專利名稱：可設(shè)置集結(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程和近程的移動的互動定位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無線定位技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種兩個或多于兩個移動目標(biāo)(人)的定位和 這些定位數(shù)據(jù)的相互傳輸，或并可設(shè)置一個或多于一個集結(jié)點(diǎn)的互動定位，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和近 程的移動的互動定位，特別是在手機(jī)和導(dǎo)航儀中的使用。
背景技術(shù)：
目前，遠(yuǎn)程的移動目標(biāo)定位方法可分為三類基于全球定位系統(tǒng)GPS (Global Positioning System)的定位方法、基于蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)/通信終端的定位方法、混合的定位 方法。都是針對一個移動目標(biāo)的應(yīng)用，沒有互動和集結(jié)點(diǎn)的應(yīng)用。兩個使用GPS定位的用 戶見面仍然要反復(fù)用電話核實(shí)位置。近程的移動目標(biāo)定位方法主要采用ZigBee等技術(shù)，是在小區(qū)域內(nèi)，需要預(yù)裝固定 的基站，也是針對一個移動目標(biāo)的應(yīng)用，沒有互動和集結(jié)點(diǎn)的應(yīng)用。在復(fù)雜和人多的環(huán)境用 瞭望去確定對方的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)和應(yīng)用的不足，提供了一個遠(yuǎn)程和近程 的移動的互動定位，或并可設(shè)置一個或多于一個集結(jié)點(diǎn)和集結(jié)點(diǎn)任務(wù)的系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
1.可設(shè)置集結(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程和近程的移動的互動定位
通過全球定位系統(tǒng)、中國北斗全球定位系統(tǒng)或蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位，再通過電臺、移動通 訊網(wǎng)絡(luò)、特別是使用中國北斗全球定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換功能傳送目標(biāo)間的定位信息，實(shí)現(xiàn) 一個互動的定位方式，或并可設(shè)置一個或多于一個集結(jié)點(diǎn)和集結(jié)點(diǎn)任務(wù)的系統(tǒng)。每個移動 目標(biāo)(人)可根據(jù)互動信息了解其他移動目標(biāo)(人)位置，更便于做出運(yùn)動方向的決策。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于
1.互動定位，每個移動目標(biāo)(人)都可根據(jù)其它組內(nèi)移動目標(biāo)(人)定位數(shù)據(jù)做出決策
2.使用中國北斗全球定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換功能
2.可設(shè)置集結(jié)點(diǎn)的近程和遠(yuǎn)程的移動的極坐標(biāo)互動定位
通過無線電波方向角度等方法確定目標(biāo)的方向，通過無線電強(qiáng)度等方法確定目標(biāo)的距 離，從而確定目標(biāo)的極坐標(biāo)定位。通過該無線電信號或移動通訊網(wǎng)絡(luò)等傳送目標(biāo)間的定位 信息，實(shí)現(xiàn)一個互動的定位方式，或并可設(shè)置一個或多于一個集結(jié)點(diǎn)和集結(jié)點(diǎn)任務(wù)的系統(tǒng)。 再通過對目標(biāo)運(yùn)動的判斷和相互傳送這一數(shù)據(jù)，修正和判斷目標(biāo)間的角度和距離。每個移 動目標(biāo)(人)可根據(jù)互動信息了解其他移動目標(biāo)(人)位置，更便于做出運(yùn)動方向的決策。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于
1.互動定位，每個移動目標(biāo)(人)都可根據(jù)組內(nèi)其它移動目標(biāo)(人)定位數(shù)據(jù)做出決策
2.使用不受區(qū)域限制
3.不用預(yù)裝固定的基站4.可在有障礙等復(fù)雜環(huán)境，如建筑物內(nèi)，確定移動目標(biāo)(人)間的相互位置。


圖1是遠(yuǎn)程和近程的移動的互動定位使用界面。以一個集結(jié)點(diǎn)和兩個移動目標(biāo)為例。。圖2是近程和遠(yuǎn)程的移動的極坐標(biāo)互動定位使用界面。以一個集結(jié)點(diǎn)和兩個移動目標(biāo)為例，也可以是三維的定位圖。
具體實(shí)施例方式如圖1，本發(fā)明包括集結(jié)點(diǎn)1，自己2，別人3 1.可設(shè)置集結(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程和近程的移動的互動定位
1.首先是各個移動目標(biāo)(人)的定位。通過全球定位系統(tǒng)GPS(也包括中國北斗全球 定位系統(tǒng))、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)/通信終端的定位、混合的定位三種方法，每個目標(biāo)都確定自己的 位置
2.通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)、電臺等、特別是北極星全球定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換功能，各個移動 目標(biāo)(人)間用手機(jī)號碼或(和)密碼相互認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的握手
3.通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)、電臺等、特別是北極星全球定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換功能，實(shí)現(xiàn)移動 目標(biāo)(人)的定位數(shù)據(jù)交換
4.各個移動目標(biāo)(人)實(shí)時(間隔地)獲得自己2和別人3的定位數(shù)據(jù)
