取對應(yīng)于該活動路線290 的該沿途高度曲線491，并分析該沿途高度曲線491以提供該路線難度指標(biāo)，進(jìn)而將該路線難度指標(biāo)通過該第三傳輸通道傳送至并顯示于該顯示單元11。該行進(jìn)速度設(shè)定單元18是用來設(shè)定一行進(jìn)速度相對于坡度斜率的對照關(guān)系，使該路線行程模擬單元13可根據(jù)該對照關(guān)系與該沿途高度曲線491以執(zhí)行該路線行程模擬測試，并分析出依該活動路線290行進(jìn)所需的一活動時(shí)間。在一實(shí)施例中，該路線行程模擬單元13是根據(jù)一預(yù)設(shè)行進(jìn)速度以分析出依該活動路線290行進(jìn)所需的一活動時(shí)間，而該預(yù)設(shè)行進(jìn)速度可由該行進(jìn)速度設(shè)定單元18設(shè)定。該興趣點(diǎn)注記單元16是用來在該電子地圖四的該活動路線290上設(shè)定至少一興趣點(diǎn)(Point of Interest ；P0I)，譬如圖2所示的興趣點(diǎn)P0I-1 P0I-6，并可在各該興趣點(diǎn)附加一注記，該注記包含一文字區(qū)及/或一圖片區(qū)。舉例而言，該興趣點(diǎn)P0I-1的注記可為“觀賞瀑布的最佳景點(diǎn)”，該興趣點(diǎn)P0I-2的注記可為“可眺望玉山主峰的觀景亭”，該興趣點(diǎn)P0I-3的注記可為“公共廁所”，該興趣點(diǎn) P0I-4的注記可為“便利商店”，該興趣點(diǎn)P0I-5的注記可為“餐廳”，而該興趣點(diǎn)P0I-6的注記可為“休閑農(nóng)場”。此外，該多個(gè)興趣點(diǎn)與該多個(gè)注記另外可整合于該路線地勢圖49的該沿途高度曲線491，并儲存于該路線規(guī)劃檔案。該多個(gè)注記是通過點(diǎn)選跳出顯示方式整合于該活動路線290及該沿途高度曲線 491。在一實(shí)施例中，在該電子地圖四上點(diǎn)選該興趣點(diǎn)P0I-2時(shí)，相對應(yīng)的注記P0I-2-A即跳出并顯示于該電子地圖四內(nèi)的與該興趣點(diǎn)P0I-2相鄰的一顯示區(qū)域，或者，在該路線地勢圖49上點(diǎn)選該興趣點(diǎn)P0I-2時(shí)，相對應(yīng)的注記P0I-2-A即跳出并顯示于該路線地勢圖49 內(nèi)的與該興趣點(diǎn)P0I-2相鄰的一顯示區(qū)域。
在另一實(shí)施例中，在該電子地圖四上點(diǎn)選該興趣點(diǎn)P0I-2時(shí)，相對應(yīng)的注記 P0I-2-A是呈現(xiàn)于該電子地圖四外的一第一預(yù)定注記顯示區(qū)域，或者，在該路線地勢圖49 上點(diǎn)選該興趣點(diǎn)P0I-2時(shí)，相對應(yīng)的注記P0I-2-A是呈現(xiàn)于該路線地勢圖49外的一第二預(yù)定注記顯示區(qū)域。該第一預(yù)定注記顯示區(qū)域與該第二預(yù)定注記顯示區(qū)域可為相同的顯示區(qū)域。該存儲單元14包括一非易失性存儲元件及/或一易失性存儲元件，用來儲存該路線規(guī)劃檔案。此外，該路線規(guī)劃檔案可上傳網(wǎng)絡(luò)以供網(wǎng)友分享。在一實(shí)施例中，該路線規(guī)劃檔案可用來直接提供具有整合該多個(gè)興趣點(diǎn)與該多個(gè)注記的該活動路線四0的一區(qū)域電子地圖四9。在另一實(shí)施例中，該路線規(guī)劃檔案是用來搭配該電子地圖四以提供具有整合該多個(gè)興趣點(diǎn)與該多個(gè)注記的該活動路線四0的該區(qū)域電子地圖四9。請參閱圖1及圖4所示，圖4是上述主動式導(dǎo)航系統(tǒng)的一可攜式導(dǎo)航裝置將該活動路線匹配置入后所顯示的一示意導(dǎo)航地圖。該主動式導(dǎo)航系統(tǒng)1的該可攜式導(dǎo)航裝置30 包含一顯示器31、一地圖匹配單元32、一存儲器33、一全球定位系統(tǒng)模塊34，及一處理器 35。該存儲器33是用來儲存一導(dǎo)航地圖59及從該主動式路線規(guī)劃裝置10下載的涵蓋該活動路線四0的該區(qū)域電子地圖299與該路線規(guī)劃檔案。該可攜式導(dǎo)航裝置30是通過有線或無線的該傳輸通道20，從該主動式路線規(guī)劃裝置10下載該區(qū)域電子地圖299與該路線規(guī)劃檔案。在另一實(shí)施例中，若該路線規(guī)劃檔案可用來直接提供具有整合該多個(gè)興趣點(diǎn)P0I-1 P0I-6、該多個(gè)注記、該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記的該活動路線四0的該區(qū)域電子地圖四9，則該可攜式導(dǎo)航裝置30只需從該主動式路線規(guī)劃裝置10通過該傳輸通道20下載該路線規(guī)劃檔案。