專利名稱:瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于瓷支柱絕緣子檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方 法。
背景技術(shù):
瓷支柱絕緣子是電力傳輸網(wǎng)中的重要設(shè)備,起著支撐導(dǎo)線和絕緣作用。由于瓷支 柱絕緣子在戶外要承受運(yùn)行中的機(jī)械負(fù)荷、風(fēng)吹日曬、冰凍雨雪等惡劣工作環(huán)境,使得瓷支 柱絕緣子會形成一些微小缺陷并導(dǎo)致瓷支柱絕緣子的損壞,經(jīng)常會出現(xiàn)因?yàn)榇芍е^緣子 斷裂而發(fā)生的事故。瓷支柱絕緣子斷裂不僅可能造成嚴(yán)重的電網(wǎng)事故,影響安全供電,還會 對運(yùn)行及檢修人員的人身安全構(gòu)成威脅,成為電力傳輸網(wǎng)安全運(yùn)行的一大隱患。為了確保 瓷支柱絕緣子的安全可靠運(yùn)行,對瓷支柱絕緣子的缺陷檢測是保證電力傳輸網(wǎng)正常運(yùn)行的 必要工作。目前,對瓷支柱絕緣子的檢測方法普遍采用超聲波探傷檢測方法進(jìn)行,該方法存 在的問題是(1)超聲波檢測方法不能對處于工作狀態(tài)的瓷支柱絕緣子進(jìn)行帶電檢測,必 須要停電后才能進(jìn)行,從而影響了電力傳輸網(wǎng)的正常運(yùn)行;(2)超聲波檢測方法雖然可以 對瓷支柱絕緣子的近表面缺陷有一定的檢測能力,但對瓷支柱絕緣子內(nèi)部缺陷無法檢出, 不能一次性對被檢測的瓷支柱絕緣子做出全面評價(jià);而且,超聲波檢測方法所使用的傳感 器體積偏大,導(dǎo)致瓷支柱絕緣子的某些部位無法放置探頭,不能實(shí)現(xiàn)對其所有位置的檢測 功能;(3)超聲波檢測方法的檢測過程復(fù)雜,并需要很強(qiáng)的專業(yè)水平的人員才能使用,更不 能對在變電站內(nèi)運(yùn)行的瓷支柱絕緣子做批量快速檢測,因此,檢測過程需要消耗大量的人 力物力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方 法,該檢測方法通過在瓷支柱絕緣子上施加振動(dòng)載荷并對瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率進(jìn)行檢 測以實(shí)現(xiàn)對瓷支柱絕緣子的完整檢測功能,解決不能帶電檢測的問題,通過振動(dòng)頻譜圖的 形式直觀且有效地反映檢測結(jié)果,節(jié)約了大量的人力物力。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,包括以下步驟(1)產(chǎn)生振動(dòng)載荷并向瓷支柱絕緣子下部法蘭施加該振動(dòng)載荷,從而激發(fā)瓷支柱 絕緣子縱向振動(dòng);(2)采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率并對該振動(dòng)頻率進(jìn)行數(shù)字化處理后生成數(shù)字音 頻信號;(3)對瓷支柱絕緣子的數(shù)字音頻信號進(jìn)行頻譜分析,當(dāng)瓷支柱絕緣子的固有頻率 范圍外出現(xiàn)波峰時(shí),則判斷該瓷支柱絕緣子存在缺陷。而且,在步驟(1)中,產(chǎn)生振動(dòng)載荷的方法包括以下步驟
(1)由單片機(jī)或信號發(fā)聲裝置產(chǎn)生頻寬為IOKhz的振動(dòng)信號;(2)由帶通濾波器對上述振動(dòng)信號進(jìn)行濾波后產(chǎn)生正弦波信號;(3)由功率放大器將正弦波信號放大并傳送給振動(dòng)激發(fā)器,由振動(dòng)激發(fā)器產(chǎn)生頻 寬為IOKhz的振動(dòng)載荷。而且,在步驟(1)中,振動(dòng)信號的頻率范圍為IKhz IOKhz ;在步驟(3)中,振動(dòng) 載荷的頻率范圍為IKhz IOKhz。而且,所述的振動(dòng)激發(fā)器向瓷支柱絕緣子下部施加振動(dòng)載荷采用掃描頻率的振動(dòng) 方式,或采用隨機(jī)頻率的振動(dòng)方式。而且,所述的振動(dòng)激發(fā)器采用磁致伸縮振動(dòng)激發(fā)器、電動(dòng)激發(fā)器或壓電型振動(dòng)激 發(fā)器。而且,在步驟(2)中,采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率是采用加速度傳感器進(jìn)行的。而且,所述采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率為瓷支柱絕緣子的自由振蕩頻率,或者 為瓷支柱絕緣子的諧振頻率。