專利名稱：無線探地雷達系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種帶無線數(shù)據(jù)采集和自動待機功能的探地雷達(GPR)系統(tǒng)。
背景技術：
探地雷達(Ground Penetrating Radar, GPR)系統(tǒng)是一種地球物理勘探系統(tǒng)，主要 用于淺層探測，其是目前包括高速公路結構檢測在內(nèi)的，用于地下無損檢測的很好的儀器， 應用領域包括空洞檢測、道路路面或地下破損檢測、橋梁甲板分層定位、地下管道檢測、橋 梁沖刷引起的河床附近橋基侵蝕檢測，以及其它領域如地球物理探測地質(zhì)沉積物以及地質(zhì) 結構、確定基巖和地下水位的深度、考古時在挖掘之前用于定位地下文物的結構(防止意 外損壞)、生命探測以及探測地雷等。
傳統(tǒng)的探地雷達系統(tǒng)如圖1所示，其包括探地雷達天線盒100、探地雷達控制盒 120和數(shù)據(jù)處理單元130。所述探地雷達控制盒120通過電纜106 (包括電源線、信號控制 線和模擬信號線)與所述探地雷達天線盒100連接，所述數(shù)據(jù)處理單元130通過一個便攜 式介質(zhì)(如閃存驅動器)或電纜(如USB，并口電纜或串行電纜)126與所述探地雷達控制 盒120連接。所述探地雷達天線盒100包括發(fā)射機103、與所述發(fā)射機103連接的發(fā)射天線 101、接收天線102、與所述接收天線102連接的接收機104、以及與所述發(fā)射機103、接收機 104連接的時序系統(tǒng)105。所述時序系統(tǒng)105通過所述電纜106接收所述探地雷達控制盒 120的命令，并控制所述發(fā)射機103、發(fā)射天線101發(fā)送電磁信號，所述接收天線102、接收 機104在所述時序系統(tǒng)105的控制下接收所述電磁信號，所述時序系統(tǒng)105將接收到的電 磁信號通過電纜106發(fā)送至探地雷達控制盒120。所述探地雷達控制盒120包括電池127、與所述電池127以及通過電纜106與所述 時序系統(tǒng)105連接的電源121、與所述電源121以及通過電纜106與所述時序系統(tǒng)105連接 的模數(shù)轉換器122、與所述模數(shù)轉換器122連接的數(shù)字信號處理器125、與所述數(shù)字信號處 理器125以及通過電纜106與所述時序系統(tǒng)105連接的數(shù)字控制器123、均與所述數(shù)字信號 處理器125連接的顯示器129以及數(shù)據(jù)保存單元124。所述模數(shù)轉換器122通過所述電纜 106接收所述探地雷達天線盒100發(fā)送的電磁信號信號并將所述電磁信號進行模數(shù)轉換， 所述數(shù)字信號處理器125對所述模數(shù)轉換后的電磁信號進行處理，得到地面布局信息，所 述顯示器129顯示所述數(shù)字信號處理器125處理的結果，所述數(shù)據(jù)保存單元124存儲所述 數(shù)字信號處理器125處理的結果。電池127為探地雷達控制盒120和探地雷達天線盒100 提供工作電源，電源121將電池127提供的電壓轉換為探地雷達控制盒120和探地雷達天 線盒100需要的各種規(guī)格的電壓。數(shù)字控制器123控制數(shù)字信號處理器125進行信號處理 以及控制時序系統(tǒng)105工作。探地雷達控制盒120通過控制時序系統(tǒng)105使探地雷達天線 盒100工作并將接收到的電壓信號發(fā)送至模數(shù)轉換器122，模數(shù)轉換器122將該電壓信號處 理后，數(shù)字信號處理器125將模數(shù)轉換器122處理后的信號進行計算，得到地面布局信息。所述數(shù)據(jù)處理單元130與所述探地雷達控制盒120的數(shù)字信號處理器125連接。所述數(shù)據(jù)處理單元130通常是一個PC(計算機)或相當于PC的處理器。所述數(shù)據(jù)處理單 元130將所述數(shù)字信號處理器125處理后的信號再次進行后處理，這種后處理主要通過軟 件實現(xiàn)。
然而，上述傳統(tǒng)的探地雷達系統(tǒng)的各部分(探地雷達天線盒100、探地雷達控制盒 120和數(shù)據(jù)處理單元130)必須一起移動來完成對被測區(qū)域掃描進而實現(xiàn)被測區(qū)域的路面 分布。另外，探地雷達天線盒100與探地雷達控制盒120之間、探地雷達控制盒120與數(shù) 據(jù)處理單元130之間的連接均為有線連接，這種有線連接限制了探地雷達系統(tǒng)使用的方便 性和可操作性，而且有線連接因為頻繁的插拔增加了儀器的不可靠性。此外，探地雷達控制盒120和數(shù)據(jù)處理單元130重量大、體積大，因而移動較為困 難，更加大了探地雷達系統(tǒng)完成掃描操作的難度。