專利名稱：一種高精度pos用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于慣性技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)，可以 應(yīng)用于POS (Position and Orientation System，位置姿態(tài)測量系統(tǒng))，也可以應(yīng)用于慣性 導(dǎo)航、慣性/GPS (Global Position System，全球定位系統(tǒng))組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對于高分辨率航空遙感系統(tǒng)，除了高分辨率遙感載荷之外，制約遙感系統(tǒng)成像分 辨率的主要因素是高精度P0S。高精度POS為遙感載荷提供高精度位置姿態(tài)基準(zhǔn)，同時為慣 性穩(wěn)定平臺提供精確的指向。無論對于高分辨率光學(xué)載荷光學(xué)相機(jī)，還是機(jī)載三維成像激 光雷達(dá)，高精度POS是提高成像分辨率的關(guān)鍵，已成為制約我國高分辨率遙感系統(tǒng)發(fā)展的 技術(shù)瓶頸。高精度POS主要由慣性測量系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、GPS模塊等三部分組成。POS用 慣性測量系統(tǒng)安裝在遙感載荷上，用于精確測量遙感載荷的角速度和加速度。國外在高分辨率遙感載荷發(fā)展的牽引下，高精度POS技術(shù)也得到了快速發(fā)展，美 國、加拿大、德國等發(fā)達(dá)國家已經(jīng)形成了產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用于高性能航空遙感領(lǐng)域。加拿大 APPLANIX公司是當(dāng)今世界上POS技術(shù)水平的代表，研制了一系列POS用慣性測量系統(tǒng)，其中 P0S/AV210、P0S/AV310、P0S/AV410、P0S/AV510都是小型化慣性測量系統(tǒng)，系統(tǒng)均采用了小 型動力調(diào)諧陀螺，體積重量小，慣性測量系統(tǒng)重量僅有1. 5Kg，目前該系列產(chǎn)品在航空遙感 領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，可應(yīng)用于航空相機(jī)、成像光譜儀、激光雷達(dá)和合成孔徑雷達(dá)等。此 外，美國Z/I Imaging公司研制的位置姿態(tài)系統(tǒng)(POS Z/I)也采用了小型動力調(diào)諧陀螺慣 性測量系統(tǒng)。由于采用的小型動力調(diào)諧陀螺零偏穩(wěn)定性及重復(fù)性較差，因此，以上兩公司研 制的小型動力調(diào)諧陀螺慣性測量系統(tǒng)精度較低，已沒有大幅度提高精度的潛力，且該系列 慣性測量系統(tǒng)均沒有設(shè)計減振裝置，不具備抗外界惡劣振動環(huán)境的能力。美國NORTHROP GRUMMAN公司以及德國IGI公司分別研制了高精度POS用光纖陀 螺慣性測量系統(tǒng)，其系統(tǒng)產(chǎn)品已成功應(yīng)用于LMK2000、RMK-TOP等航空相機(jī)系統(tǒng)，但這兩類 產(chǎn)品也都沒有設(shè)計減振裝置，不具備抗外界惡劣振動環(huán)境的能力。此外，國外對我國施行高 精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)禁運以及相關(guān)技術(shù)封鎖，因此無相關(guān)技術(shù)資料。