專利名稱：直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種機(jī)械定位式直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，屬于醫(yī)用加速器領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
劑量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般由數(shù)個(gè)電離室及相關(guān)電子學(xué)電路組成，用于計(jì)量傳遞的劑量學(xué) 儀器的主要部件也是電離室，電離室是一種探測(cè)電離輻射的探測(cè)器。加速器的輻射監(jiān)測(cè)一 般均采用電離室。電離室多為平板型。根據(jù)醫(yī)用加速器的用途和性質(zhì)，劑量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所起的作用無(wú)論對(duì)于治療和安全都 十分重要，因此國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)建議一臺(tái)醫(yī)用電子加速器至少要有兩套獨(dú)立的劑量 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，這兩套劑量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電離室也應(yīng)當(dāng)是獨(dú)立的，近年來(lái)，所有的加速器都安裝了 兩套獨(dú)立的劑量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，但電離室有的是完全獨(dú)立的，有的是半獨(dú)立的。劑量檢測(cè)系統(tǒng)的電離室安裝在加速器所有固和半固定的均整過(guò)濾器的下側(cè)，其 中至少有一個(gè)電離室的中心位與射束中心重合?，F(xiàn)有電離室定位采用的是轉(zhuǎn)盤卡位方式，轉(zhuǎn)盤上圍繞轉(zhuǎn)盤軸心設(shè)有若干工位，其 中一個(gè)工位用作光野通孔，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使光野通孔中心轉(zhuǎn)至與束流中心重合的位置，用于光 學(xué)模擬輻射源形成的輻射野；其他工位安裝電離室，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使所需的一個(gè)電離室中心轉(zhuǎn) 至與束流中心重合的位置，用于劑量監(jiān)測(cè)；這種轉(zhuǎn)盤卡位的定位方法，不利于檢修，尤其是 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸發(fā)生故障時(shí)，修理尤其麻煩。并且轉(zhuǎn)盤卡位式的電離室機(jī)構(gòu)在治療頭中占位空間 大，增加了治療頭高度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種模塊化可拆卸的直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決醫(yī)用直 線加速器中電離室機(jī)構(gòu)工位移動(dòng)和定位問(wèn)題，便于檢修。所述電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在加速 器束流均整過(guò)濾器轉(zhuǎn)盤下方，用來(lái)測(cè)量通過(guò)均整過(guò)濾器后的輻射強(qiáng)度，為劑量監(jiān)測(cè)電路提 供信號(hào)。適用于所有的電離室運(yùn)動(dòng)和精確定位。直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的包括底板、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒條、導(dǎo)軸I、導(dǎo)軸II、負(fù)載架、微動(dòng)開關(guān)、連 接塊I、連接塊II、連接塊III、連接塊IV、連接塊V、壓簧I、壓簧II、滑動(dòng)銅套、止檔銷軸、限 位杠桿組合、電離室；限位杠桿組合包括定位軸承、萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭、中間銷軸、檔銷、螺釘銷軸、扭簧、扭簧連 桿、扭簧座、扭簧壓蓋。底板通過(guò)定位銷固定于加速器治療頭束流均整過(guò)濾器轉(zhuǎn)盤下面，使得整個(gè)電離室 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以拆卸。為了保證底板和負(fù)載架有足夠的剛度，底板和負(fù)載架用金屬制作。