專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)、車用裝置、導(dǎo)航方法、以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航功能的技術(shù)，其中通過從數(shù)據(jù)提供設(shè)備將地像提 供給安裝在車輛上的車用裝置來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。
背景技術(shù)：
在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中，通過使用全球定位系統(tǒng)(GPS)來計(jì)算表示車輛當(dāng)前所處地面 位置的GPS數(shù)據(jù)，并且基于GPS數(shù)據(jù)在地像上疊加主車輛位置標(biāo)記，并且在車用裝置的 顯示器上進(jìn)行顯示。圖1是示出了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)造圖。車用裝置安裝在諸如汽車5的 車輛上?；谟?個(gè)或更多GPS衛(wèi)星4發(fā)射并且由車用裝置接收的電波來計(jì)算GPS數(shù)據(jù)。 關(guān)于主車輛位置標(biāo)記和地像數(shù)據(jù)的疊加處理，如圖2所示，在顯示器上顯示的地 像數(shù)據(jù)的預(yù)定位置處固定顯示一個(gè)主車輛位置標(biāo)記d，將主車輛位置標(biāo)記d設(shè)置為當(dāng)前位 置，并且根據(jù)隨著車輛移動而改變的GPS數(shù)據(jù)來更新和顯示地像數(shù)據(jù)。也即，根據(jù)車輛 的移動來更新和顯示外圍地圖，于是顯示為似乎主車輛位置標(biāo)記d在移動。例如，地像 數(shù)據(jù)從圖2中的地像數(shù)據(jù)Gl到G2以及從G2到G3進(jìn)行更新和顯示。隨著諸如移動電話或PDA (個(gè)人數(shù)字助理)等移動終端性能的提高，在移動終端 中能夠?qū)崿F(xiàn)使用GPS的導(dǎo)航系統(tǒng)。在這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)中，移動終端以及與移動終端進(jìn)行無 線通信的服務(wù)器共享各種功能。關(guān)于功能共享，例如，移動終端具有位置數(shù)據(jù)獲取功能、目 標(biāo)設(shè)置功能、地圖匹配功能、顯示功能等。此外，服務(wù)器具有地像累加功能、路線搜索功 能、地像剪切功能等。這種功能共享有助于資源分配和共享，從而能夠降低成本。然而，如果持有安裝了導(dǎo)航系統(tǒng)的終端的用戶進(jìn)入了安裝有車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的車 輛，則執(zhí)行導(dǎo)航功能的資源變得冗余。作為一種消除了資源冗余以有效利用資源的系統(tǒng)，已 知這樣一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中車用裝置、移動終端、和服務(wù)器在分散了資源的同時(shí)共享導(dǎo) 航所必需的數(shù)據(jù)。例如，專利文獻(xiàn)1公開了這樣一種技術(shù)，其中車用裝置通過移動電話進(jìn)行 通信以從服務(wù)器獲取用于導(dǎo)航的地像。專利文獻(xiàn)1 JP-A-2002-107169如上文所述，在從數(shù)據(jù)提供設(shè)備(如服務(wù)器或移動終端)向車用裝置提供導(dǎo)航數(shù) 據(jù)的系統(tǒng)中，服務(wù)器具有用于累加地像數(shù)據(jù)的地像數(shù)據(jù)累加功能、路線搜索功能、 路線外圍地像數(shù)據(jù)提取功能等。此外，移動終端具有地像剪切功能、GPS數(shù)據(jù)檢測 功能、坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算功能，并且車用裝置具有地像數(shù)據(jù)的顯示功能等。為了展現(xiàn)這些功 能，在裝置之間(例如在服務(wù)器和移動終端之間，以及在移動終端和車用裝置之間)提供足 夠的通信能力非常重要，這些裝置用作功能協(xié)作的部件。即，當(dāng)用于功能協(xié)作的通信能力較低時(shí)，功能協(xié)作的效果將較差，并且無法充分展 現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能。例如，當(dāng)車輛在等于或高于40km的高速下行駛時(shí)，從安裝在車用裝置上的GPS通 信部件獲取的位置數(shù)據(jù)會快速變化，獲取地像數(shù)據(jù)的處理(具有較大數(shù)據(jù)量)將由于 通信速度等的延遲而被延遲，并且表示當(dāng)前位置的主車輛位置標(biāo)記以及對應(yīng)于主車輛位置標(biāo)記的相應(yīng)地像數(shù)據(jù)將無法在車用裝置的顯示部件上顯示。也即，在導(dǎo)航的引導(dǎo)圖像 中，主車輛位置標(biāo)記會嚴(yán)重偏離車輛的實(shí)際位置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的目的是提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，用于從數(shù)據(jù)提供設(shè) 備將導(dǎo)航數(shù)據(jù)提供至能夠執(zhí)行顯示的車用裝置，使得在導(dǎo)航的引導(dǎo)圖像中，車輛的當(dāng)前位 置數(shù)據(jù)和地像數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系表示車輛的實(shí)際位置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的第一方面，提供一種導(dǎo)航系 統(tǒng)，包括安裝在車輛上的車用裝置；和數(shù)據(jù)提供設(shè)備，其將有關(guān)導(dǎo)航的數(shù)據(jù)提供給車用裝 置，其中所述數(shù)據(jù)提供設(shè)備包括檢測單元，其檢測車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；累加單元，其累 加地像數(shù)據(jù)；地像剪切單元，其按照車用裝置的顯示器大小來剪切地像數(shù)據(jù)； 和傳送單元，其分別將檢測單元所檢測的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)以及由地像剪切單元所剪切的 剪切地像數(shù)據(jù)傳送至車用裝置，其中車用裝置包括接收單元，其從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)；和顯示單元，其疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地 像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像，其中傳送單元以第一傳送周期傳送當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并以比第 一傳送周期短的第二傳送周期傳送剪切地像數(shù)據(jù)，并且其中在接收單元接收當(dāng)前位置 數(shù)據(jù)時(shí)，顯示單元在保持剪切地像數(shù)據(jù)的同時(shí)更新當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并且在當(dāng)前位置數(shù) 據(jù)位于剪切地像數(shù)據(jù)外圍的更新位置時(shí)更新剪切地像數(shù)據(jù)。根據(jù)以上方面，數(shù)據(jù)提供設(shè)備將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)的傳送周期設(shè)置為小于剪切地 像數(shù)據(jù)的傳送周期，其中當(dāng)前位置數(shù)據(jù)以更高的頻率進(jìn)行更新并且具有小于剪切地像 數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。這樣，車用裝置中將不會出現(xiàn)更新和顯示處理延遲的情況。因此能夠基本 實(shí)時(shí)地反映車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。也就是說，疊加在引導(dǎo)圖像上的車輛當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和地 像數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系能夠恒定地建立為表示車輛的實(shí)際位置。數(shù)據(jù)提供設(shè)備還包括車速檢測單元，其檢測車輛的車速，當(dāng)車速等于或低于預(yù)定 車速時(shí)，所述傳送單元將用于裝飾剪切地像數(shù)據(jù)的裝飾數(shù)據(jù)傳送至車用裝置，顯示單 元疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、剪切地像數(shù)據(jù)和裝飾數(shù)據(jù)來顯示引導(dǎo)圖像。利用這種構(gòu)造，當(dāng)車輛的車速低或者車輛停止時(shí)，可以認(rèn)為，即便當(dāng)前位置數(shù)據(jù)的 顯示精度略微下降，也是可以接受的。在此情況下，傳送用于裝飾地像數(shù)據(jù)的裝飾數(shù) 據(jù)，從而能夠在引導(dǎo)圖像上適當(dāng)?shù)仫@示裝飾數(shù)據(jù)，并且對于其它種類數(shù)據(jù)的通信不構(gòu)成影 響。傳送單元傳送顯示序列數(shù)據(jù)，該顯示序列數(shù)據(jù)指示用于疊加當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切 地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像的序列，并且顯示單元基于顯示序列數(shù)據(jù)疊加當(dāng)前位置數(shù)據(jù) 和剪切地像數(shù)據(jù)。利用這種構(gòu)造，以不同的傳送定時(shí)傳送的用于引導(dǎo)圖像的數(shù)據(jù)能夠以適當(dāng)?shù)男蛄?進(jìn)行疊加。地像剪切單元根據(jù)到達(dá)目標(biāo)的引導(dǎo)路線來剪切路線地像和與路線地圖 圖像相鄰的相鄰地像來作為剪切地像數(shù)據(jù)；車用裝置的顯示單元基于當(dāng)前位置數(shù) 據(jù)選擇路線地像和相鄰地像之一作為用作引導(dǎo)圖像中的剪切地像數(shù)據(jù)。利用這種構(gòu)造，即使當(dāng)前位置數(shù)據(jù)超出了引導(dǎo)路線，也能夠基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)在引導(dǎo)圖像中使用適當(dāng)?shù)募羟械叵駭?shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的第二方面，提供了一種車用裝置，其安裝在車輛 中并從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)提供設(shè)備檢測車輛的當(dāng)前位置數(shù) 據(jù)、累加地像數(shù)據(jù)、按照車用裝置的顯示器大小來剪切地像數(shù)據(jù)，并分別將檢測到 的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)傳送至車用裝置，并且其中數(shù)據(jù)提供設(shè)備以第一傳送 周期傳送檢測到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并以小于第一傳送周期的第二傳送周期傳送剪切地 像數(shù)據(jù)，車用裝置包括接收單元，其從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù) 據(jù)；和顯示單元，其疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像，并且 其中在接收單元接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)時(shí)，顯示單元在保持剪切地像數(shù)據(jù)的同時(shí)更新當(dāng)前 位置數(shù)據(jù)，并且在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)位于剪切地像數(shù)據(jù)外圍的更新位置時(shí)更新剪切地 像數(shù)據(jù)。