國內(nèi)在POS用慣性測量系統(tǒng)技術(shù)方面起步較晚，但也取得了一定的進(jìn)展，已研制 出POS用撓性陀螺慣性測量系統(tǒng)以及光纖陀螺慣性測量系統(tǒng)，但目前國內(nèi)還沒有高精度 POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)相關(guān)研究報告，僅有應(yīng)用于導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的激光陀螺 慣性測量系統(tǒng)，但相關(guān)文獻(xiàn)均圍繞激光陀螺慣性測量系統(tǒng)的理論方法，而沒有結(jié)構(gòu)設(shè)計方 面的資料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種精度高、體積重量小、 抗振動能力強(qiáng)的高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)包括三支激光陀螺儀、三支石英加速度計、IMU結(jié)構(gòu)、支撐框架、減振器、I/F信號調(diào)理電路、采集解算計 算機(jī)、二次電源、外殼、前面板、底面板和插接頭。三支激光陀螺儀和三支石英加速度計分別 正交裝配在IMU結(jié)構(gòu)上，IMU結(jié)構(gòu)通過兩側(cè)八支減振器裝配在支撐框架的內(nèi)腔。二次電源 通過螺釘安裝在支撐框架的上框，I/F信號調(diào)理電路和采集解算計算機(jī)分別通過螺釘安裝 在支撐框架左側(cè)和右側(cè)壁凹槽中。外殼通過螺釘安裝在支撐框架外側(cè)，前面板和底面板分 別通過螺釘安裝在支撐框架的前表面和下表面，插接頭通過螺釘安裝在前面板上。IMU結(jié)構(gòu)為“之”字型框架結(jié)構(gòu)，三支激光陀螺儀分別通過裝配突臺正交安裝在 IMU結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，三支石英加速度計正交安裝在IMU結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，并使三支石英加速度計敏感軸 交于一點，MU結(jié)構(gòu)、三支激光陀螺儀及石英加速度計裝配體的質(zhì)心與IMU結(jié)構(gòu)中心重合， 在“之”字型框架結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)計圓弧型加強(qiáng)筋，提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證IMU結(jié)構(gòu)一階模態(tài)頻率高 于激光陀螺儀機(jī)抖頻率2倍以上，慣性測量系統(tǒng)采用八點減振模式，在IMU結(jié)構(gòu)兩邊側(cè)壁四 角分別對稱設(shè)計四個減振器凹槽，為八支減振器提供機(jī)械裝配槽，減振器為碗狀減振裝置， 具有三向等剛度性能，系統(tǒng)減振頻率為85Hz至100Hz。支撐框架為一“回”字型框架結(jié)構(gòu)， 在支撐框架兩側(cè)壁分別設(shè)計八支減振器安裝孔，通過八支減振器將IMU結(jié)構(gòu)安裝在支撐框 架內(nèi)腔，支撐框架左右兩側(cè)壁分別設(shè)計中心通孔的凹槽，在左側(cè)壁凹槽通過螺釘安裝I/F 信號調(diào)理電路，在右側(cè)壁凹槽通過螺釘安裝采集解算計算機(jī)，支撐框架上表面設(shè)計長方形 凹槽，用于安裝系統(tǒng)二次電源。支撐框架上框分別設(shè)計六個走線凹槽，在支撐框架底板外側(cè) 設(shè)計四個安裝孔，實現(xiàn)對外安裝。二次電源中的電壓轉(zhuǎn)化模塊是主要發(fā)熱部件，在電壓模塊 表面貼有導(dǎo)熱金屬帶，將熱量傳導(dǎo)至支撐框架上。采集解算計算機(jī)中的DSP數(shù)據(jù)處理芯片 是主要發(fā)熱元件，在DSP數(shù)據(jù)處理芯片表面貼有導(dǎo)熱金屬帶，將熱量傳導(dǎo)至支撐框架上。外 殼、前面板和底面板均采用1J85或1J50導(dǎo)磁材料，實現(xiàn)慣性測量系統(tǒng)的系統(tǒng)級磁屏蔽。本發(fā)明采用高精度激光陀螺儀為角速度傳感器，提高了系統(tǒng)精度；IMU結(jié)構(gòu)和支 撐框架分別設(shè)計為“之”字型和“回”字型框架結(jié)構(gòu)，充分利用了空間，減少了系統(tǒng)體積和重 量；系統(tǒng)采用了八點側(cè)面減振模式，改善了系統(tǒng)的抗振動干擾能力。適用于航空遙感高精度 位置姿態(tài)測量系統(tǒng)，也可應(yīng)用于高精度慣性導(dǎo)航、慣性/GPS組合導(dǎo)航等系統(tǒng)。