傳動(dòng)齒輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪的軸心固定于驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上，并且傳動(dòng) 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與底板平行，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(如電機(jī))驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒條嚙合，從而帶動(dòng)傳動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)齒條的側(cè)面固定有連接塊I和連接塊II，負(fù)載架具有凸起的連接塊III。作 為優(yōu)選，連接塊I和連接塊II采用熱軋鋼材料，用螺釘與傳動(dòng)齒條固連。導(dǎo)軸I的兩端固定于底板上，導(dǎo)軸I與底板之間保持距離以使得傳動(dòng)齒條、限位 桿、連接塊I、連接塊II、連接塊III以及負(fù)載架和其上的電離室在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸底板； 導(dǎo)軸I、傳動(dòng)齒條的軸線彼此平行，導(dǎo)軸I從連接塊I、壓簧I、連接塊III和壓簧II、連接塊 II中依次穿過(guò)，并且通過(guò)三個(gè)滑動(dòng)銅套分別與連接塊I、連接塊III和連接塊II滑動(dòng)連接； 并且壓簧I的兩端分別與連接塊I和連接塊III相接觸，壓簧II的兩端分別與連接塊III 和連接塊II相接觸，使得當(dāng)傳動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)負(fù)載架及其上的限位桿沿著導(dǎo)軸 I做相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)整個(gè)機(jī)構(gòu)靜止并且水平放置時(shí)，壓簧I和壓簧II處于輕微壓縮狀態(tài)。為了使負(fù)載架更穩(wěn)定，并且使得傳動(dòng)齒條、限位桿、負(fù)載架以及連接塊I、連接塊 II和連接塊III在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸底板，負(fù)載架還具有凸起的連接塊IV和連接塊V，在 底板上還裝有導(dǎo)軸II，導(dǎo)軸II依次穿過(guò)負(fù)載架上的連接塊IV和連接塊V，并通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng) 銅套分別與連接塊IV和連接塊V滑動(dòng)連接。作為優(yōu)選，導(dǎo)軸I和導(dǎo)軸II的材料采用熱軋 圓鋼。當(dāng)導(dǎo)軸I具有防轉(zhuǎn)功能時(shí)，也可以不設(shè)有導(dǎo)軸II和連接塊IV、連接塊V，此時(shí)利用 連接塊I、II、III也可使負(fù)載架和傳動(dòng)齒條在運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸底板；限位桿固定在負(fù)載架上，也可以采用與負(fù)載架一體的結(jié)構(gòu)。限位桿與定位軸承相 接觸的一面與導(dǎo)軸I軸線平行，限位桿上開有兩個(gè)或兩個(gè)以上限位槽，用于將負(fù)載架定位 于指定的工位。底板上還設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上止檔銷軸，其上套有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，限位桿與 定位軸承相接觸面相對(duì)的另一面與所述軸承相接觸，用于穩(wěn)定負(fù)載架和限位桿的運(yùn)動(dòng)。所述限位槽截面為倒梯形或倒三角形，上開口寬度應(yīng)大于其底部的寬度，底部寬 度應(yīng)小于定位軸承的直徑，限位槽的深度應(yīng)小于定位軸承的半徑。所述底板在負(fù)載架的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)至少開有一個(gè)通孔，底板上所開各通孔的中心在 一條軸線上。所開各通孔的直徑應(yīng)能保證射束直接無(wú)遮擋的穿過(guò)底板。負(fù)載架上開有至少一個(gè)通孔(工位)，各通孔的中心在一條軸線上，該軸線與導(dǎo)軸 I平行；各通孔之間的直線運(yùn)動(dòng)距離與各限位槽的間距有關(guān)。