專利名稱：一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及橋梁、建筑領(lǐng)域，具體涉及一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
拉索作為索體系結(jié)構(gòu)(如斜拉橋、大型場(chǎng)館、過江管道等)的關(guān)鍵受力和傳力構(gòu) 件，直接影響索體系結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布和結(jié)構(gòu)線型，反映著整個(gè)索體系結(jié)構(gòu)的安全狀況。因 此，在索體系結(jié)構(gòu)運(yùn)營過程中，需要長期在線監(jiān)測(cè)拉索的索力，實(shí)時(shí)了解索體系結(jié)構(gòu)的工作 狀態(tài)，及時(shí)提供維護(hù)。在眾多索力測(cè)量方法中，振頻法因測(cè)量方便、適合在建和已建橋梁等 特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。由于振頻法是通過對(duì)斜拉索的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析得到拉索 的基頻，也稱自振頻率，從而利用振頻與索力的關(guān)系求得索力，因此振頻法的關(guān)鍵是準(zhǔn)確獲 知拉索的自振頻率。當(dāng)拉索長為L、線密度為P、所受拉力為T，在索長L遠(yuǎn)大于索徑d的條件下，斜拉 索可簡化振弦等效模型。根據(jù)弦振動(dòng)原理，弦所受的張力T與其基頻的簡化關(guān)系為τ = 4pL2f\2。從式中容易看出，索力T監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵是斜拉索基頻的實(shí)時(shí)自動(dòng)識(shí)別。由于拉索 不僅存在第一階自振頻率(即基頻)，還存在如第二階、三階、四階等高階諧振頻率f2、f3、 f4，因此也可以用式T = 4 P L2 (fN/N)2求解索力，即間接基頻法，索力監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)化為對(duì)第η階諧 振頻率fN的實(shí)時(shí)自動(dòng)識(shí)別。但是在索體系結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的條件下，纜索所受的荷載是隨機(jī)的(如風(fēng)、雨等外界激 勵(lì)是隨機(jī)，大橋橋面的交通荷載也是隨機(jī)的)，因此拉索承受的是復(fù)雜的隨機(jī)激勵(lì)。在此復(fù) 雜的激勵(lì)條件下，拉索的各階頻率信號(hào)會(huì)與外界的強(qiáng)迫振動(dòng)信號(hào)交織在一起，且其強(qiáng)度會(huì) 隨外界激勵(lì)條件而變化，即它是一個(gè)非平穩(wěn)頻譜信號(hào)，其自振頻率fN的諧振峰值時(shí)強(qiáng)時(shí)弱、 信噪比極低，有時(shí)甚至完全淹沒在干擾與噪聲中，產(chǎn)生頻譜缺極現(xiàn)象。還可以看出，由于高階諧振的存在，在拉索任何位置安裝振動(dòng)傳感器所獲得的信 號(hào)都是各階振動(dòng)的合成信號(hào)，且振動(dòng)傳感器安裝在斜拉索索身的不同位置Xi、X2、X3時(shí)，其獲 得的拉索各階振動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度均不同，在某些位置上甚至為零，產(chǎn)生缺極現(xiàn)象，如在X2位置 時(shí)，f4強(qiáng)度為零；在X3位置時(shí)，f2和f4強(qiáng)度為零，因此振動(dòng)傳感器在拉索上的安裝位置也對(duì) 信號(hào)輸出有一定影響。實(shí)際工程中，拉索往往長達(dá)數(shù)十米甚至上百米，而受條件限制，傳感器只能安裝在 斜拉索橋面端附近，一般為斜拉索幾十分之一處。在此位置處，各階的自振信號(hào)的振幅都很 小，其對(duì)應(yīng)的頻譜很弱，且越靠近錨固端振幅越小、信號(hào)越弱，因此極易淹沒在環(huán)境干擾與 電路噪聲中。