本發(fā)明的原理是一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)包括三支激光陀螺 儀、三支石英加速度計、IMU結(jié)構(gòu)、支撐框架、減振器、I/F信號調(diào)理電路、采集解算計算機(jī)、 二次電源、外殼、前面板、底面板和插接頭。三支激光陀螺儀和三支石英加速度計分別正交 裝配在IMU結(jié)構(gòu)上，IMU結(jié)構(gòu)通過兩側(cè)八支減振器裝配在支撐框架的內(nèi)腔。二次電源模塊 通過螺釘安裝在支撐框架的上框，I/F信號調(diào)理電路和采集解算計算機(jī)分別通過螺釘安裝 在支撐框架左側(cè)和右側(cè)壁凹槽中。外殼通過螺釘安裝在支撐框架外側(cè)，前面板和底面板分 別通過螺釘安裝在支撐框架的前表面和下表面，插接頭通過螺釘安裝在前面板上。根據(jù)積 分原理，采集解算計算機(jī)利用三軸向陀螺儀輸出的角速度和加速度計輸出的線加速度信息 進(jìn)行捷聯(lián)解算，實時輸出慣性測量系統(tǒng)的姿態(tài)、位置及速度等信息。三支激光陀螺儀分別通過裝配突臺正交安裝在IMU結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，三支石英加速度計 正交安裝在IMU結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，三支石英加速度計敏感軸交于一點，IMU結(jié)構(gòu)、三支激光陀螺儀 及石英加速度計裝配體的質(zhì)心與IMU結(jié)構(gòu)中心重合，采用八點減振模式，通過八支減振器 將IMU結(jié)構(gòu)安裝在支撐框架內(nèi)腔。根據(jù)熱傳導(dǎo)原理，二次電源和采集解算計算機(jī)表面貼有 導(dǎo)熱金屬帶，將熱量傳導(dǎo)至支撐框架上。根據(jù)1J85或1J50材料具有導(dǎo)磁特性的原理，外殼、前面板和底面板均采用1J85或1J50材料，實現(xiàn)慣性測量系統(tǒng)的系統(tǒng)級磁屏蔽。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于(I)IMU結(jié)構(gòu)為“之”字型框架結(jié)構(gòu)，支撐框架為“回”字型框架結(jié)構(gòu)，充分利用了空 間，減少了系統(tǒng)的體積和重量；(2) IMU結(jié)構(gòu)、三支激光陀螺儀及三支石英加速度計裝配體的質(zhì)心與IMU結(jié)構(gòu)中心 重合，同時系統(tǒng)采用了八點側(cè)面減振模式，改善了系統(tǒng)的抗振動干擾能力；(3) 二次電源和采集解算計算機(jī)表面貼有導(dǎo)熱金屬帶，將熱量傳導(dǎo)至支撐框架上， 實現(xiàn)系統(tǒng)高效熱傳導(dǎo)，提高了系統(tǒng)溫度環(huán)境適應(yīng)能力；(4)外殼、前面板和底面板均采用1J85或1J50導(dǎo)磁材料，實現(xiàn)慣性測量系統(tǒng)的系 統(tǒng)級磁屏蔽，提高了系統(tǒng)的抗磁干擾能力。


圖1為本發(fā)明高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)的爆炸示意圖以及坐標(biāo)系。圖2為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)。(a)為正視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系；(b)反向視圖及其對應(yīng)坐 標(biāo)系。圖3為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)與三支石英加速度計、三支激光陀螺儀以及八支減振器裝 配圖。(a)為裝配體正視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系；(b)為裝配體的反向視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系。圖4為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)與三支石英加速度計、三支激光陀螺儀、八支減振器以及支 撐框架裝配圖。(a)為裝配體正視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系；(b)為裝配體的反向視圖及其對應(yīng)坐 標(biāo)系。