接收單元從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收顯示序列數(shù)據(jù)，該顯示序列數(shù)據(jù)指示用于疊加當(dāng)前 位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像的序列，并且顯示單元基于顯示序列數(shù)據(jù)疊 加當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的第三方面，提供了一種用于導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方 法，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車用裝置，和將有關(guān)導(dǎo)航的數(shù)據(jù)提供給車用裝置的 數(shù)據(jù)提供設(shè)備，所述導(dǎo)航方法包括檢測步驟，令數(shù)據(jù)提供設(shè)備檢測車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)； 地像剪切步驟，令數(shù)據(jù)提供設(shè)備按照車用裝置的顯示器大小來剪切在數(shù)據(jù)提供設(shè)備中 累加的地像數(shù)據(jù)；傳送步驟，令數(shù)據(jù)提供設(shè)備分別將檢測到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地 像數(shù)據(jù)傳送至車用裝置；接收步驟，令車用裝置從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和 剪切地像數(shù)據(jù)；以及顯示步驟，令車用裝置疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地 像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像，其中在傳送步驟中以第一傳送周期傳送當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并以小于第 一傳送周期的第二傳送周期傳送剪切地像數(shù)據(jù)，并且其中在顯示步驟中，在接收當(dāng)前 位置數(shù)據(jù)時(shí)，在保持剪切地像數(shù)據(jù)的同時(shí)更新當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并且在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)位 于剪切地像數(shù)據(jù)外圍的更新位置時(shí)更新剪切地像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的第四方面，提供一種記錄程序的計(jì)算機(jī)可讀介 質(zhì)，所述程序可在車用裝置的計(jì)算機(jī)中執(zhí)行，所述車用裝置安裝在車輛中并且從數(shù)據(jù)提供 設(shè)備接收與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)提供設(shè)備檢測車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、累加地像 數(shù)據(jù)、按照車用裝置的顯示器大小來剪切地像數(shù)據(jù)，分別將檢測到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和 剪切地像數(shù)據(jù)傳送至車用裝置，并且其中數(shù)據(jù)提供設(shè)備以第一傳送周期傳送檢測到的 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并以小于第一傳送周期的第二傳送周期傳送剪切地像數(shù)據(jù)，所述程序令 車用裝置中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航方法包括接收步驟，令車用裝置從數(shù)據(jù)提供 設(shè)備接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)；和顯示步驟，令車用裝置疊加所接收的當(dāng)前 位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像，其中在顯示步驟中，在接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù) 時(shí)，在保持剪切地像數(shù)據(jù)的同時(shí)更新當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并且在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)位于剪切地 像數(shù)據(jù)外圍的更新位置時(shí)更新剪切地像數(shù)據(jù)。


附圖中
圖1是例示了導(dǎo)航系統(tǒng)的視圖；圖2是例示了導(dǎo)航系統(tǒng)中的顯示地像的視圖；圖3是例示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的視圖；圖4是例示了根據(jù)實(shí)施例的車用裝置的系統(tǒng)框圖；圖5是例示了根據(jù)實(shí)施例的移動終端的系統(tǒng)框圖；圖6是例示了根據(jù)實(shí)施例的服務(wù)器的系統(tǒng)框圖；圖7是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖8是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖9是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖10是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖11是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖12是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖13是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖14是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖15是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖16是例示了根據(jù)實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作的流程圖；圖17是例示了導(dǎo)航系統(tǒng)中的路線外圍地像數(shù)據(jù)的視圖；圖18是例示了導(dǎo)航系統(tǒng)中的剪切地像數(shù)據(jù)的視圖；圖19是例示了數(shù)據(jù)構(gòu)造的視圖；圖20是例示了數(shù)據(jù)的疊加顯示的視圖；和圖21是例示了導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)造的視圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行說明。<1.第一實(shí)施例><1. 1導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)造>圖3是示出了第一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)100的構(gòu)造的示意圖。導(dǎo)航系統(tǒng)100包括安 裝在車輛(如汽車5)上的車用裝置1、移動終端2和服務(wù)器3，服務(wù)器3用作數(shù)據(jù)提供設(shè)備。 車用裝置1基于藍(lán)牙(注冊商標(biāo))標(biāo)準(zhǔn)與移動終端2進(jìn)行近場通信，以傳送和接收與導(dǎo)航 等有關(guān)的數(shù)據(jù)。關(guān)于所述通信，可以使用通過USB連接等的有線通信。移動終端2與車用 裝置1執(zhí)行近場通信以傳送和接收與導(dǎo)航等有關(guān)的數(shù)據(jù)，并與GPS衛(wèi)星4進(jìn)行無線通信以 接收用于測量當(dāng)前位置等的數(shù)據(jù)。此外，移動終端2與服務(wù)器3執(zhí)行無線通信以傳送和接 收與導(dǎo)航等有關(guān)的數(shù)據(jù)。GPS衛(wèi)星4與移動終端2執(zhí)行無線通信以傳送用于測量當(dāng)前位置 等的數(shù)據(jù)。服務(wù)器3與移動終端2執(zhí)行無線通信以傳送和接收與導(dǎo)航等有關(guān)的數(shù)據(jù)。導(dǎo)航 系統(tǒng)100構(gòu)造為由車用裝置1、移動終端2、和服務(wù)器3基于這些通信所獲得的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)下 文所述的導(dǎo)航功能。在此實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)100中，移動終端2和服務(wù)器3協(xié)作操作來將與導(dǎo)航有關(guān) 的數(shù)據(jù)提供至車用裝置1。于是，移動終端2和服務(wù)器3結(jié)合起來構(gòu)成數(shù)據(jù)提供設(shè)備，其將 與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)提供至車用裝置1。
在此導(dǎo)航系統(tǒng)100中，GPS數(shù)據(jù)、基于GPS數(shù)據(jù)計(jì)算得到的當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)(如 下文所述)、和主車輛位置標(biāo)記d是表示車輛的地面位置的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)稱為當(dāng)前位置數(shù) 據(jù)。在相關(guān)技術(shù)中使用這樣的導(dǎo)航方法，其中表示當(dāng)前位置的主車輛位置標(biāo)記d固定 在車用裝置的顯示器屏幕上，根據(jù)車輛的移動來更新和顯示當(dāng)前位置外圍的地像數(shù) 據(jù)。相反，在本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中使用如下導(dǎo)航方法，其中對主車輛位置標(biāo)記d進(jìn)行更新和 顯示，使其根據(jù)車輛的移動在地圖上移動，同時(shí)保持所顯示的地圖，僅當(dāng)主車輛位置標(biāo)記d 移出地圖時(shí)才更新和顯示地像數(shù)據(jù)。利用這種構(gòu)造能夠消除如下問題，即在車用裝置1中，獲取具有較大數(shù)據(jù)量的地 像數(shù)據(jù)的處理由于傳送速度的延遲而被延遲，并且與表示當(dāng)前位置的主車輛位置標(biāo)記 d相對應(yīng)的地像數(shù)據(jù)無法疊加顯示在車用裝置的顯示部件上。消除該問題的具體手段 將在下文描述。<1. 1. 1 系統(tǒng)框圖 >(車用裝置)圖4是車用裝置1的系統(tǒng)框圖。車用裝置1包括控制部件10，其執(zhí)行各種控制來 實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能或音樂播放功能；顯示/操作部件11(例如觸摸板)，其高亮到達(dá)目標(biāo)的路線 ζ來顯示地像等(用作引導(dǎo)至目標(biāo)的引導(dǎo)屏幕)并且接收用戶的操作；操作部件12， 其接收其它用戶操作；聲音輸出部件13，其在操作時(shí)輸出音樂或音效；存儲部件14(例如閃 存)，其存儲控制必需的數(shù)據(jù)；近場通信部件15，其基于藍(lán)牙(注冊商標(biāo))標(biāo)準(zhǔn)與預(yù)定距離 (例如半徑10至100米)內(nèi)的通信目標(biāo)執(zhí)行通信；和輸入/輸出部件16 (I/F)。