而且,在步驟(3)中,對瓷支柱絕緣子的數(shù)字音頻信號進(jìn)行頻譜分析包括對數(shù)字 音頻信號進(jìn)行傅里葉變換的步驟和生成振動(dòng)頻率圖的步驟。而且,在步驟(3)中,固有頻率范圍外出現(xiàn)波峰的判斷方法為在固有頻率范圍外 出現(xiàn)的峰值高于固有頻率范圍內(nèi)的正常峰值的30%時(shí),則認(rèn)為在固有頻率范圍之外出現(xiàn)波 峰。而且,所述的瓷支柱絕緣子的固有頻率范圍為4Khz 5Khz,在振動(dòng)頻譜圖上的 IKhz 3Khz頻率范圍出現(xiàn)波峰時(shí),判斷該瓷支柱絕緣子的下部法蘭有缺陷,在振動(dòng)頻譜圖 上的SKhz IOKhz頻率范圍出現(xiàn)波峰時(shí),判斷該瓷支柱絕緣子的上部法蘭區(qū)域有缺陷,對 于其他頻率范圍出現(xiàn)波峰時(shí),則需要進(jìn)一步測試判斷。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本檢測方法通過在瓷支柱絕緣子施加振動(dòng)載荷并通過檢測瓷支柱絕緣子自由 振蕩頻率或支柱絕緣子振動(dòng)的諧振頻率,按照產(chǎn)生的瓷支柱絕緣子振動(dòng)頻譜來評價(jià)瓷支 柱絕緣子的剛性強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的檢測功能,不僅能夠檢測出瓷支柱絕緣子的外部損 傷,也可以檢測出其內(nèi)部出現(xiàn)的損傷,還可以檢測出其損傷程度及損傷位置。2、本檢測方法能夠在帶電情況下一次性對瓷支柱絕緣子的表面缺陷及內(nèi)部缺陷 對被檢瓷支柱絕緣子做出全面評價(jià),在檢測過程中,不影響正常的供電功能,提高了檢測能 力和檢測效率。3、本檢測方法將瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率以頻譜圖的形式顯示出來,其檢測方法 簡單、直觀、方便,降低了檢測強(qiáng)度,節(jié)約了人力物力。4、本發(fā)明通過在瓷支柱絕緣子施加振動(dòng)載荷對瓷支柱絕緣子剛性強(qiáng)度進(jìn)行檢測 實(shí)現(xiàn)瓷支柱絕緣子的缺陷檢測功能,實(shí)現(xiàn)了帶電檢測功能,同時(shí)具有快速、準(zhǔn)確、使用方便 等特點(diǎn),提高了檢測能力和檢測效率。
圖1是本發(fā)明的處理流程示意圖;圖2是本發(fā)明所使用的探傷儀結(jié)構(gòu)示意圖3是探傷儀的使用狀態(tài)圖;圖4是110KV瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻譜圖(狀態(tài)良好);圖5是220KV瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻譜圖(狀態(tài)良好);圖6是220KV瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻譜圖(絕緣子下端有裂紋);圖7是220KV瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻譜圖(絕緣子上端有裂紋);圖8是110KV瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻譜圖(在下部法蘭區(qū)域有缺陷);圖9是110KV瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻譜圖(在上部法蘭區(qū)域有裂紋)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步詳述一種瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,如圖1所示,包括以下步驟1、產(chǎn)生振動(dòng)載荷并向瓷支柱絕緣子下部法蘭施加該振動(dòng)載荷,從而激發(fā)瓷支柱絕 緣子縱向振動(dòng)。本步驟的具體過程為首先由單片機(jī)或信號發(fā)聲裝置產(chǎn)生頻率范圍為IKhz IOKhz的振動(dòng)信號,該振動(dòng)信號涵蓋了瓷支柱絕緣子的全部頻率范圍;然后由帶通濾波器 對上述振動(dòng)信號進(jìn)行濾波處理產(chǎn)生諧波分量較小的正弦波信號;再經(jīng)功率放大器將正弦波 信號放大后產(chǎn)生不低于2W、30V的功率幅值并輸送給振動(dòng)激發(fā)器,由振動(dòng)激發(fā)器產(chǎn)生頻率 范圍為IKhz IOKhz的振動(dòng)載荷,最后將振動(dòng)激發(fā)器產(chǎn)生的振動(dòng)載荷加載給瓷支柱絕緣 子,從而激發(fā)瓷支柱絕緣子產(chǎn)生縱向振動(dòng)。