再者，探地雷達控制盒120和數(shù)據(jù)處理單元130耗電量大，電池127只能提供不到 4小時的能量，因此4小時后探地雷達系統(tǒng)將不能正常工作，需要更換電池。最后，探地雷達控制盒120的各組成單元和數(shù)據(jù)處理單元130 —般只能使用固定 的器件，造成使用的局限性。因此，有必要提供一種改進的探地雷達系統(tǒng)來克服現(xiàn)有技術的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種無線探地雷達系統(tǒng)，無需移動系統(tǒng)的每個部分，并且實 現(xiàn)掃描地面和確定路面分布過程不受連接以及重量、體積的限制，耗電小、使用不受器件的 局限。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無線探地雷達系統(tǒng)，包括無線數(shù)據(jù)采集子 系統(tǒng)和探地雷達前端子系統(tǒng)，所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括采集存儲顯示單元；所述探地 雷達前端子系統(tǒng)包括電池、電源穩(wěn)壓器、以及依次連接的以太網(wǎng)控制器、ARM控制器、數(shù)字信 號處理器、模數(shù)轉換器、數(shù)字控制器、時序系統(tǒng)、發(fā)射機、發(fā)射天線、接收天線和接收機，所述 電源穩(wěn)壓器與所述探地雷達前端子系統(tǒng)內(nèi)的其它部件連接，所述接收機還與所述時序系統(tǒng) 以及所述模數(shù)轉換器連接，所述數(shù)字控制器還與所述ARM控制器連接，其中，所述采集存儲 顯示單元與所述以太網(wǎng)控制器無線連接。在本發(fā)明的一個實施例中，所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)還包括與所述采集存儲顯示 單元連接的第一無線發(fā)射接收天線，所述探地雷達前端子系統(tǒng)還包括與所述第一無線發(fā)射 接收天線以及所述電源穩(wěn)壓器連接的第二無線發(fā)射接收天線、與所述第二無線發(fā)射接收天 線、所述以太網(wǎng)控制器以及所述電源穩(wěn)壓器連接的無線集線器。在本發(fā)明的另一實施例中，所述第一無線發(fā)射接收天線和所述第二無線發(fā)射接收 天線為同一天線。在本發(fā)明的再一實施例中，所述采集存儲顯示單元通過無線局域網(wǎng)協(xié)議、藍牙無 線通信協(xié)議，ZigBee無線通信協(xié)議或點對點無線通信協(xié)議與所述以太網(wǎng)控制器無線連接。在本發(fā)明的又一實施例中，所述探地雷達前端子系統(tǒng)為多個，所述多個探地雷達 前端子系統(tǒng)與一個無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)無線連接。在本發(fā)明的再一實施例中，所述采集存儲顯示單元還與所述以太網(wǎng)控制器有線連接。在本發(fā)明的又一實施例中，所述采集存儲顯示單元通過電纜與所述以太網(wǎng)控制器 有線連接。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明無線探地雷達系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)與探地雷達前 端子系統(tǒng)無線連接，因此在實現(xiàn)掃描地面和確定路面分布過程中，只需移動探地雷達前端 子系統(tǒng)，無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)無需移動，這種無線連接便利了探地雷達系統(tǒng)的使用。另外，本發(fā)明無線探地雷達系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)可以為任何具有內(nèi)置無線 局域網(wǎng)或其它無線網(wǎng)的設備(如帶無線網(wǎng)卡功能的筆記本電腦或者其它設備)，因此系統(tǒng) 不受器件的局限，并且在實現(xiàn)掃描地面和確定路面分布過程無需移動無線數(shù)據(jù)采集子系 統(tǒng)，系統(tǒng)的功能實現(xiàn)不受重量、體積的限制。此外，當探地雷達前端子系統(tǒng)沒有進行數(shù)據(jù)采集或探地雷達前端子系統(tǒng)沒有接收 到 無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令時，探地雷達前端子系統(tǒng)將處于睡眠模式，系 統(tǒng)功耗得到降低。再者，本發(fā)明無線探地雷達系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)與 探地雷達前端子系統(tǒng)也可以無線連接。通過以下的描述并結合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明 的實施例。