輸入/輸 出部件16通過車用網(wǎng)絡(luò)從旋轉(zhuǎn)檢測部件6 (例如陀螺傳感器)和車速檢測部件7 (例如車速 傳感器)接收表示檢測值的信號，旋轉(zhuǎn)檢測部件6和車速檢測部件7連接至車用網(wǎng)絡(luò)8 (例 如控制局域網(wǎng))。旋轉(zhuǎn)檢測部件6檢測車輛在行駛方向上的轉(zhuǎn)動，車速檢測部件7檢測車輛 的行駛速度。旋轉(zhuǎn)檢測部件6和車速檢測部件7是車輛中獨(dú)立于車用裝置1提供的外部裝 置。在實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能時(shí)，在顯示/操作部件11上顯示引導(dǎo)屏幕。通過近場通信部件15 接收與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)，如從移動終端2提供的地像或位置數(shù)據(jù)，并且從車用裝置1傳 送至移動終端2的與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)通過近場通信部件15進(jìn)行傳送?？刂撇考?0由包含CPU等的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成。CPU根據(jù)存儲在預(yù)定存儲器(例如 ROM)中的程序執(zhí)行運(yùn)算處理，使得控制部件10實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的功能。程序預(yù)先存儲 在存儲部件14等中，也可以通過與外部服務(wù)器通信或者通過讀取存儲了程序的記錄介質(zhì) 來更新。由控制部件10實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航功能主要包括下述功能㈧至⑶。(A)顯示功能，即控制部件10在顯示/操作部件11上顯示引導(dǎo)圖像，其中通過近 場通信部件15接收的剪切地像數(shù)據(jù)、裝飾數(shù)據(jù)、和主車輛位置標(biāo)記疊加在一起。(B)裝飾數(shù)據(jù)更新和顯示控制功能，即控制部件10在顯示/操作部件11上所顯示 的引導(dǎo)圖像中更新通過近場通信部件15接收的裝飾數(shù)據(jù)。(C)主車輛位置標(biāo)記更新和顯示控制功能，即控制部件10在顯示/操作部件11上 所顯示的引導(dǎo)圖像中更新通過近場通信部件15接收的主車輛位置標(biāo)記d。
(D)剪切地像數(shù)據(jù)更新和顯示控制功能，即控制部件10在通過近場通信部件 15接收的當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括在更新位置中時(shí)，在在顯示/操作部件11上所顯示的引導(dǎo) 圖像中更新剪切地像數(shù)據(jù)。下文將詳細(xì)說明這些功能的細(xì)節(jié)?？刂撇考?0控制車用裝置1的各個(gè)部件來執(zhí)行實(shí)現(xiàn)下述導(dǎo)航功能所必需的步驟。(移動終端)圖5是移動終端2的系統(tǒng)框圖。移動終端2包括控制部件20，其執(zhí)行各種控制來 實(shí)現(xiàn)呼叫功能和導(dǎo)航功能；顯示部件21，其在呼叫時(shí)顯示電話號碼等；操作部件22，其接收 用戶操作；聲音輸出部件23，其在呼叫時(shí)輸出通信目標(biāo)的語音、在操作時(shí)輸出音效、或者當(dāng) 電子郵件進(jìn)入時(shí)輸出鈴聲；聲音輸入部件24，其在呼叫時(shí)輸入與通信目標(biāo)對話的用戶的語 音；存儲部件25 (例如閃存)，其存儲控制必需的數(shù)據(jù)；呼叫通信部件26，其傳送和接收用 于與另一移動終端通過無線通信進(jìn)行呼叫的呼叫數(shù)據(jù)；GPS通信部件27，其接收從GPS衛(wèi)星 4傳送的信號；通信部件28，其通過無線通信從服務(wù)器接收或者向服務(wù)器傳送與導(dǎo)航有關(guān) 的數(shù)據(jù)；和近場通信部件29，其能夠基于藍(lán)牙(注冊商標(biāo))標(biāo)準(zhǔn)與預(yù)定距離(例如半徑10 至100米)內(nèi)的通信目標(biāo)執(zhí)行通信。在本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)100工作的場景中，用戶(車輛的駕駛者)持有移動終端 2，于是移動終端2位于車輛內(nèi)。GPS通信部件27獲取GPS數(shù)據(jù)，即車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)?？刂撇考?0由包含CPU等的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成。CPU根據(jù)存儲在預(yù)定存儲器(例如 ROM)中的程序執(zhí)行運(yùn)算處理，使得控制部件20實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的功能。程序預(yù)先存儲 在存儲部件25等中，也可以通過與外部服務(wù)器通信或者通過讀取存儲了程序的記錄介質(zhì) 來更新。由控制部件20實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航功能主要包括如下功能(E)至(J)。(E)當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算功能，即控制部件20基于通過GPS通信部件27接收 的GPS數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其表示主車輛位置標(biāo)記在路線外圍地像數(shù)據(jù)上位 于何處。(F)地像剪切功能，即控制部件20根據(jù)由通信部件28從服務(wù)器3接收的路線 外圍地像數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)量剪切為適用于在車用裝置1的顯示/操作部件11上顯示的大(G)數(shù)據(jù)處理功能，即控制部件20處理剪切地像數(shù)據(jù)、由通信部件28從服務(wù) 器8接收的裝飾數(shù)據(jù)、和當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。(H)裝飾數(shù)據(jù)控制功能，即控制部件20基于通過近場通信部件29從車用裝置1接 收的車速數(shù)據(jù)來傳送裝飾數(shù)據(jù)。(I)當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制功能，即控制部件20基于通過GPS通信部件27接收 的GPS數(shù)據(jù)來計(jì)算主車輛位置標(biāo)記d在剪切地像數(shù)據(jù)上所處的坐標(biāo)，并按照預(yù)定的定 時(shí)將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)傳送至車用裝置1。(J)剪切地像數(shù)據(jù)控制功能，即控制部件20按照預(yù)定的定時(shí)將剪切地像 傳送至車用裝置1。下文將詳細(xì)描述這些功能的細(xì)節(jié)?？刂撇考?0控制移動終端2的各個(gè)部件來執(zhí)行實(shí)現(xiàn)下述導(dǎo)航功能所必需的步驟。
(服務(wù)器)圖6是服務(wù)器3的系統(tǒng)框圖。服務(wù)器3包括控制部件30，其執(zhí)行各種控制來實(shí)現(xiàn) 內(nèi)容(如導(dǎo)航信息)提供功能；操作部件31，其接收管理員對控制程序或控制數(shù)據(jù)的設(shè)置 操作，該設(shè)置操作是控制或維持(maintenance)所必需的；顯示部件32，其顯示設(shè)置屏幕或 者維持屏幕；存儲部件33，其累加內(nèi)容如地像等；和通信部件34，其通過無線通信向移 動終端2傳送或者從移動終端2接收與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)等?？刂撇考?0由包含CPU等的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成。CPU根據(jù)存儲在預(yù)定存儲器(例如 ROM)中的程序執(zhí)行運(yùn)算處理，使得控制部件30實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的功能。由控制部件30實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航功能主要包括如下功能(K)至(M)。(K)路線生成功能，即控制部件30基于GPS數(shù)據(jù)和通過通信部件34從移動終端2 接收的車輛目標(biāo)數(shù)據(jù)生成引導(dǎo)路線。(L)路線外圍圖像生成功能，即控制部件30基于所生成的路線對來自存儲部件33 的路線外圍中的地像進(jìn)行剪切。(M)裝飾數(shù)據(jù)生成功能，即控制部件30從存儲部件33提取用于裝飾路線外圍圖像 數(shù)據(jù)的裝飾數(shù)據(jù)。這些功能的細(xì)節(jié)將在后文詳細(xì)描述?？刂撇考?0控制服務(wù)器3的各個(gè)部件來執(zhí)行實(shí)現(xiàn)下述導(dǎo)航功能所必需的步驟。<1. 1. 3導(dǎo)航系統(tǒng)控制處理><移動協(xié)作控制處理>(車用裝置)下面對車用裝置1中提供的由控制部件10執(zhí)行的控制處理進(jìn)行描述。當(dāng)用戶操 作車輛的點(diǎn)火鑰匙并且ACC(附件)啟動時(shí)，控制部件10從電源(電池)得到供電并執(zhí)行 各種控制處理。如果控制部件10能夠執(zhí)行各種控制處理，則根據(jù)用戶在顯示/操作部件11 或者操作部件12上的操作內(nèi)容來執(zhí)行控制處理。例如，車用裝置1顯示菜單，允許用戶在 顯示/操作部件11上選擇各種功能，如導(dǎo)航功能、音樂播放功能、移動協(xié)作功能等。當(dāng)用戶 在菜單上選擇移動協(xié)作功能時(shí)，控制部件10執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)移動協(xié)作功能的控制處理。在實(shí)現(xiàn)移動協(xié)作功能時(shí)，必需執(zhí)行雙向控制以便與移動終端2或者服務(wù)器3建立 通信。術(shù)語“雙向控制”表示這樣一種控制，即移動終端2的控制部件20控制近場通信部 件21來建立與車用裝置1的近場通信部件15的無線通信，并且控制部件20控制通信部件 28來建立與服務(wù)器3的通信部件34的無線通信。在建立雙向控制之后，車用裝置1的控制部件10顯示多項(xiàng)內(nèi)容來在顯示/操作部 件11上提供服務(wù)菜單。例如，菜單包括導(dǎo)航提供服務(wù)、音樂提供服務(wù)、和菜單提供服務(wù)。當(dāng) 選擇了導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，車用裝置1的控制部件10與移動終端2和服務(wù)器3協(xié)作執(zhí)行所選擇的 導(dǎo)航服務(wù)。(移動終端)下面對移動終端2中提供的由控制部件20執(zhí)行的控制處理進(jìn)行說明。當(dāng)移動終 端中的電源按鈕打開時(shí)，控制部件20從電源(電池)得到供電并執(zhí)行各種控制處理。如果 控制部件20能夠執(zhí)行各種控制處理，則根據(jù)用戶在操作部件22上的操作內(nèi)容來執(zhí)行控制 處理。例如，移動終端2構(gòu)造為使用戶能夠在操作部件22上操作各種功能，如呼叫功能、互聯(lián)網(wǎng)瀏覽功能、和移動協(xié)作功能。當(dāng)用戶在操作部件22上選擇了移動協(xié)作功能時(shí)，控制部 件20執(zhí)行雙向控制處理以實(shí)現(xiàn)移動協(xié)作功能。在建立雙向控制之后，當(dāng)在車用裝置1上選擇了導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，控制部件20與車用 裝置1和服務(wù)器3協(xié)作執(zhí)行導(dǎo)航提供服務(wù)。(服務(wù)器)下面對服務(wù)器3中提供的由控制部件30執(zhí)行的控制處理進(jìn)行說明。當(dāng)管理員操 作在服務(wù)器3中提供的電源按鈕并且電源按鈕打開時(shí)，控制部件30從電源(市電)得到供 電并執(zhí)行各種控制處理。如果控制部件30能夠執(zhí)行各種控制處理，則根據(jù)管理員在操作部 件31上的操作內(nèi)容來執(zhí)行控制處理或者內(nèi)容提供控制處理。