通過振動(dòng)激發(fā)器向瓷支柱絕緣子下部施加振動(dòng) 載荷既可以采用掃描頻率的振動(dòng)方式,也可以采用隨機(jī)頻率的振動(dòng)方式。振動(dòng)激發(fā)器可以采用多種類型的激發(fā)器,例如磁致伸縮振動(dòng)激發(fā)器、電動(dòng)激發(fā)器 和壓電型振動(dòng)激發(fā)器,在本實(shí)施例中我們選擇的振動(dòng)激發(fā)器是壓電型的振動(dòng)激發(fā)器,該振 動(dòng)激發(fā)器由陶瓷片與銅片組合構(gòu)成,其產(chǎn)生的振動(dòng)載荷經(jīng)發(fā)射探針施加到被測瓷支柱絕緣 子上。2、采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率并對該振動(dòng)頻率進(jìn)行數(shù)字化處理后生成數(shù)字音 頻信號。采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率的具體過程為使用壓電式加速度傳感器采集瓷 支柱絕緣子的振動(dòng)頻率,該壓電式加速度傳感器有足夠高的靈敏度和IOKhz頻率的響應(yīng)范 圍;然后使用信號放大器對該振動(dòng)頻率進(jìn)行放大和數(shù)字化處理得到數(shù)字音頻信號并保存, 從而獲得瓷支柱絕緣子對頻率為IKhz IOKhz振動(dòng)載荷的反應(yīng)信息。采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率可以是瓷支柱絕緣子的自由振蕩頻率,也可以是瓷 支柱絕緣子的諧振頻率。3、對瓷支柱絕緣子的數(shù)字音頻信號進(jìn)行頻譜分析,當(dāng)瓷支柱絕緣子的固有頻率范 圍外出現(xiàn)波峰時(shí),則判斷該瓷支柱絕緣子存在缺陷。本步驟的具體處理過程為安裝有頻譜分析軟件的PC機(jī)對數(shù)字音頻信號進(jìn)行傅 里葉變換,并以振動(dòng)頻率波形圖的形式顯示出來。如果振動(dòng)頻譜圖中的波峰值只出現(xiàn)在瓷 支柱絕緣子的固有頻率(4Khz 5Khz)內(nèi)時(shí),說明瓷支柱絕緣子符合固有的品質(zhì)特性,即判 斷瓷支柱絕緣子狀態(tài)正常,如圖4及圖5所示;瓷支柱絕緣子的固有頻率范圍外出現(xiàn)波峰有 兩種情況在振動(dòng)頻譜圖上的IKhz 3Khz頻率范圍出現(xiàn)波峰時(shí),說明瓷支柱絕緣子已經(jīng)不符合固有的品質(zhì)特性,根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析判斷該瓷支柱絕緣子的下部法蘭有缺陷(裂紋),如圖 6、圖8所示;在振動(dòng)頻譜圖上的SKhz IOKhz頻率范圍出現(xiàn)波峰時(shí),說明瓷支柱絕緣子已 經(jīng)不符合固有的品質(zhì)特性,根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析判斷該瓷支柱絕緣子的上部法蘭區(qū)域有缺陷(裂 紋),如圖7、圖9所示。在固有頻率范圍外出現(xiàn)波峰的判斷方法從振動(dòng)頻譜圖中可以看出,在IKhz 3Khz區(qū)域或8Khz IOKhz區(qū)域時(shí),出現(xiàn)峰值高于固有頻率內(nèi)的正常峰值的30%時(shí),則認(rèn)為 在固有頻率范圍之外出現(xiàn)波峰,即出現(xiàn)絕緣子振動(dòng)固有頻率的副振動(dòng),而對于其他頻率范 圍出現(xiàn)波峰時(shí),則需要進(jìn)一步測試判斷。本檢測方法的原理是瓷支柱絕緣子都具有固有的品質(zhì)特性,好的瓷支柱絕緣子 與存在裂紋或缺陷的瓷支柱絕緣子其品質(zhì)特性不同,因而通過測試瓷支柱絕緣子的品質(zhì) 特性可判斷其好壞。瓷支柱絕緣子的固有頻率在4. 5Khz附近,在其附近的固有頻率范圍 (4Khz 5Khz)內(nèi)出現(xiàn)波峰情況是正常的瓷支柱絕緣子,這是瓷支柱絕緣子的強(qiáng)度振幅與 頻率保持一致的特性,如果存在高于和低于瓷支柱絕緣子的振動(dòng)固有頻率的副振動(dòng),則表 明在上部或下部法蘭存在缺陷。本檢測方法所使用的瓷支柱絕緣子帶電探傷儀,如圖2所示,包括探傷儀殼體4, 在探傷儀殼體的上端面分別滑動(dòng)安裝有發(fā)射探針1和接收探針2,在發(fā)射探針和接收探針 上分別套裝一彈簧3,該彈簧起到探針與探傷儀殼體的壓緊與回彈的作用;在殼體的下端 面分別安裝有USB接口 5和用于安裝手柄的螺紋孔6。