圖1為傳統(tǒng)的探地雷達系統(tǒng)的結構框圖。圖2為本發(fā)明無線探地雷達系統(tǒng)第一實施例的結構框圖。圖3為本發(fā)明無線探地雷達系統(tǒng)第二實施例的結構框圖。
具體實施例方式現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。圖2為本發(fā)明無線探地雷達系統(tǒng)第一實施例的結構框圖，所述探地雷達系統(tǒng)包括 無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300和探地雷達前端子系統(tǒng)200。所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300與所 述探地雷達前端子系統(tǒng)200無線連接。下面具體說明。所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300包括采集存儲顯示單元310以及與所述采集存儲顯 示單元310連接的第一無線發(fā)射接收天線301。所述探地雷達前端子系統(tǒng)200包括電池、電源穩(wěn)壓器、依次連接的第二無線發(fā)射 接收天線214、無線集線器213、以太網(wǎng)控制器212、ARM控制器211、數(shù)字信號處理器210、模 數(shù)轉換器206、數(shù)字控制器207、時序系統(tǒng)205、發(fā)射機203、發(fā)射天線201、接收天線202和接 收機204，所述電源穩(wěn)壓器與所述探地雷達前端子系統(tǒng)內(nèi)的其它部件連接，所述接收機還與 所述時序系統(tǒng)以及所述模數(shù)轉換器連接，所述數(shù)字控制器還與所述ARM控制器連接，其中， 所述采集存儲顯示單元310通過所述第一無線發(fā)射接收天線301、所述第二無線發(fā)射接收 天線214、以及所述無線集線器213與所述以太網(wǎng)控制器212無線連接.下面闡述本實施例無線探地雷達系統(tǒng)的工作原理。所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300的采集存儲顯示單元310產(chǎn)生對特定地面進行數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)采集命令；所述第一無線發(fā)射接收天線301發(fā)送所述采集存儲顯示單元310產(chǎn) 生的數(shù)據(jù)采集命令；所述探地雷達前端子系統(tǒng)200的第二無線發(fā)射接收天線214接收所述 第一無線發(fā)射接收天線301發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令；所述無線集線器213將所述第二無線發(fā) 射接收天線214接收的數(shù)據(jù)采集命令轉換成數(shù)字信號(包括相關參數(shù)信號和控制命令信 號)；所述以太網(wǎng)控制器212將所述無線集線器213轉換的數(shù)字信號發(fā)送至所述ARM控制器 211 ；所述ARM控制器211將所述數(shù)字信號中的控制命令信號發(fā)送至所述數(shù)字控制器207， 將所述數(shù)字信號中的相關參數(shù)信號發(fā)送至所述數(shù)字信號處理器210 ；所述時序系統(tǒng)205在 所述數(shù)字控制器207的控制命令信號的控制下產(chǎn)生脈沖序列；所述發(fā)射機203在所述時序 系統(tǒng)205產(chǎn)生的脈沖序列的觸發(fā)下產(chǎn)生發(fā)射信號，其中所述發(fā)射信號為高速高電壓窄脈沖 信號；所述發(fā)射天線201發(fā)送所述發(fā)射機203產(chǎn)生的發(fā)射信號(所述發(fā)射信號通過媒介在 所述特定地面發(fā)生反射)。
所述接收天線202接收所述發(fā)射天線201發(fā)送的發(fā)射信號經(jīng)所述特定地面反射 后的信號，其中所述接收信號也是高速高電壓窄脈沖信號；所述接收機204用于在所述時 序系統(tǒng)205產(chǎn)生的脈沖序列的觸發(fā)下對所述接收天線202接收的信號進行等效采樣、實時 采樣、或隨機采樣，并將所述采樣后的信號轉化為低速低電壓的脈沖信號；所述模數(shù)轉換器 206在所述數(shù)字控制器207的控制命令信號的控制下將所述接收機204處理后的低速低電 壓的脈沖信號進行模數(shù)轉換；所述數(shù)字信號處理器210在所述相關參數(shù)信號的控制下對所 述模數(shù)轉換器206轉換后的數(shù)字信號進行計算，得到采集的地表布局信息數(shù)據(jù)。