即，如果管理員操作操作部件 31來選擇執(zhí)行內(nèi)容提供控制處理，則控制部件30根據(jù)來自客戶(如車用裝置1或移動終 端2)的請求提供諸如地像的內(nèi)容。如果從移動終端2輸入了執(zhí)行雙向控制的請求以 實(shí)現(xiàn)移動協(xié)作功能，則根據(jù)該請求執(zhí)行雙向控制。在建立雙向控制之后，當(dāng)在車用裝置1上選擇了導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，控制部件30與車用 裝置1和移動終端2協(xié)作執(zhí)行導(dǎo)航提供服務(wù)。下面，對當(dāng)用戶在車用裝置1的顯示/操作部件11上所顯示的內(nèi)容提供服務(wù)菜單 上選擇了導(dǎo)航提供服務(wù)時(shí)，車用裝置1、移動終端2、以及服務(wù)器3的控制進(jìn)行說明。<導(dǎo)航控制處理>圖7例示了由導(dǎo)航系統(tǒng)100執(zhí)行的導(dǎo)航提供服務(wù)。車用裝置1的控制部件10、移 動終端2的控制部件20、和服務(wù)器3的控制部件30執(zhí)行如圖7所示的主例程?！粗骼獭祬⒄請D7、8、9來說明由各個(gè)控制部件執(zhí)行的主例程。下面基于圖7說明車用裝置1中的主例程。在S100，車用裝置1中的控制部件10執(zhí)行作為子例程的初始化處理。所述初始化 處理是指提供、獲取、以及顯示當(dāng)構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)100 —部分的車用裝置1執(zhí)行導(dǎo)航處理時(shí)所 初始需要的數(shù)據(jù)的處理。在執(zhí)行該初始化處理后，控制部件10進(jìn)至S101。在S101，控制部件10執(zhí)行作為子例程的主處理。所述主處理是指用于提供、獲取、 或者顯示當(dāng)構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)100 —部分的車用裝置1執(zhí)行導(dǎo)航處理時(shí)所需要的數(shù)據(jù)的處理。 當(dāng)執(zhí)行完初始化處理之后，控制部件10結(jié)束導(dǎo)航提供服務(wù)并返回至原始控制處理。下面基于圖8對移動終端2中的主例程進(jìn)行說明。在S200，移動終端2的控制部件20執(zhí)行作為子例程的初始化處理。類似于上述 初始化處理，由移動終端2執(zhí)行初始化處理。在執(zhí)行完初始化處理之后，控制部件20進(jìn)至 S201。在S201，控制部件20執(zhí)行作為子例程的主處理。類似于上述主處理，由移動終端 2執(zhí)行主處理。在執(zhí)行完初始化處理之后，控制部件20結(jié)束導(dǎo)航提供服務(wù)并返回至原始控 制處理。下面基于圖9對服務(wù)器3中的主例程進(jìn)行說明。在S300，服務(wù)器3的控制部件30執(zhí)行作為子例程的初始化處理。類似于上述初始 化處理，由服務(wù)器3執(zhí)行初始化處理。在執(zhí)行完初始化處理之后，控制部件30進(jìn)至S301。在S301，控制部件30執(zhí)行作為子例程的主處理。類似于上述主處理，由服務(wù)器3執(zhí)行主處理。在執(zhí)行完初始化處理之后，控制部件30結(jié)束導(dǎo)航提供服務(wù)并返回至原始控制處理?！醋永獭迪旅婊趫D10、11、12、13、14、15和16對各個(gè)控制部件執(zhí)行的子例程進(jìn)行說明。<1.2. 2. 3初始化處理〉當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)100執(zhí)行導(dǎo)航處理時(shí)，執(zhí)行初始化處理以提供、獲取、和顯示初始需要 的數(shù)據(jù)。下面基于圖10來說明初始化處理?！绰肪€搜索處理〉在S103，車用裝置1的控制部件10通過移動終端將用戶所設(shè)置的目標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給 服務(wù)器3。在S203，移動終端2的控制部件20將GPS數(shù)據(jù)傳送至服務(wù)器3。在S303，服務(wù)器3的控制部件30基于所接收的目標(biāo)數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、和存儲于存儲 部件33(地像數(shù)據(jù)庫)中的地像數(shù)據(jù)，通過路線生成功能生成行駛路線。例如，通 過參照與從地像數(shù)據(jù)的當(dāng)前位置到目標(biāo)的道路相關(guān)聯(lián)的特征并且根據(jù)每條路線的概 念組合道路，來實(shí)現(xiàn)路線ζ的生成。<路線外圍圖像數(shù)據(jù)生成處理>在S304，服務(wù)器3的控制部件30通過路線外圍圖像數(shù)據(jù)生成功能從存儲部件33 中提取所生成路線外圍的地像數(shù)據(jù)。例如，使用如圖17所示的路線外圍地像數(shù)據(jù) 1000。路線外圍地像數(shù)據(jù)1000附帶有地址。即，當(dāng)圖17所示的橫向?yàn)棣州S并且縱向 為y軸時(shí)，在每個(gè)軸上設(shè)置多個(gè)線，并對每個(gè)線唯一地設(shè)置一個(gè)數(shù)字。地址由豎軸(X)和橫 軸(Y)的數(shù)字構(gòu)成，例如X Y = 350 20。當(dāng)在車用裝置1的顯示/操作部件11中執(zhí)行下述用于疊加裝飾數(shù)據(jù)、主車輛位置 標(biāo)記d、和剪切地像數(shù)據(jù)的疊加處理時(shí)需要地址。在S305，服務(wù)器3的控制部件30將所提取的路線外圍地像數(shù)據(jù)1000傳送至 移動終端2?！囱b飾數(shù)據(jù)提取處理〉在S306，服務(wù)器3的控制部件30通過裝飾數(shù)據(jù)提取功能從存儲部件33提取用于 裝飾路線外圍地像數(shù)據(jù)1000的數(shù)據(jù)。裝飾數(shù)據(jù)包括例如地址、名稱(如街道名、場所 名、車站名、學(xué)校名、消防隊(duì)名、警察局名、保衛(wèi)處名、體育館名、或者公園名)、或者路線外圍 地像數(shù)據(jù)1000中的設(shè)施標(biāo)記，用于裝飾路線外圍地像數(shù)據(jù)。裝飾數(shù)據(jù)附帶坐標(biāo)數(shù) 據(jù)，坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示路線外圍地像數(shù)據(jù)1000中裝飾數(shù)據(jù)所在的地址。在S307，服務(wù)器3的控制部件30將裝飾數(shù)據(jù)傳送至移動終端2。<當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算處理>在S204，移動終端2的控制部件20通過當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算功能計(jì)算當(dāng)前位置 坐標(biāo)數(shù)據(jù)。基于從GPS衛(wèi)星4傳送并且由GPS通信部件27接收的信號，對表示所述接收時(shí) 車輛的地面位置的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算?？刂撇考?0基于GPS數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)， 其表示路線外圍地像數(shù)據(jù)1000中主車輛位置標(biāo)記d所處的地址。當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù) 由縱軸⑴和橫軸⑴的數(shù)字構(gòu)成，例如X Y = 100 15。〈地圖匹配處理〉
移動終端2的控制部件20從車用裝置1接收數(shù)據(jù)(表示速度、傳動裝置、方向等 的數(shù)據(jù))，并基于該數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)執(zhí)行地圖匹配。所述地圖匹配用于確定基于各種傳感器 的檢測數(shù)據(jù)計(jì)算得到的車輛行駛軌跡與當(dāng)前地像中的路線之間是否存在相似部分，當(dāng) 存在相似部分時(shí)，將該位置設(shè)置為“真”，計(jì)算被設(shè)置為“真”的坐標(biāo)與當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)之 間的差別系數(shù)k，并且將通過當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算處理計(jì)算得到的當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)乘 以所述差別系數(shù)k作為校正項(xiàng)。在S205，移動終端2的控制部件20將地圖匹配后的當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送至車用 裝置1。車用裝置1將剪切地像和當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)存儲在存儲部件14中?！吹叵窦羟刑幚怼翟赟206，移動終端2的控制部件20將從服務(wù)器3接收的路線外圍地像數(shù)據(jù) 1000存儲在存儲部件25中，并根據(jù)存儲的路線外圍地像數(shù)據(jù)1000沿著路線ζ剪切出 多片具有不同范圍的地像數(shù)據(jù)，其分別具有適用于在車用裝置1的顯示/操作部件11 上顯示的引導(dǎo)圖像的數(shù)據(jù)量大小。該地像在后文中稱為主剪切地像。例如，主剪切地像包括圖17所示的M5、M8、M9、M12、M13、M16、M17、M23、M24、 M25、M26、M27、M34、M41、M42、M45、M46、M47、M48、M49、M52、M59、M62、M65、M71、M72、M73、 M74、M80、M83、M86、M90 禾口 M91 的地圖數(shù)據(jù)。執(zhí)行這些處理的原因在于，由于路線外圍地像數(shù)據(jù)1000包括整個(gè)路線z，于 是路線外圍地像數(shù)據(jù)1000具有過大的尺寸并且不適于在車用裝置1的顯示/操作部 件11上顯示的引導(dǎo)圖像。主剪切地像數(shù)據(jù)外圍的剪切地像數(shù)據(jù)也被剪切。該地像在后文中稱 為子剪切地像數(shù)據(jù)。子剪切地像數(shù)據(jù)包括處在主剪切地像數(shù)據(jù)外圍的8片剪 切地像數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)量大小適用于在車用裝置1的顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像。例如，主剪切地像數(shù)據(jù)被排除在圖17所示的剪切地像數(shù)據(jù)Ml至M96之 外。下面將基于圖18說明另一實(shí)施例。圖18是圖17中Ml至M7部分的放大圖。圖18所 示主剪切地像數(shù)據(jù)M5的8片子剪切地像數(shù)據(jù)包括在上、下、左、右與主剪切地 像數(shù)據(jù)相鄰的地像數(shù)據(jù)M2、M8、M4和M6，以及處在主剪切地像數(shù)據(jù)四個(gè)角以外的 地像數(shù)據(jù)M1、M3、M7和M9。移動終端2的控制部件20執(zhí)行地像剪切處理來初步剪切子剪切地像并 將子剪切地像傳送至車用裝置1。于是，在顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像中，即 使主車輛位置標(biāo)記d偏離了路線Z并且移出了所顯示的地像數(shù)據(jù)，由于車用裝置1的 控制部件10初步準(zhǔn)備了子剪切地像數(shù)據(jù)，于是能夠避免此時(shí)沒有地像數(shù)據(jù)以備 更新和顯示的情況。在S207，移動終端2的控制部件20傳送預(yù)定數(shù)量的剪切地像數(shù)據(jù)，例如9片 剪切地像數(shù)據(jù)。9片剪切地像數(shù)據(jù)包括主車輛位置標(biāo)記d所處的一片主剪切地圖 圖像數(shù)據(jù)和主剪切地像數(shù)據(jù)的8片子剪切地像數(shù)據(jù)。剪切地像數(shù)據(jù)附帶有地址數(shù)據(jù)和剪切后新設(shè)置的剪切地像ID(例如 Ml)，地址數(shù)據(jù)在路線外圍圖像數(shù)據(jù)生成處理期間附加。這在主車輛位置標(biāo)記d等疊加在車 用裝置1的顯示/操作部件11上所顯示的引導(dǎo)圖像上時(shí)起作用。細(xì)節(jié)將在后文描述。