圖5為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)與三支石英加速度計、三支激光陀螺儀、八支減振器、支撐 框架、二次電源、采集解算計算機(jī)以及I/F信號調(diào)理電路裝配圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系的方向。 (a)為裝配體正視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系；(b)為裝配體的反向視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系。圖6為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)與三支石英加速度計、三支激光陀螺儀、八支減振器、支撐 框架、二次電源、采集解算計算機(jī)、I/F信號調(diào)理電路、外殼裝前面板、插接頭以及底面板裝 配圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系。
具體實施例方式本發(fā)明技術(shù)解決方案的具體實施結(jié)構(gòu)如圖1所示，一種高精度POS用激光陀螺慣 性測量系統(tǒng)包括三支激光陀螺儀5、三支石英加速度計2、IMU結(jié)構(gòu)9、支撐框架10、減振器 4、I/F信號調(diào)理電路11、采集解算計算機(jī)3、二次電源12、外殼1、前面板8、底面板6和插接 頭7。三支激光陀螺儀5和三支石英加速度計2分別正交裝配在IMU結(jié)構(gòu)9上，IMU結(jié)構(gòu)9 通過兩側(cè)八支減振器4裝配在支撐框架10的內(nèi)腔。二次電源12通過螺釘安裝在支撐框架 10的上框，I/F信號調(diào)理電路11和采集解算計算機(jī)3分別通過螺釘安裝在支撐框架10左 側(cè)和右側(cè)壁凹槽中。外殼1通過螺釘安裝在支撐框架10外側(cè)，前面板8和底面板6分別通 過螺釘安裝在支撐框架10的前表面和下表面，插接頭7通過螺釘安裝在前面板8上。圖2所示為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)，其中(a)為正視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系；(b)反向視圖及 其對應(yīng)坐標(biāo)系。IMU結(jié)構(gòu)9為“之”字型框架結(jié)構(gòu)，螺釘通過四個安裝孔901、四個安裝孔902 和四個安裝孔903將三支激光陀螺儀裝配在裝配突臺910上，環(huán)形裝配凹槽905、環(huán)形裝配
5凹槽906和環(huán)形裝配突臺907分別用來裝配三支石英加速度計，在“之”字型框架結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè) 計加強(qiáng)筋908、加強(qiáng)筋909以及加強(qiáng)筋911，提高IMU結(jié)構(gòu)9強(qiáng)度，保證IMU結(jié)構(gòu)9的第一階 模態(tài)頻率高于激光陀螺儀的機(jī)抖頻率2倍以上；IMU結(jié)構(gòu)9采用八點減振模式，在IMU結(jié)構(gòu) 9兩邊側(cè)壁四角分別對稱設(shè)計四個減振器凹槽904，為八支減振器提供機(jī)械裝配。圖3所示為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)與三支石英加速度計、三支激光陀螺儀以及八支減振 器裝配圖，其中(a)為裝配體正視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系；(b)為裝配體的反向視圖及其對應(yīng)坐 標(biāo)系。裝配在IMU結(jié)構(gòu)9內(nèi)的三支激光陀螺儀5相互正交，測量三個軸向旋轉(zhuǎn)角速度；裝配 在IMU結(jié)構(gòu)9內(nèi)的三支石英加速度計2相互正交，且敏感軸交于一點，測量三個軸向線運動 加速度；三支正交裝配激光陀螺儀5軸向與三支正交裝配石英加速度計2軸向分別平行， IMU結(jié)構(gòu)9與三支激光陀螺儀5以及三支石英加速度計2裝配體的質(zhì)心與IMU結(jié)構(gòu)9中心重 合；八支減振器4為碗狀減振裝置，具有三向等剛度性能，系統(tǒng)減振頻率為85Hz 100Hz。