在探傷儀殼體內(nèi)裝有檢測控制電路, 該檢測控制電路分別與發(fā)射探針內(nèi)的振動(dòng)激發(fā)器及接收探針內(nèi)的壓電加速傳感器相連接, 一方面通過單片機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)信號,通過帶通濾波器進(jìn)行濾波處理,進(jìn)行信號放大及升壓,控 制振動(dòng)激發(fā)器產(chǎn)生振動(dòng)載荷;另一方面通過壓電式加速度傳感器采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng) 頻率,對該振動(dòng)頻率進(jìn)行數(shù)字化處理后生成數(shù)字音頻信號以及存儲控制功能。存儲在探傷 儀內(nèi)的數(shù)字音頻信號可以通過其USB接口傳遞給安裝有頻譜分析軟件的PC機(jī)進(jìn)行分析處 理。瓷支柱絕緣子帶電探傷儀的使用方法,如圖3所示,通過探傷儀殼體下部的螺紋 孔安裝一操作手柄,將發(fā)射探針及接收探針的尖端垂直貼緊在待測瓷支柱絕緣子的下部法 蘭下底面上,并保持該狀態(tài)一段時(shí)間(不超過6秒鐘),即可完成檢測方法的步驟1 (產(chǎn)生振 動(dòng)載荷并向瓷支柱絕緣子下部施加該振動(dòng)載荷,從而激發(fā)瓷支柱絕緣子縱向振動(dòng))和步驟 2 (采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率并對該振動(dòng)頻率進(jìn)行數(shù)字化處理后生成數(shù)字音頻信號)。 然后將存儲在探傷儀內(nèi)的數(shù)字音頻信號通過USB接口傳送到安裝有頻譜分析軟件的PC機(jī) 內(nèi),由PC機(jī)對該數(shù)字音頻信號進(jìn)行傅里葉變換后生成振動(dòng)頻譜圖,通過生成的振動(dòng)頻譜圖 即可直觀地判斷出該瓷支柱絕緣子是否存在缺陷,更進(jìn)一步判斷出缺陷出現(xiàn)的位置。圖4 圖9是在實(shí)際檢測過程中得到的各種瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻譜圖,其中,圖 4及圖5是分別狀態(tài)良好的瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻譜圖,從中可以看出,振動(dòng)頻譜圖中的波 峰值僅出現(xiàn)在固有頻率4. 5KHz附近區(qū)域。從圖6的振動(dòng)可以看出在2KHz附近區(qū)域出現(xiàn)了 波峰,這說明在絕緣子下端出現(xiàn)裂紋的。從圖7可以看出在2KHz附近區(qū)域及SKHz附近區(qū)域 附近均出現(xiàn)了波峰,這說明上端絕緣子破碎了并且斷裂出在下部法蘭上。從圖8中可以看 出不僅在固有頻率范圍(4Khz 5Khz)內(nèi)出現(xiàn)了波峰,而且在IKhz 3Khz范圍出現(xiàn)了波 峰,這說明在下部法蘭區(qū)域有缺陷。從圖9中可以看出不僅在固有頻率范圍(4Khz 5Khz)
6內(nèi)出現(xiàn)了波峰,而且在SKhz IOKhz范圍出現(xiàn)了波峰,這說明在上部法蘭區(qū)域有缺陷。
需要強(qiáng)調(diào)的是,本發(fā)明所述的實(shí)施例是說明性的,而不是限定性的,因此本發(fā)明并 不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例,凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出 的其他實(shí)施方式,同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
一種瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于包括以下步驟(1)產(chǎn)生振動(dòng)載荷并向瓷支柱絕緣子下部法蘭施加該振動(dòng)載荷,從而激發(fā)瓷支柱絕緣子縱向振動(dòng);(2)采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率并對該振動(dòng)頻率進(jìn)行數(shù)字化處理后生成數(shù)字音頻信號;(3)對瓷支柱絕緣子的數(shù)字音頻信號進(jìn)行頻譜分析,當(dāng)瓷支柱絕緣子的固有頻率范圍外出現(xiàn)波峰時(shí),則判斷該瓷支柱絕緣子存在缺陷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于在步驟⑴中, 