所述ARM 控制器211將所述數(shù)字信號處理器210計算得到的地表布局信息數(shù)據(jù)進行打包；所述以太 網(wǎng)控制器212工作于OSI模式的最底層，其將所述ARM控制器211打包的地表布局信息數(shù) 據(jù)轉換成電脈沖信號；所述無線集線器213將所述以太網(wǎng)控制器212轉換的電脈沖信號進 行調(diào)制；所述第二無線發(fā)射接收天線214發(fā)送所述無線集線器213調(diào)制后的信號；所述無 線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300的第一無線發(fā)射接收天線301接收所述第二無線發(fā)射接收天線214 發(fā)送的信號，所述采集存儲顯示單元310以時域波形和偽彩色圖的方式顯示所述第一無線 發(fā)射接收天線301接收的信號中的地面布局信息數(shù)據(jù)，操作人員根據(jù)波形圖以及偽彩色波 形圖來判斷地下到埋藏物體的形狀，埋深及材料信息。其中，所述電池209提供電壓給所述電源穩(wěn)壓器208 ；所述電源穩(wěn)壓器208將所述 電池209的電壓經(jīng)過相關的變換后，向所述第二無線發(fā)射接收天線214、無線集線器213、以 太網(wǎng)控制器212、ARM控制器器211、數(shù)字控制器207、時序系統(tǒng)205、發(fā)射機203、發(fā)射天線 201、接收天線202、接收機204、模數(shù)轉換器206、數(shù)字信號處理器210提供電源供電源。由上述技術方案可知，本發(fā)明無線探地雷達系統(tǒng)在實現(xiàn)掃描地面和確定路面分布 過程中，只需移動探地雷達前端子系統(tǒng)200，而無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300無需移動。另外，無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300與探地雷達前端子系統(tǒng)200為無線連接，這種無線 連接便利了探地雷達系統(tǒng)的使用，一方面克服了現(xiàn)有有線連接導致的探地雷達系統(tǒng)方便性 和可操作性的限制，另一方面避免了現(xiàn)有有線連接引起的頻繁插拔導致探地雷達系統(tǒng)不可 靠性不好的問題。本發(fā)明探地雷達系統(tǒng)在掃描時只需移動探地雷達前端子系統(tǒng)200，其中移 動范圍為距離無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300 —百米以內(nèi)的圓周內(nèi)。其中，所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300的采集存儲顯示單元310通過無線局域網(wǎng)協(xié) 議、藍牙，ZigBee、點對點等其它無線通信協(xié)議經(jīng)由所述天線301、天線214發(fā)送命令到子系統(tǒng)200的無線集線器213。由于無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300與探地雷達前端子系統(tǒng)200間的連接為通用網(wǎng)絡，多個探地雷達前端子系統(tǒng)200可以使用同一個無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300， 從而實現(xiàn)由一個無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300控制多個探地雷達前端子系統(tǒng)200的目的，進而 實現(xiàn)網(wǎng)絡化的數(shù)據(jù)采集模式。本實施例無線探地雷達系統(tǒng)允許無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300通過數(shù)據(jù)采集命令來 使能探地雷達前端子系統(tǒng)200。當探地雷達前端子系統(tǒng)200沒有進行數(shù)據(jù)采集或探地雷達 前端子系統(tǒng)200的以太網(wǎng)控制器212沒有接收到無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300的采集存儲顯示 單元310發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令時，所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300與所述探地雷達前端子系 統(tǒng)200之間的探地雷達通信線路將一直工作，而探地雷達前端子系統(tǒng)200的所有器件將處 于睡眠模式，系統(tǒng)功耗得到降低。