〈數(shù)據(jù)處理〉在S208，移動終端2的控制部件20通過數(shù)據(jù)處理功能執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，以將預(yù)定的 數(shù)據(jù)提供至從服務(wù)器3接收的裝飾數(shù)據(jù)或者從路線外圍地像數(shù)據(jù)1000剪切得到的剪 切地像數(shù)據(jù)。要附帶的預(yù)定數(shù)據(jù)包括圖像ID(剪切地像ID)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)、和主車輛位置標(biāo)記 d，其中圖像ID用于在通過控制部件10在顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像上疊加和 顯示裝飾數(shù)據(jù)及剪切地像數(shù)據(jù)時(shí)，將裝飾數(shù)據(jù)與經(jīng)裝飾數(shù)據(jù)裝飾的剪切地像數(shù)據(jù) 彼此關(guān)聯(lián)起來，其中坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示執(zhí)行顯示的剪切地像數(shù)據(jù)的地址，主車輛位置標(biāo)記d 附帶至當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)控制部件10對用于顯示/操作部件11上的引導(dǎo)圖像的諸如裝飾數(shù)據(jù)和剪切地 像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加和顯示時(shí)，按層次對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，深層的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在淺層數(shù) 據(jù)的后表面。在下文中將層次稱為層。于是，附帶至裝飾數(shù)據(jù)的預(yù)定數(shù)據(jù)包括表示層的數(shù) 據(jù)。表示層的數(shù)據(jù)成為顯示序列數(shù)據(jù)，其表示處在顯示在顯示/操作部件11上的引導(dǎo)圖像 的后表面的優(yōu)選顯示序列(疊加時(shí)的序列)。例如，數(shù)據(jù)包括剪切地像數(shù)據(jù)、設(shè)施標(biāo)記、地址、主車輛位置標(biāo)記d的數(shù)據(jù)和 操作按鈕，并且上述預(yù)定數(shù)據(jù)附帶至所述數(shù)據(jù)。下面基于圖19對附帶有預(yù)定數(shù)據(jù)并被處理 的數(shù)據(jù)示例進(jìn)行描述。Dl數(shù)據(jù)由剪切地像ID 據(jù)a構(gòu)成。D2數(shù)據(jù)由剪切地像ID 標(biāo)記b構(gòu)成。D3數(shù)據(jù)由剪切地像ID c構(gòu)成。D4數(shù)據(jù)由剪切地像ID 輛位置標(biāo)記d構(gòu)成。D5數(shù)據(jù)由剪切地像ID 按鈕e構(gòu)成。在S209，移動終端2的控制部件20將處理后的裝飾數(shù)據(jù)傳送至車用裝置1?！疮B加顯示處理〉在S104，車用裝置1的控制部件10通過疊加顯示功能在顯示/操作部件11上所 顯示的引導(dǎo)圖像中對從移動終端2接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加和顯示。例如，如圖20所示，控制部件10通過根據(jù)包括在各個(gè)數(shù)據(jù)中的層對剪切地像 數(shù)據(jù)a、設(shè)施標(biāo)記b、地址、主車輛位置標(biāo)記d、和操作按鈕進(jìn)行疊加來生成引導(dǎo)圖像，其中包 括在圖19的Dl中的剪切地像數(shù)據(jù)a作為最后表面(Li)，包括在D2中的設(shè)施標(biāo)記b作 為Ll的前表面(L2)，包括在D3中的地址作為L2的前表面(L3)，包括在D4中的主車輛位 置標(biāo)記d作為L3的前表面(L4)，并且包括在D5中的操作按鈕作為L4的前表面(L5)。關(guān)于Ll以外的層L2至L5，控制部件10以圖標(biāo)數(shù)據(jù)或字符數(shù)據(jù)之外的部分透明的 方式來顯示后表面上的數(shù)據(jù)，并且在圖標(biāo)數(shù)據(jù)或字符數(shù)據(jù)部分上不顯示后表面上的數(shù)據(jù)。 由于層Ll是最后表面，與前表面層上的數(shù)據(jù)不同的所有地像均不顯示。
11、表示最深層的數(shù)據(jù)Li、地址wl、和剪切地像數(shù)
12、表示比Ll淺的層的數(shù)據(jù)L2、坐標(biāo)數(shù)據(jù)w2、和設(shè)施
13、表示比L2淺的層的數(shù)據(jù)L3、坐標(biāo)數(shù)據(jù)w3、和地址 i2、表示比L3淺的層的數(shù)據(jù)L4、坐標(biāo)數(shù)據(jù)w4、和主車 i5、表示比L4淺的層的數(shù)據(jù)L5、坐標(biāo)數(shù)據(jù)w5、和操作
執(zhí)行疊加處理，使得包含與D4數(shù)據(jù)的剪切地像ID i4相同的ID的Dl數(shù)據(jù)通 過控制部件10在顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像中被引用，并且顯示Dl數(shù)據(jù)的剪切 地像數(shù)據(jù)作為與層Ll對應(yīng)的最后表面的圖像。在這種情況下，基于D4數(shù)據(jù)執(zhí)行疊加 顯示的原因是，D4數(shù)據(jù)具有主車輛位置標(biāo)記d，并且根據(jù)D4數(shù)據(jù)引用Dl數(shù)據(jù)的原因是，為 了從接收自服務(wù)器3并且存儲在車用裝置1的存儲部件14中的9個(gè)剪切地像中選擇 帶有主車輛位置標(biāo)記d的剪切地像。引用包含ID 4的D2數(shù)據(jù)，并在前表面根據(jù)對應(yīng)于層L2的剪切地像數(shù)據(jù)a 顯示D2數(shù)據(jù)的設(shè)施標(biāo)記b，在其坐標(biāo)數(shù)據(jù)等于附帶至剪切地像數(shù)據(jù)a的地址的位置處 進(jìn)行顯示。引用包含ID 4的D3數(shù)據(jù)，并在前表面根據(jù)對應(yīng)于層L3的設(shè)施標(biāo)記b顯示D3數(shù) 據(jù)的地址c，在其坐標(biāo)數(shù)據(jù)等于附帶至剪切地像數(shù)據(jù)a的地址的位置處進(jìn)行顯示。引用包含ID 4的D4數(shù)據(jù)，并在前表面根據(jù)對應(yīng)于層L4的地址c顯示D4數(shù)據(jù)的 主車輛位置標(biāo)記d，在其坐標(biāo)數(shù)據(jù)等于附帶至剪切地像數(shù)據(jù)a的地址的位置處進(jìn)行顯
7J\ ο引用包含ID 4的D5數(shù)據(jù)，并在前表面根據(jù)對應(yīng)于層L5的主車輛位置標(biāo)記d顯 示D5數(shù)據(jù)的操作按鈕e，在其坐標(biāo)數(shù)據(jù)等于附帶至剪切地像數(shù)據(jù)a的地址的位置處進(jìn) 行顯不。也即，車用裝置1的控制部件10根據(jù)包含在所接收的Dl至D5數(shù)據(jù)中的層深，來 確定顯示在顯示/操作部件11上的引導(dǎo)圖像中的顯示序列。深層數(shù)據(jù)疊加地顯示在淺層 數(shù)據(jù)的后表面。換句話說，層深是表示由控制部件10在顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo) 圖像中后表面上的優(yōu)選顯示序列(優(yōu)先級)的數(shù)據(jù)。層越深則優(yōu)先級越低，層越淺則優(yōu)先 級越低。如上所述，車用裝置1的控制部件10基于附帶在移動終端2的控制部件20中的 表示優(yōu)先級的數(shù)據(jù)，在顯示/操作部件11的引導(dǎo)圖像上執(zhí)行疊加顯示。于是，以適當(dāng)?shù)男?列對具有不同傳送定時(shí)的用于引導(dǎo)圖像的各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加顯示。當(dāng)疊加處理結(jié)束，車用裝置1的控制部件10結(jié)束初始化處理，進(jìn)至主處理?！粗魈幚怼诞?dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)100執(zhí)行導(dǎo)航處理時(shí)，執(zhí)行主處理來提供、獲取、和顯示必需的數(shù)據(jù)。在主處理期間，在構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)100 —部分的車用裝置1和移動終端2執(zhí)行導(dǎo)航 處理的同時(shí)，執(zhí)行用于提供、獲取、和顯示必需數(shù)據(jù)的控制處理。車用裝置1的控制部件10或者移動終端2的控制部件20把將要執(zhí)行的每個(gè)控制 處理時(shí)間(每個(gè)任務(wù))改變?yōu)閹资撩氲亩虝r(shí)間。也即，執(zhí)行多任務(wù)處理來將控制部件的 運(yùn)算處理時(shí)間分配給各個(gè)任務(wù)。在下文中對各個(gè)控制處理進(jìn)行分別描述。〈裝飾數(shù)據(jù)控制處理〉移動終端2的控制部件20通過多任務(wù)控制功能和裝飾數(shù)據(jù)控制功能在預(yù)定的周 期(數(shù)十毫秒的周期)執(zhí)行此控制處理。下面基于圖11對該控制進(jìn)行說明。在S110，移動終端2的控制部件20從車用裝置1接收車輛中的車速傳感器的數(shù) 據(jù)，并確定所接收的車速數(shù)據(jù)是否等于或低于預(yù)定值(例如車輛以lkm/h或更低的速度行 駛、或者車輛停止的狀態(tài))。當(dāng)確定車速數(shù)據(jù)等于或低于預(yù)定值時(shí)(S110中的是)，處理進(jìn)至S111。當(dāng)確定車速數(shù)據(jù)不是等于或低于預(yù)定值時(shí)(S110中的否)，處理返回。在S111，移動終端2的控制部件20按照與上述數(shù)據(jù)處理相同的處理對D2或03數(shù) 據(jù)的裝飾數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的裝飾數(shù)據(jù)傳送至車用裝置1。對用來裝飾從移動終端 2傳送至車用裝置1的剪切地像所需的并且尚未傳送的預(yù)定量的裝飾數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。 然后處理返回。由于控制部件20按照這種定時(shí)傳送裝飾數(shù)據(jù)，于是對于在車用裝置1的顯示/操 作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像中的主車輛位置標(biāo)記d或者剪切地像數(shù)據(jù)的更新和顯示 不構(gòu)成明顯影響。隨著移動終端2的控制部件20執(zhí)行更多的控制處理，各個(gè)控制處理將變 得延遲。特別是，由于疊加并顯示在引導(dǎo)圖像上的主車輛位置標(biāo)記d的更新頻率高，應(yīng)盡可 能地減少進(jìn)行其它控制處理。然而此時(shí)車輛以低速行駛或者停止，因此不必在引導(dǎo)圖像上 更新主車輛位置標(biāo)記d。即使在需要更新時(shí)，也只需要更新車輛的略微移動，因此更新精度 的要求并不嚴(yán)格。因此很少有主車輛位置標(biāo)記d需要更新的情況。也即，在此時(shí)傳送裝飾數(shù)據(jù)，使得能夠可靠地執(zhí)行更新，同時(shí)使得裝飾數(shù)據(jù)中作為 呈現(xiàn)導(dǎo)航功能的重要元素的主車輛位置標(biāo)記d以及從移動終端2傳送至車用裝置1的D4 數(shù)據(jù)在車用裝置1的顯示/操作部件11上的更新頻率維持較高，而犧牲較不重要的裝飾數(shù) 據(jù)的更新精度。<當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處理>移動終端2的控制部件20通過多任務(wù)控制功能和當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制功能在 預(yù)定的周期(數(shù)十毫秒的周期)執(zhí)行當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處理。