當(dāng)負(fù)載架上開有一個(gè)通孔時(shí)，將該通孔用作電離室工位，將電離室利用壓環(huán)和螺 釘安裝在負(fù)載架該通孔內(nèi)，使得負(fù)載架該工位定位于與底板所開通孔中心重合的位置時(shí)， 射束可經(jīng)過(guò)該電離室穿過(guò)底板，用于劑量監(jiān)測(cè)，負(fù)載架上安裝的電離室通過(guò)同軸電纜連接 到劑量監(jiān)測(cè)電路；當(dāng)該負(fù)載架該工位移出底板通孔范圍后，射束可從該底板上的通孔直接 無(wú)遮擋的穿過(guò)底板，進(jìn)行光野模擬； 當(dāng)負(fù)載架上具有一個(gè)以上的通孔時(shí)，也可以將其中一個(gè)通孔用作光野通孔工位， 負(fù)載架該光野通孔工位定位于與底板所開通孔中心重合的位置時(shí)，射束可直接無(wú)遮擋的穿 過(guò)底板；將負(fù)載架上其它通孔用作電離室工位，將電離室利用壓環(huán)和螺釘安裝在負(fù)載架電 離室工位的通孔內(nèi)，各電離室通過(guò)同軸電纜連接到劑量監(jiān)測(cè)電路；可將多個(gè)電離室做在一 起安裝在負(fù)載架上的一個(gè)工位內(nèi)，也可以采用獨(dú)立式電離室安裝于負(fù)載架上不同的電離室 工位內(nèi)，并且也可采用電子線電離室與X射線電離室做成一體的電離室。當(dāng)電離室中具有電子線電離室時(shí)，電子線均整板邊緣均布沉孔，利用螺釘固定在該電離室下方，電子線均整 板中心厚度根據(jù)試驗(yàn)情況確定。當(dāng)負(fù)載架上電離室定位于與底板所開通孔中心重合的位置時(shí)，應(yīng)使該工位上的電 離室中心與射束中心重合；負(fù)載架與底板間距需使得安裝電離室后，電離室在隨負(fù)載架做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸 到底板。定位軸承套于螺釘銷軸上，螺釘銷軸固定在扭簧連桿的一端，扭簧連桿以中間銷 軸為支點(diǎn)，可繞固定在底板上的中間銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧連桿的另一端通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭與扭簧一 端相連接，扭簧的另一端固定于底板，扭簧纏繞在扭簧座上，扭簧座通過(guò)螺釘和扭簧壓蓋固 定于底板上。在中間銷軸和定位軸承之間還設(shè)有檔銷，所述檔銷固定于底板上。作為優(yōu)選， 扭簧連桿采用不銹鋼。兩個(gè)或兩個(gè)以上微動(dòng)開關(guān)固定在底板上，使得定位軸承滑入限位槽的同時(shí)，對(duì)應(yīng) 的微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)可被限位桿上的微動(dòng)開關(guān)碰頭壓下；作為優(yōu)選，微動(dòng)開關(guān)連接板采用冷軋 鋼板。定位軸承在扭簧和扭簧連桿的作用下，一直壓在限位桿上，可做滾動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)。當(dāng) 定位軸承停止于限位槽內(nèi)時(shí)，檔銷剛好與扭簧連桿相接觸，防止壓彎限位桿。對(duì)比現(xiàn)有的方法，本技術(shù)方案的有益效果在于，采用一體化模塊化設(shè)計(jì)，整個(gè)電離 室機(jī)構(gòu)固定于底板上，通過(guò)定位銷置于治療頭內(nèi)，可整個(gè)抽出進(jìn)行檢修維護(hù)，并且采用機(jī)械 式定位，使定位精度更高，可靠性更強(qiáng)。直線型運(yùn)動(dòng)有助于與準(zhǔn)直錐的運(yùn)動(dòng)相配合，利于系 統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)。


圖1為本技術(shù)方案的實(shí)施例帶有剖斷面的示意圖；圖2為實(shí)施例中限位杠桿組合的示意圖；圖3為實(shí)施例中負(fù)載架上安裝電離室的示意圖；其中1_底板；2-驅(qū)動(dòng)裝置；3-螺釘；4-傳動(dòng)齒輪；5-傳動(dòng)齒條；6_螺釘；7_導(dǎo) 軸I ；8-螺釘；9-直銷；10-微動(dòng)開關(guān)碰頭；11-螺釘；12-連接塊I ； 13-壓簧I ； 14-微動(dòng)開 關(guān)II ；15-螺釘；16-微動(dòng)開關(guān)連接板II ；17-負(fù)載架；18-限位桿；19-止檔銷軸；20-軸承； 21-微動(dòng)開關(guān)I ;22_微動(dòng)開關(guān)連接板I ;23_定位軸承；24-螺釘銷軸；25-扭簧連桿；26-中 間銷軸；27-檔銷；28-萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭；29-螺釘；30-扭簧座；31-扭簧；32-扭簧壓蓋；33-滑動(dòng) 銅套I ；34-導(dǎo)軸II ；35-壓簧II ；36-滑動(dòng)銅套III ；37-限位槽I ；38-限位槽II ；39-連 接塊IV ；40-連接塊V ；41-連接塊II ；42-連接塊III ；43-滑動(dòng)銅套V ；44-滑動(dòng)銅套IV ； 45-滑動(dòng)銅套II ；46-定位銷孔；47-蝸輪減速器；48-定位銷孔；49-角件；50-螺釘；51-定 位銷；52-角件；53-定位銷；54-角件；55-底板通孔；56-電離室；57-夾線板；58-螺釘； 59-螺釘；60-溫度探頭2865 ；61-射頻連接器；62-連接板；63-穿線板；64-密封板；65-螺.