該地圖匹配單元32是用來將該區(qū)域電子地圖299匹配至該導(dǎo)航地圖59，進(jìn)而根據(jù)該路線規(guī)劃檔案將該活動路線四0、該多個(gè)興趣點(diǎn)P0I-1 P0I-6、該多個(gè)注記、該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記匹配置入該導(dǎo)航地圖59的一區(qū)域?qū)Ш降貓D599， 據(jù)以在該區(qū)域?qū)Ш降貓D599上設(shè)定一對應(yīng)于該活動路線四0的活動路線590、該多個(gè)興趣點(diǎn)P0I-1 P0I-6、可被點(diǎn)選而跳出的該多個(gè)注記、該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記。該活動路線590與該活動路線四0實(shí)質(zhì)上為相同的路線，主要差異來自該區(qū)域?qū)Ш降貓D599與該區(qū)域電子地圖四9間的制圖誤差。該顯示器31是用來顯示具有該活動路線590、該多個(gè)興趣點(diǎn)P0I-1 P0I-6、可被點(diǎn)選而跳出的該多個(gè)注記、該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記的該導(dǎo)航地圖59 ；該全球定位系統(tǒng)模塊34是用來接收一 GPS衛(wèi)星40所發(fā)送的一 GPS定位信號。該處理器35是用來根據(jù)該GPS定位信號以提供該可攜式導(dǎo)航裝置30所在的一定位座標(biāo)，并將該定位座標(biāo)呈現(xiàn)于該顯示器31所顯示的該導(dǎo)航地圖59上，且在該定位座標(biāo)移動至接近該爬坡路段時(shí)，該顯示器31會主動顯示該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記。在一實(shí)施例中，該可攜式導(dǎo)航裝置30是可分離地設(shè)置于一自行車上，譬如裝設(shè)于該自行車的方便邊騎邊看的兩手把之間。綜上所述，在本發(fā)明主動式導(dǎo)航系統(tǒng)1的該主動式路線規(guī)劃裝置的運(yùn)作中，該路
1線規(guī)劃單元12所規(guī)劃的該活動路線290可包含由該非道路線段設(shè)定子模式所主動設(shè)定的適合騎自行車或徙步踏青的該非道路線段，亦即該活動路線290并不需要被動地沿該電子地圖四所示的道路而設(shè)定，并且可利用該路線行程模擬單元13以確認(rèn)該活動路線四0的可行性。至于在本發(fā)明主動式導(dǎo)航系統(tǒng)1的該可攜式導(dǎo)航裝置30的運(yùn)作中，則可藉由該地圖匹配單元32將該電子地圖四的該區(qū)域電子地圖299的該活動路線四0、該多個(gè)興趣點(diǎn)與該多個(gè)注記匹配置入該導(dǎo)航地圖59的該區(qū)域?qū)Ш降貓D599，據(jù)以在該導(dǎo)航地圖59上設(shè)定對應(yīng)于該活動路線四0的該活動路線590，用來導(dǎo)引游客沿該活動路線590旅行，故確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該主動式導(dǎo)航系統(tǒng)包含 一主動式路線規(guī)劃裝置，包括一顯示單元，用來顯示一電子地圖，一路線規(guī)劃單元，用來根據(jù)該電子地圖以基于一線段設(shè)定模式規(guī)劃一活動路線，并產(chǎn)生對應(yīng)于該活動路線的一路線規(guī)劃檔案，其中該線段設(shè)定模式包括一道路線段設(shè)定子模式以設(shè)定該活動路線的一道路線段，及一非道路線段設(shè)定子模式以設(shè)定該活動路線的一非道路線段，一路線行程模擬單元，用來對該路線規(guī)劃單元所規(guī)劃的該活動路線，通過該顯示單元執(zhí)行一路線行程模擬測試以確認(rèn)該活動路線的可行性，及一存儲單元，用來儲存該路線規(guī)劃檔案；以及一可攜式導(dǎo)航裝置，包括一存儲器，用來儲存一導(dǎo)航地圖及從該主動式路線規(guī)劃裝置下載的涵蓋該活動路線的一區(qū)域電子地圖與該路線規(guī)劃檔案，一地圖匹配單元，用來將該區(qū)域電子地圖匹配至該導(dǎo)航地圖，進(jìn)而根據(jù)該路線規(guī)劃檔案將該活動路線匹配置入該導(dǎo)航地圖，一顯示器，用來顯示具該活動路線的該導(dǎo)航地圖， 一全球定位系統(tǒng)模塊，用來接收一 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的一 GPS定位信號，及一處理器，用來根據(jù)該GPS定位信號以提供該可攜式導(dǎo)航裝置所在的一定位座標(biāo)，并將該定位座標(biāo)呈現(xiàn)于該顯示器所顯示的該導(dǎo)航地圖上。