如一根基頻為IHz的斜拉索振動(dòng)頻譜實(shí)測(cè)結(jié)果，圖1、圖2分別表示同一拉索同一 位置相鄰兩時(shí)刻、、t2的拉索振動(dòng)頻譜。由圖可知，基頻很弱，完全被噪聲淹沒；各階自 振頻率fn信號(hào)與外界干擾噪聲以及外界的被迫振動(dòng)信號(hào)交織在一起，噪聲較大，某些諧振 頻率也被噪聲淹沒，產(chǎn)生缺極現(xiàn)象，且不同時(shí)刻缺極的頻率不同，如tl時(shí)刻為f2、f3、f6、f8& 其以后各階，而、時(shí)刻為f3、f8&其以后各階。由于斜拉索振動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度隨外界激勵(lì)條件而變化，拉索各階已存在的自振頻率強(qiáng)度時(shí)強(qiáng)時(shí)弱，如、時(shí)刻f4、f5諧振峰較強(qiáng)，而t2時(shí)刻 f4、f5峰值均變?nèi)?，f7峰值增強(qiáng)。然而，頻譜圖中有些頻率峰值較強(qiáng)，但并不是斜拉索諧波成 分，如虛線方框所標(biāo)示，這些有可能是噪聲或者被迫振動(dòng)結(jié)構(gòu)的頻率。這些均增加了實(shí)時(shí)自 動(dòng)識(shí)別的難度，但仔細(xì)觀察頻譜圖可知，同一拉索同一位置的頻譜存在固定的諧振頻率峰 值，如f4、f5、f7三階諧波。從以上分析可得，實(shí)際測(cè)量的拉索振動(dòng)頻譜極端復(fù)雜，且信號(hào)微弱，很難實(shí)時(shí)自動(dòng) 識(shí)別拉索自振頻率。在此條件下的自振頻率自動(dòng)識(shí)別的結(jié)果誤差較大且不穩(wěn)定，常常識(shí)別 不到有效的頻率值。實(shí)際工程中，主要依靠人工對(duì)頻譜進(jìn)行自振頻率的識(shí)別，一次的有效的 識(shí)別需要數(shù)分鐘到幾小時(shí)不等，效率極低，且存在人為誤差。因此，需要針對(duì)以上問題，提出新的信號(hào)處理方法提高信噪比，強(qiáng)化諧振峰，實(shí)現(xiàn) 自振頻率的高效實(shí)時(shí)自動(dòng)識(shí)別。以有效解決頻譜信號(hào)微弱、復(fù)雜、非平穩(wěn)，且外界干擾與噪 聲影響強(qiáng)烈的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，通過設(shè)置 在拉索上的傳感器獲取拉索由環(huán)境激勵(lì)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣、處理，求得 索力值；其中，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理的方法為對(duì)采集到的振動(dòng)信號(hào)順次進(jìn)行頻譜變換和 歸一化處理，對(duì)歸一化處理后的單組數(shù)據(jù)做多次數(shù)組乘積或者對(duì)多組連續(xù)數(shù)據(jù)做一次數(shù)組 乘積，將數(shù)組乘積處理后的數(shù)據(jù)輸出到索力計(jì)算環(huán)節(jié)，得出索力。所述歸一化處理，具體步驟是，設(shè)長度為K的頻譜X(fk)的幅值為一個(gè)一維數(shù)組(々’…Ak”…Ail,々，..·Λ ，…Akl_M )將此數(shù)組中的每個(gè)值都同除以此數(shù)組中的最大值，即得到歸一化處理后的數(shù)組( ,...氣”…\,Bkr…Βη ,…\_Μ )；蛘與K分別表示第i個(gè)信號(hào)頻數(shù)和第j個(gè)噪聲頻數(shù)，蛘ey<=(o,i,_",i:-i)， kn^f ,1 = 1,2,…，M，j = 1,2,…，K-M，i與j之和為總頻數(shù)即長度K，M為拉索振動(dòng)諧 振頻率的總個(gè)數(shù)，為采樣得到的振動(dòng)信號(hào)頻譜幅值，為采樣得到的噪聲頻譜幅值-’ 為歸一化處理后的振動(dòng)信號(hào)頻譜幅值，晃;為歸一化處理后的噪聲頻譜幅值。所述單組數(shù)據(jù)做多次數(shù)組乘積，具體步驟是設(shè)長度為K的頻譜信號(hào)經(jīng)歸一化處 理后所得的某一數(shù)組為(Bki,… ，··· \ ,Bkr'" Βη ,…U’對(duì)此數(shù)組進(jìn)行1次數(shù)組乘積，即對(duì)數(shù)組中的每個(gè)元素進(jìn)行1次自乘后構(gòu)成新的數(shù) 組，所得新數(shù)組為，其中，1= 1，2，3...;蛘與κ分別表示第i個(gè)信號(hào)頻數(shù)和第j個(gè)噪聲頻數(shù)，K’erc(o,i,·· ,夂-1)， k^eY ,1 = 1,2,…，M，j = 1，2，…，K_M，i與j之和為總頻數(shù)即長度K，M為拉索振動(dòng)諧