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合技術(shù)方案和

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。一個(gè)實(shí)施例如附圖1所示，本實(shí)施例中一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底板(1)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)、傳動(dòng)齒輪(4)、 傳動(dòng)齒條(5)、導(dǎo)軸I (7)、導(dǎo)軸II (34)、負(fù)載架(17)、微動(dòng)開關(guān)I (21)和微動(dòng)開關(guān)II (14)、壓 簧I (13)、壓簧II (35)、連接塊I (12)、連接塊II (41)、連接塊III (42)、連接塊IV(39)、連接 塊V(40)、滑動(dòng)銅套I (33)、滑動(dòng)銅套II (45)、滑動(dòng)銅套III (36)、滑動(dòng)銅套IV(44)、滑動(dòng)銅套 V(43)、止檔銷軸(19)、限位杠桿組合。限位杠桿組合包括定位軸承(23)、萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭(28)、中間銷軸(26)、檔銷(27)、螺釘銷軸(24)、扭簧(31)、扭簧連桿(25)、扭簧座(30)、扭簧壓蓋(32)。底板(1)通過(guò)定位銷(51) (53)和定位銷孔(48) (46)固定在機(jī)架上，使得所述直 線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以整個(gè)拆卸。底板(1)各邊采用角件。為了保證底板(1)和負(fù)載 架(17)有足夠的剛度，底板(1)和負(fù)載架(17)用金屬制作。驅(qū)動(dòng)裝置(2)通過(guò)螺釘(3) 固定于底板(1)上。傳動(dòng)齒輪(4)由驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪(4)的軸心固定于驅(qū)動(dòng)裝置(2)的 轉(zhuǎn)軸上，傳動(dòng)齒輪(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與底板(1)平行，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(2)(如電機(jī))驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒 輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪(4)與傳動(dòng)齒條(5)嚙合，從而帶動(dòng)傳動(dòng)齒條(5)做直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，螺釘(6)穿透?jìng)鲃?dòng)齒條(5)的側(cè)面，將連接塊1(12)和連接塊II (41) 固定在傳動(dòng)齒條(5)的一側(cè)，負(fù)載架(17)具有凸起的連接塊III (42)。負(fù)載架(17)還具有 限位桿(18)，位于負(fù)載架(17)靠近導(dǎo)軸1(7)的一邊，連接塊1(12)和連接塊11(41)采用 熱軋鋼材料。導(dǎo)軸1(7)兩端利用直銷(9)和螺釘⑶固定在底板⑴上。導(dǎo)軸I (7)、傳動(dòng)齒 條(5)的軸線彼此平行，導(dǎo)軸I (7)從連接塊I (12)、壓簧I (13)、連接塊III (42)和壓簧 II (35)、連接塊II (41)中依次穿過(guò)，并且導(dǎo)軸I (7)通過(guò)滑動(dòng)銅套I (33)、滑動(dòng)銅套II (45) 和滑動(dòng)銅套III (36)分別與連接塊I (12)、連接塊III (42)和連接塊II (41)滑動(dòng)連接；整 個(gè)機(jī)構(gòu)靜止并且水平放置時(shí)，壓簧1(13)和壓簧11(35)處于輕微壓縮狀態(tài)，即壓簧1(13) 的兩端分別與連接塊1(12)和連接塊111(42)相接觸，壓簧11(35)的兩端分別與連接塊 111(42)和連接塊11(41)相接觸，使得當(dāng)傳動(dòng)齒條(5)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)負(fù)載架(17)及 其上的限位桿(18)沿著導(dǎo)軸1(7)做相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。為了使負(fù)載架(17)更穩(wěn)定，并且使得傳動(dòng)齒條(5)、限位桿、負(fù)載架(17)整體在直 線運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸底板(1)，負(fù)載架(17)還具有凸起的連接塊IV和連接塊V，在底板(1)上 還裝有導(dǎo)軸II (34)，導(dǎo)軸II (34)依次穿過(guò)固定于負(fù)載架(17)上的連接塊IV(39)和連接塊 V (40)，并通過(guò)滑動(dòng)銅套IV (44)和滑動(dòng)銅套V (43)分別與連接塊IV (39)和連接塊V (40)滑 動(dòng)連接。