2.如權(quán)利要求1所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的主動式路線規(guī)劃裝置還包含一路線地勢分析單元，用來根據(jù)該電子地圖的一地勢資料，分析該活動路線以產(chǎn)生一路線地勢分析結(jié)果，并根據(jù)該路線地勢分析結(jié)果以一路線地勢圖將該活動路線的一沿途高度曲線呈現(xiàn)于該顯示單元。
3.如權(quán)利要求2所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的主動式路線規(guī)劃裝置還包含一興趣點(diǎn)注記單元，用來在該電子地圖的該活動路線上設(shè)定至少一興趣點(diǎn)，并提供對應(yīng)于該興趣點(diǎn)的一注記，該注記包含一文字區(qū)及/或一圖片區(qū)；其中，該興趣點(diǎn)與該注記另外整合于該路線地勢圖的該沿途高度曲線，并儲存于該路線規(guī)劃檔案，此外，該地圖匹配單元進(jìn)而將該興趣點(diǎn)與該注記匹配置入該導(dǎo)航地圖。
4.如權(quán)利要求3所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的路線規(guī)劃檔案是用來提供具有整合該興趣點(diǎn)與該注記的該活動路線的一區(qū)域電子地圖。
5.如權(quán)利要求3所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的注記是通過點(diǎn)選跳出顯示方式整合于該活動路線及該沿途高度曲線。
6.如權(quán)利要求5所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的活動路線的該興趣點(diǎn)被點(diǎn)選時(shí)，該注記是呈現(xiàn)于該電子地圖內(nèi)的相鄰該興趣點(diǎn)的一顯示區(qū)域。
7.如權(quán)利要求5所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，在該沿途高度曲線的該興趣點(diǎn)被點(diǎn)選時(shí)，該注記是呈現(xiàn)于該路線地勢圖內(nèi)的相鄰該興趣點(diǎn)的一顯示區(qū)域。
8.如權(quán)利要求5所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，在該活動路線的該興趣點(diǎn)被點(diǎn)選時(shí)，該注記是呈現(xiàn)于該電子地圖外的一預(yù)定注記顯示區(qū)域。
9.如權(quán)利要求5所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，在該沿途高度曲線的該興趣點(diǎn)被點(diǎn)選時(shí)，該注記是呈現(xiàn)于該路線地勢圖外的一預(yù)定注記顯示區(qū)域。
10.如權(quán)利要求2所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的路線地勢分析單元是通過一有線或無線的傳輸通道，擷取對應(yīng)于該活動路線的該路線規(guī)劃檔案，再根據(jù)該路線規(guī)劃檔案配合該地勢資料以產(chǎn)生對應(yīng)于該沿途高度曲線的該路線地勢分析結(jié)果，進(jìn)而將該路線地勢分析結(jié)果通過該傳輸通道傳送至該顯示單元，據(jù)以顯示對應(yīng)于該活動路線的該路線地勢圖。
11.如權(quán)利要求2所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的主動式路線規(guī)劃裝置還包含一路線難度分析單元，用來分析該路線地勢圖的該沿途高度曲線以提供對應(yīng)于該活動路線的一路線難度指標(biāo)，該路線難度指標(biāo)是顯示于該顯示單元。