5.設(shè)定一個或多于一個集結(jié)點(diǎn)1坐標(biāo)和集結(jié)點(diǎn)任務(wù)的信息，通過實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)交換的握 手，通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)、電臺、特別是北極星全球定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換功能，發(fā)送集結(jié)點(diǎn)坐 標(biāo)信息給其它組內(nèi)移動目標(biāo)(人)
如圖2，本發(fā)明包括集結(jié)點(diǎn)1，自己2，別人3
2.可設(shè)置集結(jié)點(diǎn)的近程和遠(yuǎn)程的移動的極坐標(biāo)互動定位
1.各個移動目標(biāo)(人)可事先約定密碼
2.各個移動目標(biāo)(人)通過獨(dú)立天線、或移動通訊網(wǎng)絡(luò)、或電臺等發(fā)送包含約定密碼或 (和)手機(jī)號碼、天線特征等在內(nèi)的信息
3.當(dāng)進(jìn)入可測得信號的區(qū)域，認(rèn)證密碼，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的握手 信號的發(fā)送方式
1.由發(fā)射方全角度發(fā)射信號(球形場)
2.由發(fā)射方單角度發(fā)射信號(照射)
4.通過手動方向敏感天線(或通過能測出電磁波的入射角度天線(AOA)方法等)(人 為確定相對方向，包括南北方向，上下方向)或自動旋轉(zhuǎn)方向敏感天線(或微雷達(dá)等)(電子 羅盤自動確定相對方向，包括南北方向，上下方向)搜索掃描通過認(rèn)證的其它組內(nèi)移動目標(biāo) (A)
5.當(dāng)移動目標(biāo)(人)進(jìn)入可測量范圍內(nèi)，測出方向夾角，得到方向定位圖
6.如使用ZigBee的CC2431芯片的定位引擎等實(shí)現(xiàn)對距離的計算測量，通過測量電磁 波強(qiáng)度(RSS)等方法測量出距離，得到別人3的極坐標(biāo)的距離參數(shù)，即得到二維或三維極坐 標(biāo)位置圖
7.對方向和距離的判斷和修正。用電子羅盤判斷運(yùn)動方向，用計步器測得步數(shù)乘平均 步長或以移動距離為基礎(chǔ)單位，計算新時刻極坐標(biāo)(此為非精確計算)，通過移動目標(biāo)(人) 數(shù)據(jù)間的交換，各個目標(biāo)分別計算相互間的極坐標(biāo)位置，再與此時刻測量得到的極坐標(biāo)位 置比較，判斷在復(fù)雜環(huán)境中，無線傳輸是否存在大尺度衰落、陰影衰落、多經(jīng)、干擾。以判斷 是否做距離和角度的修正，或提示用戶
8.可設(shè)定一個或多于一個集結(jié)點(diǎn)1的極坐標(biāo)和集結(jié)點(diǎn)任務(wù)的信息，通過實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)交 換的握手，通過獨(dú)立天線、或移動通訊網(wǎng)絡(luò)、或電臺，發(fā)送集結(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息給其它組內(nèi)移動 目標(biāo)(人)。
權(quán)利要求
1.可設(shè)置集結(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程和近程的移動的互動定位，特別是在手機(jī)和導(dǎo)航儀上的使用， 其特征在于通過全球定位系統(tǒng)、中國北斗全球定位系統(tǒng)或蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位，再通過移動 通訊網(wǎng)絡(luò)、電臺、特別是通過中國北斗全球定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換功能，相互傳送目標(biāo)間的定 位信息，實(shí)現(xiàn)一個自己(2 )和別人(3 )的互動的定位方式，或并可設(shè)置一個或多于一個集結(jié) 點(diǎn)(1)和集結(jié)點(diǎn)任務(wù)的系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程和近程的移動的互動定位，其特征在于通過無線電波 方向角度等方法確定目標(biāo)的方向，通過無線電強(qiáng)度(RSS)、TOA和超分辨率TOA等方法確定 目標(biāo)的距離，從而確定目標(biāo)的極坐標(biāo)定位。通過該無線電信號或移動通訊網(wǎng)絡(luò)相互傳送目 標(biāo)間的定位信息，實(shí)現(xiàn)一個自己(2)和別人(3)互動的極坐標(biāo)定位方式。再用電子羅盤判斷 運(yùn)動方向，用計步器測得步數(shù)乘平均步長或以移動距離為基礎(chǔ)單位，并相互傳送這一數(shù)據(jù)， 用非準(zhǔn)確計算方法修正和判斷目標(biāo)間的角度和距離?；虿⒖稍O(shè)置一個或多于一個集結(jié)點(diǎn) (1)和集結(jié)點(diǎn)任務(wù)的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明通過GPS(也包括北斗定位系統(tǒng))、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)/通信終端的定位、混合等方法的定位，再通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)、電臺，特別是北斗定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換功能，實(shí)時地傳送目標(biāo)間的定位信息，實(shí)現(xiàn)互動的定位；通過無線電方向角度等方法確定目標(biāo)的方向，通過無線電強(qiáng)度等方法確定目標(biāo)的距離，從而確定目標(biāo)的極坐標(biāo)，再通過該無線電信號或移動通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時地傳送目標(biāo)間的定位信息，實(shí)現(xiàn)互動的極坐標(biāo)定位。并可設(shè)置一個或多個集結(jié)點(diǎn)和集結(jié)點(diǎn)任務(wù)，并可進(jìn)行任務(wù)管理。本系統(tǒng)使每個移動目標(biāo)(人)都可了解其他移動目標(biāo)(人)位置，再做出運(yùn)動方向決策。本系統(tǒng)不受區(qū)域限制、不用預(yù)裝固定基站、可在有障礙等復(fù)雜環(huán)境中使用。特別適用于手機(jī)和導(dǎo)航儀。
文檔編號G01S19/42GK101995580SQ20101025290
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者趙永頻 申請人:趙永頻