本實(shí)施例中導(dǎo)導(dǎo)軸II (34)兩端也利用直銷和螺釘固定在底板(1)上。作為優(yōu)選， 導(dǎo)軸1(7)和導(dǎo)軸11(34)均采用熱軋圓鋼。當(dāng)導(dǎo)軸1(7)具有防轉(zhuǎn)功能時(shí)，也可以沒(méi)有導(dǎo)軸II (34)、連接塊IV(39)和連接塊 V(40)，因?yàn)榇藭r(shí)利用連接塊I、II、III也可使負(fù)載架(17)和傳動(dòng)齒條(5)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸 底板(1)。限位桿(18)與定位軸承(23)相接觸的一面應(yīng)該與導(dǎo)軸I (7)軸線平行，在傳動(dòng)齒 條(5)和壓簧、連接塊的作用下，限位桿隨著負(fù)載架(17) —起做直線型移動(dòng)，本實(shí)施例中， 限位桿上開有兩個(gè)限位槽，用于將負(fù)載架(17)定位于指定的工位。本實(shí)施例所述限位槽的截面為倒梯形，上開口寬度大于其底部的寬度，底部寬度小于定位軸承的直徑，限位槽的深度小于定位軸承(23)的半徑。所述底板(1)在負(fù)載架(17)的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)至少開有一個(gè)通孔(55)，底板上所開各 通孔的中心在一條軸線上。所開各通孔的直徑應(yīng)能保證射束直接無(wú)遮擋的穿過(guò)底板。負(fù)載架上開有至少一個(gè)通孔(工位)，各通孔的中心在一條軸線上，該軸線與導(dǎo)軸 I平行；各通孔之間的直線運(yùn)動(dòng)距離與各限位槽的間距有關(guān)。當(dāng)負(fù)載架上開有一個(gè)通孔時(shí)，將該通孔用作電離室工位，將電離室(56)利用壓環(huán) 和螺釘安裝在負(fù)載架該通孔內(nèi)，使得負(fù)載架該工位定位于與底板所開通孔(55)中心重合 的位置時(shí)，射束可經(jīng)過(guò)該電離室(56)穿過(guò)底板(1)，用于劑量監(jiān)測(cè)，負(fù)載架上安裝的電離室 (56)通過(guò)同軸電纜連接到劑量監(jiān)測(cè)電路，見附圖3 ；當(dāng)該負(fù)載架該工位移出底板通孔(55) 范圍后，射束可從該底板上的通孔(55)直接無(wú)遮擋的穿過(guò)底板(1)，進(jìn)行光野模擬；當(dāng)負(fù)載架(17)上具有一個(gè)以上的通孔時(shí)，也可以將其中一個(gè)通孔用作光野通孔 工位，負(fù)載架該光野通孔工位定位于與底板所開通孔(55)中心重合的位置時(shí)，射束可直接 無(wú)遮擋的穿過(guò)底板(1)；將負(fù)載架上其它通孔用作電離室工位，將電離室利用壓環(huán)和螺釘 安裝在負(fù)載架電離室工位的通孔內(nèi)，各電離室通過(guò)同軸電纜連接到劑量監(jiān)測(cè)電路；可將多 個(gè)電離室做在一起安裝在負(fù)載架上的一個(gè)工位內(nèi)，也可以采用獨(dú)立式電離室安裝于負(fù)載架 上不同的電離室工位內(nèi)，并且也可采用電子線電離室與X射線電離室做成一體的電離室 (見附圖3)。當(dāng)電離室中具有電子線電離室時(shí)，電子線均整板邊緣均布沉孔，利用螺釘固定 在該電離室下方(采用鋁板)，電子線均整板中心厚度根據(jù)試驗(yàn)情況確定。當(dāng)負(fù)載架上電離室(56)定位于與底板所開通孔(55)中心重合的位置時(shí)，應(yīng)使該 工位上的電離室(56)中心與射束中心重合；負(fù)載架(17)與底板間距需使得安裝電離室(56)后，電離室(56)在隨負(fù)載架(17) 做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸到底板。本實(shí)施例中，兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)分別通過(guò)微動(dòng)開關(guān)連接板固定于底板(1)上，使得定 位軸承(23)滑入限位槽的同時(shí)，對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)可被限位桿上的微動(dòng)開關(guān)碰頭(10) 壓下；微動(dòng)開關(guān)I (21)被限位桿壓下的時(shí)候，定位軸承(23)停止于限位槽I (37)，微動(dòng)開關(guān) 11(14)被限位桿壓下的時(shí)候，定位軸承(23)停止于限位槽II (38)；微動(dòng)開關(guān)支架采用冷軋 鋼板。本技術(shù)方案中起到限位功能的微動(dòng)開關(guān)，不能用光感、紅外線感、磁性開關(guān)等替代，這 是加速器環(huán)境中的特殊要求。 底板(1)上還設(shè)有一個(gè)止檔銷軸(19)，其上套有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承(20)，限位桿(18) 與定位軸承(23)相接觸面相對(duì)的另一面與所述軸承(20)相接觸，用于穩(wěn)定負(fù)載架(17)和 限位桿(18)的運(yùn)動(dòng)。