12.如權(quán)利要求11所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的路線難度分析單元根據(jù)該沿途高度曲線產(chǎn)生一總路線長度、一總爬升高度與一最大坡度斜率，進(jìn)而根據(jù)該總路線長度、該總爬升高度與該最大坡度斜率以提供該路線難度指標(biāo)，該路線難度分析單元進(jìn)一步從該沿途高度曲線分析出該活動路線的一爬坡路段的一相對高點(diǎn)與一相對低點(diǎn)，并根據(jù)該相對高點(diǎn)與該相對低點(diǎn)計(jì)算一坡度斜率，且在該電子地圖的該活動路線的該爬坡路段產(chǎn)生一爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、一爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及一顯示該坡度斜率的坡度斜率標(biāo)記，并將該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記儲存于該路線規(guī)劃檔案，該可攜式導(dǎo)航裝置的該地圖匹配單元可將該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記匹配置入該導(dǎo)航地圖的該活動路線，在該定位座標(biāo)移動至接近該爬坡路段時(shí)，該顯示器會主動顯示該爬坡起點(diǎn)標(biāo)記、該爬坡終點(diǎn)標(biāo)記及該坡度斜率標(biāo)記。
13.如權(quán)利要求11所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的路線難度分析單元是通過一有線或無線的傳輸通道，擷取對應(yīng)于該活動路線的該沿途高度曲線，并分析該沿途高度曲線以提供該路線難度指標(biāo)，進(jìn)而將該路線難度指標(biāo)通過該傳輸通道傳送至并顯示于該顯示單元。
14.如權(quán)利要求2所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的主動式路線規(guī)劃裝置還包含一行進(jìn)速度設(shè)定單元，用來設(shè)定一行進(jìn)速度相對于坡度斜率的對照關(guān)系，使該路線行程模擬單元可根據(jù)該對照關(guān)系與該沿途高度曲線以執(zhí)行該路線行程模擬測試，并分析出依該活動路線行進(jìn)所需的一活動時(shí)間。
15.如權(quán)利要求1所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的路線行程模擬單元進(jìn)一步用來根據(jù)一預(yù)設(shè)行進(jìn)速度以分析出依該活動路線行進(jìn)所需的一活動時(shí)間。
16.如權(quán)利要求1所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的路線行程模擬單元是通過一有線或無線的傳輸通道擷取該活動路線，進(jìn)而將對該活動路線執(zhí)行的該路線行程模擬測試即時(shí)地通過該傳輸通道傳送至并顯示于該顯示單元。
17.如權(quán)利要求1所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的區(qū)域電子地圖是整合于該路線規(guī)劃檔案。
18.如權(quán)利要求17所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的可攜式導(dǎo)航裝置是通過一有線或無線的傳輸通道，從該主動式路線規(guī)劃裝置下載該路線規(guī)劃檔案。
19.如權(quán)利要求1所述的主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的可攜式導(dǎo)航裝置是通過一有線或無線的傳輸通道，從該主動式路線規(guī)劃裝置下載該區(qū)域電子地圖與該路線規(guī)劃檔案。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種主動式導(dǎo)航系統(tǒng)，其包含一具有一路線規(guī)劃單元與一路線行程模擬單元的主動式路線規(guī)劃裝置及一可攜式導(dǎo)航裝置。該路線規(guī)劃單元是用來根據(jù)一電子地圖以基于一線段設(shè)定模式規(guī)劃一活動路線，并產(chǎn)生對應(yīng)于該活動路線的一路線規(guī)劃檔案。該線段設(shè)定模式包括一道路線段設(shè)定子模式及一非道路線段設(shè)定子模式。該路線行程模擬單元是用來對該路線規(guī)劃單元所規(guī)劃的該活動路線執(zhí)行一路線行程模擬測試以確認(rèn)該活動路線的可行性。該路線規(guī)劃檔案可傳送至該可攜式導(dǎo)航裝置，該可攜式導(dǎo)航裝置將該活動路線匹配置入一導(dǎo)航地圖，據(jù)以供游客沿該活動路線旅行。
文檔編號G01C21/34GK102384750SQ20101026921
公開日2012年3月21日 申請日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者曾煥志, 朱煥清, 李明憲, 榮蘊(yùn)博, 陳徐民, 陳澤民, 陳熙文, 黃柏淵 申請人:移動探索股份有限公司