圖4所示為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)與三支石英加速度計、三支激光陀螺儀、八支減振器以 及支撐框架裝配圖，其中(a)為裝配體正視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系；(b)為裝配體的反向視圖及 其對應(yīng)坐標(biāo)系。支撐框架10為“回”字型框架結(jié)構(gòu)，在支撐框架10兩側(cè)壁分別設(shè)計八個減 振器4的安裝孔1004，IMU結(jié)構(gòu)9通過八支減振器4安裝在支撐框架10內(nèi)腔；支撐框架10 的第一階模態(tài)頻率高于400Hz ；支撐框架10的左側(cè)壁設(shè)計了中心通孔的凹槽1006，通過螺 釘安裝I/F信號調(diào)理電路，右側(cè)壁設(shè)計了中心通孔的凹槽1001，通過螺釘安裝采集解算計 算機(jī)，支撐框架10上框設(shè)計長方形凹槽1005，用于安裝系統(tǒng)的二次電源。支撐框架10的上 框側(cè)面分別設(shè)計六個走線凹槽1003，在支撐框架10底板外側(cè)設(shè)計四個安裝孔1002，實現(xiàn)對 外安裝。圖5所示為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)與三支石英加速度計、三支激光陀螺儀、八支減振器、 支撐框架、二次電源、采集解算計算機(jī)以及I/F信號調(diào)理電路裝配圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系的方 向，其中(a)為裝配體正視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系；(b)為裝配體的反向視圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系。 二次電源12、采集解算計算機(jī)3以及I/F信號調(diào)理電路11表面分別貼有導(dǎo)熱金屬帶，將熱 量傳導(dǎo)至支撐框架10上，提高系統(tǒng)散熱的性能。圖6所示為本發(fā)明IMU結(jié)構(gòu)與三支石英加速度計、三支激光陀螺儀、八支減振器、 支撐框架、二次電源、采集解算計算機(jī)、I/F信號調(diào)理電路、外殼裝前面板、插接頭以及底面 板裝配圖及其對應(yīng)坐標(biāo)系。外殼1通過螺釘安裝在支撐框架10外，前面板8通過螺釘安裝 在支撐框架10前表面，插接頭7通過螺釘安裝在前面板8上。外殼1、前面板8和底面板構(gòu) 成一個封閉空間，且均采用1J85或1J50導(dǎo)磁材料，實現(xiàn)慣性測量系統(tǒng)的系統(tǒng)級磁屏蔽。本發(fā)明采用高精度激光陀螺儀為角速度傳感器，提高了系統(tǒng)精度；IMU結(jié)構(gòu)和支 撐框架分別設(shè)計為“之”字型和“回”字型框架結(jié)構(gòu)，充分利用了空間，減少了系統(tǒng)體積和重 量；系統(tǒng)采用了八點側(cè)面減振模式，改善了系統(tǒng)的抗振動干擾能力。適用于航空遙感高精度 位置姿態(tài)測量系統(tǒng)，也可應(yīng)用于高精度慣性導(dǎo)航、慣性/GPS組合導(dǎo)航等系統(tǒng)。本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)，其特征在于包括三支激光陀螺儀(5)、三支石英加速度計(2)、IMU結(jié)構(gòu)(9)、支撐框架(10)、減振器(4)、I/F信號調(diào)理電路(11)、采集解算計算機(jī)(3)、二次電源(12)、外殼(1)、前面板(8)、底面板(6)和插接頭(7)，三支激光陀螺儀(5)和三支石英加速度計(2)分別正交裝配在IMU結(jié)構(gòu)(9)上，IMU結(jié)構(gòu)(9)通過兩側(cè)八支減振器(4)裝配在支撐框架(10)的內(nèi)腔，二次電源(12)通過螺釘安裝在支撐框架(10)的上框，I/F信號調(diào)理電路(11)和采集解算計算機(jī)(3)分別通過螺釘安裝在支撐框架(10)左側(cè)和右側(cè)壁凹槽中，外殼(1)通過螺釘安裝在支撐框架(10)外側(cè)，前面板(8)和底面板(6)分別通過螺釘安裝在支撐框架(10)的前表面和下表面，插接頭(7)通過螺釘安裝在前面板(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)，其特征在于所 