微動(dòng)開關(guān)在底板上的位置可根據(jù)限位桿(18)及其上的微動(dòng)開關(guān)碰頭 (10)的形狀產(chǎn)生相應(yīng)的變化。本實(shí)施例中，限位杠桿組合如附圖2所示，定位軸承(23)套于螺釘銷軸(24)上， 螺釘銷軸(24)固定在扭簧連桿(25)的一端，扭簧連桿(25)以中間銷軸(26)為支點(diǎn)，可繞 固定在底板(1)上的中間銷軸(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧連桿(25)的另一端通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭(28)與扭 簧(31)的一端相連接，扭簧(31)的另一端以直角型結(jié)構(gòu)插入底板(1)孔內(nèi)固定，扭簧(31) 纏繞在扭簧座(30)上，本實(shí)施例中扭簧(31)有效圈數(shù)為3，展開長(zhǎng)度251，采用右旋；扭 簧座(30)通過(guò)螺釘(29)和扭簧壓蓋(32)固定于底板(1)上。在中間銷軸(26)和定位軸 承(23)之間還設(shè)有檔銷(27)，所述檔銷(27)固定于底板(1)上。扭簧連桿(25)采用不銹鋼。定位軸承(23)在扭簧(31)和扭簧連桿(25)的作用下，一直壓在限位桿(18)上， 可做滾動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)。當(dāng)定位軸承(23)停止于限位槽內(nèi)時(shí)，檔銷(27)剛好與扭簧連桿(25) 相接觸，用于防止壓彎限位桿(18)。微動(dòng)開關(guān)用于停止驅(qū)動(dòng)裝置(2)工作從而阻止負(fù)載架(17)在到達(dá)既定工位時(shí)繼 續(xù)移動(dòng)，并可反饋給電控系統(tǒng)負(fù)載架(17)到達(dá)既定工位的信號(hào)，使用微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功 能。通過(guò)限位桿上兩端的微動(dòng)開關(guān)碰頭，分別與微動(dòng)開關(guān)I或II作用。當(dāng)限位桿上的微動(dòng) 開關(guān)碰頭壓下微動(dòng)開關(guān)I時(shí)，反饋給電控系統(tǒng)的信號(hào)是工位I到位，驅(qū)動(dòng)裝置(2)停止工 作，定位軸承(23)停止于定位槽I。當(dāng)本機(jī)構(gòu)工作時(shí)，利用本機(jī)構(gòu)將負(fù)載架(17)從一個(gè)工位調(diào)整到下一個(gè)工位，也就 是將定位軸承(23)從一個(gè)限位槽里拉出，再滑入下一個(gè)限位槽的過(guò)程，以定位軸承(23)從 限位槽I移動(dòng)到限位槽II說(shuō)明工作過(guò)程，步驟如下①.驅(qū)動(dòng)裝置(2)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪(4)帶動(dòng)傳動(dòng)齒條(5)做直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)齒 條(5)上固定的連接塊1(12)和連接塊11(41)隨傳動(dòng)齒條(5)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)壓簧11(35)繼 續(xù)壓縮，壓簧1(13)不斷放松，直至壓簧11(35)的壓縮力與壓簧1(13)的壓縮力之和大于 負(fù)載系統(tǒng)的阻力，定位軸承(23)開始被拉出限位槽I (37)，負(fù)載架(17)和限位桿(18)開始 運(yùn)動(dòng)做同方向的直線運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)微動(dòng)開關(guān)1(21)的觸點(diǎn)被松開，此時(shí)扭簧連桿(25)繞 中間銷軸(26)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。②.傳動(dòng)齒輪(4)帶動(dòng)傳動(dòng)齒條(5)繼續(xù)做直線運(yùn)動(dòng)，限位桿(18)隨負(fù)載架(17) 繼續(xù)做同方向的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)定位軸承(23)被完全拉出限位槽1(37)后，定位軸承(23)在 限位桿(18)上從限位槽1(37)向限位槽11(38)滾動(dòng)；③.當(dāng)定位軸承(23)剛好運(yùn)動(dòng)到限位槽II (38)的斜坡并且尚未停止于限位槽 11(38)內(nèi)時(shí)，與限位槽11(38)對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)被壓下，電機(jī)停止工作，傳動(dòng)齒條(5)停止運(yùn) 動(dòng)，此時(shí)扭簧(31)扭力使負(fù)載架(17)運(yùn)動(dòng)的方向與兩個(gè)壓簧力的差值方向相同，此時(shí)扭簧 (31)和壓簧I (13)和壓簧II (35)共同推動(dòng)負(fù)載架(17)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，最終使定位軸承(23)完 全滑入限位槽，使負(fù)載架(17)停止運(yùn)動(dòng)，工位調(diào)整到位。