當探地雷達前端子系統(tǒng)200進行數(shù)據(jù)采集或探地雷達前 端子系統(tǒng)200的以太網(wǎng)控制器212接收到無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300的采集存儲顯示單元 310發(fā)送的數(shù)據(jù)采集命令時，雷達通信線路將繼續(xù)工作，探地雷達前端子系統(tǒng)200的所有器 件將會被喚醒，此時探地雷達系統(tǒng)處于正常運作模式。當多個探地雷達前端子系統(tǒng)200與 一個無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300連接時，該功能起到重要作用。其中，所述第二無線發(fā)射接收天線214與所述第一無線發(fā)射接收天線301為同一 天線，即單穩(wěn)態(tài)天線(一個天線既發(fā)射也可接收)?？蛇x地，所述發(fā)射天線201與所述接收 天線204為不同天線，即雙穩(wěn)態(tài)天線(發(fā)射天線和接收天線分開)。其中，任何具有內(nèi)置無線局域網(wǎng)或其它無線網(wǎng)的設備(如帶無線網(wǎng)卡功能的筆記 本電腦或者其它設備)都可以作為無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300，都能實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)的存儲和 顯示、以及數(shù)據(jù)的接收和命令的收發(fā)，前提是這些設備都要安裝相應的數(shù)據(jù)采集軟件。另 夕卜，所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300在地面探測過程中無需移動，因此本無線探地雷達系統(tǒng) 的功能實現(xiàn)不受重量和體積的限制。無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)300可根據(jù)應用需要由用戶選 定，使得本發(fā)明探地雷達系統(tǒng)實用性更強。圖3為本發(fā)明無線探地雷達系統(tǒng)第二實施例的結構框圖，所述探底雷達系統(tǒng)包括 無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)500和探地雷達前端子系統(tǒng)400。所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)500包括第一無線發(fā)射接收天線301、采集存儲顯示單 元 310。所述探地雷達前端子系統(tǒng)400包括第二無線發(fā)射接收天線241、無線集線器213、 以太網(wǎng)控制器212、ARM控制器211、數(shù)字控制器207、時序系統(tǒng)205、發(fā)射機203、發(fā)射天線 201、接收天線202、接收機204、模數(shù)轉換器206、數(shù)字信號處理器210、電池209、電源穩(wěn)壓器 208。與圖2所示實施例一相比，本實施例無線探地雷達系統(tǒng)中無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng) 500的各組成部分之間的連接關系及各自的作用與與圖2所示探地雷達系統(tǒng)中無線數(shù)據(jù)采 集子系統(tǒng)300中對應器件相同；探地雷達前端子系統(tǒng)400的各組成部分之間的連接關系及 各自的作用與與圖2所示探地雷達系統(tǒng)中探地雷達前端子系統(tǒng)200中對應器件相同；所述 無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)500與所述探地雷達前端子系統(tǒng)400之間的連接關系也相同。不同的 是，本實施例探地雷達系統(tǒng)中，探地雷達前端子系統(tǒng)400的以太網(wǎng)控制器212還通過通過電 纜413與無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)50的采集存儲顯示單元310連接。由上述技術方案可知，當無線連接良好時，由于以太網(wǎng)控制器212通過無線集線器213、第二無線發(fā)射接收天線214、第一無線發(fā)射接收天線301與采集存儲顯示單元310 連接，因此本實施例探地雷達系統(tǒng)能實現(xiàn)對被測區(qū)域的掃描進而確定被測區(qū)域的路面分 布；當無線連接受到干擾而中斷時，由于以太網(wǎng)控制器212還通過電纜413與采集存儲顯示 單元310連接，因此本實施例探地雷達系統(tǒng)能繼續(xù)實現(xiàn)對被測區(qū)域的掃描進而確定被測區(qū) 域的路面分布。這種通過一根電纜413取代無線連接的方式，使得本無線探地雷達系統(tǒng)無 需改變?nèi)魏诬浖蛴布湍軐崿F(xiàn)被測區(qū)域的掃描，并且使用便攜。