振頻率的總個(gè)數(shù)，為歸一化處理后的振動(dòng)信號(hào)頻譜幅值，為歸一化處理后的噪聲頻譜
5幅值。所述多組連續(xù)數(shù)據(jù)做一次數(shù)組乘積，具體步驟是設(shè)長度為K的頻譜信號(hào)經(jīng)歸一 化處理后所得的P個(gè)連續(xù)數(shù)組表示為(Bpk; ’…BpkfBpkl,,ΒρΚ,.··ΒρΙ ,…BpklJ(B(p_l)k;,...Bip x^，…Bip^kli,B(p_X)k ，…Β(ρ_χ)η,...Β^^ )(B(p-2)k(，…B(p-2)kf ’…B(p-2)kt,，B(p-2)K，…Β(ρ-2)η，…B(P-1)K.U )......(Blks ,---Blkr--- Bxklt, Bu ,■■■ B{k ,■■■ B^ ^ )從前述ρ個(gè)數(shù)組中，任取m個(gè)相鄰數(shù)組，將m個(gè)數(shù)組中的相應(yīng)元素分別相乘，構(gòu)成 新的數(shù)組
mmmmmm
_y=ly=]y=\y=ly=\y=\式中“Π”為連乘號(hào)，y = 1，2，-m,m= 1,2,3-； pk丨與pk〗分別表示第ρ組數(shù)組的第i個(gè)信號(hào)頻數(shù)和第ρ組數(shù)組的第j個(gè)噪聲頻數(shù)， A:； e 7c (0,1,···,X-1) ,k] ^Y ,i = 1,2,…，M，j = 1,2,…，K_M，i 與 j 之和為總頻數(shù)即 長度K，M為拉索振動(dòng)諧振頻率的總個(gè)數(shù)，為歸一化處理后的振動(dòng)信號(hào)頻譜幅值，為 歸一化處理后的噪聲頻譜幅值，P = 1，2，3…。前述1和m均取3以上。按前述的處理方法對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理后，即可使信號(hào)的信噪比大幅提高，將處 理后得到的信號(hào)提供給后續(xù)的索力計(jì)算環(huán)節(jié)，按常規(guī)的人工識(shí)別基頻方式對(duì)基頻進(jìn)行識(shí) 別，然后代入索力求解公式，即可求得索力；但是，人工識(shí)別基頻的速度十分緩慢，往往需要 1個(gè)小時(shí)或更多時(shí)間才能得到一組有價(jià)值的數(shù)據(jù)，而且導(dǎo)致整個(gè)監(jiān)測(cè)過程中存在大量的人 為干擾，為此，發(fā)明人還針對(duì)人工識(shí)別基頻存在缺陷的問題進(jìn)行了研究，并提出了如下的自 動(dòng)識(shí)別基頻的方法對(duì)數(shù)組乘積處理后得到的新頻譜，進(jìn)行基頻自動(dòng)識(shí)別，將自動(dòng)識(shí)別出的倍頻值fN 和其所對(duì)應(yīng)的階數(shù)值N代入索力計(jì)算公式，求得索力T ；所述的基頻自動(dòng)識(shí)別包括1)去噪設(shè)定識(shí)別參考幅值a，將數(shù)組乘積處理后得到的新頻譜的幅值與a進(jìn)行比 較，小于a的新頻譜幅值置0，大于a的新頻譜幅值不作處理，得到新序列(C(O)，C(l)，...，C(k)，···，C(K-2)，C(K-I))2)峰值識(shí)別^ke [2，K-2]時(shí)，從新序列中取滿足條件[C (k-1) -C (k-2) ] [C (k) -C (k-1) ] > 0 和[C (k+1)-C (k) ] [C (k)-C (k_l) ] < 0 的 C(k)，3)滿足步驟2)中條件的C(k)，查找C(k)對(duì)應(yīng)的頻率值fk ；設(shè)定測(cè)量精度δ ^，判 斷條件< ^0-N= 1)是否成立，若不成立，則取N = Ν+1，繼續(xù)判斷條件是否成立，直至N的值滿足條件.