以上所述的具體描述，對(duì)發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō) 明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范 圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底板、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒條、導(dǎo)軸I、導(dǎo)軸II、負(fù)載架、微動(dòng)開關(guān)、連接塊I、連接塊II、連接塊III、連接塊IV、連接塊V、壓簧I、壓簧II、滑動(dòng)銅套、止檔銷軸、限位杠桿組合、電離室；限位杠桿組合包括定位軸承、萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭、中間銷軸、檔銷、螺釘銷軸、扭簧、扭簧連桿、扭簧座、扭簧壓蓋；底板固定于加速器治療頭束流均整過(guò)濾器轉(zhuǎn)盤下面；傳動(dòng)齒輪的軸心固定于驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上，并且傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與底板平行，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒條嚙合，從而帶動(dòng)傳動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)齒條的側(cè)面固定有連接塊I和連接塊II，負(fù)載架有凸起的連接塊III；導(dǎo)軸I的兩端固定于底板上，導(dǎo)軸I與底板之間保持距離以使得傳動(dòng)齒條、限位桿、連接塊I、連接塊II、連接塊III以及負(fù)載架和其上的電離室在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸底板；導(dǎo)軸I、傳動(dòng)齒條的軸線彼此平行，導(dǎo)軸I從連接塊I、壓簧I、連接塊III和壓簧II、連接塊II中依次穿過(guò)，并且通過(guò)三個(gè)滑動(dòng)銅套分別與連接塊I、連接塊III和連接塊II滑動(dòng)連接；并且壓簧I的兩端分別與連接塊I和連接塊III相接觸，壓簧II的兩端分別與連接塊III和連接塊II相接觸，使得當(dāng)傳動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)負(fù)載架及其上的限位桿沿著導(dǎo)軸I做相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)；負(fù)載架還具有凸起的連接塊IV和連接塊V，在底板上還裝有導(dǎo)軸II，導(dǎo)軸II依次穿過(guò)負(fù)載架上的連接塊IV和連接塊V，并通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)銅套分別與連接塊IV和連接塊V滑動(dòng)連接；限位桿固定在負(fù)載架上，限位桿與定位軸承相接觸的一面與導(dǎo)軸I軸線平行，限位桿上開有兩個(gè)或兩個(gè)以上限位槽；底板上還設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上止檔銷軸，其上套有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，限位桿與定位軸承相接觸面相對(duì)的另一面與所述軸承相接觸；所述底板在負(fù)載架的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)至少開有一個(gè)通孔，底板上所開各通孔的中心在一條軸線上；所開各通孔的直徑應(yīng)能保證射束直接無(wú)遮擋的穿過(guò)底板；負(fù)載架上開有至少一個(gè)通孔，各通孔的中心在一條軸線上，該軸線與導(dǎo)軸I平行；各通孔之間的直線運(yùn)動(dòng)距離與各限位槽的間距有關(guān)；當(dāng)負(fù)載架上開有一個(gè)通孔時(shí)，將該通孔用作電離室工位，將電離室利用壓環(huán)和螺釘安裝在負(fù)載架該通孔內(nèi)，使得負(fù)載架該工位定位于與底板所開通孔中心重合的位置時(shí)，射束可經(jīng)過(guò)該電離室穿過(guò)底板，負(fù)載架上安裝的電離室通過(guò)同軸電纜連接到劑量監(jiān)測(cè)電路；當(dāng)該負(fù)載架該工位移出底板通孔范圍后，射束可從該底板上的通孔直接無(wú)遮擋的穿過(guò)底板，進(jìn)行光野模擬；當(dāng)負(fù)載架上具有一個(gè)以上的通孔時(shí)，也可以將其中一個(gè)通孔用作光野通孔工位，負(fù)載架該光野通孔工位定位于與底板所開通孔中心重合的位置時(shí)，射束可直接無(wú)遮擋的穿過(guò)底板；將負(fù)載架上其它通孔用作電離室工位，將電離室利用壓環(huán)和螺釘安裝在負(fù)載架電離室工位的通孔內(nèi)，各電離室通過(guò)同軸電纜連接到劑量監(jiān)