述的IMU結(jié)構(gòu)(9)為“之”字型框架結(jié)構(gòu)，三支正交裝配的石英加速度計(2)敏感軸交于一 點；IMU結(jié)構(gòu)(9)、三支激光陀螺儀(5)和三支石英加速度計(2)裝配體的質(zhì)心與IMU結(jié)構(gòu)(9)中心重合；在“之”字型框架結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)計圓弧型加強(qiáng)筋，提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證IMU結(jié)構(gòu)(9) 一階模態(tài)頻率高于激光陀螺儀(5)機(jī)抖頻率2倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)，其特征在于IMU 結(jié)構(gòu)(9)采用八點側(cè)面減振模式，在IMU結(jié)構(gòu)(9)兩邊側(cè)壁四角分別對稱設(shè)計四個減振器 (4)凹槽，為八支減振器(4)提供機(jī)械裝配；減振器(4)為碗狀減振裝置，具有三向等剛度 性能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)，其特征在于所 述的支撐框架(10)為一“回”字型框架結(jié)構(gòu)，在支撐框架(10)兩側(cè)壁分別設(shè)計八支減振 器(4)安裝孔，通過八支減振器(4)將IMU結(jié)構(gòu)(9)安裝在支撐框架(10)內(nèi)腔；支撐框架(10)左右兩側(cè)壁分別設(shè)計中心通孔的凹槽，在左側(cè)壁凹槽通過螺釘安裝I/F信號調(diào)理電路(11)，在右側(cè)壁凹槽通過螺釘安裝采集解算計算機(jī)(3)；支撐框架(10)上表面設(shè)計長方形 凹槽，用于安裝系統(tǒng)二次電源(12)，支撐框架(10)上壁分別設(shè)計六個走線凹槽，在支撐框 架(10)底板外側(cè)設(shè)計四個安裝孔，實現(xiàn)對外安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)，其特征在于所 述的二次電源(12)和采集解算計算機(jī)(3)的表面貼有導(dǎo)熱金屬帶，將熱量傳導(dǎo)至支撐框架 (10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)，其特征在于所 述的外殼⑴、前面板⑶和底面板(6)均采用1J85或1J50導(dǎo)磁材料，實現(xiàn)慣性測量系統(tǒng) 系統(tǒng)級磁屏蔽。
全文摘要
一種高精度POS用激光陀螺慣性測量系統(tǒng)，包括三支激光陀螺儀、三支石英加速度計、IMU結(jié)構(gòu)、支撐框架、減振器、I/F信號調(diào)理電路、采集解算計算機(jī)、二次電源、外殼、前面板、底面板和插接頭。三支激光陀螺儀和三支石英加速度計分別正交裝配在IMU結(jié)構(gòu)上，IMU結(jié)構(gòu)通過兩側(cè)八支減振器裝配在支撐框架的內(nèi)腔。二次電源通過螺釘安裝在支撐框架的上框，I/F信號調(diào)理電路和采集解算計算機(jī)分別通過螺釘安裝在支撐框架左側(cè)和右側(cè)壁凹槽中。外殼通過螺釘安裝在支撐框架外側(cè)，前面板和底面板分別通過螺釘安裝在支撐框架的前表面和下表面，插接頭通過螺釘安裝在前面板上。本發(fā)明提高了系統(tǒng)的集成度及抗振性，適用于高精度慣性測量系統(tǒng)。
文檔編號G01C21/16GK101922938SQ201010231359
公開日2010年12月22日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者劉百奇, 康泰鐘, 房建成, 李建利, 程駿超, 鐘麥英, 閆東坤 申請人:北京航空航天大學(xué)