-/ο < ^0，則滿足條件的fk即為所求的倍頻值fN，N為其 對(duì)應(yīng)的階數(shù)；4)將具備對(duì)應(yīng)關(guān)系的倍頻值fN和階數(shù)N代入索力求解公式，求得索力T ；其中，為斜拉索安裝時(shí)的理論基頻值；δ。e δ，^/；。從前述的基頻自動(dòng)識(shí)別步驟可以看出，本發(fā)明的基頻自動(dòng)識(shí)別方法用條件判斷的 方式代替了人工肉眼分辨，條件判斷可由相關(guān)計(jì)算機(jī)軟件完成，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)識(shí)別基頻， 避免了人為干擾。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于該方法能夠大幅提高信號(hào)處理的信噪比， 大幅降低信號(hào)處理時(shí)間，高效、準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)識(shí)別出拉索的自振頻率并得出索力值；結(jié)合本發(fā) 明進(jìn)一步提出的基頻自動(dòng)識(shí)別方法，可使索力求解時(shí)的精度、速度都得到大幅提高。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)拉索振弦等效模型圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)拉索振型圖；圖3是本發(fā)明同一拉索同一位置不同時(shí)刻的實(shí)測(cè)振動(dòng)頻譜對(duì)比圖；圖4是本發(fā)明振頻法監(jiān)測(cè)示意圖；圖5是本發(fā)明原始頻譜圖；圖6是本發(fā)明單組頻譜數(shù)組乘積結(jié)果圖；圖7是本發(fā)明多組頻譜數(shù)組乘積的結(jié)果與多組頻譜累加平均結(jié)果的對(duì)比圖；圖8是本發(fā)明頻譜識(shí)別及索力換算程序流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。見圖1至圖8所示，一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，通過設(shè)置在拉索上的傳感器獲取拉索 由環(huán)境激勵(lì)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣、處理，求得索力值，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處 理的方法為對(duì)采集到的振動(dòng)信號(hào)順次進(jìn)行頻譜變換和歸一化處理，對(duì)歸一化處理后的單 組數(shù)據(jù)做多次數(shù)組乘積或者對(duì)多組數(shù)據(jù)做一次數(shù)組乘積，將數(shù)組乘積處理后的數(shù)據(jù)輸出到 索力自動(dòng)處理計(jì)算環(huán)節(jié)，得出索力。拉索的振動(dòng)頻譜隨外界激勵(lì)而變動(dòng)，但通過對(duì)纜索實(shí)際頻譜的大量統(tǒng)計(jì)分析可發(fā) 現(xiàn)，一般而言在纜索頻譜中總會(huì)存在某幾階強(qiáng)于噪聲頻譜的信號(hào)頻譜，因此經(jīng)多組相鄰頻 譜的數(shù)組乘積，纜索自振頻譜中的那幾階頻譜就可通過模式競(jìng)爭(zhēng)方式，極快地達(dá)到預(yù)期的 頻譜增強(qiáng)效果。這種頻譜數(shù)組乘積的增強(qiáng)效果，具體的理論分析如下由信號(hào)分析方法可知，經(jīng)譜估計(jì)得到的斜拉索振動(dòng)信號(hào)頻譜X(fk)是真實(shí)頻譜 XJfk)與矩形窗函數(shù)wK,K(n)的頻譜WK,K(fk)的卷積，r表示真實(shí)信號(hào)real，R表示矩形窗函 數(shù)Rectangle，K表示數(shù)據(jù)長度，即X(fk) = Xr(fk)*ffEK(fk) (1)式中，Xr (fk)是M個(gè)各階諧振頻率信號(hào)4/餌人—Λ,)與K-M個(gè)噪聲信號(hào)的