測(cè)電路；定位軸承套于螺釘銷軸上，螺釘銷軸固定在扭簧連桿的一端，扭簧連桿以中間銷軸為支點(diǎn)，可繞固定在底板上的中間銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧連桿的另一端通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭與扭簧一端相連接，扭簧的另一端固定于底板，扭簧纏繞在扭簧座上，扭簧座通過(guò)螺釘和扭簧壓蓋固定于底板上；在中間銷軸和定位軸承之間還設(shè)有檔銷，所述檔銷固定于底板上；兩個(gè)或兩個(gè)以上微動(dòng)開關(guān)固定在底板上，使得定位軸承滑入限位槽的同時(shí)，對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)可被限位桿上的微動(dòng)開關(guān)碰頭壓下；定位軸承在扭簧和扭簧連桿的作用下，一直壓在限位桿上，做滾動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)；當(dāng)定位軸承停止于限位槽內(nèi)時(shí)，檔銷剛好與扭簧連桿相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于微動(dòng)開關(guān)連接板 采用冷軋鋼板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)整個(gè)機(jī)構(gòu)靜止 并且水平放置時(shí)，壓簧I和壓簧II處于輕微壓縮狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于連接塊I和連接 塊II、導(dǎo)軸I和導(dǎo)軸II采用熱軋鋼材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)導(dǎo)軸I具有防 轉(zhuǎn)功能時(shí)，也可以不設(shè)有導(dǎo)軸II和連接塊IV、連接塊V，利用連接塊I、連接塊II、連接塊 III使負(fù)載架和傳動(dòng)齒條在運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸底板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位槽截面 為倒梯形或倒三角形，上開口寬度應(yīng)大于其底部的寬度，底部寬度應(yīng)小于定位軸承的直徑， 限位槽的深度應(yīng)小于定位軸承的半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)負(fù)載架上電離 室定位于與底板所開通孔中心重合的位置時(shí)，應(yīng)使該工位上的電離室中心與射束中心重合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于可將多個(gè)電離室 做在一起安裝在負(fù)載架上的一個(gè)工位內(nèi)，也可以采用獨(dú)立式電離室安裝于負(fù)載架上不同的 電離室工位內(nèi)，也可以采用電子線電離室與X射線電離室做成一體的電離室。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于限位桿可以采用與 負(fù)載架一體的結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)負(fù)載架上安裝 的電離室中具有電子線電離室時(shí)，電子線均整板邊緣均布沉孔，固定在該電離室下方，電子 線均整板中心厚度根據(jù)試驗(yàn)情況確定。
全文摘要
本技術(shù)方案提供一種模塊化可拆卸的直線多位電離室運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定于底板上的導(dǎo)軸、限位杠桿組合、微動(dòng)開關(guān)，以及可隨傳動(dòng)齒條做直線位移的負(fù)載架、限位桿、壓簧，及安裝在負(fù)載架上的電離室等。限位杠桿組合包括定位軸承、萬(wàn)向轉(zhuǎn)頭、扭簧、扭簧連桿等。固定在負(fù)載架上的限位桿上開有限位槽。當(dāng)定位軸承剛好運(yùn)動(dòng)到限位槽的斜坡并且尚未停止于限位槽內(nèi)時(shí)，與限位槽對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)被壓下，電機(jī)停止工作，此時(shí)扭簧和壓簧共同推動(dòng)帶有電離室的負(fù)載架繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，最終使定位軸承完全滑入限位槽，負(fù)載架停止運(yùn)動(dòng)，工位調(diào)整到位。所述機(jī)構(gòu)安裝在加速器束流均整過(guò)濾器轉(zhuǎn)盤下方，用來(lái)測(cè)量通過(guò)均整過(guò)濾器后的輻射強(qiáng)度，便于檢修。
文檔編號(hào)G01T1/02GK101839993SQ201010177718
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者吳建興, 張國(guó)福, 張益貴, 王小軍, 王春波 申請(qǐng)人:江蘇海明醫(yī)療器械有限公司