下面基于圖12對該控 制進(jìn)行說明。在Sl 12，移動終端2的控制部件20從GPS衛(wèi)星4接收GPS數(shù)據(jù)。在S113，類似于當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算處理，移動終端2的控制部件20基于所接 收的GPS數(shù)據(jù)來計(jì)算當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示主車輛位置標(biāo)記d在 路線外圍地像數(shù)據(jù)1000中的地址。在S114，移動終端2的控制部件20按照與上述數(shù)據(jù)處理相同的處理對D4數(shù)據(jù)的 當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳送至車用裝置1。然后處理返回。在此控制處理期間，D4數(shù)據(jù)至車用裝置1的傳送周期小于后文所述的剪切地 像控制處理期間的Dl數(shù)據(jù)的傳送周期，因?yàn)榭刂撇考?0必需基于多任務(wù)控制功能在一個(gè) 周期中執(zhí)行該控制處理?！醇羟械叵窨刂铺幚怼狄苿咏K端2的控制部件20通過多任務(wù)控制功能和剪切圖像控制功能在預(yù)定的周 期(數(shù)十毫秒的周期)執(zhí)行剪切地像控制處理。下面基于圖13對該控制進(jìn)行說明。在S115，移動終端2的控制部件20確定是否從車用裝置1接收到了傳送剪切地圖 圖像數(shù)據(jù)的請求。當(dāng)確定接收到了傳送請求時(shí)(S115中的是)，處理進(jìn)至S116。當(dāng)確定未 接收到傳送請求時(shí)(S115中的否)，處理返回。在S116，移動終端2的控制部件20按照與上述數(shù)據(jù)處理相同的處理對Dl數(shù)據(jù)的 所請求的剪切地像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳送至車用裝置1。然后處理返 回。在此控制處理期間，僅在控制部件10從車用裝置1接收到剪切地像數(shù)據(jù)的傳送請求時(shí)執(zhí)行Dl數(shù)據(jù)到車用裝置1的傳送。具體來說，僅當(dāng)由車用裝置1的控制部件10 進(jìn)行的剪切地像數(shù)據(jù)更新和顯示控制處理(如后文所述)期間對剪切地像數(shù)據(jù)進(jìn) 行更新時(shí)，由控制部件10傳送傳送請求。于是，在當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處理期間，Dl數(shù) 據(jù)至車用裝置1的傳送周期相比D4數(shù)據(jù)的傳送周期擴(kuò)大。<裝飾數(shù)據(jù)更新和顯示控制處理>車用裝置1的控制部件10通過多任務(wù)控制功能和裝飾數(shù)據(jù)更新和顯示控制功能 在預(yù)定的周期(數(shù)十毫秒的周期)執(zhí)行剪切地像控制處理。下面基于圖14對該控制 進(jìn)行說明。在S210，車用裝置1的控制部件10確定是否從移動終端2接收到了 D2數(shù)據(jù)或者 D3數(shù)據(jù)。當(dāng)確定接收了 D2數(shù)據(jù)或D3數(shù)據(jù)時(shí)(S210中的是)，處理進(jìn)至S211。當(dāng)確定未接 受到D2數(shù)據(jù)或D3數(shù)據(jù)時(shí)(S210中的否)，處理返回。在S211，車用裝置1的控制部件10將從移動終端2接收的D2數(shù)據(jù)或D3數(shù)據(jù)存儲 在存儲部件14中，并且控制部件10執(zhí)行與上述對存儲在存儲部件14中的D4數(shù)據(jù)執(zhí)行的 疊加顯示處理相同的疊加顯示處理。然后處理返回。<主車輛位置標(biāo)記更新和顯示控制處理>車用裝置1的控制部件10通過多任務(wù)控制功能和主車輛位置標(biāo)記更新和顯示控 制功能在預(yù)定的周期(數(shù)十毫秒的周期)執(zhí)行剪切地像控制處理。下面基于圖15對 該控制進(jìn)行說明。在S212，車用裝置1的控制部件10確定是否從移動終端2接收到了 D4數(shù)據(jù)。當(dāng) 確定接收到了 D4數(shù)據(jù)時(shí)(S212中的是)，處理進(jìn)至S213。當(dāng)確定未接收到D4數(shù)據(jù)時(shí)(S212 中的否)，處理返回。在S213，車用裝置1的控制部件10將從移動終端2接收的D4數(shù)據(jù)存儲在存儲部 件14中。控制部件10執(zhí)行與上述對存儲在存儲部件14中的D4數(shù)據(jù)執(zhí)行的疊加顯示處理 相同的疊加顯示處理。然后處理返回。<剪切地像數(shù)據(jù)更新和顯示控制處理>車用裝置1的控制部件10通過多任務(wù)控制功能和剪切地像數(shù)據(jù)更新和顯示 控制功能在預(yù)定的周期(數(shù)十毫秒的周期)執(zhí)行剪切地像控制處理。下面基于圖16 對該控制進(jìn)行說明。在S214，車用裝置1的控制部件10確定包括在從移動終端2接收的D4數(shù)據(jù)中的 當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否包括在圖18所示剪切地像數(shù)據(jù)M5的更新區(qū)域y中。所述更新 區(qū)域y是指在顯示于顯示/操作部件11上的引導(dǎo)圖像中的剪切地像數(shù)據(jù)的外圍具有 預(yù)定寬度(即邊緣)的區(qū)域。當(dāng)確定當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括在剪切地像數(shù)據(jù)的更新區(qū) 域y中時(shí)(S214中的是)，車用裝置1的控制部件10進(jìn)至S215。當(dāng)確定當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù) 不包括在地像的更新區(qū)域y中時(shí)(S214中的否)，處理返回。在S215，車用裝置1的控制部件10疊加并顯示預(yù)定數(shù)量(例如9個(gè))的剪切地圖 圖像數(shù)據(jù)，所述剪切地像數(shù)據(jù)存儲在存儲部件14中并且應(yīng)當(dāng)接下來顯示在顯示/操作 部件11上，處在顯示/操作部件11上所顯示的引導(dǎo)圖像的其它種類的數(shù)據(jù)上。當(dāng)主車輛 位置標(biāo)記d包含在通過車用裝置1的控制部件10在顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像 的更新區(qū)域y中時(shí)，如果主車輛位置標(biāo)記d位于剪切地像數(shù)據(jù)的上部，則接下來應(yīng)當(dāng)顯示的剪切地像數(shù)據(jù)引用處在相關(guān)剪切地像數(shù)據(jù)上部的相鄰剪切地像數(shù)據(jù)。如 果主車輛位置標(biāo)記d位于剪切地像數(shù)據(jù)的下部，則接下來應(yīng)當(dāng)顯示的剪切地像數(shù) 據(jù)引用處在相關(guān)剪切地像數(shù)據(jù)下部的相鄰剪切地像數(shù)據(jù)。如果主車輛位置標(biāo)記d 位于剪切地像數(shù)據(jù)的右側(cè)，則接下來應(yīng)當(dāng)顯示的剪切地像數(shù)據(jù)引用處在相關(guān)剪切 地像數(shù)據(jù)右側(cè)的相鄰剪切地像數(shù)據(jù)。如果主車輛位置標(biāo)記d位于剪切地像數(shù) 據(jù)的左側(cè)，則接下來應(yīng)當(dāng)顯示的剪切地像數(shù)據(jù)引用處在相關(guān)剪切地像數(shù)據(jù)左側(cè)的 相鄰剪切地像數(shù)據(jù)。例如，參照圖18，當(dāng)剪切地像數(shù)據(jù)M5中的主車輛位置標(biāo)記d被更新和顯示從 而沿著路線ζ移動至處于剪切地像數(shù)據(jù)M5上側(cè)的更新區(qū)域y時(shí)，車用裝置1的控制部 件10在顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像中對處在剪切地像數(shù)據(jù)M5上側(cè)的相鄰 剪切地像數(shù)據(jù)M8進(jìn)行更新和顯示。類似地，當(dāng)主車輛位置標(biāo)記d被更新和顯示為偏離 路線ζ并且移動至處在剪切地像數(shù)據(jù)M5的下側(cè)、右側(cè)、或左側(cè)的更新區(qū)域y時(shí)，選擇與 剪切地像數(shù)據(jù)M5相鄰的剪切地像數(shù)據(jù)M2、M3、M4、或M8，并且在顯示/操作部件 11上顯示的引導(dǎo)圖像中進(jìn)行更新和顯示。然后處理進(jìn)至S207?？刂撇考?0基于附帶至剪切地像數(shù)據(jù)的地址來確定剪切地像數(shù)據(jù)的相 鄰關(guān)系。在S216，車用裝置1的控制部件10在對剪切地像數(shù)據(jù)進(jìn)行更新和顯示時(shí)，擦 除存儲于存儲部件14中的剪切地像數(shù)據(jù)。關(guān)于所述擦除，當(dāng)存儲在存儲部件14中的 9片剪切地像數(shù)據(jù)連續(xù)排列時(shí)，控制部件10基于更新之前的剪切地像數(shù)據(jù)擦除處 在與從更新前的剪切地像數(shù)據(jù)到更新后的剪切地像數(shù)據(jù)這一方向(下文稱之為 更新方向)相反方向上的剪切地像數(shù)據(jù)，并擦除處在相關(guān)剪切地像數(shù)據(jù)兩側(cè)的剪 切地像數(shù)據(jù)。例如，參照圖18，當(dāng)剪切地像數(shù)據(jù)M5中的主車輛位置標(biāo)記d被更新和顯示為 沿著路線ζ移動至剪切地像數(shù)據(jù)M5上部的更新區(qū)域y時(shí)，車用裝置1的控制部件10在 顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像中更新和顯示處在剪切地像數(shù)據(jù)M5上部的相鄰 剪切地像數(shù)據(jù)M8，并且基于更新前的剪切地像數(shù)據(jù)M5，擦除處在與從更新前的剪 切地像數(shù)據(jù)M5到更新后的剪切地像數(shù)據(jù)M8這一更新方向相反的方向上的剪切地 像數(shù)據(jù)M2，并擦除處在剪切地像數(shù)據(jù)M2兩側(cè)的相鄰剪切地像數(shù)據(jù)Ml和M3。 類似地，當(dāng)對偏離了路線ζ的主車輛位置標(biāo)記d進(jìn)行更新顯示以移動至剪切地像數(shù)據(jù) M5的下側(cè)、左側(cè)、或右側(cè)的更新區(qū)域y時(shí)，在顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像中更新和 顯示與剪切地像數(shù)據(jù)M5相鄰的剪切地像數(shù)據(jù)，并且基于更新前的剪切地像 數(shù)據(jù)M5，擦除處在與從更新前的剪切地像數(shù)據(jù)M5到更新后的剪切地像數(shù)據(jù)這一 更新方向相反的方向上的剪切地像數(shù)據(jù)以及處在相關(guān)剪切地像數(shù)據(jù)兩側(cè)的相鄰 剪切地像數(shù)據(jù)。然后處理進(jìn)至S217。在S217，車用裝置1的控制部件10向移動終端2發(fā)送信號來請求傳送3片新的剪 切地像數(shù)據(jù)，因?yàn)樵诓襟ES216中，擦除了 3片存儲在存儲部件14中的剪切地像數(shù) 據(jù)并且保留了 9片剪切地像數(shù)據(jù)中的6片剪切地像數(shù)據(jù)。也即，控制部件10和移 動終端2協(xié)作執(zhí)行控制，以使得在存儲部件14中必須存儲預(yù)定片數(shù)(例如9片)的剪切地 像數(shù)據(jù)，由控制部件10新請求的剪切地像數(shù)據(jù)包括處在更新后的剪切地像數(shù)據(jù)的更新方向上的剪切地像數(shù)據(jù)以及處在相關(guān)剪切地像數(shù)據(jù)兩側(cè)的剪切地圖 圖像數(shù)據(jù)。于是，控制部件10將所請求的剪切地像數(shù)據(jù)的ID傳送至移動終端2。例如，參照圖18，當(dāng)剪切地像數(shù)據(jù)M5中的主車輛位置標(biāo)記d被更新和顯示以 沿著路線ζ移動至剪切地像數(shù)據(jù)M5上部的更新區(qū)域y時(shí)，車用裝置1的控制部件10 在顯示/操作部件11上更新和顯示處在剪切地像數(shù)據(jù)M5上部的相鄰剪切地像數(shù) 據(jù)M8，并將剪切地像數(shù)據(jù)M8的更新方向上的剪切地像數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù) M8兩側(cè)的相鄰剪切地像數(shù)據(jù)的ID傳送至移動終端2。