產(chǎn)生振動(dòng)載荷的方法包括以下步驟(1)由單片機(jī)或信號發(fā)聲裝置產(chǎn)生頻寬為IOKhz的振動(dòng)信號;(2)由帶通濾波器對上述振動(dòng)信號進(jìn)行濾波后產(chǎn)生正弦波信號;(3)由功率放大器將正弦波信號放大并傳送給振動(dòng)激發(fā)器,由振動(dòng)激發(fā)器產(chǎn)生頻寬為 IOKhz的振動(dòng)載荷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于在步驟(1) 中,振動(dòng)信號的頻率范圍為IKhz IOKhz ;在步驟(3)中,振動(dòng)載荷的頻率范圍為IKhz IOKhz。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于所述的振動(dòng)激 發(fā)器向瓷支柱絕緣子下部施加振動(dòng)載荷采用掃描頻率的振動(dòng)方式,或采用隨機(jī)頻率的振動(dòng) 方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于所述的振動(dòng)激 發(fā)器采用磁致伸縮振動(dòng)激發(fā)器、電動(dòng)激發(fā)器或壓電型振動(dòng)激發(fā)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于在步驟⑵中, 采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率是采用加速度傳感器進(jìn)行的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于所述采集 瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率為瓷支柱絕緣子的自由振蕩頻率,或者為瓷支柱絕緣子的諧振頻 率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于在步驟(3)中, 對瓷支柱絕緣子的數(shù)字音頻信號進(jìn)行頻譜分析包括對數(shù)字音頻信號進(jìn)行傅里葉變換的步 驟和生成振動(dòng)頻率圖的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于在步驟(3)中, 固有頻率范圍外出現(xiàn)波峰的判斷方法為在固有頻率范圍外出現(xiàn)的峰值高于固有頻率范圍 內(nèi)的正常峰值的30%時(shí),則認(rèn)為在固有頻率范圍之外出現(xiàn)波峰。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,其特征在于所述的瓷 支柱絕緣子的固有頻率范圍為4Khz 5Khz,在振動(dòng)頻譜圖上的IKhz 3Khz頻率范圍出現(xiàn) 波峰時(shí),判斷該瓷支柱絕緣子的下部法蘭有缺陷,在振動(dòng)頻譜圖上的SKhz IOKhz頻率范 圍出現(xiàn)波峰時(shí),判斷該瓷支柱絕緣子的上部法蘭區(qū)域有缺陷,對于其他頻率范圍出現(xiàn)波峰 時(shí),則需要進(jìn)一步測試判斷。全文摘要
本發(fā)明涉及一種瓷支柱絕緣子的缺陷檢測方法,包括以下步驟(1)產(chǎn)生振動(dòng)載荷并向瓷支柱絕緣子下部法蘭施加該振動(dòng)載荷,從而激發(fā)瓷支柱絕緣子縱向振動(dòng);(2)采集瓷支柱絕緣子的振動(dòng)頻率并對該振動(dòng)頻率進(jìn)行數(shù)字化處理后生成數(shù)字音頻信號;(3)對瓷支柱絕緣子的數(shù)字音頻信號進(jìn)行頻譜分析,當(dāng)瓷支柱絕緣子的固有頻率范圍外出現(xiàn)波峰時(shí),則判斷該瓷支柱絕緣子存在缺陷。本發(fā)明通過在瓷支柱絕緣子施加振動(dòng)載荷對瓷支柱絕緣子剛性強(qiáng)度進(jìn)行檢測實(shí)現(xiàn)瓷支柱絕緣子的缺陷檢測功能,實(shí)現(xiàn)了帶電檢測功能,同時(shí)具有快速、準(zhǔn)確、使用方便等特點(diǎn),提高了檢測能力和檢測效率。
文檔編號G01N29/12GK101907607SQ20101022682
公開日2010年12月8日 申請日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者吳平, 奚健, 陳東風(fēng) 申請人:天津市科遠(yuǎn)系統(tǒng)工程有限公司