7疊加，M為拉索振動(dòng)諧振頻率的總個(gè)數(shù)，K與<分別表示第i個(gè)信號(hào)頻數(shù)和第j個(gè)噪聲頻數(shù)， k； e7e (0,1,---,X-I) ,k] e 7，i與j之和為總頻數(shù)K，Y與歹各表示一個(gè)集合，并互為補(bǔ)集， 蛘所對(duì)應(yīng)的諧振頻率= 1,2,…，M，<5^/t/所對(duì)應(yīng)的真實(shí)振動(dòng)信號(hào)頻譜幅值， K所對(duì)應(yīng)的噪聲頻率力；^kW，j = 1,2,…，1(^，<;為/47所對(duì)應(yīng)的真實(shí)噪聲頻譜幅值，即
K-M XXfk) =-Λ；)]+ Σ 嚴(yán)人fk,) Delta 函數(shù)— fk,)=
fk= fl
(2)
K
0,窗函數(shù)頻譜為
^ (Λ) = ^K, W]=
k-
Λ
火(-/24 Μ.Sin
S
1 ^A
(3)窗函數(shù)原型是
^nAn) =
1, O’
0<η<Κ-\
其他
(4) 將式⑵與式(3)代入式(1)中得
IVl X{fk) ^Ak
Sin2[營(人_ 4)]
Sin2[去(/4 _々)]
K-M ./=1
(5)
由式(5)可知，采樣后實(shí)際獲得的頻譜X(fk)是M個(gè)對(duì)稱軸在各階諧振頻率/4;上 幅值為的sine信號(hào)與頻率為Λ;幅值為的采樣后外界噪聲信號(hào)#(人;)的疊加。將長度 為K的頻譜X(fk)的幅值看成為一個(gè)一維數(shù)組
,
■A,
.、；‘丄‘Ak；，.“η,‘、“Κ_Μ式中，<與<分別表示第i個(gè)信號(hào)頻數(shù)和第j個(gè)噪聲頻數(shù)，蛘ε:Τ〔(0,1,···,^:-1)， "eF，i與j之和為總頻數(shù)即長度Κ，Υ與f各表示一個(gè)集合，并互為補(bǔ)集，i = 1,2,…，M， j = 1,2,…，K-M，M為拉索振動(dòng)諧振頻率的總個(gè)數(shù)，^^為采樣后振動(dòng)信號(hào)頻譜幅值，4;為 人;采樣后噪聲頻譜幅值。本發(fā)明方法可針對(duì)不同的數(shù)據(jù)形式要求進(jìn)行分別處理，或者對(duì)單組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理 (即單組數(shù)據(jù)做多次數(shù)組乘積)，或者對(duì)多組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(即多組連續(xù)數(shù)據(jù)做一次數(shù)組乘 積)，對(duì)單組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)設(shè)長度為K的頻譜信號(hào)經(jīng)歸一化處理后所得的某一數(shù)組 為(Bk；,…Bk”··· \ ’％’··. Bk],... \_M )，
■A,
■A,
(6)
8
對(duì)此數(shù)組進(jìn)行1次數(shù)組乘積，即對(duì)數(shù)組中的每個(gè)元素進(jìn)行1次自乘后構(gòu)成新的數(shù) 組，所得新數(shù)組為
權(quán)利要求
一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，通過設(shè)置在拉索上的傳感器獲取拉索由環(huán)境激勵(lì)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣、處理，求得索力值，其特征在于對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理的方法為對(duì)采集到的振動(dòng)信號(hào)順次進(jìn)行頻譜變換和歸一化處理，對(duì)歸一化處理后的單組數(shù)據(jù)做多次數(shù)組乘積或者對(duì)多組連續(xù)數(shù)據(jù)做一次數(shù)組乘積，將數(shù)組乘積處理后的數(shù)據(jù)輸出到索力計(jì)算環(huán)節(jié)，得出索力。