也即，圖17中的剪切地像 數(shù)據(jù)M12和處在剪切地像數(shù)據(jù)M12兩側(cè)的相鄰剪切地像數(shù)據(jù)Mil、M13的ID被傳 送至移動終端2。不同于將所請求的剪切地像數(shù)據(jù)的ID傳送至移動終端2，還可以將被更新和 顯示的剪切地像數(shù)據(jù)的ID傳送至移動終端2，移動終端2的控制部件20確定接下來要 傳送的剪切地像數(shù)據(jù)，并將所確定的剪切地像數(shù)據(jù)傳送至車用裝置。〈引導(dǎo)結(jié)束確定處理〉車用裝置1的控制部件10通過引導(dǎo)結(jié)束確定功能來確定從移動終端2接收的坐 標(biāo)數(shù)據(jù)是否包含在目標(biāo)中。也即，由于導(dǎo)航系統(tǒng)100用于引導(dǎo)用戶到達(dá)目標(biāo)，因此，在當(dāng)前 位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)包含在剪切地像數(shù)據(jù)所包含的目標(biāo)中時(shí)，可以認(rèn)為車輛到達(dá)了目標(biāo)，于 是導(dǎo)航系統(tǒng)100停止。這樣，當(dāng)確定從移動終端接收的當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)包含在目標(biāo)中時(shí)， 控制部件10把表示引導(dǎo)結(jié)束的結(jié)束通知傳送至移動終端2。移動終端2的控制部件20確定是否接收到了結(jié)束通知，當(dāng)確定接收到了結(jié)束通知 時(shí)，結(jié)束導(dǎo)航控制，如當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算處理或者當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送處理。導(dǎo)航系統(tǒng)100使用如下導(dǎo)航方法，其中對主車輛位置標(biāo)記d進(jìn)行更新和顯示以使 其根據(jù)車輛的移動而在剪切地像數(shù)據(jù)上移動，同時(shí)維持構(gòu)成了車用裝置1的顯示/操 作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像的剪切地像數(shù)據(jù)不變，僅當(dāng)主車輛位置標(biāo)記d移出剪切地 像數(shù)據(jù)時(shí)才對剪切地像數(shù)據(jù)進(jìn)行更新和顯示。為此，在車用裝置1中，能夠避免具有較大數(shù)據(jù)量的剪切地像數(shù)據(jù)的獲取處 理由于通信速度的延遲而被延遲的情況，并且不用在車用裝置1的顯示/操作部件11上顯 示的引導(dǎo)圖像中疊加與表示當(dāng)前位置的主車輛位置標(biāo)記d相對應(yīng)的剪切地像數(shù)據(jù)。換 句話說，可以基本上實(shí)時(shí)地在引導(dǎo)圖像中反映主車輛位置標(biāo)記d。也即，能夠恒定地建立車 輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和疊加在引導(dǎo)圖像中的地像數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，從而反映車輛的 實(shí)際位置。當(dāng)使用此導(dǎo)航方法時(shí)，在主車輛位置標(biāo)記d和剪切地像數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)在車用裝置 1的顯示/操作部件11上更新時(shí)，主車輛位置標(biāo)記d更新地更頻繁。關(guān)于當(dāng)主車輛位置標(biāo) 記d和剪切地像數(shù)據(jù)更新時(shí)的數(shù)據(jù)量，剪切地像數(shù)據(jù)具有更大的數(shù)據(jù)量。在此情 況下，移動終端2降低了剪切地像數(shù)據(jù)的傳送頻率，使其低于主車輛位置標(biāo)記的傳送 頻率，其中剪切地像數(shù)據(jù)比主車輛位置標(biāo)記d的更新頻率低并且具有更大的數(shù)據(jù)量。 換句話說，主車輛位置標(biāo)記的傳送頻率比剪切地像數(shù)據(jù)的傳送頻率高，其中主車輛位 置標(biāo)記比剪切地像數(shù)據(jù)的更新頻率高并且具有更小的數(shù)據(jù)量。為此，不會出現(xiàn)移動終端2與車用裝置1之間的通信等受到延遲的情況，并且能夠 基本實(shí)時(shí)地在引導(dǎo)圖像中反映主車輛位置標(biāo)記d。也即，能夠恒定地建立車輛當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與疊加在引導(dǎo)圖像中的地像數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，從而反映車輛的實(shí)際位置。<2.第二實(shí)施例〉接下來對第二實(shí)施例進(jìn)行說明。盡管在第一實(shí)施例中導(dǎo)航系統(tǒng)包括車用裝置1、以 及用作數(shù)據(jù)提供設(shè)備的移動終端2和服務(wù)器3，如圖21所示，導(dǎo)航系統(tǒng)101還可以包括車用 裝置1和用作數(shù)據(jù)提供設(shè)備的服務(wù)器3，不提供移動終端2。在此情況下，在車用裝置1和服務(wù)器3之間進(jìn)行通信來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。車用裝置1 包括通信部件，其執(zhí)行與服務(wù)器3的通信來傳送和接收與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)。服務(wù)器3包括 通信部件，其執(zhí)行與車用裝置1的通信來傳送和接收與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)。盡管在前述實(shí)施例中描述了移動終端2的控制部件20使用當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì) 算功能基于從GPS通信部件27接收的GPS數(shù)據(jù)來計(jì)算表示主車輛位置標(biāo)記在路線外圍地 像數(shù)據(jù)上的位置的當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)的情形，然而在此實(shí)施例中由服務(wù)器3的控制部 件30執(zhí)行相關(guān)處理。盡管描述了控制部件20使用地像剪切處理功能執(zhí)行剪切數(shù)據(jù)處理的情形， 其中根據(jù)通過通信部件28從服務(wù)器3接收的路線外圍地像數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)剪切為適合于 在車用裝置1的顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像的顯示尺寸，然而在此實(shí)施例中由服 務(wù)器3的控制部件30執(zhí)行相關(guān)處理。盡管描述了控制部件20使用路線數(shù)據(jù)處理功能來執(zhí)行處理剪切地像數(shù)據(jù)、 通過通信部件28從服務(wù)器3接收的裝飾數(shù)據(jù)、和當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)的處理的情形，然而在 此實(shí)施例中由服務(wù)器3的控制部件30執(zhí)行相關(guān)處理。盡管描述了控制部件20使用地圖匹配功能來基于從車用裝置1獲取的車輛信息 執(zhí)行地圖匹配處理的情形，然而在此實(shí)施例中由服務(wù)器3的控制部件30執(zhí)行相關(guān)處理。盡管描述了控制部件20使用裝飾數(shù)據(jù)控制處理功能來基于通過近場通信部件29 從車用裝置1接收的車速數(shù)據(jù)執(zhí)行用于傳送裝飾數(shù)據(jù)的處理的情形，然而在此實(shí)施例中由 服務(wù)器3的控制部件30執(zhí)行相關(guān)處理。盡管描述了控制部件20使用當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處理功能來執(zhí)行計(jì)算主車輛 位置標(biāo)記d在剪切地像數(shù)據(jù)上的坐標(biāo)的處理并將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)按照預(yù)定的定時(shí)傳 送至車用裝置1的情形，其中基于從GPS通信部件27接收的GPS數(shù)據(jù)執(zhí)行計(jì)算，然而在此 實(shí)施例中由已經(jīng)接收了 GPS數(shù)據(jù)的服務(wù)器3的控制部件30執(zhí)行相關(guān)處理。盡管描述了控制部件20使用剪切地像數(shù)據(jù)控制功能來執(zhí)行以預(yù)定的定時(shí)將 剪切地像傳送至車用裝置1的處理的情形，然而在此實(shí)施例中由服務(wù)器3的控制部件 30執(zhí)行相關(guān)處理。盡管上述處理全部由服務(wù)器3的控制部件30執(zhí)行，某些處理還可以由車用裝置1 的控制部件10執(zhí)行。盡管對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，而是可以多種 形式做出修改。下文對其它的實(shí)施例進(jìn)行說明。下面的實(shí)施例可以適當(dāng)?shù)乇舜私Y(jié)合。< 變型 1>在第一實(shí)施例中，描述了移動終端2的控制部件20使用多任務(wù)控制功能和當(dāng)前位 置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制功能來按照預(yù)定的周期(數(shù)十毫秒的周期)執(zhí)行當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處 理，可以基于從車用裝置1接收的車速數(shù)據(jù)來執(zhí)行當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處理。
也即，移動終端2的控制部件20根據(jù)車速控制當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)車速低時(shí)，執(zhí) 行當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處理的周期大于預(yù)定周期。例如，當(dāng)車速等于或低于20km/h時(shí)， 控制部件20以1秒的周期執(zhí)行當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處理。反過來，當(dāng)車速高時(shí)，執(zhí)行當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處理的周期小于預(yù)定周期。例 如，當(dāng)車速等于或高于40Km/h時(shí)，控制部件20以20毫秒的周期執(zhí)行當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控 制處理。在車用裝置1的顯示/操作部件11上顯示的引導(dǎo)圖像中，當(dāng)車速低時(shí)，如果主車 輛位置標(biāo)記d更新得快，則不執(zhí)行更新顯示，于是主車輛位置標(biāo)記d明顯移動，即使當(dāng)主車 輛位置標(biāo)記d基本處在相同位置時(shí)，也會對基本相同的位置執(zhí)行更新顯示，這會導(dǎo)致浪費(fèi) 的處理。于是按照這樣的定時(shí)執(zhí)行當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制處理，使得移動終端2的控制部 件20的負(fù)荷降低，并且能夠平滑而不帶延遲地執(zhí)行其它控制處理。< 變型 2>盡管在第一實(shí)施例中描述了如下情形，即在移動終端2中提供GPS通信部件，然而 還可以在車用裝置1中提供GPS通信部件，并且車用裝置1的控制部件10還可以執(zhí)行以預(yù) 定的定時(shí)將通過GPS通信部件接收的車輛當(dāng)前位置數(shù)據(jù)傳送至移動終端2的處理。盡管在前述實(shí)施例中描述了基于程序由軟件通過CPU的運(yùn)算處理來實(shí)現(xiàn)各種功 能，還可以通過電子硬件來實(shí)現(xiàn)一些功能。反過來，某些通過硬件電路實(shí)現(xiàn)的功能也可以通 過軟件實(shí)現(xiàn)。盡管在流程圖中例示了各個(gè)實(shí)施例的控制，為了方便起見是以單鏈的形式示出這 些處理，控制部件還可以使用多任務(wù)控制功能來并行執(zhí)行分段的處理。