另外，在無線連接良好時，本實施例可以選擇性采用有線連接(電纜413)實現(xiàn)對 被測區(qū)域的掃描，在此種情形下，無線路由器電源被關閉，使得探地雷達系統(tǒng)功耗大大降 低，電池209的使用時間也被延長。以上結合最佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施 例，而應當涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
權利要求
一種無線探地雷達系統(tǒng)，其特征在于，包括無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和探地雷達前端子系統(tǒng)，所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括采集存儲顯示單元；所述探地雷達前端子系統(tǒng)包括電池、電源穩(wěn)壓器、以及依次連接的以太網(wǎng)控制器、ARM控制器、數(shù)字信號處理器、模數(shù)轉換器、數(shù)字控制器、時序系統(tǒng)、發(fā)射機、發(fā)射天線、接收天線和接收機，所述電源穩(wěn)壓器與所述探地雷達前端子系統(tǒng)內(nèi)的其它部件連接，所述接收機還與所述時序系統(tǒng)以及所述模數(shù)轉換器連接，所述數(shù)字控制器還與所述ARM控制器連接，其中，所述采集存儲顯示單元與所述以太網(wǎng)控制器無線連接。
2.如權利要求1所述的無線探地雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)還 包括與所述采集存儲顯示單元連接的第一無線發(fā)射接收天線，所述探地雷達前端子系統(tǒng)還 包括與所述第一無線發(fā)射接收天線以及所述電源穩(wěn)壓器連接的第二無線發(fā)射接收天線、與 所述第二無線發(fā)射接收天線、所述以太網(wǎng)控制器以及所述電源穩(wěn)壓器連接的無線集線器。
3.如權利要求2所述的無線探地雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線發(fā)射接收天線 和所述第二無線發(fā)射接收天線為同一天線。
4.如權利要求1所述的無線探地雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述采集存儲顯示單元通過 無線局域網(wǎng)協(xié)議、藍牙無線通信協(xié)議、ZigBee無線通信協(xié)議或點對點無線通信協(xié)議與所述 以太網(wǎng)控制器無線連接。
5.如權利要求1所述的無線探地雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述探地雷達前端子系統(tǒng)為 多個，所述多個探地雷達前端子系統(tǒng)與一個無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)無線連接。
6.如權利要求1所述的無線探地雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述采集存儲顯示單元還與 所述以太網(wǎng)控制器有線連接。
7.如權利要求6所述的無線探地雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述采集存儲顯示單元通過 電纜與所述以太網(wǎng)控制器有線連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無線探地雷達系統(tǒng)，包括無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和探地雷達前端子系統(tǒng)，所述無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括采集存儲顯示單元；所述探地雷達前端子系統(tǒng)包括電池、電源穩(wěn)壓器、以太網(wǎng)控制器、ARM控制器、數(shù)字信號處理器、模數(shù)轉換器、數(shù)字控制器、時序系統(tǒng)、發(fā)射機、發(fā)射天線、接收天線和接收機，其中，所述采集存儲顯示單元與所述以太網(wǎng)控制器既可以無線連接，也可以有線連接。本系統(tǒng)實現(xiàn)掃描地面和確定路面分布過程中不受重量、體積的限制并且使用不受器件的局限，耗電小且無需移動無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)。
文檔編號G01V3/00GK101872018SQ20101019573
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權日2010年6月4日
發(fā)明者劉策 申請人:武漢天毅達電子科技有限公司;武漢環(huán)達電子科技有限公司