1.一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，通過設(shè)置在拉索上的傳感器獲取拉索由環(huán)境激勵(lì)產(chǎn)生的振 動(dòng)信號(hào)，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣、處理，求得索力值，其特征在于對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理的方法 為對(duì)采集到的振動(dòng)信號(hào)順次進(jìn)行頻譜變換和歸一化處理，對(duì)歸一化處理后的單組數(shù)據(jù)做 多次數(shù)組乘積或者對(duì)多組連續(xù)數(shù)據(jù)做一次數(shù)組乘積，將數(shù)組乘積處理后的數(shù)據(jù)輸出到索力 計(jì)算環(huán)節(jié)，得出索力。
2.如權(quán)利要求1所述的一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述的索力計(jì)算環(huán)節(jié)包 括對(duì)數(shù)組乘積處理后得到的新頻譜，進(jìn)行基頻自動(dòng)識(shí)別，將自動(dòng)識(shí)別出的倍頻值fN和其所 對(duì)應(yīng)的階數(shù)值N代入索力計(jì)算公式，求得索力T ；
3.如權(quán)利要求1所述的一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述歸一化處理，具體步 驟是，設(shè)長度為K的頻譜X(fk)的幅值為一個(gè)一維數(shù)組
4.如權(quán)利要求1所述的一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述單組數(shù)據(jù)做多次數(shù) 組乘積，具體步驟是設(shè)長度為K的頻譜信號(hào)經(jīng)歸一化處理后所得的某一數(shù)組為
5.如權(quán)利要求1所述的一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述多組連續(xù)數(shù)據(jù)做一 次數(shù)組乘積，具體步驟是設(shè)長度為K的頻譜信號(hào)經(jīng)歸一化處理后所得的ρ個(gè)連續(xù)數(shù)組表示 為
6.如權(quán)利要求4或5所述的一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于1和m均取3以上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，通過設(shè)置在拉索上的傳感器獲取拉索由環(huán)境激勵(lì)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采樣、處理，求得索力值；其中，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理的方法為對(duì)采集到的振動(dòng)信號(hào)順次進(jìn)行頻譜變換和歸一化處理，對(duì)歸一化處理后的單組數(shù)據(jù)做多次數(shù)組乘積或者對(duì)多組連續(xù)數(shù)據(jù)做一次數(shù)組乘積，將數(shù)組乘積處理后的數(shù)據(jù)輸出到索力計(jì)算環(huán)節(jié)，得出索力。有益效果在于該方法能夠大幅提高信號(hào)處理的信噪比，大幅降低信號(hào)處理時(shí)間，高效、準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)識(shí)別出拉索的自振頻率并得出索力值；結(jié)合本發(fā)明進(jìn)一步提出的基頻自動(dòng)識(shí)別方法，可使索力求解時(shí)的精度、速度都得到大幅提高。
文檔編號(hào)G01L5/04GK101963536SQ20101025325
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者劉琳, 章鵬, 陳偉民, 雷小華 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)