權(quán)利要求
導(dǎo)航系統(tǒng)，包括安裝在車輛上的車用裝置；和數(shù)據(jù)提供設(shè)備，其將有關(guān)導(dǎo)航的數(shù)據(jù)提供給車用裝置，其中所述數(shù)據(jù)提供設(shè)備包括檢測單元，其檢測車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；累加單元，其累加地像數(shù)據(jù)；地像剪切單元，其按照車用裝置的顯示器大小來剪切地像數(shù)據(jù)；和傳送單元，其分別將檢測單元所檢測的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)以及由地像剪切單元所剪切的剪切地像數(shù)據(jù)傳送至車用裝置，其中車用裝置包括接收單元，其從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)；和顯示單元，其疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像，其中傳送單元以第一傳送周期傳送當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并以比第一傳送周期短的第二傳送周期傳送剪切地像數(shù)據(jù)，并且其中在接收單元接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)時(shí)，顯示單元在保持剪切地像數(shù)據(jù)的同時(shí)更新當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并且在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)位于剪切地像數(shù)據(jù)外圍的更新位置時(shí)更新剪切地像數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中數(shù)據(jù)提供設(shè)備還包括車速檢測單元，其檢測車輛的車速，其中當(dāng)車速等于或低于預(yù)定車速時(shí)，所述傳送單元將用于裝飾剪切地像數(shù)據(jù)的裝 飾數(shù)據(jù)傳送至車用裝置，并且其中顯示單元疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、剪切地像數(shù)據(jù)和裝飾數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo) 圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中傳送單元傳送顯示序列數(shù)據(jù)，該顯示序列數(shù)據(jù)指示用于疊加當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切 地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像的序列，并且其中顯示單元基于顯示序列數(shù)據(jù)疊加當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中地像剪切單元根據(jù)到達(dá)目標(biāo)的引導(dǎo)路線對路線地像和與路線地像 相鄰的相鄰地像進(jìn)行剪切來作為剪切地像數(shù)據(jù)，并且其中車用裝置的顯示單元基于當(dāng)前位置數(shù)據(jù)選擇路線地像和相鄰地像之一 作為用于引導(dǎo)圖像中的剪切地像數(shù)據(jù)。
5.車用裝置，其安裝在車輛中并從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)提 供設(shè)備檢測車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、累加地像數(shù)據(jù)、按照車用裝置的顯示器大小來剪切 地像數(shù)據(jù)、以及分別將檢測到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)傳送至車用裝置， 并且其中數(shù)據(jù)提供設(shè)備以第一傳送周期傳送檢測到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并以小于第一傳送周 期的第二傳送周期傳送剪切地像數(shù)據(jù)，所述車用裝置包括接收單元，其從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)；和 顯示單元，其疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像，其中在接收單元接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)時(shí)，顯示單元在保持剪切地像數(shù)據(jù)的同時(shí)更新 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并且在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)位于剪切地像數(shù)據(jù)外圍的更新位置時(shí)更新剪切地 像數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的車用裝置，其中接收單元從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收顯示序列數(shù)據(jù)，該顯示序列數(shù)據(jù)指示用于疊加當(dāng)前 位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像的序列，并且其中顯示單元基于顯示序列數(shù)據(jù)疊加當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)。
7.用于導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車用裝置，和將有 關(guān)導(dǎo)航的數(shù)據(jù)提供給車用裝置的數(shù)據(jù)提供設(shè)備，所述導(dǎo)航方法包括檢測步驟，令數(shù)據(jù)提供設(shè)備檢測車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；地像剪切步驟，令數(shù)據(jù)提供設(shè)備剪切地像數(shù)據(jù)，該地像數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)提供 設(shè)備中按照車用裝置的顯示器大小進(jìn)行累加；傳送步驟，令數(shù)據(jù)提供設(shè)備分別將檢測到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)傳送至 車用裝置；接收步驟，令車用裝置從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)；以及 顯示步驟，令車用裝置疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像，其中在傳送步驟中以第一傳送周期傳送當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并以小于第一傳送周期的第二 傳送周期傳送剪切地像數(shù)據(jù)，并且其中在顯示步驟中，在接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)時(shí)，在保持剪切地像數(shù)據(jù)的同時(shí)更新當(dāng) 前位置數(shù)據(jù)，并且在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)位于剪切地像數(shù)據(jù)外圍的更新位置時(shí)更新剪切地圖 圖像數(shù)據(jù)。
8.記錄程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述程序能夠在車用裝置的計(jì)算機(jī)中執(zhí)行，所述車用 裝置安裝在車輛中并且從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收與導(dǎo)航有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)提供設(shè)備檢測車 輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、累加地像數(shù)據(jù)、按照車用裝置的顯示器大小來剪切地像數(shù)據(jù)、 以及分別將檢測到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)傳送至車用裝置，并且其中數(shù)據(jù)提 供設(shè)備以第一傳送周期傳送檢測到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并以小于第一傳送周期的第二傳送周 期傳送剪切地像數(shù)據(jù)，所述程序令車用裝置中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航方法 包括接收步驟，令車用裝置從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)；和 顯示步驟，令車用裝置疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像，其中在顯示步驟中，在接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)時(shí)，在保持剪切地像數(shù)據(jù)的同時(shí)更新當(dāng) 前位置數(shù)據(jù)，并且在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)位于剪切地像數(shù)據(jù)外圍的更新位置時(shí)更新剪切地圖 圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)。車用裝置安裝在車輛上。數(shù)據(jù)提供設(shè)備將有關(guān)導(dǎo)航的數(shù)據(jù)提供給車用裝置。數(shù)據(jù)提供設(shè)備檢測車輛的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、累加地像數(shù)據(jù)、按照車用裝置的顯示器大小來剪切地像數(shù)據(jù)，并且分別將檢測到的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)傳送至車用裝置。車用裝置從數(shù)據(jù)提供設(shè)備接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)，并疊加所接收的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和剪切地像數(shù)據(jù)以顯示引導(dǎo)圖像。以第一傳送周期傳送當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并以比第一傳送周期短的第二傳送周期傳送剪切地像數(shù)據(jù)。在接收當(dāng)前位置數(shù)據(jù)時(shí)，在保持剪切地像數(shù)據(jù)的同時(shí)更新當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并且在當(dāng)前位置數(shù)據(jù)位于剪切地像數(shù)據(jù)外圍的更新位置時(shí)更新剪切地像數(shù)據(jù)。
文檔編號G01C21/26GK101988833SQ20101024544
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者奧出和宏, 石塚善士 申請人:富士通天株式會社